JPH06183056A - 画像形成装置及び双方向走査光学装置及び光走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 色ずれ補正手段の構成を単純化する。 【構成】 複数個の像担持体２０１，露光手段１０３，
現像手段そして転写手段とを有し、一つの露光手段に対
して３枚の折り返しミラー１０４，１０６，１０７を持
ち、そのうち２枚は反射面の相対角度が略９０度である
ミラー対１０６，１０７であり、さらに色ずれ補正手段
を有する画像形成装置において、該色ずれ補正制御手段
における像担持体２０１上の走査線傾き補正制御を、一
つの露光手段１０３に対して前記ミラー対１０６，１０
７を形成しない一枚のミラー１０４の位置を変化させる
制御により行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタや複写機などの
画像形成装置に関し、特に複数像担持体に画像（潜像）
を形成する際の走査線の色ずれの補正機構を有する光偏
向装置に関するものである。

【０００２】本発明は例えばカラー複写機やカラープリ
ンタ等の多重画像形成装置に好適な双方向走査光学装置
に関する。

【０００３】本発明は、例えばレーザービームプリンタ
ー，レーザービーム複写機等の像担持体上を露光走査し
て画像を形成する装置内の光走査装置に関するもので、
特に、多色またはフルカラープリンターまたは複写機
で、複数の光走査情報を多重記録して、画像を出力する
装置に関するものである。

【０００４】

【従来の技術】

〔第一従来例〕従来より、電子写真方式を採用した画像
形成装置においては像担持体としての電子写真感光体を
帯電器により帯電し、この感光体に画像情報に応じた光
照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって
現像して得た現像像をシート材等に転写して画像を形成
することが行われている。

【０００５】一方、画像のカラー化にともなって、これ
ら各画像形成プロセスがなされる像担持体を複数備え
て、シアン像，マゼンタ像，イエロー像、好ましくはブ
ラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、各像
担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ね転写する
ことによりフルカラー画像を形成する画像形成装置も提
案されている。

【０００６】かかるフルカラー画像形成装置は各色ごと
にそれぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利で
ある。またシート材の搬送経路を直線上に構成できるた
め、厚紙やトラペン等のシート材に対して、適応性があ
る等の長所を有する。

【０００７】反面、異なる画像形成部で形成された各画
像のレジストレーションを如何に良好に行うかの点で問
題点を有している。なぜならば、シート材に転写された
４色の画像形成位置のずれは、最終的には色ずれとして
または色調の変化として現れてくるからである。

【０００８】ところで上記転写画像の位置ずれの種類と
しては図１６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すよ
うに、転写材５００に対して走査線書き込み方向（図中
Ａ方向）に位置ずれ（トップマージン）（同図
（ａ）），走査方向（図中Ａ方向に直交するＢ方向）の
位置ずれ（レフトマージン）（同図（ｂ）），斜め方向
の傾きずれ（同図（ｃ）），倍率誤差のずれ（同図
（ｄ）））が有り、実際には上記４種類のずれが重畳し
たものが現われている。

【０００９】そして、上記画像ずれの主原因は、同図
（ａ）のトップマージンの場合は各画像形成ステーショ
ンの画像書き出しタイミングのずれであり、同図（ｂ）
のレフトマージンの場合は各画像形成ステーションの各
画像の書き込みタイミングすなわち１本の走査線におけ
る走査開始タイミングのずれである。

【００１０】同図（ｃ）の斜め方向の傾きずれの場合は
走査光学系の取付角度ずれまたは感光ドラムの回転軸の
角度ずれであり、（ｄ）の倍率誤差によるずれの場合は
各画像形成ステーションの走査光学系から感光ドラムま
での光路長の誤差ΔＬによる、走査線長さのずれ２×δ
Ｓによるものである。

【００１１】そこで上記４種類のずれを無くするため
に、まず、トップマージンとレフトマージンについては
各色の走査タイミングを電気的に調整してずれ量を補正
する。そして倍率誤差ずれ、傾きズレに対しては、図１
７の各ステーションの光路の途中にある３枚の折り返し
ミラーのうち、ミラー面が直角に保持され一対としたほ
ぼハ字型のミラー対５０６，５０７を図１７に示すよう
に装置本体に対して矢印Ｅ方向，矢印Ｆ方向に各々独立
に調整することでズレ量を補正可能としている。

【００１２】これら調整を行うための調整手段として、
段階的に直線移動する駆動源であるステップモータを備
えたリニアステップアクチュエータ等のアクチュエータ
５１５，５１６が装備されている。

【００１３】ここで、倍率誤差補正と傾き補正とそれぞ
れ独立して行うためには、図１８に示すように、色ずれ
補正装置は、ミラー保持部材５１０，支持部材５１１，
支持部材５１２等の多部品から成り立っている。

【００１４】以上の構成は４色の位置ズレ防止に極めて
有効である。

【００１５】〔第二従来例〕図１９は第二従来例を示
す。シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４つの画
像形成ステーション（以下ステーションと略す）に４本
のレーザービームを導く双方向走査光学系によって静電
潜像を形成し既存の電子写真プロセスによって画像を形
成し多重転写することによってフルカラー画像を得るも
のである。

