JPS6117162A - 二色複写機における色ずれ調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、光束分割を利用した二色複写機の色ずれ調整
方法に関する。

従来技術 二色複写機としては、例えば第３図に示す如く、露光光
学系の結像レンズ１の出射側にハーフミラ−等の光束分
割手段２を配置し、原稿の反射光束を一定の割合で反射
光束と透過光束とに分割し、分割された夫々の光束をミ
ラーで反射させて夫々別の感光体ドラム８，９上に所定
の露光位置６゜７で結像させ、感光体面に所定のプロセ
スで形成された各色画像に対応する潜像を異る色のトナ
ーで現像し、得られたトナー像を、感光体ドラム９゜８
に転写位置１１．１０で順次液する如く、感光体ドラム
と同じ周速で搬送される転写紙１２上に重ね合せて転写
することにより、原稿上の２色画像と同じ位置関係を有
する二色の画像のコピーを作製するようにした複写機が
知られている。各感光体９，８に逆像を形成するために
原稿面と感光体面との間に配置されるミラーの枚数は偶
数とすることが必要であるから、上記のハーフミラ−２
による透過光束の光路に設けられるミラーの数と、反射
光束に設けられるミラーの数とは、いずれかが奇数でい
ずれかが偶数になる。第３図に示す例の場合は、透過光
束が辿る第１光路には１枚のミラー５が挿入され、反射
光束が辿る第２光路には２枚のミラー６．４が設けられ
ている。

この方式の二色複写機でコピー上の２色の像が完全に原
稿上と同じ位置関係になるようにするには、一つには光
学的に２つの感光体への投影像が転写位置で一致するよ
うに投影されていることが必要である。すなわち、第６
図において、感光体ドラム８の露光位置６から転写位置
１０迄の沿面距離をＳｌ、感光体ドラム９の露光位置７
から転写位置１１迄の沿面距離をＳｓ、肉感光体ドラム
の転写位置１１．１０間の距離を８２とした場合、Ｓｌ
　＝　８２　＋　Ｓｓであることが要件となる。

また、立体的に見た場合は、第４図に示す如く、原稿上
で完全に平行で同じ長さで両端位置が揃った２色の線分
の２つの感光体ドラム８，９上の像ｑ、ｒの相対位置が
正しければよい。すなわち、２線分ｑ、ｒの端点Ｑ１の
Ｒ１に対する相対位置と、Ｑ２のＲ２に対する相対位置
が正しければよい。平面上の点の自由度は２であるから
、２線分の相対位置を決定するには自由度が４であれば
よいことになる。すなわち、レンズ１以降の調整パラメ
ータを４にとってやればよい。別の考え方をするならば
、下記の４つの色ずれのパラメータを一致させればよい
と考えてもよい。例えば第５図（ａ）に示す黒色の線分
ｑと赤色の線分子Ｑが正しい関係位置である場合、ハー
フミラ−２、各ミラー３゜４．５の取付位置、角度の精
度及び各色の波長による屈折率の差により、転写紙上の
肉色画像間にずれが発生する。これを「色ずれ」と称す
る。色ずれには第５図（ｂ）　、　（Ｃ）　、　（ｄ）
　＋　（ｅ）に示す４つのモードがある。各図には黒色
の線分ｑを基準とした赤色線分子の位置を、その正しい
位置ｒＯと対比して示す。（ｂ）図に示す如く線分子が
走査方向にずれた状態を「たてずれ」と云う。又、（ｃ
）図に示す如く、走査方向と直角方向にずれた状態を「
よこずれ」と云う。又、本来の像に対して斜になった場
合を「スキューずれ」と云う。又、本来の像の長さより
も伸縮した像になった状態を「倍率ずれ」と云う。

重ね合せ転写方式の二色複写機で肉色画像を完全に原稿
上と同じ状態に一致させるには、上記の４つのモードの
ずれを一致させることが必要である。通常、二色複写を
行なう場合、色ずれはｏ２Ｕ以下、望ましくはＱ、　１
ｒａｍ以下にするのが望ましい、それ以上になると色ず
れが目立ち、コピーが見苦しくなる。

