JPS61171868A - 気化器の空燃比制御装置 - Google Patents
気化器の空燃比制御装置Info
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- JPS61171868A JPS61171868A JP1492685A JP1492685A JPS61171868A JP S61171868 A JPS61171868 A JP S61171868A JP 1492685 A JP1492685 A JP 1492685A JP 1492685 A JP1492685 A JP 1492685A JP S61171868 A JPS61171868 A JP S61171868A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02M7/00—Carburettors with means for influencing, e.g. enriching or keeping constant, fuel/air ratio of charge under varying conditions
- F02M7/23—Fuel aerating devices
- F02M7/24—Controlling flow of aerating air
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- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、主として自動車に適用される気化器の空燃比
制御ｖｔＮに関するものである。
制御ｖｔＮに関するものである。
【従来の技術Ｊ
近時の自動車には、排気ガス浄化手段の一つとして、三
元触媒が広く使用されている。ところが、かかる三元触
媒は、混合気の空燃比が理論空燃比（１４，５）付近の
値に維持されていないと、排 ′気ガス中に含まれる
Ｎｏｗ 、ＨＣ，Ｃｏのすべてを効率よく浄化すること
ができない。 そのため、一般に、自動車に空燃比制御装置を設けて、
エンジンに供給する混合気の空燃比を常に前記理論空燃
比付近に維持するようにしている。この空燃比制御装置
としては１通常、気化器 “のエアブリード通路を開
閉する５Ｌ量制御弁と、排気中の酸素濃度を検出する０
２センサと、この０２センサからの出力電圧に基いて作
動し前記流量制御弁を開閉させるフィードバック制御手
段とを具憐してなるものが用いられている。ここで。 前記Ｏ２センサは、理論空燃比の近傍に存在する変換点
を境にして、排気ガスの空燃比がリーンになれば出力電
圧が急激に低下し、リッチになれば逆に出力電圧がｍ１
ｍに上昇するものである。そして、かかる特性を利用し
て、該出力電圧がす。 チ・リーン判定電圧（例えば、０．４５Ｖ ）を上回れ
ばフィードバック制御手段が空燃比リッチと判定して流
！制御弁を開成させ、該電圧がリッチ・リーン判定電圧
を下回ればフィードバック制御手段が空燃比リーンと判
定して流量制御弁を閉成させるように設定している。 ところが、単にこれだけのものでは１次のような不都合
がある。 すなわち、第６図に示すように、０２セ゛ンサの出力電
圧は、空燃比リッチ状態にあっては排気ガスの温度に関
連し、該温度が下がると出力電圧も下がる傾向にある。 さらに、出力電圧が急変する変換点もリーン側へずれ、
該出力電圧の変化も緩やかになる傾向にある。そのため
、排気温度が低い（１５０’ｃ程度）と、０２センサが
リッチ−リーン判定電圧（０，４５Ｖ ）を上回る出力
電圧を発生するのは理論空燃比よりもリーン側となり、
空燃比が誤検出されてしまう、もっと排気温度が低イ（
１４０’ ＣＪ￥度）と、０２ センサが０．４５Ｖ
ｆ上回る出力電圧を発生することがなくなるので、空燃
比のいかんに係らず常にり−７と判断されるようになる
。七のため、フィードバック制御手段が流量制御弁を全
閉位置まで移行させ、空燃比がリッチになりすぎてエミ
ッションの悪化やプラグのくすぶりが生じる。このよう
に、排気ガスの温度が低くなるとフィードバック制御が
有効にｍ能しなくなる。 このような不都合を解消するための先行技術として、特
開昭５８−１５００５６号に示されるように、前述した
フィードバック１１１ｇ４手段に、前記０２センサの出
力電圧かリーンモニタ判定電圧未満になってからの継続
時間を検出するリーン時間検出手段と、このリーン時間
検出手段による検出時間が所定のリーンモニタ判定時間
以上になった場合に前記流量制御弁をリッチ側に設定さ
れた所定の弁保持位置に固定するり−ンモニタとを併設
したものがある。このようなものであれば、前記フィー
ドバック制御が有効に機能しなくなれば。 リーンモニタが前記流量制御弁を所定の弁保持位置に固
定するので、流量制御弁の全開による前記エミッシ、ン
の悪化やプラグのくすぶりといった不都合をある程度解
消することができる。 ところが、このようなものでも１次のような不都合があ
る。 すなわち、前記先行例では、リーンモニタ判定電圧とり
−ンモニタ判定時間との関係が何等示されていない、そ
のため、例えば、リーンモニタ判定時間が一定の場合、
