JPS6139875B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は生産者より選別処理場に持ち込まれる
みかんあるいはリンゴ等の果物等の被処理物を所
定の採点基準に従つて大きさの階級を採点し、そ
の採点に見合う代価を生産者に支払う場合に用い
る評価採点方法に関するものである。

現在一般に選別処理場において用いられている
評価採点方法には、果物を入れたコンテナー等の
箱より一部の果物をサンプルに取り出してその果
物の大きさ別の比率を計数し、評価採点する方法
やすべての果物をコンベヤにより移送する間に評
価員が目視で大きさを判断する方法がとられてい
る。

しかし前者の場合は一部の果物しか見られず、
従つて全体を正確に採点できず、また後者の場合
は大量の果物を目視判断するものであり感覚によ
るものであるから不正確であり、いずれの場合も
すべてのものの大きさについて正確に評価採点が
できない等の問題があつた。

そこで本発明はすべてのものの大きさについて
正確に把握できて正確な評価採点ができる評価採
点方法を提供しようとするものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

図面に示す果物等の被処理物の選別処理設備１
において２は選別コンベヤであつて、被処理物３
を乗せるための第１、第２、第３の受板４ａ，４
ｂ，４ｃと、被処理物３に接当する接当体４ｄと
を上下方向に積層して成る積層体４，４………
と、積層体４を無端の長円経路上で移送するため
の移送体５と、第１〜第３の受板４ａ，４ｂ，４
ｃの下向き落下回動を阻止するためのガイド６と
から構成している。

上記の各積層体４の第１、第２、第３の受板４
ａ，４ｂ，４ｃはそれぞれ金属板から成り、一側
縁４ｅの孔４ｆをリング７，７，７，７により軸
８に対して回動可能に連結し品下げ可能な状態に
保持している。

そして第１〜第３の各受板４ａ，４ｂ，４ｃの
後方側の左右両側縁には下部の受板より上部の受
板ほど左右両側に順次大きく突出した突片９ａ，
９ａ，９ｂ，９ｂ，９ｃ，９ｃを一体的に設けて
いる。

さらに第１〜第３受板４ａ，４ｂ，４ｃの左右
の方向に適当間隔を隔てた位置にはそれぞれ下部
第１受板４ａより上部の受板ほど順次内径が大き
な第１、第２、第３選別孔１０ａ，１０ｂ，１０
ｃを上下に対応した状態で設けている。

接当体４ｄの第１、第２、第３選別孔４ａ，４
ｂ，４ｃに対応する位置にはスポンジゴム等の弾
性を有する突起４ｇを取付けている。そして軸８
には接当体４ｄの前方への回動を規制するストツ
パ１１を設けている。

移送体５は左右両側のコンベヤフレーム１２，
１２の前後両側に一対の平行な回転軸１３，１３
を配設し、各回転軸１３の外周にはそれぞれ一対
のスプロケツトホイール１４，１４を装着し、前
後に相対応するスプロケツトホイール１４，１
４，１４，１４には無端状チエン１５，１５を巻
掛けたものであり、両チエン１５，１５間には前
記各積層体４の軸８を適当間隔おきに掛け渡して
枢着したものである。

ガイド６は積層体４の移送方向に平行な第１〜
第３ガイド杆６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂ，６ｃ，６
ｃを順次端部がオーバーラツプした連続状態で移
送経路Ｘの第１、第２、第３区間Ｘ１，Ｘ２，Ｘ
３の左右に相対向して平行に設けるとともに、左
右に相対向したガイド杆の間隔が移送方向に沿つ
て階段的に拡大するように配設している。

すなわち第１ガイド杆６ａ，６ａは各積層体４
の最下部の第１受板４ａの左右両端の突片９ａ，
９ａの下面に係合し得る巾に設定され、第２ガイ
ド杆６ｂ，６ｂは第２受板４ｂの左右両端の突片
９ｂ，９ｂに係合し得る巾に設定され、同様に第
３ガイド杆６ｃ，６ｃは第３受板４ｃの突片９
ｃ，９ｃにそれぞれ係合し得る巾に設定されてい
る。

１６ａ，１６ｂ，１６ｃは第１〜第３の各ガイ
ド杆６ａ，６ｂ，６ｃの前端部に形成した傾斜ガ
イドであつて、各受板の自然落下回動速度より遅
い速度で回動させるためのものである。

１７は加速ベルトであり外周に複数の突起１７
ａ，１７ａ………を有する無端状ゴムベルト１７
ｂをプーリー１７ｃ，１７ｃに傾斜状態で巻掛
け、各ガイド杆の前端の傾斜ガイドに案内されて
下向きに回動する受板を引き続いて支持して斜め
下方に誘導し、受板の下縁を速い速度で移送し、
各受板を接当体側に付勢するためのものである。

上記各受板の回動する位置にはそれぞれ受板よ
り落下する被処理物３を受け前方へ移送するゴム
ベルトコンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを設けて
いる。