さて、従来の一般的な色ずれ調整方法を、第６図の装置
を例に説明すると、ハーフミラ−２と感光体ドラムの露
光位置との間にミラーが１枚しがない光路すなわち図の
例では感光体ドラム９に至る第１光路のミラー５を変位
させて、感光体ドラム８へ投影される像を基準として倍
率ずれ、よこずれ及びたてずれを調整する。しかし、前
述の如く、完全に色ずれ調整を行なうためには、４つの
パラメータを調整する必要がある。しかしながら、平面
の自由度は３であるから、ミラー５の変位だけでは６つ
のパラメータしか調整することはできない。

さらに詳し２く説明すると、よこずれを調整する場合は
第６図に示す如く、例えばミラー５の手前側を実線で示
す正規の位置から鎖線で示す位置に下げ、奥側を破線で
示す位置に上げたとすると、第７図に示す如く感光体９
上の線分子の像は実線で示すも七の位置よりも奥側に寄
り、よこずれが調整される。しかし、第６図に示す如く
、ミラー５の手前側で反射した丸線はもとの投影位置よ
りも左側に投影され、奥側では右側に投影されるため、
像は第７図に示す如くもとの像に対しである角度回転し
スキューずれを併発する。これより、よこずれとスキュ
ーずれとは互いに関連していることが理解されよう。し
たがって、ミラー５以外のミラー、すなわちハーフミラ
−２またはミラー６．４のいづれ少を変位させてよこず
れを調整しなければならない。つまり、ミラー５とＬ記
のミツ一群（ハーフミラ−を含む）のうちの１つを、ス
キューずれとよとずれとを相殺するような値を算出し設
定する必要がある。

上記の方法によれば完全に色ずれを調整することができ
るが、２つのミラーを補完的に動かすという試行錯誤的
方法を余儀なくされ、調整工程が極めて繁雑になる欠点
があった。

目　　　的 本発明は、光束分割を利用した上記構成の二色複写機の
従来の色ずれ調整方法の上述の欠点を除去した、実用的
には十分な精度が得られ、かつ調整工程が簡素化される
色ずれ調整方法を提供することを目的とする。

構成 本発明は、上記の目的を達成するため、光束分割手段と
その出射側にあり２つ以上のミラーを有する光路を形成
するミラー群との位置決めを、単一のフレームを加工し
て形成したミラー受け部により行なうとともに、１つの
ミラーのみを有するもう一方の光路の該ミラーの変位に
より、少なくとも結像スリット短手方向結像位置調整及
び結像スリット長手方向結像位置調整を行なうことを特
徴とするものである。

以下、本発明を、実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図は、第３図で説明した光学系に本発明の色ずれ調
整方法を適用した実施例を示す図である。

なお、この装置は赤黒２色複写装置で、赤黒コピー以外
に、赤黒原稿から赤色画像のみを赤色でコピーするモー
ド、赤黒原稿から黒色画像のみを黒色でコピーするモー
ド、赤黒原稿又は白黒原稿から全画像を黒色でコピーす
るモード及び赤黒原稿から全画像を赤色でコピーするモ
ードの５つのモードの複写が可能であり、このうち全黒
モード以外の複写時には、第３図に示したミラー及びハ
ーフミラ−の配置で行なわれるが、全黒モードの場合は
、原稿光束全光量を有効に利用するために、ハーフミラ
−２を解除し、その位置に全反射ミラー１１ｏ（第１図
）を挿入し、かつミラー６と４との間の光路に赤黒モー
ド時挿入されていた赤色フィルタ１４を解除して黒用感
光体ドラム８にのみ原稿光束を投影する。

