JPS61171274A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
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- JPS61171274A JPS61171274A JP60012151A JP1215185A JPS61171274A JP S61171274 A JPS61171274 A JP S61171274A JP 60012151 A JP60012151 A JP 60012151A JP 1215185 A JP1215185 A JP 1215185A JP S61171274 A JPS61171274 A JP S61171274A
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- Japan
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- image input
- circuit
- frame memory
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は撮像装置を有するデータ処理装置に係り、特に
撮像装置からの画像データを記憶するメモリを有する画
像入力装置に関する。
撮像装置からの画像データを記憶するメモリを有する画
像入力装置に関する。
物体や文字の認識装置はロボット装置やコンピュータへ
の入力装置として数多く用いられている。
の入力装置として数多く用いられている。
これらの装置は一般的に撮像装置と一画像データを記憶
する画像メモリを有し、認識以前の段階で必要とする画
像を撮像装置によってメモリ内に画像データとして取り
込み、その後に認識処理を行っている。
する画像メモリを有し、認識以前の段階で必要とする画
像を撮像装置によってメモリ内に画像データとして取り
込み、その後に認識処理を行っている。
前述の認識処理では単に一画像を特定の分解能で入力し
たデータのみ使用するとは限らず、広範囲に粗い分解能
で撮像したデータとさらに特定の範囲に存在する複雑な
パターンをその範囲だけ特定の分解能で撮像したデータ
とを必要とする場合がある。すなわち１分解能を変えて
複数の画像データによって認識処理を行う場合がある。
たデータのみ使用するとは限らず、広範囲に粗い分解能
で撮像したデータとさらに特定の範囲に存在する複雑な
パターンをその範囲だけ特定の分解能で撮像したデータ
とを必要とする場合がある。すなわち１分解能を変えて
複数の画像データによって認識処理を行う場合がある。
このような場合、従来では撮像装置のレンズあるいは撮
像装置の撮像素子を交換して分解能を変えていた。また
、別の方法として、撮像装置と撮像対象との距離を変え
ることによって撮像素子に入力する像の大きさを変え１
分解能を変化させていた。
像装置の撮像素子を交換して分解能を変えていた。また
、別の方法として、撮像装置と撮像対象との距離を変え
ることによって撮像素子に入力する像の大きさを変え１
分解能を変化させていた。
一方、光学的に高分解能の撮像装置により得られる画像
データを一画像分メモリに格納し、その画像データを例
えば認識装置に全て出力する方法もある。
データを一画像分メモリに格納し、その画像データを例
えば認識装置に全て出力する方法もある。
前述した従来の分解能の変化方法は、前者は光学系によ
って分解能を変えるものである。そのため、光学系の調
整に時間がかかり、短時間で分解能の異なる画像を入力
することは困難であった。
って分解能を変えるものである。そのため、光学系の調
整に時間がかかり、短時間で分解能の異なる画像を入力
することは困難であった。
さらに、光学系を操作するので撮像した像の位置ずれが
発生し、高精度な位置制御等を行う装置には用いること
が出来ないという問題を有していた。
発生し、高精度な位置制御等を行う装置には用いること
が出来ないという問題を有していた。
また、高分解能の撮像装置より得られる画像データを一
画像分メモリに格納する方法は第１にはメそりがその分
解部分必要であり、メモリが太き（゛なくてはならない
問題を有している。さらにこの Ｊ場合には認
識装置はそのデータより必要とするデータを切分けなけ