リーンモニタ判定電圧が高すぎると（リッチ・リーン判
定電圧、例えば０．４５Ｖ、を越えると）、第７図に示
すｔうに、フィードバック制御がまだ有効に機能してい
るうちにリーンモニタが作動して流量制御弁を弁保持位
置ＨＬＤＯＬまで移行させてしまう、そのため、排気ガ
スが急速にリッチ化し、０２センサの出力電圧が上昇し
てリーンモニタの作動が解除され、再びフィードバック
ルＡ御に移行し流量制御弁が開成側へ移行する。そして
、再びリーンモニタ判定電圧を下回つてから所定時間経
過すると、再びリーンモニタが作動し流量制御弁を弁保
持位置１（ＬＤＯＬまで移行させる。このように、フィ
ードバック制御とリーンモニタ作動とが何度も繰返し行
なわれ。 流量制御弁にハンチングが生じるといった不都合がある
。なお、第７図において、縦軸は流量制御弁の位置（全
閉をＯ５ｔａｐ、全開を１００５ｔｅｐとし。 その間を等間隔に区分し、 ｇｔ＊ｐの数によって位置
を表わす、 ｘｔｅｐ＆が少ないほど該流量制御弁の開
度は小さい）を示し、横軸は経過時間を示す、一方、リ
ーンモニタ判定電圧が低すぎると（例えば、リッチ拳す
−ン判定電圧が０．４５Ｖであれば０゜４３Ｖ未満であ
ると）、第８図に示すように、ｏ２センナの出力電圧が
該リーンモニタ判定電圧を下回った後リーンモニタが作
動を開始する前に流量ＭＲ５９が全閉位置まで移行して
しまい、それから保持位置へ移行するので、空燃比がリ
ッチになすすざてエミ７シ、ンの悪化やプラグのく丁ぶ
りを招く領域が存在するという不都合がある。このよう
な不都合は、リーンモニタ判定電圧を一定にした場合に
も、リーンモニタ判定時間が適切でなければ同様に生じ
得る。すなわち、該判定時間が短すざると前記ハンチン
グが、長ずざると前記エミッタ、ンの悪化やプラグのく
すぶりが生じ得る。 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明は、このような事情に着目してなされたもので、
リーンモニタを併設してなる空燃比制御装置において、
＃述したハンチング、エミッタ、ンの悪化あるいはプラ
グのくすぶりという不都合を解消することができる気化
器の空燃比制御装置を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段］ 本発明は、前記目的を達成するために、第１図に示すよ
うに、気化器の空燃比制御１装置を、エンジンに供給す
る混合気の空燃比を調整するために気化器（１）のエア
ブリード通路（７）を開閉する５Ｌ縫制御升（８）と、
排気中の酸稟濃度を検出する０、センサ（１５）と、空
燃比を一定に制御するためにこのｏ２センサ（１５）か
らの出力電圧に基いて作動し前記流量１［［弁（８）を
開閉させるフィードバック制御手段（３１）と、前記０
２セツサ（１５）からの出力電圧がリーンモニタ判定電
圧未満であれば空燃比がリーン状態にあると判定するリ
ーン判定手段（３２）と、このリーン判定手段（３２）
によりリーンと判定されてからの該リーン状態のＪ１続
時間を検出するリーン時間検出手段（３３）と、このリ
ーン時間検出手段（３３）による検出時間が前記ａ量１
Ｉ４１１弁（８）ｔリッチ側に設定された弁保持位置の
近傍にフィードバック制御により移行させ得るリーンモ
ニタ判定時間になった場合に前記ｔＱｔ制御弁（８）を
該弁保持位置に固定するリーンモニタ（３４）とを具備
してなるものとしたことを特徴とする。 ［作用］ このような構成のものであれば、排気ガス温度が低下し
空燃比リッチ時の０２センサ（１５）からの出力電圧が
低くなってリーンモニタ判定電圧未満になると、リーン
判定手段（３２）が空燃比リーンと判定する。そして、
リーン時間検出手段（３３）により検出される該リーン
状態のＪ！１続時開時間一ンモニタ判定時間になつた場
合には。 リーンモニタ（３４）が作動して流量制御弁（８）をリ
ッチ偏に設定した弁保持位置に固定する。このとき、前
配リーンモニタ判定電圧およびリーンモニタ判定時間を
適切に関連させて設定しであるので、かかるリーンモニ
タ（３４）作動時には、フィードバック制御によって前
記流量制御弁（８）が該保持位置の近傍まで移行してお
り。 リーンモニタ作動への切換が円滑に行なわれる。 したがって、該νＪ換により急に排気ガスがリッチ化す
るといったことがなく、さらに、流量制御弁（８）がい
ったん全閉位置に達してから該弁保持位とに戻るという
こともない。 〔実施例］ 以下１本発明の一実施例を第２図〜第５図を参照して説
明する。 図中１はエンジンのインテークマニホルドに装着される
気化器を示しており、２はそのミキシングチャンバ、３
はメインジェット、４はスロットルバルブ、５はフロー
ト室、６はエアブリードをそれぞれ示している。そして
、このエアブリード６の始端部分をなすエアブリード通
路７に流量制御弁ＡＢＣＶ８を設け、この流量制Ｗ弁ム
ＢＣＶ ８の吸込口８ａを大気に開放している。流量制
御弁＾ＢＣＶ８は、尖頭状の弁体９を弁慶ｌＯに対して
進退させて、弁体９と弁慶ｌＯとの間に形成される空気
通路の開口面積を変化させることによって空気の流通飯
をｓｍするようにしたもので、前記弁体９は、ステッパ