そのため、ハーフミラ−２の保持部材１０５は軸１０４
を中心として回動し、ハーフミラ−２を光路を遮らない
位置に退避させることが可能となっており、又そのあと
に挿入する全反射ミラー１１０の保持部材１１３は軸１
１４を中心として回動可能となっており、図示せぬリン
ク機構によりハーフミラ−２の退避運動と連動して、も
とハーフミラ−のあった位置にミラー１１０が挿入され
るように移動するようになっている。その場合ハーフミ
ラ−２が光路に挿入されている時の反射面と、全反射ミ
ラー１１０が光路に挿入された時の反射面の位置が厳密
に感光体ドラム８の露光位置乙に結像すべき同一の位置
に位置決めされることが必要であるから、ハーフミラ−
２及び全反射ミラー１１０は夫々の保持部材１０３．．
１１３に夫々ばね１０２ａ、１０２ｂ；１１１ａ、１１
１ｂ、１１１ｃを介して保持され、光路に挿入された時
ミラーフレーム２００に設けられた受け而２００ａ、２
００ｂ。

２００ｃに反射面の前端部と後端部とを弾発的に圧接し
て位置決めされるようになっている。

上記ミラーフレーム２００は上記のハーフミラ＝２又は
ミラー１１０に対する受け部が設けられているほか、ハ
ーフミラ−２の反射光束の光路に設けられたミラー５の
位置決めを行なう受け部２０Ｏｆ、２００ｇ、２００ｈ
存びミラー４の位置決めを行なう受け部２００ｄ、２０
０ｅも設けられている。

これらの受け部によってハーフミラ−２の受け而１、ミ
ラ〜６の受け面■及びミラー４の受け線■が決定される
が、これらを構成する夫々の受け部賦 は単一のミラーフレーム２　Ｑ　Ｏを工作機械の工作台
にセットして同時に加工することにより、完全に平行に
加工することができる。なお、ミラー４の受け部を２点
にして受け線とした理由は感光体ドラム８上への投影位
置を円周方向に微調整するため、光束の光軸を振ること
ができるようにするためであり、受け部２００ｄ、’２
００ｅで決定される受け線■は、入射光束の光軸を通り
感光体ドラム８の軸に平行となっている。投影位置の微
調整が不要な場合は、他のミラーに対する受け部と同様
、６つの受け部を設けて受け而とすればよい。

以上の如く、感光体ドラム８の軸に完全に平行に加工さ
れた３つの受け面に当接させて位置決めされた６枚のミ
ラーの反射面の交線は互いに平行になるので、３枚のミ
ラーは１枚のミラーと等価になる。ミラー１枚の自由度
は６であるから、１枚のミラー５だけを変位させること
により完全に色ずれ調整をすることができる。

すなわち、結像スリット短手方向の結像位置調整により
たてずれ調整が、結像スリット長手方向の結像位置調整
によりよこずれ及びスキューずれ調整が、又入射光軸方
向の位置調整により倍率ずれ調整が可能となる。

結像スリット短手方向の結像位置調整を光軸の光路長が
変らないように行なうには、第２図に矢印Ｃで示す如く
、ミラー５を入射光軸１５とミラー面との交点Ｐを通り
ミラーの反射面に含まれ、上記光軸と直交する直線Ｌ１
の回りに回動させればよい。結像スリット長手方向の結
像位置調整を光路長が変らないように行なうにはミラー
５を上記の点Ｐを通りミラーの反射面に含まれ上記の直
線Ｌ１に直交する直線にはソ等しい直線Ｌ２の回りに回
転させればよい。又、倍率調整は図中に矢印Ａで示す如
く、ミラー５を入射光軸１５に平行に移動させればよい
。

上記の６種類の変位を可能とするために、第１図に示す
如く、ミラー５を一体的に保持するフレーム３０２は、
その外別のフレーム３０５に対して直線Ｌ１を軸として
回転可能に取付けられ、フレーム３０５はさらにその外
別のフレーム３０６に対して直線Ｌ２を軸として回転可
能に取付けられ、いわゆるジンバル機構を構成し、ミラ
ーは入射光軸との交点Ｐを中心としてあらゆる方向にあ
る範囲内で傾けることが可能となり、・調整つまみ３０
８．３０９によりフレーム３０３，３０５を夫々任意の
位置に調整し固定することができるようになっている。

フレーム６０６はさらに倍率調整つまみ６１６により複
写機機枠１６に対して入射光軸と平行に移動し任意の位
置に固定することのできるフレーム３１０に固定されて
いる。