【００１６】各ステーションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの半導体レ
ーザー７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７ＢＫから照射された光ビー
ムは１つの回転多面鏡としてのポリゴン２によって図示
の通りに半導体レーザー７Ｍ，７Ｃと７Ｙ，７ＢＫがそ
れぞれ双方向に偏向走査させられ、折返しミラー群２４
Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４ＢＫによって光路を変えられ
て感光体としてのドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ上に
それぞれ矢印の方向に走査される。

【００１７】ここでポリゴン２は図のように反射面が周
方向に６面あり上下方向に２段ある。上下に２段あるも
のは、加工の都合によるもので、段をなくして同一平面
としてもさしつかえない。どちらにしても上下方向の面
は加工上同時に加工されるために平面は同一平面であ
る。つまり半導体レーザー７Ｃと７Ｍはまったく同じ平
面で偏向走査されるためにドラム１Ｃと１Ｍ上に走査さ
れる走査線の走査タイミングは、まったく同じである。

【００１８】次に、半導体レーザー７Ｙと７ＢＫについ
ても７Ｃと７Ｍの場合とまったく同じことが成り立つた
めに、ドラム１Ｙ，１ＢＫ上に偏向走査される走査線の
走査タイミングはまったく同じである。

【００１９】次に画像書き出しタイミングを決める光ビ
ーム検出器（以下ＢＤと略す。）は、ポリゴン２の同一
反射面を用いる第１ステーションＡと第２ステーション
Ｂにおいては第１ステーションＡに、また第３ステーシ
ョンＣと第４ステーションＤにおいては第３ステーショ
ンＣに設けてある。

【００２０】つまり第１ステーションＡと第２ステーシ
ョンＢは、光ビーム検出器用反射鏡４（以下ＢＤミラー
と略す）で光ビームを反射させＢＤ５で受光して得られ
るＢＤ信号によって画像書き出しタイミングを制御し、
第３ステーションＣと第４ステーションＤはＢＤミラー
８で光ビームを反射させＢＤ９で受光して得られるＢＤ
信号によって画像書き出しタイミングを制御する。

【００２１】該ＢＤ５，９はＢＤミラー４，８の反射面
に対してドラム１Ｃ，１Ｙと光学的に共役位置に配置さ
れているためにＢＤ５，９に入射する光ビームは微小な
スポット状に結像している。そのためにＢＤ５，９又は
ＢＤミラー４，８の位置精度は設計上かなり厳しいもの
になっている。

【００２２】特に図２０に示すようにＢＤミラーの取り
付け角度がくるっているとＢＤに光ビームが入射しな
い。また、ＢＤの位置がくるっていると光ビームが入射
しない。そのために従来ではＢＤミラーの角度は治具で
調整したものを本体に取り付け、該ＢＤミラーで反射さ
れた光ビームがＢＤに入射するようにＢＤ５，９の位置
をそれぞれの光ビームの入射方向と略垂直方向Ｐにそれ
ぞれ調整固定していた。

【００２３】〔第三従来例〕従来、レーザー光を光偏向
器によって偏向し像担持体上に光走査する光走査装置
は、像担持体近傍に防塵用の平行平板ガラス（以後防塵
ガラスと称す）が光軸に対して副走査方向に傾けて設け
られているものや、また、光偏向器を含むハウジングの
防塵用窓ガラスと防塵ガラスが光軸に対して副走査方向
において同一方向に傾けて設けられているもの、また２
枚の平行平板ガラスが光偏向後の走査光路中に挿入され
ているが、ガラスの厚み，傾け量が互いに異なるものが
公表されている。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】

〔第一従来例〕しかしながら、上記従来例において、特
に倍率誤差及び傾きズレ補正手段のための構成が複雑
で、かつ部品が多いために振動し易い欠点を持つ。その
ため感光体上に照射されるレーザービーム位置も振動し
走査むらとして現れる。

【００２５】その走査むらが出力された画像の濃淡とな
って現れ著しく画質を劣化させる。上記の問題はディジ
タルカラーの画像形成装置で色ずれがなく、高画質な画
像を形成する上で非常に大きなものとなっている。

【００２６】〔第二従来例〕しかしながら、双方向光学
系であるためにＢＤ５，ＢＤミラー４は装置本体前側
に、又、ＢＤ９，ＢＤミラー８は装置本体後側に配置せ
ざるを得ないために上述した調整作業は、作業員が装置
前側と後側の異った２面に移動して行う必要があったた
めに非常に手間のかかるものであった。

【００２７】また、装置後側は電装部品や駆動用部品が
多数配置されている。市場で再調整の必要が生じた時な
どはそれらの部品を取りはずす必要があるために非常に
作業が複雑になり作業時間が増大してしまい、装置の停
止時間がかさみユーザに不便をかけることになってい
た。