モータ１１の作動ロフト１２の先端部に取着しである。 また、三元触媒コンバータ１３の上流側に位置する排気
管１４に、０２センナ１５を設けている。この０２セン
サ１５は、前記ｍ６図に示したように、混合気の空燃比
が理論空燃比の近傍に存在する変換点よりちり−ン側に
あって排気ガス中の酸素濃度が大さい場合には低い出力
電圧しか発生せず、逆に、混合気の空燃比が前記変挨侃
よりもリッチ側にあって排気ガス中の酸素？Ｍ度が小さ
い場合には高い出力電圧を発生し得るように構成された
ものである。 また、１６は、＠記流量制両弁＾ＢＣＶＢｔ製御するた
めのマイクロコンピュータシステムであり。 フィードバック制禍手Ｍｋ３Ｌ、リーン判定手段３２、
リーン時間検出手段３３８よびリーンモニタ３４として
の機能を担っている。このマイクロコンピュータシステ
ム１６は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１７と、メモリ
１８と、インターフェイス１９．２１とを有している。 そして、前記インターフェイス１９に、前記０２センサ
１５からの信号ａが入力されるとともに、前記インター
フェイス２１から前記流量制御弁ＡＢＣＶ Ｂに向けて
フィードバック制御信号すまたはリーンモニタ作動信号
Ｃが出力されるようになっている。 そして、前記マイクロコンピュータシステム１６には、
＠３図に概略的に示すようなプログラムが内蔵３せてめ
る。 エンジン冷却水温がｓｏ＋ｃ以とで、かつ、アクセルペ
ダルから足を離した状態での７ユ一エルカツト実行中で
ないことｔ−前提として、まず、ステップ５１で、０２
センサ１５からの出力電圧（Ｏｘ）に関する信号ａがリ
ーンモニタ判定電圧（０，４３８Ｖ）以上か杏かを判定
す！、 ０．４３８Ｖ以上であればフィードバック制御
が有効にａｌｌしていると判断しステップ５２でインク
リメントカウンタＣＲＩ（：Ｈ（リーンモニタ作動開始
からの経過時間）をゼロにしてから、 ０．４３８Ｖ未
満であればステップ５２を経ずに直接、ステップ５３へ
進む、ステーノブ５３では、インクリメントカウンタＣ
ＲＩＣ）ｌが１５０ｓｘｅｃ以下か否かを判定する。イ
ンクリメントカウンタＣＲＩＣＨが１５０ａｊｅｅを越
えていれば、ステップ５４でインクリメントカウンタ０
ＬＥＡＮ （０２センサ１５の出力電圧が０．４３８
Ｖを下回ってからの経過時間）をゼロにする。そして、
ステップ５５で通常のフィードパ７りＵ御を行なう、す
なわち。 ０２センサ１５の出力電圧がリッチ・リーン判定電圧（
０，４５Ｖ）を越えれば流量制御弁ムＢＯＹ ８の弁体
９を開方向へ移行させ、０．４５Ｖを下回れば該弁体９
を閉方向へ移行させるものである。なお、該弁体９の移
行は、パルス信号によって前記全閉（０８ｔξｐ）〜全
開（１００ｓｔ＠ｐ）間で行なわれる。 −万、インクリメントカウンタＣＲＩＣＩ＋が１５０■
１＠Ｃ以下の時は、ステップ５６へ進んで、インクリメ
ントカウンタＣＬＥＡにがリーン判定時間（１５ｘｅＣ
）を越えているか否かを判定するａ １５ｘｅＣｔ−越
えている場合は、フィードバック制御４が有効に機能し
ていないと判断し、ステップ５７へ進んで。 流量制御弁ムｓａｙ ｓの弁体９を、第５図■に示すよ
うに弁保持位置ＨＬＤＯＬにホールド（ｒＭ定）する。 ＩＳｍ＊ｃ以下の場合は、ステップ５５へ進んで前記フ
ィードバック制御を行なう、なお、第４図は０２センサ
１５の出力電圧の経時変化を示すものである。また、第
５図は、第４図に示す０２センサ１５の出力電圧の経時
変化に対応する流量制御弁ＡＢＣＶ ８の弁体９位置の
経時変化を示すものであり、第５図＠は、リーンモニタ
作動を行なわない場合の流量制御弁ムＢＣＶ ８の弁体
９位置の経時変化を示す、また、前記升保持位！ Ｉ（
ＬＤＯＬは１ｗ４５図に示すように、前記流ｉｋ制御弁
＾ＢＣＶ ８の弁体９全閉（Ｏステップ）〜全１Ｊｌ（
ｔｏｏステップ）位置のうちリッチ側（５０ステップ未
満）の所定位置であり、該位置は、フィードバック平均
ステフッ位置ＬＡＮＤムと温度係数ＢＦＶＬとの乗算に
より設定される。ここで、フィードバック平均ステップ
位ｉ１ＬムＸＤ轟は、フィードバック制Ｖ４実行中０２
センナ１５かもの＠号が反転する毎に、流ｍａｎ弁ムＢ
ＣＶ ８の弁体９佼置を演算してバンクアップＲＡＭに
順次記憶させ、Ｍ新の記憶値と直前の記憶値とを平均す
ることによって求められる値である。温度係数ＢＦｗＬ
は、アイドル安定性を確保するために前記フィードバッ
ク平均ステップ位ｆｉＬＡ）ＩＯＡの値を空燃比リッチ
側へ補正する係数であり、エンジン冷却水温に関連して
変化し１例えば完全０機の場合は０．７である。 次に、この実施例の作動を説明する。 エンジン冷却水温が６０ＩＣ以上で、かつ、アクセルへ
タルから足を離した状態でのツユ−二ルカット実行中で
ない場合、マイクロコンピュータシステム１６の中央＠
算処理装７（ＣＰＵ）１７は、通常はｏ２センサ１５か
らの信号ａに基いてフィードバック制御を行なう、すな
わち、前述したように、０２ センサ１５の出力電圧が
リッチ・リーン判定電圧（０，４５Ｖ ） ｌ上回れば
空燃比リッチと判定し、インターフェイス２１を介して