れば認識に多くの時間（不必要なデータが存在するので
）を要する問題を有していた。
画像分メモリに格納する方法は第１にはメそりがその分
解部分必要であり、メモリが太き（゛なくてはならない
問題を有している。さらにこの Ｊ場合には認
識装置はそのデータより必要とするデータを切分けなけ
れば認識に多くの時間（不必要なデータが存在するので
）を要する問題を有していた。
本発明は前記問題点を解決するものであり、その特徴と
するところは、被撮像物体を撮像する撮像装置と、該撮
像装置より出力される画像データを記憶する複数のメモ
リと、制御装置とを有し。
するところは、被撮像物体を撮像する撮像装置と、該撮
像装置より出力される画像データを記憶する複数のメモ
リと、制御装置とを有し。
前記制御装置は前記撮像装置より出力される１画像デー
タをドツト単位で選択的に前記複数のメモリに格納する
ことを特徴とした画像入力装置を提供することで達成さ
れる。
タをドツト単位で選択的に前記複数のメモリに格納する
ことを特徴とした画像入力装置を提供することで達成さ
れる。
撮像装置によって撮像された。被撮像物体の画像データ
は、制御装置によってドツト単位で画像に対応したヨコ
方向に並びにタテ方向に間引かれて９間引いた画像デー
タに対応して設定した複数のメモリに格納される。また
、さらに被ｔｉ像物体の画像データは制御装置によって
特定の画像領域のドツトのみ領域単位で複数のメモリに
格納される。これにより、複数のメモリは３分解能が異
なり、また画像エリアの異なった画像データをそれぞれ
記憶する。
は、制御装置によってドツト単位で画像に対応したヨコ
方向に並びにタテ方向に間引かれて９間引いた画像デー
タに対応して設定した複数のメモリに格納される。また
、さらに被ｔｉ像物体の画像データは制御装置によって
特定の画像領域のドツトのみ領域単位で複数のメモリに
格納される。これにより、複数のメモリは３分解能が異
なり、また画像エリアの異なった画像データをそれぞれ
記憶する。
以下９図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の第１の実施例の回路構成図である。
制御回路１よりステージ制御回路２へ撮像を開始するた
めの信号ａが出力される。ステージ制御回路２はこの開
始信号ａによってステージ駆動のための信号すを発生し
撮像装置３へ出力する。
めの信号ａが出力される。ステージ制御回路２はこの開
始信号ａによってステージ駆動のための信号すを発生し
撮像装置３へ出力する。
第２図は本発明の実施例における撮像装置の機構図であ
る。１次元撮像素子（ラインセンサ）ＬＳを主走査方向
と垂直走査方向に移動Ｍさせることにより２次元画像を
入力する。この時１例えば１次元撮像素子の素子数を４
０９６ビツト、移動距離を１次元撮像素子の長さと等し
くすれば、 ４０９６ビツトＸ ４０９６ビソトの２次
元画像を入力することができる。現在実用化されている
２次元撮像素子（エリアセンサ）は分解能５１２ビツト
×５１２ピントが限度であり１本装置に用いる画像入力
部から得られる映像は、従来の２次元撮像素子と比べは
るかに分解能が高い。前述したステージ制御回路２より
撮像装置に加わる駆動のための信号すはラインセンサＬ
Ｓを移動させる信号であり、この信号すによってモータ
ＭＯが回転し、ラインセンサＬＳを移動させる。尚、第
１図の上方部に、破傷物体があり、レンズＧによってラ
インセンサＬＳ部に結像され、移動するセンサＬＳによ
って電気信号すなわち映像信号に変換される。撮像装置
３より得られるアナログ映像信号ＣはＡ／Ｄ変換回路４
でディジタル映像信号ｄに変換され画像入力回路５へ入
力される。画像入力回路５は入力されたアナログ映像信
号ｄの特定の信号だけをフレームメモリに書き込むため
の回路である。すなわち。
る。１次元撮像素子（ラインセンサ）ＬＳを主走査方向
と垂直走査方向に移動Ｍさせることにより２次元画像を
入力する。この時１例えば１次元撮像素子の素子数を４
０９６ビツト、移動距離を１次元撮像素子の長さと等し
くすれば、 ４０９６ビツトＸ ４０９６ビソトの２次
元画像を入力することができる。現在実用化されている
２次元撮像素子（エリアセンサ）は分解能５１２ビツト
×５１２ピントが限度であり１本装置に用いる画像入力
部から得られる映像は、従来の２次元撮像素子と比べは