【００２８】さらに作業が複雑になるということは装置
の信頼性を低下させることにもつながっていた。

【００２９】〔第三従来例〕しかしながら、上記従来例
においては、光走査光束が平行平板ガラスに走査方向に
おいて斜入射するため走査方向において垂直に入射する
場合に対して斜入射した場合の方が、副走査方向に変位
する量が多くなってしまう。つまり光走査の光軸を中心
とした両端において、副走査方向の変位が大きくなって
しまうため光走査線が湾曲してしまうというひずみ現象
が生じてしまう。

【００３０】２枚の平行平板が副走査方向に同方向で傾
けている場合は、湾曲量はより増大し、副走査方向の傾
け方向が逆であっても、２枚の平行平板の厚さ、または
傾け角に差がある場合は、湾曲量が多い方の湾曲を生じ
てしまう。

【００３１】この系が単一の光ビームで光走査するもの
であれば、記録画像自体は、走査線の湾曲により若干ひ
ずみを生ずるが、多重転写記録においても同一のひずみ
を重ね合わせるため画素のずれは非常に微量で済むた
め、出力画像の画質は極端にそこなわれないが、複数の
光ビームで光走査し、各光走査画像を重ね合わせて出力
する場合においては画像のひずみが一致しないため各画
素のズレが大きくなってしまい、出力画像の品質を悪く
してしまうという欠点がある。

【００３２】〔第一発明の目的〕色ずれ補正手段の構成
を単純化する。

【００３３】〔第二発明の目的〕光ビーム検出器又は光
ビーム検出器用の反射鏡の位置調整を容易に行なえるよ
うにする。

【００３４】〔第三発明の目的〕複数の光ビームによる
光走査画像を重ね合わせた場合の各画素のずれをなく
す。

【００３５】

【課題を解決するための手段】 〔第一発明〕複数個の像担持体，露光手段，現像手段そ
して転写手段とを有し、一つの露光手段に対して３枚の
折り返しミラーを持ち、そのうち２枚は反射面の相対角
度が略９０度であるミラー対であり、さらに色ずれ補正
手段を有する画像形成装置において、該色ずれ補正制御
手段における像担持体上の走査線傾き補正制御を、一つ
の露光手段に対して前記ミラー対を形成しない一枚のミ
ラーの位置を変化させる制御により行う。

【００３６】少なくとも走査線の書き込み方向のずれ補
正、走査方向のずれ補正、走査線の傾きのずれ補正、及
び光路長のずれ補正の４つの色ずれ補正手段を有する。

【００３７】傾き補正の制御手段のアクチュエータはパ
ルスモータを用いたリニアステップアクチュエータであ
る。

【００３８】傾き補正の制御手段のアクチュエータは積
層型圧電アクチュエータである。

【００３９】〔第二発明〕回転多面鏡を介して正逆双方
向に光ビームを走査する２系統の光学系を備え、各光学
系に少なくとも１対の光ビーム検出器と該光ビーム検出
器に光ビームを導くための光ビーム検出器用反射鏡を有
する双方向走査光学装置において、一方の光学系の光ビ
ーム検出器又は光ビーム検出器用反射鏡の位置調整を、
他方のそれと、同じ該双方向走査装置の本体枠体面で行
う。

【００４０】〔第三発明〕レーザー発振器より変調発振
されたレーザー光を光偏向器によって偏向し、像担持体
上にレンズを介して集光し、光走査する光走査装置にお
いて、光偏向器と像担持体間の光路中に、２枚のほぼ同
量の厚さの平行平板ガラスが設けられ、その各々の平行
平板ガラスは、光軸に対して、光走査平面に対して直角
方向に傾けて設置され、傾き方向は各々逆方向で傾け量
はほぼ同量である。

【００４１】２枚の平行平板ガラスのうち少なくとも一
方は、像担持体近傍に配する防塵用のガラスである。

【００４２】２枚の平行平板ガラスのうち、少なくとも
一方は、光偏向器の防塵を目的とする光偏向器を含むハ
ウジングの窓ガラス等の部材である。

【００４３】像担持体に光走査するレーザー光は複数ビ
ームで構成され、各光走査情報を像担持体に記録し、そ
の画像情報を重ね合わせて、一つの多重画像を形成する
装置に用いる。

【００４４】

【作用】

〔第一発明〕本発明によれば、駆動源もしくは回転多面
鏡の振動が前記装置に加振されても、反射ミラーを支持
する構成が振動しにくく、画像劣化を防止できるのみな
らず各走査線誤差を補正することができ色ずれ、走査む
らのない高品位な画像を得ることができる。

【００４５】〔第二発明〕双方向走査光学系の１方のＢ
Ｄ又はＢＤミラーの位置調整を他方のそれと同じ本体枠
体面で行うことで調整作業の手間が簡略化され、作業時
間の短縮、さらには装置の信頼性が向上するのである。