Ｒ量制御弁＾ＢＣＶ ８へフィードバックＭＷ＠号すを
出力して該ｗｉｔ制御弁ＡＢＣＶ ８の弁体９を開成方
向へ移行させ空気の供給量を増やす、一方、 ０．４５
Ｖを下回れば空燃比リーンと判定し、前記フィードパ。 り制ｖ４＠号すにより流量Ｍ両弁＾ＢＣＶ ８の弁体９
を閉成方向へ移行させて空気の供給量を減らす、このよ
うにして、空燃比が常に理論空燃比（１４，５）近情に
保たれるようにする。 しかしながら、アイドル放置等のため排気証度が下がっ
て、前述したように０２センサ１５による空燃比の検出
が不正確ないし不可能になった場合、前記中央演算処理
装置（ＣＰＵ）１７は、＃記プログラムに基いて作動す
る。すなわち４ ！！ず該Ｏ２センサ１５の出力電圧が
リーンモニタ判定電圧（０，４３８Ｖ）以上か否かｔ−
判定しくステップ５１ ） 、０．４３８Ｖ未満であれ
ば、かかる低出力状悪がリーンモニタ判定時間（１５ｓ
ｅｃ ）より長く統いているか否かを判定する（ステッ
プ５６）、そして、 ０．４３８Ｖ未満の状態が１５ｓ
ｅｃより長く続いている場合は、フィードバック制御が
有効にａ能していないと判断してフィードバック制御を
停止するとともに、リーンモニタ作動信号Ｃを出力して
流量制御弁＾ＢＣＶ８の汗体９を弁保持位社ＨＬＤＯＬ
に固定する（ステップ５７）、かかる固定は、０１セン
サ１５の出力電圧が再び０．４３８Ｖ以上になってから
１５０＊ｕｅｃより長い時間が経過するまで続けられる
（ステップ５１〜５５）。 このようにして、フィードバック制御とリーンモニタ作
動とをｙ］ｉｔえるものであるが１本実施例にあっては
、リーンモニタ判定電圧を０．４３８Ｖとするとともに
リーンモニタ判定時間を＋５ｔｅｃとしているので、第
４図、第５図に示すように、フィードバック制御により
リッチ側に設定された弁保持位！ ＩＩＬＤＯＬの近傍
に前記流量制御弁＾ＢＣＶ ８の弁体９がちょうど移行
した時にフィードバック１１１１Ｉがリーンモニタ作動
に切換り、該制御の切換が円滑に行なわれる。したがう
て、＊記先行例のように、リーンモニタ判定電圧が高す
ぎたリ−ンモニタ判定時間が短すぎたりするためにハン
チングが発生し、逆にリーンモニタ判定電圧が低すぎた
リ−ンモニタ判定時間が長すぎたりするためにエミッシ
ョンの悪化やプラグのくすぶりを招く、といった不都合
が生じない。 なお、本発明は、前記実施例に限られないのは勿論であ
り、次のような変形例も含まれる。 前記実施例では、リーンモニタ判定時間を一定にして、
リーンモニタ判定電圧を調整することによってフィード
バック制御からリーンモニタ作動への切換を円滑に行な
うようにしているが１例えば、リーンモニタ判定電圧を
一定（例えば０．４５Ｖ）にしておいて、リーンモニタ
判定時間を！Ｉ！！することによって同様の効果を得る
ようにしたものであってもよい。 また、リーンモニタ判定電圧は０．４３８Ｖに限られず
、リッチのリーン判定電圧◆ＧＶないしりッチφリーン
判定電圧−０１２Ｖ（リッチ・リーン判定電圧が０．４
５Ｖ ？アｔ’ＬＬｆ、 ０．４５Ｖ −０，４３Ｖ
Ｃ１４囲内）テアればよいが、実験の結果、リッチ・リ
ーン判定電圧が０．４５Ｖであれば０．４３８Ｖが前記
不都合の解消に蛙も適していることが判明している。 その他１本発明の趣旨を逸脱しないＷ＆囲で種々変形が
可能である。 【発明の効果】 本発明は１以上のような構成であるから、リーンモニタ
を併設してなる空燃比制Ｗ装置において、前述したハン
チング、エミッションの悪化あるいはプラグのくすぶり
という不都合を解消することができる気化器の空燃比制
御ｌ装置を提供できるものである。
元触媒が広く使用されている。ところが、かかる三元触
媒は、混合気の空燃比が理論空燃比（１４，５）付近の
値に維持されていないと、排 ′気ガス中に含まれる
Ｎｏｗ 、ＨＣ，Ｃｏのすべてを効率よく浄化すること
ができない。 そのため、一般に、自動車に空燃比制御装置を設けて、
エンジンに供給する混合気の空燃比を常に前記理論空燃
比付近に維持するようにしている。この空燃比制御装置
としては１通常、気化器 “のエアブリード通路を開
閉する５Ｌ量制御弁と、排気中の酸素濃度を検出する０
２センサと、この０２センサからの出力電圧に基いて作
動し前記流量制御弁を開閉させるフィードバック制御手
段とを具憐してなるものが用いられている。ここで。 前記Ｏ２センサは、理論空燃比の近傍に存在する変換点
を境にして、排気ガスの空燃比がリーンになれば出力電
圧が急激に低下し、リッチになれば逆に出力電圧がｍ１
ｍに上昇するものである。そして、かかる特性を利用し
て、該出力電圧がす。 チ・リーン判定電圧（例えば、０．４５Ｖ ）を上回れ
ばフィードバック制御手段が空燃比リッチと判定して流
！制御弁を開成させ、該電圧がリッチ・リーン判定電圧
を下回ればフィードバック制御手段が空燃比リーンと判
定して流量制御弁を閉成させるように設定している。 ところが、単にこれだけのものでは１次のような不都合
がある。 すなわち、第６図に示すように、０２セ゛ンサの出力電
圧は、空燃比リッチ状態にあっては排気ガスの温度に関
連し、該温度が下がると出力電圧も下がる傾向にある。 さらに、出力電圧が急変する変換点もリーン側へずれ、