したがって、倍率調整つまみ６１３により、フレームろ
１０を変位させると、ミラー５の反射面は入射光軸に平
行に移動し、これにより光路長が変化するので、倍率ず
れを修正することができる。

しかし、ミラー５が入射光軸に平行に移動することによ
り、反射光の感光体ドラム９上への結像位置が円周方向
に変化し、たて色ずれが変化する。

よこ色ずれ調整つまみ３０９によりフレーム３０５を直
線Ｌ２の回りに回転させることにより、ミラー５も直線
Ｌ２の回りに回転し、結像スリット長手方向の結像位置
が調整され、よこ色ずれが調整されるが、先に説明した
ようにスキュー色ずれも変化する。

たて色ずれ調整つまみ６０８によりフレームろ０３を直
線Ｌ１の回りに回転させると、ミラー５も直線Ｌ１の回
りに回転し、結像スリット長手方向の結像位置が調整さ
れ、たて色ずれが調整される。

この装置ではハーフミラ−２、ミラー６、ミラー４は単
一のミラーフレーム２００に精度高く設けた位置決め面
によって完全に１枚のミラーと等価にされており、感光
体ドラムＢ上に正確に投影されるので、上記５つの調整
つまみ３０８，５０９゜３１３によりミラー５の位置を
調整することにより、すべての色ずれは容易に調整する
ことができる。

上記の調整装′置では、たて色ずれ調整、よこ色ずれ調
整はミラーを入射光軸とミラー面の交点を通る直線の回
りに回転させて行なうので、調整によって光路長が変ら
ず倍率ずれに影響を与えることはない。したがって、調
整のためのミラーの回転中心位置精度を確保しておけば
フレーム倍率ずれ調整を省略することも可能である。

効　　果 以上の如く、本発明によれば、二色複写機における色ず
れ調整を、１枚のミラーの変位だけで行なうことができ
るので従来の如く試行錯誤的方法が不要となり、色ずれ
調整の簡素・比に極めて効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を適用した二色少写機の光学系の
要部を示す縦断面図、第２図は本発明の方法による色ず
れ調整のため変位させる１枚のミラーの各モードの色ず
れ調整のための変位のさせ方を説明する図式図、第６図
は本発明が適用される公知の２色複写機の光学系の要部
を示す縦断面図、第４図乃至第７図は公知の色ずれ調整
方法の原理を説明する図式図である。 １・・・結像レンズ　　　２・・・ハーフミラ（光束分
割手段） ６．４・・・第２光路を形成するミラー５・・・第１光
路を形成するミラー ６．７・・・結像位置　　　８，９・・・感光体ドラム
１０．１１・・・転写位置　１２・・・転写紙２００・
・・ミラーフレーム ２００ａ、２００ｂ、−，２００ｈ−ミラー受け部３０
６・・・たて色ずれ調整フレーム（結像スリット短手方
向結像位置調整フレーム） ６０５・・・よこ色ずれ調整フレーム（結像スリット長
手方向結像位置調整フレーム） ３０８・・・たて色ずれ調整つまみ ６０９・・・よこ色ずれ調整つまみ （ａ） 第６図 第５図 （ｄ）　　　　　　　　（ｅ） 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿から反射するスリット状光束を結像レンズを透過さ
   せた後、光束分割手段により一定の割合で透過光束と反
   射光束とに分割し、その一方は通過するミラー枚数が１
   枚である第１光路を通過させ、他方は通過するミラー枚
   数が複数枚である第２光路を通過させて、夫々別の感光
   体面に結像させ、各感光体面に所定のプロセスで形成さ
   れた各色画像に対応する潜像を異る色のトナーで現像し
   、形成されたトナー像を同一の転写紙に重ね合せて転写
   する二色複写機の色ずれ調整方法において、上記の光束
   分割手段と上記の第２光路を形成する複数のミラーの位
   置決めを単一のフレームを加工して形成したミラー受け
   部により行なうとともに、第４光路を形成するミラーの
   変位により少なくとも結像スリット短手方向結像位置調
   整及び結像スリット長手方向結像位置調整を行なうこと
   を特徴とする色ずれ調整方法。