【００４６】〔第三発明〕本発明によれば、光偏向後の
光路中に、２枚の平行平板ガラスを配し、その副走査方
向の傾きをおのおの逆方向に同量傾けかつ、平行平板の
厚みを同等にすることによって一方の平行平板の傾けに
よって生じた走査線の湾曲量を他方の平行平板の傾けに
よって相殺し、光走査線をほぼ真直にすることで、複数
光ビームにより光走査画像を重ね合わせた場合の各画素
のずれを無くすことができ、レジズレの少ない高品質な
出力画像が得られるようにしたものである。

【００４７】

【実施例】

〔第一発明〕まず、本発明の実施例について図１を用い
て説明する。画像形成装置は４つの画像形成ステーショ
ンが配置され、各画像形成ステーションは像担持体とし
ての感光ドラム２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１
ｄをそれぞれに有する。

【００４８】また、そのまわりには専用の帯電手段（２
０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄ）、画像情報に
応じた光を前記感光体ドラムに照射するためのレーザス
キャナー等の露光手段２０３，現像手段（２０４ａ，２
０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄ），転写手段（２０５ａ，
２０５ｂ，２０５ｃ，２０５ｄ），クリーニング手段
（２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄ）がそれぞ
れ配置されている。

【００４９】ここで画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，
Ｐｃ，Ｐｄはそれぞれシアン画像，マゼンタ画像，イエ
ロー画像，ブラック画像を形成するところである。

【００５０】一方、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ
を通過する態様で、感光体ドラム２０１ａ，２０１ｂ，
２０１ｃ，２０１ｄの下方に無端ベルト状の搬送手段２
０７が配置され、給紙ローラ２０８により給紙台２３０
から給紙された紙等のシート材２０９はガイド２３１に
導かれて搬送手段２０７によって各画像形成ステーショ
ンＰａ〜Ｐｄの転写手段２０５ａ〜２０５ｄの上を通し
て搬送される。

【００５１】なお、搬送手段２０７は静電吸着ベルト２
０７ａを帯電させるための帯電器７ｂ及びベルト２０７
ａを除電するための除電器７ｃを備えており、シート材
２０９を静電吸着力によってベルト２０７ａに吸着して
搬送する。

【００５２】かかる構成において、まず第１画像形成ス
テーションＰａの帯電手段２０２ａ及び、露光手段等の
公知の電子写真プロセス手段により感光体ドラム２０１
ａ上に画像情報のシアン成分色の潜像を形成したのち、
該潜像は現像手段２０４ａでシアントナーを有する現像
材によりシアントナー像として可視像化され転写手段２
０５ａでシアントナー像が転写される。

【００５３】一方、上記シアントナー像がシート材２０
９に転写されている間に第２の画像形成ステーションＰ
ｂではマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像手
段２０４ｂでマゼンタトナーによるトナー像が得られ、
先の第１画像形成ステーションＰｂで転写が終了したシ
ート材２０９のところに第２の画像形成ステーションＰ
ｂの転写手段２０５ｂにてマゼンタトナー像が転写され
る。

【００５４】以下、シアン像，ブラック像についても同
様な方法で画像形成が行われ、シート材２０９にも４色
のトナー像の重ね合わせが終了すると、シート材２０９
は定着手段２１０で加熱定着され、シート材２０９にフ
ルカラー画像が得られる。

【００５５】なお、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム２０１ａ〜２０１ｄはクリーニング手段２０６ａ〜
２０６ｄで各ドラム上から残留トナーが除去され、引き
続き行われる次の像形成に備えられる。

【００５６】次に本発明にかかる光偏向装置について述
べる。図２は光偏向装置を示す概略図である。

【００５７】これは、図示しないレーザ光源により照射
されたレーザビームが図中央矢印Ｂ方向に回転する回転
多面鏡により双方向へ走査されてシアン（Ｃ），マゼン
タ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）にそれぞ
れ対応するｆθレンズ（図示せず）を通過する。

【００５８】そして、このｆθレンズを通過後にミラー
１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙ，１０４Ｂｋを介して、
走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｂｋによ
って図中矢印Ａ方向に回転する感光ドラム２０１ａ〜２
０１ｄ上に像情報が露光され、既知の画像形成プロセス
をへて図中矢印Ｘ方向へ搬送される転写材２０９に多重
転写することで、多重画像を形成するものである。

【００５９】このように複数の画像形成ステーションを
有する装置に於いては同一転写材の同一面に順次異なる
色の像を転写するので、各画像形成ステーションにおけ
る転写画像位置が理想位置からずれると、例えば多色画
像の場合には異なる色の画像間隔のずれ、或いは重なり
となる。またカラー画像の場合には色味の違い、さらに
程度がひどくなると色ずれとなって現れ、画像の品質を
著しく劣化させていた。

【００６０】これに対して、従来例に記した色ズレの原
因となる４種類のずれを無くするために、まず、トップ
マージンとレフトマージンについては前記従来例同様に
走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｂｋの走
査タイミングを電気的に調整してずれ量を補正する。

【００６１】そして倍率誤差ずれに対しては各ステーシ
ョンの光路の途中にある３枚の折り返しミラーのうち、
図７の２枚のミラーを直角に一対としたほぼハ字型のミ
ラー対１０６，１０７を図に示すように装置本体に対し
て矢印Ｅ方向に調整することでずれ量を補正可能として
いる。