該出力電圧の変化も緩やかになる傾向にある。そのため
、排気温度が低い（１５０’ｃ程度）と、０２センサが
リッチ−リーン判定電圧（０，４５Ｖ ）を上回る出力
電圧を発生するのは理論空燃比よりもリーン側となり、
空燃比が誤検出されてしまう、もっと排気温度が低イ（
１４０’ ＣＪ￥度）と、０２ センサが０．４５Ｖ
ｆ上回る出力電圧を発生することがなくなるので、空燃
比のいかんに係らず常にり−７と判断されるようになる
。七のため、フィードバック制御手段が流量制御弁を全
閉位置まで移行させ、空燃比がリッチになりすぎてエミ
ッションの悪化やプラグのくすぶりが生じる。このよう
に、排気ガスの温度が低くなるとフィードバック制御が
有効にｍ能しなくなる。 このような不都合を解消するための先行技術として、特
開昭５８−１５００５６号に示されるように、前述した
フィードバック１１１ｇ４手段に、前記０２センサの出
力電圧かリーンモニタ判定電圧未満になってからの継続
時間を検出するリーン時間検出手段と、このリーン時間
検出手段による検出時間が所定のリーンモニタ判定時間
以上になった場合に前記流量制御弁をリッチ側に設定さ
れた所定の弁保持位置に固定するり−ンモニタとを併設
したものがある。このようなものであれば、前記フィー
ドバック制御が有効に機能しなくなれば。 リーンモニタが前記流量制御弁を所定の弁保持位置に固
定するので、流量制御弁の全開による前記エミッシ、ン
の悪化やプラグのくすぶりといった不都合をある程度解
消することができる。 ところが、このようなものでも１次のような不都合があ
る。 すなわち、前記先行例では、リーンモニタ判定電圧とり
−ンモニタ判定時間との関係が何等示されていない、そ
のため、例えば、リーンモニタ判定時間が一定の場合、
リーンモニタ判定電圧が高すぎると（リッチ・リーン判
定電圧、例えば０．４５Ｖ、を越えると）、第７図に示
すｔうに、フィードバック制御がまだ有効に機能してい
るうちにリーンモニタが作動して流量制御弁を弁保持位
置ＨＬＤＯＬまで移行させてしまう、そのため、排気ガ
スが急速にリッチ化し、０２センサの出力電圧が上昇し
てリーンモニタの作動が解除され、再びフィードバック
ルＡ御に移行し流量制御弁が開成側へ移行する。そして
、再びリーンモニタ判定電圧を下回つてから所定時間経
過すると、再びリーンモニタが作動し流量制御弁を弁保
持位置１（ＬＤＯＬまで移行させる。このように、フィ
ードバック制御とリーンモニタ作動とが何度も繰返し行
なわれ。 流量制御弁にハンチングが生じるといった不都合がある
。なお、第７図において、縦軸は流量制御弁の位置（全
閉をＯ５ｔａｐ、全開を１００５ｔｅｐとし。 その間を等間隔に区分し、 ｇｔ＊ｐの数によって位置
を表わす、 ｘｔｅｐ＆が少ないほど該流量制御弁の開
度は小さい）を示し、横軸は経過時間を示す、一方、リ
ーンモニタ判定電圧が低すぎると（例えば、リッチ拳す
−ン判定電圧が０．４５Ｖであれば０゜４３Ｖ未満であ
ると）、第８図に示すように、ｏ２センナの出力電圧が
該リーンモニタ判定電圧を下回った後リーンモニタが作
動を開始する前に流量ＭＲ５９が全閉位置まで移行して
しまい、それから保持位置へ移行するので、空燃比がリ
ッチになすすざてエミ７シ、ンの悪化やプラグのく丁ぶ
りを招く領域が存在するという不都合がある。このよう
な不都合は、リーンモニタ判定電圧を一定にした場合に
も、リーンモニタ判定時間が適切でなければ同様に生じ
得る。すなわち、該判定時間が短すざると前記ハンチン
グが、長ずざると前記エミッタ、ンの悪化やプラグのく
すぶりが生じ得る。 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明は、このような事情に着目してなされたもので、
リーンモニタを併設してなる空燃比制御装置において、
＃述したハンチング、エミッタ、ンの悪化あるいはプラ
グのくすぶりという不都合を解消することができる気化
器の空燃比制御装置を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段］ 本発明は、前記目的を達成するために、第１図に示すよ
うに、気化器の空燃比制御１装置を、エンジンに供給す
る混合気の空燃比を調整するために気化器（１）のエア
ブリード通路（７）を開閉する５Ｌ縫制御升（８）と、
排気中の酸稟濃度を検出する０、センサ（１５）と、空
燃比を一定に制御するためにこのｏ２センサ（１５）か
らの出力電圧に基いて作動し前記流量１［［弁（８）を
開閉させるフィードバック制御手段（３１）と、前記０
２セツサ（１５）からの出力電圧がリーンモニタ判定電
圧未満であれば空燃比がリーン状態にあると判定するリ
ーン判定手段（３２）と、このリーン判定手段（３２）
によりリーンと判定されてからの該リーン状態のＪ１続
時間を検出するリーン時間検出手段（３３）と、このリ
ーン時間検出手段（３３）による検出時間が前記ａ量１
Ｉ４１１弁（８）ｔリッチ側に設定された弁保持位置の
近傍にフィードバック制御により移行させ得るリーンモ
ニタ判定時間になった場合に前記ｔＱｔ制御弁（８）を
