JPS61167026A

JPS61167026A - 繊維俵の境界を検知可能な開俵機

Info

Publication number: JPS61167026A
Application number: JP60001548A
Authority: JP
Inventors: フリツツ　ヘーゼル; ヨセフ　テンブルグ
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1983-10-01
Filing date: 1985-01-10
Publication date: 1986-07-28
Also published as: GB8502409D0; JPH0453966B2; FR2575193B1; US4813616A; DE3335792C2; FR2575193A1; GB2170520A; GB2170520B; DE3335792A1; CH666291A5

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は無拘束状態に配置された１列の繊維俵に沿って
タワーを載せた台車および前記１列の繊維俵の上方且つ
タワーの側方に設けた掻取装置、例えば高速切削・装置
がそれぞれ往復移動し、掻取装置が俵の表面から繊維材
料を掻取り、その際に俵の境界を検知するため移動自在
に設けたセンサが俵境界通過時に電気信号を発し、この
信号が制御装置に供給されるように構成した、特に、綿
、化学繊維などから成る繊維俵の境界を検知するための
開俵機操作方法を及びこの方法を実施するための装置に
係わる。

〈従来の技術〉実際には複数の繊維俵が無拘束状態で直列に設置されて
俵列を構成する。種類の異なる繊維成分を処理する場合
にはそれぞれ種類の同じ複数のｍ’維俵をグループごと
に間隔を保って設置すればよい０俵からの繊維材料掻取
シの開始及び終了を制御できるためには、俵列または俵
群の境界（端面）を検知しなければならない。公知の方
法では、このために金属タブの形態を取るマーキングを
繊維俵と平行に俵境界に配置し、使用に際してはそのつ
ど手動で移動させたり調整したシする。金属タブを移動
センサが走査し、掻取作業制御装置に電気信号を送る。

ところが実際には金属タグの正しい調整を怠ったり、調
整が適正に行われないことが多い。その結果、タワーを
載せた台車及び掻取装置の走行距離が長いにもかかわら
ず生産量が低下したり、停止時間が長くなったりする。

調整を誤まると開綿機が場合によっては俵を倒したシ動
けなくなったりする。

〈発明が解決しようとする問題点〉本発明の目的は上記欠点を回避し、特に俵列または俵グ
ループの境界を自動的にかつ確実に検知することを可能
にする頭書のような方法を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉本発明の目的は俵境界がセンサによって直接検知される
ことと、センサの移動距離が測定装置によって測定され
ることと、センサの電気信号が制御装置または測定装置
に、測定装置の電気信号が制御装置にそれぞれ供給され
ることを特徴とする開俵機の操作方法によって達成され
る。

本発明では俵境界、即ち、俵列の始まりと終りまたは成
分境界をセンサによって直接検知する。

また、台車に取付けたセンサの移動量を測定装置によっ
て測定する。センサ及び測定装置の電気信号の組合わせ
から俵境界位置測定値が与えられ、この測定値が作業の
始まりと終りを制御することのできる制御装置に供給さ
れる。従って俵列または成分境界を自動的Ｋかつ確実に
検知または測定できる。

好ましくは測定が１回ですむように、即ち、作業の開始
点だけを測定すればすむように信号を制御装置から記憶
装置に供給する。得られた測定値が記憶され、各作業サ
イクルに利用される。

本発明は台車に俵境界を検知するためにセンサを取付け
、台車の位置検知のために測定装置を設け、センサを制
御装置または測定装置と、測定装置を制御装置とそれぞ
れ接続した、本発明の方法を実施するのに好適な装置に
も係わる。

好ましくは制御装置を記憶装置と接続する。制御装置に
は入力装置、例えば成分数入力装置を接続することが好
ましい。また、２つのセンサを設け、台車の俵側に向い
た側面に１個ずつセンサを取付けることが好ましい。こ
のようにすれば、センサが比較的低い位置を取るから、
最も低い俵部分も検知できる。２個のセンサが必要な理
由は台車が回転しないからである。例えばタワーの側面
または掻取装置にセンサを取付けるのも好ましい実施態
様である。この場合、タワーは回転するから２列の平行
な俵列に１個のセンサで充分である。

記憶情報または測定値が消えることができないようにす
るためバッファメモリを使用することが好ましい。パ、
ファメモリを採用すれば給電を断った後も情報値は消え
ず、その後も使用できる。記憶装置の容量によっては２
つの俵列２．３の境界を同時に記憶することができる。

