JPS61171578A - 果実等の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、果実等の選別装置で、果実等を移送しなが
ら計測センサーで長さ等を計測してランク別に選別する
もので、果実・野菜等の選果施設等に利用できるもので
ある。

（従来技ＩＩＩＩ） 果実・野菜等の被選別物を、無端チェン、該無端チェン
に回動自在に取付けられている受皿で構成されている選
別搬送装置で搬送しながら、被選別物を計測センサーで
計測し、この計測結果に基づき被選別物を複数の選別ラ
ンクに区分し、各選別ランクごとに被選別物を落下選別
する選別装置がある。

（発明が解決しようとする問題点） この従来技術による果実等の選別装置にあっては、被選
別物を各選別ランクに区分して各選別ランクごとに被選
別物を落下させると共に、選別ランクに該当しない大形
あるいは小形の選別不能量を、選別搬送装置の搬送途中
で落下させるものであった。

そのため、選別搬送装置の搬送過程が長くなり、装置全
体をコンパクトなものとすることができないという問題
点があった。

（問題を解決するための手段） そこで、この発明は、選別搬送装置に載置されている被
選別物のうち、所定選別ランクに該当しない選別不能の
被選別物を１選別搬送装置の移送終端部側から選別搬送
装置の搬送下手側へ落下させることにより、選別搬送装
置を短く構成し、装置全体のコンパクト化を計り、従来
技術の欠点を解消しようとするものであって、この技術
的課題を解決するためのこの発明の技術的手段は、被選
別物を載せることのできる受皿（５）、　　（５）、・
・・の軸支されている無端チエン（３）の搬送上手側か
ら搬送下手側にわたって、被選別物の供給部（ｉｏ）　
、計測センサー（１１）　、選別落下部（１３）　。

（１３）　、・・・を順次構成し、該無端チエン（３）
の搬送終端部の上方から下方へ方向変換する部分におけ
る搬送方向下手側に、被選別物の選別不能残存分の落下
案内路（２０）を構成したことである。

（発明の効果） 受皿（５）の取付けられている無端チエン（３）の搬送
終端部の上方から下方へ方向変換する部分における搬送
下手側に被選別物の選別不能分の落下案内路（２０）を
構成しているため、無端チエン（３）の搬送途中に選別
不能の被選別物の選別落下部を構成するものに比較して
、無端チエン（３）を短くすることができ、装置全体を
コンパクトなものとすることができるものである。

（実施例） （りは、機体で、該機体（１）の前・後端部上下には、
それぞれスプロケット　（２）、　　（２）、・・・を
回転自在に軸支して、該スプロケッ）　　（２）。

（２）、・・・には無端チエン　（３）　、　（３）を
巻回し、モーター（０で該無端チエン（３）を、速度調
節自在に回転駆動可能に構成している。

（５）は、無端チエン（３）に所定間隔おきに取付けら
れている受皿で、この受皿（５）は平面視方形状に構成
されていて、無端チエン（３）　、　（３）の搬送方向
である前後方向長さよりも左右横方向長さを長くして、
果実あるいは野菜の長さにも充分対応できるものとし、
この受皿（５）の前端部は横方向の軸（６）で左右両側
の無端チーン（３）　、　（３）に　イ枢支し、受皿（
５）の後端側が上下方向へ回動自在に構成されている。

また、この受皿（５）の後端部の一側には、案内ビン（
７）が設けられていて、該案内ピン（７）は案内レール
（８）に収接自在に構成されている。また、受皿（５）
は、左右横側外周縁部に対して内周側を低く窪ませた形
状とし、受皿（５）の移送方向前側部は軸（８）の上方
部では、横外周縁部と同一面状とし、また受皿（５）の
前部を窪ませると共に、搬送方向後位側に至るに従って
順次浅くなる傾斜面に構成している。