該弁保持位置に固定するリーンモニタ（３４）とを具備
してなるものとしたことを特徴とする。 ［作用］ このような構成のものであれば、排気ガス温度が低下し
空燃比リッチ時の０２センサ（１５）からの出力電圧が
低くなってリーンモニタ判定電圧未満になると、リーン
判定手段（３２）が空燃比リーンと判定する。そして、
リーン時間検出手段（３３）により検出される該リーン
状態のＪ！１続時開時間一ンモニタ判定時間になつた場
合には。 リーンモニタ（３４）が作動して流量制御弁（８）をリ
ッチ偏に設定した弁保持位置に固定する。このとき、前
配リーンモニタ判定電圧およびリーンモニタ判定時間を
適切に関連させて設定しであるので、かかるリーンモニ
タ（３４）作動時には、フィードバック制御によって前
記流量制御弁（８）が該保持位置の近傍まで移行してお
り。 リーンモニタ作動への切換が円滑に行なわれる。 したがって、該νＪ換により急に排気ガスがリッチ化す
るといったことがなく、さらに、流量制御弁（８）がい
ったん全閉位置に達してから該弁保持位とに戻るという
こともない。 〔実施例］ 以下１本発明の一実施例を第２図〜第５図を参照して説
明する。 図中１はエンジンのインテークマニホルドに装着される
気化器を示しており、２はそのミキシングチャンバ、３
はメインジェット、４はスロットルバルブ、５はフロー
ト室、６はエアブリードをそれぞれ示している。そして
、このエアブリード６の始端部分をなすエアブリード通
路７に流量制御弁ＡＢＣＶ８を設け、この流量制Ｗ弁ム
ＢＣＶ ８の吸込口８ａを大気に開放している。流量制
御弁＾ＢＣＶ８は、尖頭状の弁体９を弁慶ｌＯに対して
進退させて、弁体９と弁慶ｌＯとの間に形成される空気
通路の開口面積を変化させることによって空気の流通飯
をｓｍするようにしたもので、前記弁体９は、ステッパ
モータ１１の作動ロフト１２の先端部に取着しである。 また、三元触媒コンバータ１３の上流側に位置する排気
管１４に、０２センナ１５を設けている。この０２セン
サ１５は、前記ｍ６図に示したように、混合気の空燃比
が理論空燃比の近傍に存在する変換点よりちり−ン側に
あって排気ガス中の酸素濃度が大さい場合には低い出力
電圧しか発生せず、逆に、混合気の空燃比が前記変挨侃
よりもリッチ側にあって排気ガス中の酸素？Ｍ度が小さ
い場合には高い出力電圧を発生し得るように構成された
ものである。 また、１６は、＠記流量制両弁＾ＢＣＶＢｔ製御するた
めのマイクロコンピュータシステムであり。 フィードバック制禍手Ｍｋ３Ｌ、リーン判定手段３２、
リーン時間検出手段３３８よびリーンモニタ３４として
の機能を担っている。このマイクロコンピュータシステ
ム１６は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１７と、メモリ
１８と、インターフェイス１９．２１とを有している。 そして、前記インターフェイス１９に、前記０２センサ
１５からの信号ａが入力されるとともに、前記インター
フェイス２１から前記流量制御弁ＡＢＣＶ Ｂに向けて
フィードバック制御信号すまたはリーンモニタ作動信号
Ｃが出力されるようになっている。 そして、前記マイクロコンピュータシステム１６には、
＠３図に概略的に示すようなプログラムが内蔵３せてめ
る。 エンジン冷却水温がｓｏ＋ｃ以とで、かつ、アクセルペ
ダルから足を離した状態での７ユ一エルカツト実行中で
ないことｔ−前提として、まず、ステップ５１で、０２
センサ１５からの出力電圧（Ｏｘ）に関する信号ａがリ
ーンモニタ判定電圧（０，４３８Ｖ）以上か杏かを判定
す！、 ０．４３８Ｖ以上であればフィードバック制御
が有効にａｌｌしていると判断しステップ５２でインク
リメントカウンタＣＲＩ（：Ｈ（リーンモニタ作動開始
からの経過時間）をゼロにしてから、 ０．４３８Ｖ未
満であればステップ５２を経ずに直接、ステップ５３へ
進む、ステーノブ５３では、インクリメントカウンタＣ
ＲＩＣ）ｌが１５０ｓｘｅｃ以下か否かを判定する。イ
ンクリメントカウンタＣＲＩＣＨが１５０ａｊｅｅを越
えていれば、ステップ５４でインクリメントカウンタ０
ＬＥＡＮ （０２センサ１５の出力電圧が０．４３８
Ｖを下回ってからの経過時間）をゼロにする。そして、
ステップ５５で通常のフィードパ７りＵ御を行なう、す
なわち。 ０２センサ１５の出力電圧がリッチ・リーン判定電圧（
０，４５Ｖ）を越えれば流量制御弁ムＢＯＹ ８の弁体
９を開方向へ移行させ、０．４５Ｖを下回れば該弁体９
を閉方向へ移行させるものである。なお、該弁体９の移
行は、パルス信号によって前記全閉（０８ｔξｐ）〜全
開（１００ｓｔ＠ｐ）間で行なわれる。 −万、インクリメントカウンタＣＲＩＣＩ＋が１５０■
１＠Ｃ以下の時は、ステップ５６へ進んで、インクリメ
ントカウンタＣＬＥＡにがリーン判定時間（１５ｘｅＣ
）を越えているか否かを判定するａ １５ｘｅＣｔ−越
えている場合は、フィードバック制御４が有効に機能し
ていないと判断し、ステップ５７へ進んで。 流量制御弁ムｓａｙ ｓの弁体９を、第５図■に示すよ
うに弁保持位置ＨＬＤＯＬにホールド（ｒＭ定）する。 ＩＳｍ＊ｃ以下の場合は、ステップ５５へ進んで前記フ