これにより、あらためて測定を行わずに作業範囲を変え
ることができる。

〈実施例〉以下添付図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説
明する。

第１ａ　、ｌｂ図において装置、例えばトリュ。

チュラー・ブレンドマートは繊維俵列２，３から繊維材
料を運び去るためのタワー４を含み、タワー４は移動自
在な台車５上に回転自在に支持され、台車５と共に車輪
（第２図）により往復移動することができる。タワー４
はその一方の側に、（図示しない態様で）上下動可能な
プリ、りを含み、このプリ、りに掻取装置７が装着され
ている。例えば切削装置７ａのような掻取装置が繊維俵
２゜３の表面から繊維材料を掻取る。台車５に支持され
たタワー４の下方には掻取られた繊維材料を受取って運
び去るダクト８かある。運転中、台車５はタワー４と共
に無拘束状態に立っている繊維俵列２．３に沿って、ま
た掻取装置７はその上方をそれぞれ往復移動する。台車
５は俵列２の始端Ａ１から終端Ｅ１まで移動する（往路
）。この位置Ｅ１においてタワー４及び掻取装置７が垂
直軸を中心に、第１図上時計方向に１８０°回転する。

その結果、掻取装置７は俵列３の始端Ａ２に達する。俵
列３の始端Ａ２から終端Ｅ２ｔで台車５が移動する（復
路）。

台車５はその側面５ａにセンサ９を、他の側面５ｂにセ
ンサ１０を具備する。センサ９，１０としては例えば赤
外線超音波センサまたは光障壁センサを利用すればよく
、その作用態様は容量的でも機械的でもよい。センサ９
，１０は第２因の場合台車５の比較的低い位置に取付け
であるから、極めて背の低い俵及び俵残部でも検知でき
る。

第１ａ図ではデリック７が俵列２の外側に位置している
。センサ９０作用範囲は棒の形で略示しである。第１ｂ
図ではプリ、り７が俵列の上方に位置し、Ｅ１方向に移
動する（作業方向、矢印）。

ここでは俵列２の側面２ａがセンサ９と向き合っている
。即ち、俵列２がセンサ９の作用範囲内にあり、第３図
に示すようにセンサ１１から送られた光線が側面２＆で
反射し、受光器１２に返送される。センサ９が俵境界Ａ
１を通過する瞬間に、センサ９が電気信号を発する。同
様に俵境界Ｅｌを通過するとセンサ９はあらためて電気
信号を発する。

第４図の場合、俵列２はそれぞれが複数の繊維俵を含む
３つのグループＫｌ、に２．に３から成り、各グループ
Ｋｌ　、に２　、に３は単−線維材料成分から成る。即
ち、合計３糧類の成分が存在する。グループの始端と終
端を下記のように嵌わす。

即チ、グループに１についてはＡ３．（グループに１の
始端）及びＥｋｌ　（グループに１の終端）、グループ
に２については’に２及びＥｋ２、グループに３につい
てはＡｋ！及びＥ５．。グループＫｌ。

Ｋ２．に３の間にはそれぞれ繊維材料のない空隙が存在
する。センサ９はタワー４の側１１４ｍに配置されてい
る。

第５図に示すように、センサ９，１０はインターフェー
ス１１を介して制御装置１２、例えばマイクロ７’ｏセ
、すを含むマイクロコンビーータと接続している。台車
５の位置測定（Ｘ軸）のための測定装置１３はインター
フェース１４を介して制御装置１２と接続し、制御装置
１２は記憶装置１５と接続している。さらに、制御装置
１２にはインターフェース１６を介して入力装置１７、
例えば成分数入力装置が接続している。

俵列２または３の各作業範囲Ａ１〜Ｅ１またはＡ２〜Ｅ
２にいくつの成分が設置されたかを入力装置１７を介し
て制御装置１２に通報する。次いで台車５を俵列２の作
業範囲の始端Ａ１まで移動させる。台車５はここから終
端Ｅ１にむかって（俵列２に沿って）移動する。最初の
俵がセンサ９の範囲に達すると、センサ９は制御装置１
２に信号を送る。制御装置１２は台車５の現在位置を（
測定装置１３を介して）求め、この値を俵列２の始端Ａ
Ｉ（同時に第１成分に１の始端Ａｋｌ）として記憶装置
１５に送る。センサ９は俵を検知している限りは制御装
置１２に信号を送る。もはや俵が検知されなくなると、
ここでも制御装置１２が台車５の現在位置を求めてこれ
を記憶装置１５に記憶させる。作業範囲Ａ１〜Ｅ１内に
いく種類の成分が置かれ九かに応じて俵列２の終端Ｅ１
であるのか（単一成分の場合）、第１成分に１の終端Ｅ
ｋ、であるのか（２種類以上の成分に１〜に３の場合）
がきまる。複数成分が置かれた場合（第４図）、台車５
は終端Ｅ１を過ぎてさらに移動し、次の成分に２または
に３の始端に達したところで台車５の位置が求められ、
記憶装置１５に記憶される。俵列２の終端ＦＩＫ達する
まで各成分の終端でも同様の動作が行われる。俵列２の
終端Ｅ１に達するとすべての始端値及び終端値が記憶装
置１５に記憶されるから、記憶装置から呼出すことがで
き、これらの値が生産プロセス（掻取作業）に必要表俵
列の正確な構成を与えてくれる。