るかに分解能が高い。前述したステージ制御回路２より
撮像装置に加わる駆動のための信号すはラインセンサＬ
Ｓを移動させる信号であり、この信号すによってモータ
ＭＯが回転し、ラインセンサＬＳを移動させる。尚、第
１図の上方部に、破傷物体があり、レンズＧによってラ
インセンサＬＳ部に結像され、移動するセンサＬＳによ
って電気信号すなわち映像信号に変換される。撮像装置
３より得られるアナログ映像信号ＣはＡ／Ｄ変換回路４
でディジタル映像信号ｄに変換され画像入力回路５へ入
力される。画像入力回路５は入力されたアナログ映像信
号ｄの特定の信号だけをフレームメモリに書き込むため
の回路である。すなわち。
画像入力回路５の詳細はカウンタ５０．制御回路５１゜
信号選択回路５２．出力端子指定信号５３からなり。
信号選択回路５２．出力端子指定信号５３からなり。
Ｐｌは画像データ（１画素分）が送られてきたことを知
らせる信号、Ｐ２はカウント数、Ｐ３はデータ出力指示
信号、Ｐａは選択された画像データ。
らせる信号、Ｐ２はカウント数、Ｐ３はデータ出力指示
信号、Ｐａは選択された画像データ。
Ｐ５は出力端子指定信号である。そして１例えば４０９
６ビツトＸ ４０９６ビソトの２次元ディジタル映像信
号を２５６ビツト×２５６ビツトのフレームメモリに書
き込み、粗い分解能の映像を作るためには。
６ビツトＸ ４０９６ビソトの２次元ディジタル映像信
号を２５６ビツト×２５６ビツトのフレームメモリに書
き込み、粗い分解能の映像を作るためには。
１６行すなわち１６ドツト毎に１ビツトのデータをフレ
ームメモリに書き込む必要がある。
ームメモリに書き込む必要がある。
第３図は１分解能４０９６Ｘ ４０９６の映像データ（
画像データ）を粗い分解能（全画像を２５６Ｘ ２５６
）とする時のフレームメモリに格納すべきドツトを表す
画素構成図である。黒（塗り潰されたビットＢＰが例え
ばフレームメモリＭ１に格納される。
画像データ）を粗い分解能（全画像を２５６Ｘ ２５６
）とする時のフレームメモリに格納すべきドツトを表す
画素構成図である。黒（塗り潰されたビットＢＰが例え
ばフレームメモリＭ１に格納される。
画像入力回路５は、前述の動作を行うＸ方向及びＹ方向
の２つの計数回路を備え、Ｘ方向への各１６個目ビット
（ドツト）の格納タイミング並びにＹ方向の各対比ドツ
トの格納タイミングの信号を発生し、メモリにそのドツ
トを格納する。
の２つの計数回路を備え、Ｘ方向への各１６個目ビット
（ドツト）の格納タイミング並びにＹ方向の各対比ドツ
トの格納タイミングの信号を発生し、メモリにそのドツ
トを格納する。
第４図は細かい分解能の映像信号を例えばフレームメモ
リＭ２に格納する時の画像構成図である。
リＭ２に格納する時の画像構成図である。
画像入力回路５は、第４図における画像入力の部
１分エリアの始点データ（ｘ、 ｙ）を指定し
てメモリに格納する回路を備えている。すなわち入力す
る画像データの部分エリアの始点よりＸ、Ｙ方向にそれ
ぞれ２５６ビツトの範囲のビット外撮像装置３よりＡ／
Ｄ変換回路４を介してフレームメモリＭ２に格納される
。前述した画像入力回路５の動作によってフレームメモ
リＭ＋には粗い分解能で撮像した全体像が格納され、フ
レームメモリＭ２には細かい分解能で撮像した特に注目
すべき領域の画像（川が格納される。
１分エリアの始点データ（ｘ、 ｙ）を指定し
てメモリに格納する回路を備えている。すなわち入力す
る画像データの部分エリアの始点よりＸ、Ｙ方向にそれ
ぞれ２５６ビツトの範囲のビット外撮像装置３よりＡ／
Ｄ変換回路４を介してフレームメモリＭ２に格納される
。前述した画像入力回路５の動作によってフレームメモ
リＭ＋には粗い分解能で撮像した全体像が格納され、フ
レームメモリＭ２には細かい分解能で撮像した特に注目
すべき領域の画像（川が格納される。
画像入力時間は、ステージの移動速度、ラインセンサの
蓄積時間及び各回路の例えばクロック周波数によって決
められる。
蓄積時間及び各回路の例えばクロック周波数によって決
められる。
第５図（ａ）、 （ｂｌ、 （Ｃ）は前述した画像デー
タを入力するための撮像装置のラインセンサＬＳを移動
する速度とセンサ位置を表す特性図である。短時間に２
面の画像入力を行えるように、往路、復路では速度が部
分的に異なる。ステージの往路では。
タを入力するための撮像装置のラインセンサＬＳを移動