ィードバック制御を行なう、なお、第４図は０２センサ
１５の出力電圧の経時変化を示すものである。また、第
５図は、第４図に示す０２センサ１５の出力電圧の経時
変化に対応する流量制御弁ＡＢＣＶ ８の弁体９位置の
経時変化を示すものであり、第５図＠は、リーンモニタ
作動を行なわない場合の流量制御弁ムＢＣＶ ８の弁体
９位置の経時変化を示す、また、前記升保持位！ Ｉ（
ＬＤＯＬは１ｗ４５図に示すように、前記流ｉｋ制御弁
＾ＢＣＶ ８の弁体９全閉（Ｏステップ）〜全１Ｊｌ（
ｔｏｏステップ）位置のうちリッチ側（５０ステップ未
満）の所定位置であり、該位置は、フィードバック平均
ステフッ位置ＬＡＮＤムと温度係数ＢＦＶＬとの乗算に
より設定される。ここで、フィードバック平均ステップ
位ｉ１ＬムＸＤ轟は、フィードバック制Ｖ４実行中０２
センナ１５かもの＠号が反転する毎に、流ｍａｎ弁ムＢ
ＣＶ ８の弁体９佼置を演算してバンクアップＲＡＭに
順次記憶させ、Ｍ新の記憶値と直前の記憶値とを平均す
ることによって求められる値である。温度係数ＢＦｗＬ
は、アイドル安定性を確保するために前記フィードバッ
ク平均ステップ位ｆｉＬＡ）ＩＯＡの値を空燃比リッチ
側へ補正する係数であり、エンジン冷却水温に関連して
変化し１例えば完全０機の場合は０．７である。 次に、この実施例の作動を説明する。 エンジン冷却水温が６０ＩＣ以上で、かつ、アクセルへ
タルから足を離した状態でのツユ−二ルカット実行中で
ない場合、マイクロコンピュータシステム１６の中央＠
算処理装７（ＣＰＵ）１７は、通常はｏ２センサ１５か
らの信号ａに基いてフィードバック制御を行なう、すな
わち、前述したように、０２ センサ１５の出力電圧が
リッチ・リーン判定電圧（０，４５Ｖ ） ｌ上回れば
空燃比リッチと判定し、インターフェイス２１を介して
Ｒ量制御弁＾ＢＣＶ ８へフィードバックＭＷ＠号すを
出力して該ｗｉｔ制御弁ＡＢＣＶ ８の弁体９を開成方
向へ移行させ空気の供給量を増やす、一方、 ０．４５
Ｖを下回れば空燃比リーンと判定し、前記フィードパ。 り制ｖ４＠号すにより流量Ｍ両弁＾ＢＣＶ ８の弁体９
を閉成方向へ移行させて空気の供給量を減らす、このよ
うにして、空燃比が常に理論空燃比（１４，５）近情に
保たれるようにする。 しかしながら、アイドル放置等のため排気証度が下がっ
て、前述したように０２センサ１５による空燃比の検出
が不正確ないし不可能になった場合、前記中央演算処理
装置（ＣＰＵ）１７は、＃記プログラムに基いて作動す
る。すなわち４ ！！ず該Ｏ２センサ１５の出力電圧が
リーンモニタ判定電圧（０，４３８Ｖ）以上か否かｔ−
判定しくステップ５１ ） 、０．４３８Ｖ未満であれ
ば、かかる低出力状悪がリーンモニタ判定時間（１５ｓ
ｅｃ ）より長く統いているか否かを判定する（ステッ
プ５６）、そして、 ０．４３８Ｖ未満の状態が１５ｓ
ｅｃより長く続いている場合は、フィードバック制御が
有効にａ能していないと判断してフィードバック制御を
停止するとともに、リーンモニタ作動信号Ｃを出力して
流量制御弁＾ＢＣＶ８の汗体９を弁保持位社ＨＬＤＯＬ
に固定する（ステップ５７）、かかる固定は、０１セン
サ１５の出力電圧が再び０．４３８Ｖ以上になってから
１５０＊ｕｅｃより長い時間が経過するまで続けられる
（ステップ５１〜５５）。 このようにして、フィードバック制御とリーンモニタ作
動とをｙ］ｉｔえるものであるが１本実施例にあっては
、リーンモニタ判定電圧を０．４３８Ｖとするとともに
リーンモニタ判定時間を＋５ｔｅｃとしているので、第
４図、第５図に示すように、フィードバック制御により
リッチ側に設定された弁保持位！ ＩＩＬＤＯＬの近傍
に前記流量制御弁＾ＢＣＶ ８の弁体９がちょうど移行
した時にフィードバック１１１１Ｉがリーンモニタ作動
に切換り、該制御の切換が円滑に行なわれる。したがう
て、＊記先行例のように、リーンモニタ判定電圧が高す
ぎたリ−ンモニタ判定時間が短すぎたりするためにハン
チングが発生し、逆にリーンモニタ判定電圧が低すぎた
リ−ンモニタ判定時間が長すぎたりするためにエミッシ
ョンの悪化やプラグのくすぶりを招く、といった不都合
が生じない。 なお、本発明は、前記実施例に限られないのは勿論であ
り、次のような変形例も含まれる。 前記実施例では、リーンモニタ判定時間を一定にして、
リーンモニタ判定電圧を調整することによってフィード
バック制御からリーンモニタ作動への切換を円滑に行な
うようにしているが１例えば、リーンモニタ判定電圧を
一定（例えば０．４５Ｖ）にしておいて、リーンモニタ
判定時間を！Ｉ！！することによって同様の効果を得る
ようにしたものであってもよい。 また、リーンモニタ判定電圧は０．４３８Ｖに限られず
、リッチのリーン判定電圧◆ＧＶないしりッチφリーン
判定電圧−０１２Ｖ（リッチ・リーン判定電圧が０．４
５Ｖ ？アｔ’ＬＬｆ、 ０．４５Ｖ −０，４３Ｖ
Ｃ１４囲内）テアればよいが、実験の結果、リッチ・リ
ーン判定電圧が０．４５Ｖであれば０．４３８Ｖが前記
不都合の解消に蛙も適していることが判明している。 その他１本発明の趣旨を逸脱しないＷ＆囲で種々変形が
可能である。 【発明の効果】 本発明は１以上のような構成であるから、リーンモニタ