そして各ゴムベルトコンベヤ１８ａ，１８ｂ，
１８ｃの前端には被処理物３を側方へ送り出すた
めの細巾ベルトコンベヤ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ
が配設されている。

さらに任意に選定された一定間隔ごとの複数の
区間Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の各々手前には水平に移送
される受板の選別孔内の被処理物の有無を検知す
るとともに計数するための第１、第２、第３計数
器Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を設けている。

移送体５の後端５Ｂ側には被処理物を供給する
ための供給装置２０が配設されている。

この供給装置２０はローラコンベヤ２１と振動
コンベヤ２２と、投入機構２３とから構成したも
のである。

上記ローラコンベヤ２１は左右一対の平行なチ
エンコンベヤ２４，２４にバー２５を一定間隔お
きに掛け渡し、該バー２５の外周に筒状のフリー
ローラ２６を回転自在に嵌合したものである。

振動コンベヤ２２は上記ローラコンベヤ２１よ
り排出される被処理物３を受入れて一列に整列す
る条溝２７を移送部材２８の上部移送面に複数設
け、該移送部材２８を基台２９に突設した一対の
傾斜バネ３０，３０の上端に取付け、移送部材２
８を振動モーター等の振動発生体３１により移送
振動させて被処理物を各条溝２７に沿つて矢印Ｒ
方向に移送すべく構成し、移送部材２８の各条溝
２７の出口端には切欠孔３２を設けている。

投入機構２３は選別コンベヤ２後端の被処理物
供給位置３３の上方に設けた回転軸３４における
各選別孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃの通過位置と対
応した位置の外周等分箇所にそれぞれ一対の平行
なアーム３５ａ，３５ａより成る押上げ体３５を
突設したものであり、左右各位置のアーム３５
ａ，３５ａは回転軸３４を回転したときそれぞれ
移送部材２８の各条溝２７の切欠孔３２を通過し
得る位置に配置している。

そして各押上げ体３５の中間位置には回転軸３
４の下部から前方に向けて仕切り棒３６を固定状
態に設け、該仕切り棒３６を積層体４の各受孔中
間部上面に対応させている。

そしてこの回転軸３４は選別コンベヤ２の回転
軸１３に対しチエンとスプロケツトホイールとを
介して連動しており、回転軸３４外周の各押上げ
体３５間の被処理物が選別コンベヤ２の各積層体
４の選別孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃにタイミング
を合せて順次落下させるべく構成している。

回転軸３４の上面には押上げ体３５による被処
理物の前方への飛び出しを防止するためのゴム製
接触板３７を設けている。

一方移送体５による積層体４の復帰経路Ｙの途
中には、積層体３を強制的に下向きに回動させる
ための加圧手段３８を設けている。

この加圧手段３８はコンベヤフレーム１２に設
けた回転軸３９の両端にそれぞれ十字型のスプロ
ケツトホイール４０，４０を取付け両スプロケツ
トホイール４０，４０を移送体５の無端状チエン
１５，１５に噛合させ、回転軸３９の外周には十
字型の押え板４１を固着し、該押え板４１の各先
端４１ａ，４１ａ，４１ａ，４１ａが隣接した各
軸８の中間位置に順次嵌まり込むように構成して
いる。

上記のように構成した選別処理設備の作用を説
明する。

供給装置２０のローラコンベヤ２１上に供給さ
れた各被処理物３は自転可能なフリーローラ２
６，２６………上面に積み上げられた状態で供給
されたとしても移送途中において被処理物の重力
によるフリーローラ２６の自転作用により前後方
向に分散するとともに左右の方向にも分散されて
平らな状態となり、振動コンベヤ２２の移送部材
２８の上面に移行する。

すると被処理物３は移送部材２８の上面の各条
溝２７内に嵌まり込んで複数列に整列される。

そして各条溝２７内の被処理物のうち最前部の
ものは順次投入機構２３の各押上げ体３５の間に
入り込み、回転軸３４とともに旋回した被処理物
が順次下部を通過する選別コンベヤ２の積層体４
の各選別孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃ………に投入
され積層体４とともに前方に移送される。

このとき接当体４ｄはストツパ１１により前方
への回動が規制されて垂下位置に位置保持された
状態で前方に移送される。

被処理物３を乗せた積層体４が移送経路Ｘのう
ち第１区間Ｘ１に到達する直前に第１計数器Ｋ１
により積層体４の各選別孔に入つている被処理物
の有無が検知されその個数が計数される。

そして積層体４が第１区間Ｘ１に到達し、第１
ガイド杆６ａ上を通過し傾斜ガイド１６ａ上を移
動するが、このとき、第１受板４ａは傾斜ガイド
１６ａに沿つて自己の自然落下による回動速度よ
り遅い速度で下方に回動するので第１受板４ａの
第１選別孔１０ａより前方へ抜け出た被処理物３
は第１受板４ａより先に落下し、つづいて第１受
板４ａの下縁は加速ベルト１７の突起１７ａに係
合した強制的にはやく移送され、接当体４ｄ側に
接近していくが、このとき第１選別孔１０ａに引
掛つている被処理物３は、自然に落下したり、あ
るいは接当体４ｄの突起４ｇに接当して第１受板
４ａの後方側へ押し出される。