する速度とセンサ位置を表す特性図である。短時間に２
面の画像入力を行えるように、往路、復路では速度が部
分的に異なる。ステージの往路では。
粗い分解能の画像を入力し、復路で細かい分解能の画像
を入力する。復路での画像入力を行わない領域ではライ
ンセンサの蓄積時間及び各回路の周波数という時間的制
約が無いので第５図に示すように高速でステージを動か
し２画像入力を行う領域だけ低速でステージを動ずこと
により短時間で画像入力を行っている。これは全て制御
回路１よリステージ制御回路２に出力される信号ａ並び
に画像入力回路５に出力される信号ｅによって制御され
る。前述の動作フレームメモリＭｌ、Ｍ２にはそれぞれ
の分解能の画像データが格納され１図示しない回路にそ
のデータを出力（ｊ＋、ｊ２）する。
を入力する。復路での画像入力を行わない領域ではライ
ンセンサの蓄積時間及び各回路の周波数という時間的制
約が無いので第５図に示すように高速でステージを動か
し２画像入力を行う領域だけ低速でステージを動ずこと
により短時間で画像入力を行っている。これは全て制御
回路１よリステージ制御回路２に出力される信号ａ並び
に画像入力回路５に出力される信号ｅによって制御され
る。前述の動作フレームメモリＭｌ、Ｍ２にはそれぞれ
の分解能の画像データが格納され１図示しない回路にそ
のデータを出力（ｊ＋、ｊ２）する。
また、撮像装置にステージの移動距離を示す信号を出力
する移動距離信号出力回路を備えることにより、ステー
ジ移動のスロー・アップ、スロー・ダウン時にも歪みの
ない画像を入力することができる。移動距離信号出力回
路としては、光学式あるいは磁気式のロータリー・エン
コーダ等をステージに付加すればよい、この時の画像入
力範囲とステージ速度の関係を第５図（Ｃ）に示す。
する移動距離信号出力回路を備えることにより、ステー
ジ移動のスロー・アップ、スロー・ダウン時にも歪みの
ない画像を入力することができる。移動距離信号出力回
路としては、光学式あるいは磁気式のロータリー・エン
コーダ等をステージに付加すればよい、この時の画像入
力範囲とステージ速度の関係を第５図（Ｃ）に示す。
第６図は、フレームメモリの数をさらに増やした第２の
本発明の実施例回路構成図である。尚。
本発明の実施例回路構成図である。尚。
第１図に示した回路と同じ回路は説明を簡略化するため
同一符号を用いている。第６図の回路構成は４面のフレ
ームメモリＭ＋、Ｍａをもつ場合であり９画像入力回路
５′は、３組の画像入力の始点（ｘ＋＋ ｙ＋）＋ （
Ｘ２１３Ｆ２）ｌ （Ｘ、３． ｙ３）及びフレームメ
モリ書き込み時にその分解能すなわち何ビット毎にメモ
リに格納するかを指定するデータＰＩ、Ｐ２．Ｐ：ｌ
（他の図示されていない回路より加わる）を記憶する例
えばレジスタを有し１画像入力回路５′が有するそれぞ
れのメモリＭ２〜Ｍ４の制御回路は加わる画像データを
前述のレジスタの内容即ちデータＰ１〜Ｐ３に基づいて
選択的にフレームメモリＭ２〜Ｍ４に格納（ｇ。
同一符号を用いている。第６図の回路構成は４面のフレ
ームメモリＭ＋、Ｍａをもつ場合であり９画像入力回路
５′は、３組の画像入力の始点（ｘ＋＋ ｙ＋）＋ （
Ｘ２１３Ｆ２）ｌ （Ｘ、３． ｙ３）及びフレームメ
モリ書き込み時にその分解能すなわち何ビット毎にメモ
リに格納するかを指定するデータＰＩ、Ｐ２．Ｐ：ｌ
（他の図示されていない回路より加わる）を記憶する例
えばレジスタを有し１画像入力回路５′が有するそれぞ
れのメモリＭ２〜Ｍ４の制御回路は加わる画像データを
前述のレジスタの内容即ちデータＰ１〜Ｐ３に基づいて
選択的にフレームメモリＭ２〜Ｍ４に格納（ｇ。
ｈ、ｉ）する。尚、フレームメモリＭＩは全体画像デー
タ（粗い分解能の画像データ５）を格納する。
タ（粗い分解能の画像データ５）を格納する。
第７図〜第９図は第６図に示した本発明の実施例におけ
るフレームメモリＭ２〜Ｍ４に格納するデータエリアを
表すメモリ構成図であり、第７図はデータＰｌ＝８．Ｐ
２’＝４．Ｐ３＝２とした場合、第８図はＰ貫＝Ｐ２＝
Ｐ３＝１とした場合。
るフレームメモリＭ２〜Ｍ４に格納するデータエリアを
表すメモリ構成図であり、第７図はデータＰｌ＝８．Ｐ
２’＝４．Ｐ３＝２とした場合、第８図はＰ貫＝Ｐ２＝
Ｐ３＝１とした場合。
第９図はＰ １＝ ８ 、 Ｐ ２ ＝ Ｐ ３ ＝