検知された始端値及び／または終端値に修正率を与える
ことができる。成分に１〜に３の終端がセンサ９によっ
て検知されても掻取装置７が未だ俵列２上にあり、従り
て、例えば掻取装置７の降下が未だ不可能な場合がある
。降下が可能になるのは台車５がもう少し移動してから
である。即ち、実際値は例えば５００繻だけ増減される
（第１図）。

作業範囲（Ａｌ〜Ｅ１またはＡ２−Ｆ２）内の成分に１
〜に３の数をあらかじめコンピュータに入力せずに装置
を運転することも可能でおる。この場合、台車５は作業
範囲の終端に達するまで移動し、俵列全体の終端と最終
成分の終端との関係は事後に明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は俵列よシ外側に位置するように２個のセンサ
を台車に取付けた開俵機を略示する俯敞図；第１ｂ図は
１個のセンサが俵列と向き合う状態で第１ａ図の開俵機
を示す俯敞図；第２図はセンサを台車に取付けた第１ａ
、ｌｂ図の開俵機を示す側面図；第３図は繊維俵との関
係でセンサの構成及び光路を略示する俯敞図；第４図は
３種類の成分に１〜に３を含む俵列を示す俯敞図；第５
図は俵境界検知回路のプロ、クダイヤグラムである。４・・・タワー、５・・・台車、７・・・掻取装置、９
゜１０・・・センサ、１２・・・制御装置、１３・・・
測定装置、１５・・・記憶装置、１７・・・入力装置、
Ａｌ／Ｆ、１゜Ａ２／Ｅ２・・・俵境界。

Claims

【特許請求の範囲】１、無拘束状態に配置された１列の繊維俵に沿ってタワ
ーを載せた台車および前記１列の繊維俵の上方且つタワ
ーの側方に設けた掻取り装置、例えば高速切削装置がそ
れぞれ往復移動し、掻取装置が俵の表面から繊維材料を
掻取り、その際に俵の境界を検知するため移動自在に設
けたセンサが俵境界通過時に電気信号を発し、この信号
が制御装置に供給されるように構成した、特に、綿、化
学繊維などから成る繊維俵の境界を検知するための開俵
機操作方法において、俵境界がセンサによって直接検知
されることと、センサの移動距離が測定装置によって測
定されることと、センサの電気信号が制御装置または測
定装置に、測定装置の電気信号が制御装置にそれぞれ供
給されることを特徴とする開俵機の操作方法。２、電気信号が制御装置から記憶装置に供給されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。３、無拘束状態に配置された１列の繊維俵に沿ってタワ
ーを載せた台車および前記１列の繊維俵の上方且つタワ
ーの側方に設けた掻取り装置、例えば高速切削装置がそ
れぞれ往復移動し、掻取装置が俵の表面から繊維材料を
掻取り、その際に俵の境界を検知するため移動自在に設
けたセンサが俵境界通過時に電気信号を発し、この信号
が制御装置に供給されるように構成した、特に、綿、化
学繊維などから成る繊維俵の境界を検知するための開俵
機操作方法を実施するための装置において、俵境界（Ａ１／Ｅ１；Ａ２／Ｅ２）を検知するため台車
（５）がセンサ（９、１０）を具備することと、台車（
５）の位置検知のため測定装置（１３）を設け、センサ
（９、１０）を制御装置（１２）または測定装置（１３
）と、測定装置（１３）を制御装置（１２）とそれぞれ
接続したことを特徴とする開俵機操作装置。４、制御装置（１２）を記憶装置（１５）と接続したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。５、制御装置（１２）に入力装置（１７）を接続したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項又は第４項に記載
の装置。６、２つのセンサ（９、１０）を設け、台車（５）の各
側面（５ａ、５ｂ）にそれぞれ１つのセンサ（９、１０
）を取付けたことを特徴とする特許請求の範囲第３項か
ら第５項までのいずれか１項に記載の装置。７、センサ（９または１０）をタワー（４）の側面（４
ａ）または掻取装置（７）に取付けたことを特徴とする
特許請求の範囲第３項から第５項までのいずれか１項に
記載の装置。８、バッファメモリ（１５）を使用することを特徴とす
る特許請求の範囲第３項から第７項までのいずれか１項
に記載の装置。