このようにして第１受板４ａより落下した被処
理物３は下部のベルトコンベヤ１８ａと細巾ベル
トコンベヤ１９ａとを介して側方へ送り出され
る。

一方第２受板４ｂの第２選別孔１０より大きな
被処理物３は第２選別孔４ｂに引掛つた状態で更
に積層体４とともに前方に移行し、第２区間Ｘ２
に到達する直前に第２計数器Ｋ２により積層体４
の各選別孔に入つている被処理物の有無が検知さ
れ、その個数が計数される。

その計数された数値が前述の第１計数器により
計数された数値より差し引き得られた数値を第１
計数器Ｋ１に記録積算する。

第２区間Ｘ２においては第２ガイド杆６ｂは通
過した時点で前記第１受板４ａの場合と同様にし
て選別され、第３選別孔１０ｃより小さな被処理
物が細巾ベルトコンベヤ１９ｂにより側方に確実
に排出される。

さらに第３受板４ｃの第３選別孔１０ｃより大
きな被処理物３は第３選別孔１０ｃに引掛つた状
態で更に積層体４とともに前方に移送され、第３
区間Ｘ３に到達する直前に第３計数器Ｋ３により
積層体４の各選別孔に入つている被処理物の有無
が検知され、その個数が計数され記録積算され
る。

またそのとき計数された数値が前述の第２計数
器Ｋ２により計数された数値より差し引き得られ
た数値を第２計数器Ｋ２に記録積算する。

さらに積層体４が第３区間Ｘ３に移行し、第３
ガイド杆６ｃを通過した時点で前記第１受板４ａ
の場合と同様にして選別され、側方に排出され
る。

そしてすべての第１〜第３の受板が下向きに回
動した吊下げ状態で移送体５の前端５Ａを巡回し
た後、復帰経路Ｙを経て後端５Ｂへと移送され
る。

このようにして後続の積層体４も選別区間Ｘに
おいて同様に移送されつつ、下部の第１受板４ａ
から順に下方に回動して被処理物３を位置の異な
る各ベルトコンベヤに対して大きさ別に選別して
確実に落下させるとともに各計数器Ｋ１，Ｋ２，
Ｋ３により各区間で落下する被処理物の個数が記
録積算される。

そして計数器Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の大中小の各数
値の比率に基づいて大きさの階級の評価を採点基
準に従つて判定すればよい。

尚、前記実施例では計数器を設ける区間を一定
長さにした場合について説明したが、これに限ら
ず、複数個任意の場所に設置しても、同様に相対
的な被選果物の評価が得られる。

以上実施例に示すように本発明の評価採点方法
によれば被処理物を大きさの階級別に機械的に選
別するとともに、その選別した被処理物を計数器
により計数し、各計数器における計数値をそれぞ
れ積層体の移送方向前方部に設けた計数値の値か
ら差し引いた数値を前方部の計数器に記録積算し
て、階級別に個数の比率を計数するようにしてい
るので、すべての被処理物についての大きさを把
握できてより正確な評価採点ができる。

しかも計数は大きさの選別処理中に行なわれる
ので、選別処理とは別の計数処理のための時間は
不要となり、選別処理全体に要する時間を短縮で
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
斜視図。第２図は側面図。第３図は部分斜視図。
第４図は第２図のα−α断面図である。第５図は
第４図のβ−β断面図である。 ３……被処理物、４……積層体、４ａ……第１
受板、４ｂ……第２受板、４ｃ……第３受板、１
０ａ……第１選別孔、１０ｂ……第２選別孔、１
０ｃ……第３選別孔、Ｘ１……第１区間、Ｘ２…
…第２区間、Ｘ３……第３区間、Ｋ１……第１計
数器、Ｋ２……第２計数器、Ｋ３……第３計数
器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 大きさの選別をすべき被処理物を乗せるため
   の受板を上下方向に複数積層して成る積層体を形
   成し、積層体の各受板には下部の受板より上部の
   受板ほど順次内径が大きな選別孔を上下に対応し
   た状態に設け、積層体を移送途中において下部の
   受板から順に異なる位置で下向きに回動させ、異
   なる位置で落下する被選別物を積層体の移送方向
   に沿つて適当間隔おきに設けた複数個の計数器に
   より計数し、各計数器における計数値をそれぞれ
   積層体の移送方向前方部に設けた計数値の値から
   差し引いた数値を前方部の計数器に記録積算し、
   それぞれの比率に基づいて評価採点することを特
   徴とする果物等の選別処理における評価採点方
   法。