【００６２】また、傾きずれに対しては、前記ハの字ミ
ラーを構成しない第３の折り返しミラー１０４を図４及
び図５に示すようにＧ方向に調整することでズレ補正を
している。これら調整を行うための調整手段として、段
階的に直線移動する駆動源であるステップモータを備え
たリニアステップアクチュエータ等のアクチュエータ
７，８が装備されている。

【００６３】ここで、アクチュエータ８をＥ１方向に駆
動することにより、ミラー対１０６，１０７はＥ１方向
にほぼ平行に移動され、感光ドラム２０１ａ〜２０１ｄ
上までの光路長を短くし、アクチュエータ１０８をＥ２
方向に駆動することにより光路長を長く調整することが
できる。

【００６４】このように、光路長を調整することにより
所定の広がり角を有する走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１
０２Ｙ，１０２Ｂｋの長さを、例えば図６（ａ）のよう
にｍ１からｍ０にかえることができる。

【００６５】また、アクチュエータ７をＧ１方向に駆動
することにより、折り返しミラー１０４はＧ１方向に折
り返しミラーの長手方向に直角な回転軸１０を中心にし
て回転し、図６（ｂ）における走査線ｍ０を走査線ｍ３
のように傾き角を変えることができる。

【００６６】ところで、上記傾き補正方法により傾きを
調整した場合、折り返しミラーの回転に伴い光路長が僅
かに変化する。また、折り返しミラーの長手方向におい
て、回転軸１０に近い側と遠い側にあたる光路長の関係
も異なってくる。

【００６７】しかし、現実に傾き補正を行うに必要なミ
ラーの回転量の範囲では、前記光路長の変化に伴う倍率
の変化、そして、走査方向の両端における倍率の相違量
は極僅かで無視できる量であり、色ずれに関する他の補
正手段には影響を与えない。

【００６８】以上述べたように、一対のミラーをほぼ直
角に組み込んだミラー対１０６，１０７と第３のミラー
１０４を走査光学装置から感光ドラム２０１ａ〜２０１
ｂ光路内に配置し、ミラー対１０６，１０７の位置をア
クチュエータ８により調整することによって光路長を調
整し、ミラー１０４の位置をアクチュエータ７により走
査線の傾きを調整することにより、走査線位置を各々独
立に調整することができる。

【００６９】すなわち、ハの字型に配置されたミラー対
１０６，１０７をＥ方向に移動することによって、感光
ドラム上２０１ａ〜２０１ｄ上に結像された走査線１０
２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｂｋの位置を変える
こと無く、走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０
２Ｂｋの光路長のみを補正することができる。

【００７０】またミラー１０４をＧ方向に移動すること
によって走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２
Ｂｋの光路長を殆ど変えることなく感光ドラム２０１ａ
〜２０１ｄ上の結像位置及び角度の補正をすることがで
きる。

【００７１】（他の実施例）色ずれの補正において、ト
ップマージンとレフトマージンについては前記従来例及
び、第一の実施例同様に走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１
０２Ｙ，１０２Ｂｋの走査タイミングを電気的に調整し
てずれ量を補正する。そして倍率誤差ずれに対しても電
気的に画素クロックを調整して補正する。

【００７２】傾き調整は図３に示すように最大変位量
０．３５ｍｍの積層型圧電アクチュエータ１１及びその
駆動回路１４により、反射ミラー１０４を回転軸１０を
中心に回転移動させることにより行っている。反射ミラ
ー１０４の駆動アクチュエータには比較的小型の積層型
圧電アクチュエータを用いることにより、反射ミラーと
それを支持する図示していないホルダー、それから駆動
部の構成をより単純かつ小型にすることができる。

【００７３】〔第二発明〕図８，９は本発明の実施例を
表わす説明図である。ＢＤミラー４は調整コマ１０１の
円筒部１０１ａの回転中心ａがＢＤミラー４の光反射面
に一致するように接着されている。

【００７４】ＢＤミラー４が接着された調整コマ１０１
の円筒部１０１ａは、本体枠体の前側板１１０に開いた
穴Ａに外周が嵌合した状態で挿入され、前側板１１０の
外側からビス１０４で固定されている。

【００７５】ＢＤミラー４の角度調整は、前側板側から
ビス１０４をゆるめ、調整コマ１０１をα方向に回転さ
せることで可能となる。この時調整コマ１０１の回転中
心ａと、ＢＤミラー４の反射面が一致しているために、
回転調整によって光路長を変えてしまうことはない。

【００７６】ＢＤ５の電気的出力をモニターしながら調
整コマ１０１の回転位置調整を行って出力が調整規格内
に入った所で固定ビス１０４を締めて調整コマを固定す
る。

【００７７】次にＢＤミラー８は調整軸１０２の円筒部
１０２ｂの回転中心ｂがＢＤミラー４の光反射面に一致
するように接着されている。ＢＤミラー４が接着された
調整軸１０２の円筒部１０２ｂは、本体枠体の前側板１
１０と後側板１１１とにそれぞれ開いた穴Ｂ，Ｃに外周
が嵌合した状態で挿入されている。