１とした場合である。フレームメモリＭ１は第７図〜
第９図共前述したように全体画像データ（粗い分解能の
画像データ）を格納しているが、その他のフレームメモ
リはそれぞれ前述のデータＰ＋〜Ｐ３に対応した分解能
のデータで且つ始点データ（ｘ＋、ｙ＋）〜（Ｘ３．ｙ
３）で指定されてエリアを格納する。
１とした場合である。フレームメモリＭ１は第７図〜
第９図共前述したように全体画像データ（粗い分解能の
画像データ）を格納しているが、その他のフレームメモ
リはそれぞれ前述のデータＰ＋〜Ｐ３に対応した分解能
のデータで且つ始点データ（ｘ＋、ｙ＋）〜（Ｘ３．ｙ
３）で指定されてエリアを格納する。
これらの始点データ（ｘ、ｙ）並びにデータＰによって
それぞれ格納するエリアや分解能は指定されるので、た
とえば被画像が有する特徴のみを高分解能で特定領域の
み入力することも可能となる。
それぞれ格納するエリアや分解能は指定されるので、た
とえば被画像が有する特徴のみを高分解能で特定領域の
み入力することも可能となる。
そしてこれらのデータは第１の実施例と同様に図示しな
い認識装置に出力（ｊ＋〜ｊａ）される。
い認識装置に出力（ｊ＋〜ｊａ）される。
第４図、第８図、第９図には１画像入力領域がすべて長
方形の場合を図示しであるが、被撮像対象の形状に合せ
て２画像入力領域も長方形以外の形状（例えば、三角形
、五角形９円、楕円等）に入力した方がよい場合もあり
、そのための画像入 Ｊ力回路もそれぞれ考え
られる。
方形の場合を図示しであるが、被撮像対象の形状に合せ
て２画像入力領域も長方形以外の形状（例えば、三角形
、五角形９円、楕円等）に入力した方がよい場合もあり
、そのための画像入 Ｊ力回路もそれぞれ考え
られる。
以上述べたように本発明は分解能を電気的に可変し、さ
らにそのエリアをも電気的に指定できるので、光学的な
回路等移動は必要なく９本発明によれば、短時間で必要
とするパターンが目的の分解能で入力でき、さらにメモ
リも少なくてすむ画像入力装置を得ることが出来る。
らにそのエリアをも電気的に指定できるので、光学的な
回路等移動は必要なく９本発明によれば、短時間で必要
とするパターンが目的の分解能で入力でき、さらにメモ
リも少なくてすむ画像入力装置を得ることが出来る。
第１図、第６図は本発明の第１．第２の実施例の構成図
。 第２図は撮像装置の構成図。 第３図はフレームメモリに格納するドツトを表す画素構
成図。 第４図は各フレームメモリに格納する画像構成図。 第５図はラインセンサＬＳを移動する速度とセンサ位置
を表す特性図。 第７図〜第９図は各フレームメモリに格納する画像構成
図である。 １・・・制御回路。 ２・・・ステージ制御回路。 ３・・・撮像装置。 ４・・・Ａ／Ｄ変換回路。 ５．５′・・・画像入力回路。 Ｍ１〜Ｍ４・・・フレームメモリ。 ＬＳ・・・ラインセンサ。 第１図 フ 第２図 第４図 Ｘ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図
。 第２図は撮像装置の構成図。 第３図はフレームメモリに格納するドツトを表す画素構
成図。 第４図は各フレームメモリに格納する画像構成図。 第５図はラインセンサＬＳを移動する速度とセンサ位置
を表す特性図。 第７図〜第９図は各フレームメモリに格納する画像構成
図である。 １・・・制御回路。 ２・・・ステージ制御回路。 ３・・・撮像装置。 ４・・・Ａ／Ｄ変換回路。 ５．５′・・・画像入力回路。 Ｍ１〜Ｍ４・・・フレームメモリ。 ＬＳ・・・ラインセンサ。 第１図 フ 第２図 第４図 Ｘ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図
Claims (7)
- （１）被撮像物体を撮像する撮像装置と、該撮像装置よ
り出力されるアナログ映像信号をデジタル映像信号に変
換するＡ／Ｄ変換回路、デジタル映像信号をフレームメ
モリに格納する画像入力回路、及び複数のフレームメモ
リを有する画像入力装置において、画像入力回路がデジ
タル映像信号を選択的にフレームメモリに格納すること
により、分解能の異なる複数の映像がフレームメモリに
格納されることを特徴とする画像入力装置。 - （２）一次元撮像素子を結像面上において主走査方向と
垂直に移動させることにより二次元画像を得る撮像装置