を併設してなる空燃比制Ｗ装置において、前述したハン
チング、エミッションの悪化あるいはプラグのくすぶり
という不都合を解消することができる気化器の空燃比制
御ｌ装置を提供できるものである。
男１図は本発明を明示するための４Ｉ成説明図。
第２図〜第５図は＊発明の一実施例を示し１ｗ４２図は
ｌ！ｉ略システム説明図、第３図はフローチャート図、
！＠４閏、第５図は制御の設定条件を説明するための説
明図である。！＠６図は排気温度とＯｒセンサの出力電
圧との関係を示す図、第７図、第８図はそれぞれリーン
モニタ判定電圧の設定値が不適当な場合の不都合を示す
説明図である。 ｌ−Φ・気化器 ７・・・エアブリード通路 ８・轡・流ｉ制御弁 ９・・・弁体 １４・・０排気管 １５・・００２センサ １６・・・マイクロコンピュータシステム３１−、・フ
ィードバックＩ制御手段 ３２・−・リーン判定手段 ３３・拳・リーン時間検出手段 ３４−−、リーンモニタ
ｌ！ｉ略システム説明図、第３図はフローチャート図、
！＠４閏、第５図は制御の設定条件を説明するための説
明図である。！＠６図は排気温度とＯｒセンサの出力電
圧との関係を示す図、第７図、第８図はそれぞれリーン
モニタ判定電圧の設定値が不適当な場合の不都合を示す
説明図である。 ｌ−Φ・気化器 ７・・・エアブリード通路 ８・轡・流ｉ制御弁 ９・・・弁体 １４・・０排気管 １５・・００２センサ １６・・・マイクロコンピュータシステム３１−、・フ
ィードバックＩ制御手段 ３２・−・リーン判定手段 ３３・拳・リーン時間検出手段 ３４−−、リーンモニタ
Claims (1)
- エンジンに供給する混合気の空燃比を調整するために気
化器のエアブリード通路を開閉する流量制御弁と、排気
中の酸素濃度を検出するＯ＿２センサと、空燃比を一定
に制御するためにこのＯ＿２センサからの出力電圧に基
いて作動し前記流量制御弁を開閉させるフィードバック
制御手段と、前記Ｏ＿２センサからの出力電圧がリーン
モニタ判定電圧未満であれば空燃比がリーン状態にある
と判定するリーン判定手段と、このリーン判定手段によ
りリーンと判定されてからの該リーン状態の継続時間を
検出するリーン時間検出手段と、このリーン時間検出手
段による検出時間が前記流量制御弁をリッチ側に設定さ
れた弁保持位置の近傍までフィードバック制御により移
行させ得るリーンモニタ判定時間になった場合に前記流
量制御弁を該弁保持位置に固定するリーンモニタとを具
備してなることを特徴とする気化器の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1492685A JPS61171868A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 気化器の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1492685A JPS61171868A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 気化器の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61171868A true JPS61171868A (ja) | 1986-08-02 |
| JPH0328586B2 JPH0328586B2 (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=11874566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1492685A Granted JPS61171868A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 気化器の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61171868A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6058106B1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-01-11 | 三菱電機株式会社 | エンジン制御装置 |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP1492685A patent/JPS61171868A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6058106B1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-01-11 | 三菱電機株式会社 | エンジン制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328586B2 (ja) | 1991-04-19 |
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