【００７８】後側板１１１と調整軸１０２の端部にネジ
止めされたストッパー１０５の間には付勢バネ１０３が
入っており、調整軸１０２のフランジ１０２ｆを常にガ
タなしの状態で前側板１１０に押し付けている。さらに
調整軸１０２のフランジ１０２ｆを前側板１１０に外側
からビス１０６で固定している。

【００７９】ＢＤミラー８の角度調整は前側板側からビ
ス１０６をゆるめ調整軸１０２をβ方向に回転させるこ
とで可能となる。この時調整軸１０２の回転中心ｂとＢ
Ｄミラー８の反射面が一致しているために、回転調整に
よって光路長を変えてしまうことはない。

【００８０】ＢＤ９の電気的出力をモニターしながら調
整軸の回転位置調整を行って出力が調整規格内に入った
所で固定ビス１０６を締めて調整軸を固定する。

【００８１】以上のようにＢＤミラー４，８の角度調整
がすべて前側板１１０側から可能となる。

【００８２】（他の実施例）以上はＢＤミラーの位置調
整法を説明したが次はＢＤによる調整法を説明する。図
１０，１１が説明図である。ＢＤ５は、調整板２０１に
固定されている。調整板２０１には２本のボス２０１
ａ，ｂが出ており、前側板１１０の長穴２０３に一方向
のみ嵌合しており、前側板１１０に対してＱ方向に移動
可能である。さらに調整板２０１は前側板１１０にビス
２０４で固定されている。

【００８３】ＢＤ５の位置調整は前側板１１０側からビ
ス２０４をゆるめ、調整板２０１をＱ方向に移動させる
ことで可能である。ＢＤ５の電気的出力をモニターしな
がら調整板２０１の位置調整を行って出力が調整規格内
に入った所でビス２０４を締めて調整板２０１を固定す
る。

【００８４】次にＢＤ９は調整板２０２に固定されてい
る。調整板２０１には２本のボス２０２ａ，ｂが出てお
り後側板１１１の長穴２０５に一方向のみ嵌合しており
後側板１１１に対してＲ方向に移動可能である。

【００８５】さらにボス２０２ａ，ｂのどちらか一方の
端部にネジ止めされたストッーパ２０６と後側板１１１
の間には付勢バネ２０７が入っており、調整板２０２を
常に後側板１１１に押し付けている。さらに調整板２０
２の下面２０２ｃには偏心カム２０８が当接している。

【００８６】調整板２０２の上面２０２ｄと後側板１１
１の間には付勢バネ２０９が入っており、調整板２０２
を常に偏心カム２０８に付勢させている。偏心カム２０
８の回転中心軸２０８ａは、後側板１１１のＣ部と前側
板１１０のＢ部にそれぞれ嵌合して回転自在に保持され
ている。

【００８７】さらに回転中心軸２０８ａのフランジ部２
０８ｆを前側板１１０に外側からビス２１０で固定して
いる。ＢＤ９の位置調整は前側板１１０側からビス２１
０をゆるめ、回転中心軸２０８ａを回し、偏心カムと付
勢バネ２０９によって調整板２０２の位置を変えること
で可能となる。

【００８８】ＢＤ９の電気的出力をモニターしながら回
転中心軸２０８ａの回転角調整を行なって出力が調整規
格内に入った所でビス２１０を締めて偏心カムを固定す
る。 〔第三発明〕図１２は、本発明の第１実施例を示し、同
図においてレーザー発振器１ａ，１ｂから記録画像情報
を変調発振させ、放射したレーザー光束を２ａ，２ｂの
コリメータレンズによって平行かつ有限な光束に変換
し、３ａ，３ｂの副走査方向にのみ屈折力を有するシリ
ンドリカルレンズによって回転多面鏡４の光偏向鏡面近
傍に焦点を結ぶ。

【００８９】そして、偏向反射された光束は副走査方向
に傾けられた平行平板５（第１の平行平板）を通過し、
６ａ，７ａと６ｂ，７ｂから成るアナモフィックレンズ
によって光束を絞られ、ミラー９，１１または１０によ
って光距を折り曲げ、第１の平行平板と逆方向に傾けら
れた平行平板８ａ，８ｂ（第２の平行平板）を通過して
像担持体１２の表面に集光する。

【００９０】この光学的構成で動作は図中の矢印の方向
に回転多面鏡４と像担持体１２は回転動作し、回転多面
鏡の回転とともに像担持体面上の集光レーザービームは
走査し、かつ、像担持体の回転とともに像担持体上の光
走査情報は副走査方向に移動し、像担持体表面に画像情
報が記録される。

【００９１】一方、像担持体は回転動作中に、１３の帯
電器により帯電されており、帯電表面に光走査されるこ
とによって潜像画像を形成し、現像器１４と１５によっ
てトナー等の現像材を付着させ、可視画像化し、図中に
は記していないが普通紙等の転写材に転写して、出力す
る。