を備えたことを特徴とする特許請求範囲第１項記載の画
像入力装置。 - （３）１次元撮像素子の移動速度を入力する画像の分解
能に合せて変化させることができるステージ制御回路を
備えたことを特徴とする特許請求範囲第２項記載の画像
入力装置。 - （４）撮像装置に移動距離信号出力回路を備えたことを
特徴とする特許請求範囲第２項記載の画像入力装置。 - （５）画像データをフレームメモリに格納する際、任意
の分解能を指定できる画像入力回路を備えたことを特徴
とする特許請求範囲第１項記載の画像入力装置。 - （６）画像データをフレームメモリに格納する際、任意
に初点、終点を指定できる画像入力回路を備えたことを
特徴とする特許請求範囲第１項記載の画像入力装置。 - （７）画像データをフレームメモリに格納する際、任意
の２次元形状を指定できる画像入力回路を備えたことを
特徴とする特許請求範囲第１項記載の画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60012151A JPS61171274A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60012151A JPS61171274A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 画像入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61171274A true JPS61171274A (ja) | 1986-08-01 |
| JPH0462506B2 JPH0462506B2 (ja) | 1992-10-06 |
Family
ID=11797471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60012151A Granted JPS61171274A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61171274A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5631273A (en) * | 1979-08-24 | 1981-03-30 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Recording position control method in picture scanning recording device |
| JPS57134778A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-20 | Toshiba Corp | Self-scanning device |
| JPS5967764A (ja) * | 1982-10-08 | 1984-04-17 | Canon Inc | 像処理装置 |
-
1985
- 1985-01-25 JP JP60012151A patent/JPS61171274A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5631273A (en) * | 1979-08-24 | 1981-03-30 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Recording position control method in picture scanning recording device |
| JPS57134778A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-20 | Toshiba Corp | Self-scanning device |
| JPS5967764A (ja) * | 1982-10-08 | 1984-04-17 | Canon Inc | 像処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0462506B2 (ja) | 1992-10-06 |
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