無端チエン（３）　、　（３）および受皿（５）で構成
されている選別搬送装置（９）の搬送始端部を、作業者
が果実・野菜等の被選別物を受皿（５）上に載せる被選
別物の供給部（ｌＯ）としくなお、この供給部（１０）
には自動的に被選別物が載置されるように構成してもよ
い、）、該供給部（ｌＯ）の選別装置（８）の搬送↓↓
側には、計測センサー（１１）を選別搬送装置（９）の
上下に配設し、選別搬送装置（９）の受皿（５）上に載
置されて移送されてくる果実あるいは野菜の長さや太さ
を計測するものであり（この計測センサーは被選別物の
重量を計測するものでもよい、）、シかも、この計測セ
ンサー（１１）は被選別物の計測データに基づいて案内
レール（８）の途中部を開放すべく制御部（図面省略）
に連動構成されていて、この被選別物の計測結果に基づ
いてランク別に被選別物を落下させる複数の選別落下部
（１３）　、　（１３）　、・・・は選別搬送装置（８
）の計測センサー（１１）よりも搬送下手側に構成され
ている。この各選別落下部（１３）　、　（１３）　、
・・・の下方には１選別搬送装置（９）に対して直交状
態の引出しコンベア（１４）の始端部を配置して、該引
出しコンベア（１４）の終端部は、選別搬送装置（８）
から横方向へ突出した状態とし、この引出しコンベア（
１０のフレーム部（１４ａ）を機体（１）に連結具（２
２）を介して吊下げ状に固着している。この引出しコン
ベア（１０は、回転数を変更調節することのできる引出
し駆動用モーター（１５）で駆動自在に構成し、引出し
コンベア（１０上へ落下する被選別物の多少により、引
出コンベア（１０の搬送速度奄増減調節可能に構成して
いる。　（１１１りは、引出しコンベア（１４）の搬送
終端部下方に配設している受テーブルで、該受テーブル
（１Ｂ）は、支持台（１７）に取付けられているテーブ
ル駆動用モーター（１Ｂ）で、回転速度を増減調節しな
がら回転可能に構成し、該受テーブル（１Ｂ）はテーブ
ル駆動用モーター（１８）側の回転軸（１Ｂ）に対して
、上下調節自在に構成されている。

（２０）は、選別搬送装置（８）の搬送終端部のスプロ
ケット（２）に沿って上方から下方へ回動し方向変換す
る部位において、選別搬送装置（９）の搬送方向下手側
に配設した落下案内路で、この落下案内路（２０）には
、受皿（５）上に載置されている被選別物のうち選別不
能あるいは選別されずに残存した被選別物が落下するも
のである。　（２１）は、落下案内路（２０）の下方に
配設した収納箱である。

つぎに、作用について説明すると、被選別物の選別作業
を行う場合には、モーター　（０，引出し駆動用モータ
ー（１５）およびテーブル駆動用モーター　（１Ｂ）を
駆動して、無端チエン（３）、　　（３）、引出しコン
ベア（１４）および受テーブル（１６）を回転させる。

ついで、きゅうり等の被選別物を選別搬送装置（８）の
供給部（１０）を通過している受皿　（５）。

（５）、・・・上に、長手方向を左右横方向へ沿わせた
状態で載置する。すると、被選別物が計測センサー（１
１）を通過するとき、この計測センサー（１１）により
被選別物の長さあるいは太さ等が計測され、この計測結
果に基づいて各受皿　（５）、　　（５）。

・・・ごとの選別落下位置が選定され、所定の選別落下
部（１３）　、　（１３）　、・・・へ受皿（５）、　
　（５）、・・・が移動したときに、案内レール（８）
が開放され、受皿（５）、　　（５）、・・・側の案内
ピン（８）を落下させ、受皿（５）、　　（５）、・・
・は軸（８）を中心にして下方へ回動し、被選別物をラ
ンクごとの非選別落下部（１３）　、　（１３）　、・
・・から落下させる０選別落下部（１３）　、　（１３
）　、・・・から下方へ落下した奉還別物は、引出しコ
ンベア（１４）により左右横方向へ引出されて、受テー
ブル（１Ｂ）上に落下し、作業者により容器に詰込まれ
ていくものである。また、複数の選別ランクのいずれに
も該当しない大形あるいは小形の被選別物は、複数の選
別落下部（１３）　。

（１３）　、・・・からは落下せずに搬送終端側へ送ら
れ、選別搬送装置（９）の終端部から落下案内路（２０
）へ落下し、収納箱（２１）へ収納される。

このように実施例のものにあっては、選別不能あるいは
未選別の残存物の落下する落下案内路（２０）を、選別
搬送装置（８）の搬送終端部における搬送方向下手側に
設けているので、選別搬送装置（９）の搬送途中に特別
に選別不能量の選別落下部（１３）を設ける必要がなく
１選別搬送装置（８）の搬送長さを短縮化し、装置全体
をコンパクトで安価なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、側
面図、第２図は、平面図、第３図は、切断正面図、第４
図は、平面図および側面図、第５図は、第４図のＡ−Ａ
線断面図、第６図は、第４図のＢ−Ｂ線断面図、第７図
は、側面図、第８図は、平面図、第９図は、側面図であ
る。 （符号の説明）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕被選別物を載せることのできる受皿（５）、（５
   ）、・・・の軸支されている無端チエン（３）の搬送上
   手側から搬送下手側にわたって、被選別物の供給部（１
   ０）、計測センサー（１１）、選別落下部（１３）、（
   １３）、・・・を順次構成し、該無端チエン（３）の搬
   送終端部の上方から下方へ方向変換する部分における搬
   送方向下手側に、被選別物の選別不能残存分の落下案内
   路（２０）を構成してなる果実等の選別装置。