【００９２】また、転写し残したトナー等の現像材はク
リーナー１６によって除去される。つまり、付加記号ａ
とｂのレーザーで記録した画像を重ね合わせて出力する
ものである。

【００９３】構成，動作は上述したとおりであるが、光
走査系の副走査方向光路図である図１３（Ａ）と走査方
向光路図である図１３（Ｂ）にしたがってレーザー光束
は進み同図のＡ地点においてレーザー走査光束の中心
（主光線）は図１４（Ａ）のように副走査方向におい
て、湾曲なく走査されて、Ｂ地点に達すると副走査方向
に傾けられた平行平板４（第１の平行平板）を通過する
ことによって湾曲を生じ、図１４（Ｂ）に示すようにな
ってしまう。

【００９４】その後にＣ地点においては第１の平行平板
と傾きが同量逆でかつ厚さの同じ平行平板８（第２の平
行平板）を通過するために、Ｂ地点で発生していた湾曲
が補正されて図１４（Ｃ）に示すようなほぼ真直に近い
走査線を実現できる。

【００９５】ただし、アナモフィックレンズ６，７が、
ｆθ特性を有する場合、走査方向において、入射角と出
射角が異なるため、Ｃ地点での湾曲量は完全には補正さ
れずに若干の湾曲が残存する。

【００９６】（他の実施例）図１５は本発明の第２の実
施例を示し、一般に呼ぶ４連ドラム方式の電子写真プリ
ンター構成で、回転多面鏡２４に対して双方向に各２本
づつのレーザー光束を光走査し、４つの像担持体３２ａ
〜ｄに画像形成するものである。

【００９７】光路の過程は第１の実施例と同様で、各像
担持体の作像過程も図中には記していないが、第１の実
施例と同様である。各像担持体で形成した画像は３４の
転写材に転写ベルト３３の矢印方向の移動にともなって
順次転写してゆき４回の多重合成画像を出力するもので
ある。

【００９８】上記構成，動作において、回転多面鏡２４
によって光偏向されたレーザー光束は、平行平板２５
ａ，２５ｂと、その副走査方向の傾きが同量逆でかつ同
肉厚の像担持体近傍に配された平行平板２８ａ〜ｄによ
って走査光束の湾曲を相殺して、各像担持体にほぼ真直
な光走査露光を行なうものである。

【００９９】上記実施例においては光偏向器（回転多面
鏡）近傍の平行平板と、像担持体近傍の平行平板によっ
て走査線湾曲を相殺補正するものを提案してきたが、回
転多面鏡から像担持体までの光路中に、副走査方向の傾
きが同一で、かつ同肉厚の平行平板を挿入すればよい。

【０１００】例えば、回転多面鏡と、アナモフィックレ
ンズの間に２枚の平行平板を挿入するか、または像担持
体近傍に２枚の平行平板を挿入してもよい。この場合、
アナモフィックレンズが走査方向にｆθ特性を有するも
のであっても、２枚の平行平板に入射する光束の入射角
が等しいため完全に近い走査線湾曲の相殺補正が可能と
なる。

【０１０１】

【発明の効果】

〔第一発明〕以上説明したように、本発明によれば装置
の設定時に、選択的に走査線の倍率誤差，傾き誤差等を
補正することができ、駆動源，回転多面鏡の振動が加振
されても画像劣化がない高品位な画像を得ることができ
る。

【０１０２】〔第二発明〕双方向走査光学系の１方のＢ
Ｄ又はＢＤミラーの位置調整を他方のそれと同じ本体前
側板側で行うことが可能となるために、調整作業が簡略
化され、作業時間の短縮を図れる。

【０１０３】さらに市場におけるサービス時の作業の簡
略化による装置の信頼性の向上が可能となった。

【０１０４】〔第三発明〕以上説明したように、光偏向
後の光路中に副走査方向の傾け角が同量で傾け方向が逆
で、かつ同肉厚の２枚の平行平板を挿入することによっ
て、一方で発生した走査線湾曲を他方で逆補正して相殺
することで、ほぼ真直に近い光走査を実現でき、多数ビ
ームによる光走査画像を重ね合わせる場合に各画素を精
度良く合わせることができるため、高品質な多重記録画
像を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一発明の第１及び第２の実施例が適用される
画像形成装置の概略図。

【図２】第一発明の光偏向装置を示す概略図。

【図３】第一発明の第１の実施例の走査線傾き補正装置
の概略構成を表す斜視図。

【図４】第一発明の第１の実施例の走査線傾き補正装置
の概略構成を表す斜視図。

【図５】第一発明の第１の実施例の補正装置の概略構成
を表す斜視図。

【図６】（ａ），（ｂ）は第一発明の色ずれ誤差の補正
を説明する図。

【図７】第一発明の第１の実施例の光路長補正装置を概
略構成を表す左側面図。

【図８】第二発明の平面断面図。

【図９】（Ａ），（Ｂ）は図８の要部の正面図。

【図１０】第二発明の他の実施例の平面断面図。

【図１１】（Ａ），（Ｂ）は図１０の要部の正面図、
（Ｃ）は同断面図。

【図１２】第三発明の第一実施例の概略図。

【図１３】（Ａ）は第三発明の第一実施例の副走査方向
光路図、（Ｂ）は同主走査方向光路図。

【図１４】（Ａ）〜（Ｃ）は第三発明の第一実施例の走
査線の湾曲を示す図。

【図１５】第三発明の第二実施例の概略図。

【図１６】（ａ）〜（ｄ）は第一従来例の走査線におけ
る各種の誤差を示す図。

【図１７】第一従来例の補正装置の概略構成を表す斜視
図。

【図１８】第一従来例の補正装置の概略構成を表す右側
面図。

【図１９】第二従来例の斜視図。

【図２０】（Ａ），（Ｂ）は図１９の要部の正面図。

【符号の説明】

３ 引っ張りバネ ５ ハの字ミラーホルダー ９ ミラー押さえバネ １８，１９ 引っ張りバネ ４ ハの字ミラーホルダー揺動軸 ６ ミラー支持ピン １５，１６ リニアステップアクチュエータ ５，９ ＢＤ ４，８ ＢＤミラー １１０ 前側板 １１１ 後側板 １０１ 調整コマ １０２ 調整軸 ２０１，２０２ 調整板 ２０８ 偏心カム １，１ａ，１ｂ，２１ａ〜ｄ レーザー発振器 ２，２ａ，２ｂ，２２ａ〜ｄ コリメータ ３，３ａ，３ｂ，２３ａ〜ｄ シリンドリカルレンズ ４，２４ 回転多面鏡 ５，２５ａ，２５ｂ，８ａ，８ｂ，２８ａ〜ｄ 平行平
板 ６，７，６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂ，２６ａ，２７ａ，２
６ｂ，２７ｂ，２６ｃ，２７ｃ，２６ｄ，２７ｄ アナ
モフィックレンズ ９，１０，１１，２９ａ〜ｄ、３０ａ〜ｄ，３１ａ〜ｄ
ミラー １２，３２ａ〜ｄ 像担持体 １３ 帯電器 １４，１５ 現像器 １６ クリーナ ３３ 転写ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０３Ｇ 15/04 １１６ (72)発明者 知 久 一 佳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 友 野 俊 郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 持 田 喜 徳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 小 出 純 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の像担持体，露光手段，現像手段
   そして転写手段とを有し、一つの露光手段に対して３枚
   の折り返しミラーを持ち、そのうち２枚は反射面の相対
   角度が略９０度であるミラー対であり、さらに色ずれ補
   正手段を有する画像形成装置において、該色ずれ補正制
   御手段における像担持体上の走査線傾き補正制御を、一
   つの露光手段に対して前記ミラー対を形成しない一枚の
   ミラーの位置を変化させる制御により行うことを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】 少なくとも走査線の書き込み方向のずれ
   補正、走査方向のずれ補正、走査線の傾きのずれ補正、
   及び光路長のずれ補正の４つの色ずれ補正手段を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 傾き補正の制御手段のアクチュエータは
   パルスモータを用いたリニアステップアクチュエータで
   あることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 傾き補正の制御手段のアクチュエータは
   積層型圧電アクチュエータであることを特徴とする請求
   項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 回転多面鏡を介して正逆双方向に光ビー
   ムを走査する２系統の光学系を備え、各光学系に少なく
   とも１対の光ビーム検出器と該光ビーム検出器に光ビー
   ムを導くための光ビーム検出器用反射鏡を有する双方向
   走査光学装置において、 一方の光学系の光ビーム検出器又は光ビーム検出器用反
   射鏡の位置調整を、他方のそれと、同じ該双方向走査装
   置の本体枠体面で行うことを特徴とする双方向走査光学
   装置。
6. 【請求項６】 レーザー発振器より変調発振されたレー
   ザー光を光偏向器によって偏向し、像担持体上にレンズ
   を介して集光し、光走査する光走査装置において、 光偏向器と像担持体間の光路中に、２枚のほぼ同量の厚
   さの平行平板ガラスが設けられ、その各々の平行平板ガ
   ラスは、光軸に対して、光走査平面に対して直角方向に
   傾けて設置され、傾き方向は各々逆方向で傾け量はほぼ
   同量であることを特徴とする光走査装置。
7. 【請求項７】 ２枚の平行平板ガラスのうち少なくとも
   一方は、像担持体近傍に配する防塵用のガラスであるこ
   とを特徴とする請求項６記載の光走査装置。
8. 【請求項８】 ２枚の平行平板ガラスのうち、少なくと
   も一方は、光偏向器の防塵を目的とする光偏向器を含む
   ハウジングの窓ガラス等の部材であることを特徴とする
   請求項６記載の光走査装置。
9. 【請求項９】 像担持体に光走査するレーザー光は複数
   ビームで構成され、各光走査情報を像担持体に記録し、
   その画像情報を重ね合わせて、一つの多重画像を形成す
   る装置に用いることを特徴とする請求項６記載の光走査
   装置。