JPS61162605A

JPS61162605A - 道路標示装置

Info

Publication number: JPS61162605A
Application number: JP56085A
Authority: JP
Inventors: 上原　惣一; 昌二吉田; 岸　直行
Original assignee: ATOM KAGAKU TORYO KK
Current assignee: ATOM KAGAKU TORYO KK
Priority date: 1985-01-07
Filing date: 1985-01-07
Publication date: 1986-07-23
Also published as: JPH0252044B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は道路標示装置に関する。従来道路に車線を塗
装で標示するためＫは、道路の一側から直、線を塗装す
る位置までの一定距離を測り一定間隔毎に糸を張り、そ
の糸に沿って墨付を行い、その品行に沿って直巌を塗装
していたもので、きわめて手間と時間がかかる上に１一
般車輛も通行している道路上の測定作業であるので、危
険も大きかった。

そこでレーザー光線等の高指向性電磁波を応用して、道
路上Ｋ例えばしｉザー光線発振機をおき、塗装しようと
する直線の方向にレーザー光線の直線の光線又は面を発
振し、作業車に取りつけたセンサー−によってレーザー
光線を受け、それを追尾して作業車を運転し、作業車に
取りつけたスプレーガンから塗料を噴射すれば、きわめ
て簡単かつ正確に直線を塗装してゆくことができる。

ところが、レーザー光線のセンサーとスプレーがンとの
位置が車体上では、なれた位［Ｋあるとき、作業車の運
転方向が蛇行し＆ｆｉして、車体とレーザー光線と・が
傾くと、セン□サーとスプレーガンを結ぶ直線も亦レー
ザー光線に対して傾くので、直線塗装位置く誤差が生ず
る惧がある。

この発明はこの誤差を生じないようにスプレーガンとセ
ンサーをライン施工方向上に環シラけるか又はスプレー
ガンとセンサーを連結する制御部を常にレーザー光線に
対して直角にするようＫした道路標示装ＲＩ／ｃ関する
ものである。

図にりいて説明すれば、第１図は従来の方法の手順を示
し、道路１の一側１１がら、塗装しようとする直線の位
置までの距離オを測定して、一定間隔毎に基点２．３を
定め、（その間隔は約３゜ｍ位であるンその間に糸４を
張り、その糸に沿って墨付５を行い、その墨付５に沿っ
て、作業車又は手押し施工機等によって塗装を行ってい
た。この従来の方法は極めて手間と時間がががシ、叉点
２．３の測量は一般車輛も通行している道路上の作業で
あるので危険も大であっ九。

そこで第２図に示すように、道路１上にレーザー光線の
ような高指向性電磁波の発振機をおき、（以下説明のた
め、レーザー光線として記載する）塗装しよう、とする
直線の方向にレーザー光線２１を発振し、作業車２２に
取シっけたセンサー２３によってレーザー光＃１２１を
追尾しつつ、作業車を運転し、センサー２３に、スプレ
ーガン駆動部２５を介して連結し九スプレーガン２４か
ら塗料を噴射すれば極めて簡単、確実に直線を塗装する
ことができる。なお図で２６はペイントポンプ部を示す
。

しかしながら作業車の運転は、運転手の技側にも関係す
るが、完全に直進するのは至難であって、第３図に示す
如く作業車の軌跡にはある程度蛇行することは免れない
。するとセンナ−２３がレーザー光線２１から外れよう
とすると、それに応じてセンサー２３が左右に動き、そ
の動きがスプレーガン駆動部２５を介してスプレーガン
２４に伝わりレーザー光線２１に一定間隔はなれ、レー
ザー光１１１２１に平行に直＃ＩＧｄｆｍ装される。

尚レーザー光＃Ｉ２１は前述の如く、直Ｒ光線でも面で
もよいが、路面に高低がある場合、直線光線では車体（
即ちそれにとりつけられたセンサーンの上下によって、
光線がセンサーから外れてしまい、それを避けようとす
れば可成大きなセンサーを取りつける必要があるので、
第２図に示すように面内にレーザー光線を発振した方が
都合がよい。

第４図に示すように、センサー２３とスプレーガン２４
がスプレーガン駆動部２５を介してＬだけの間隔をつけ
て車体２２にとプっけられているとき、車体が軌跡ｋに
示す如く、蛇行し、レーザー光線２１とαの角度をなし
たとき、センサー２３とスプレーガン２４とは、図の２
３と２２に示す如く、駆動部２５とともにやはシレーザ
ー光線に対してαだけ傾く。センサー２３はレーザー光
線２１に追尾して直線上を動きスプレーガン２４′もそ
れに追随して動くが、レーザー光線からの垂直距離は１
１ｏ８αとなシ誤差ΔＡ＝Ｊｌ−Ｊ！ｌｏｇαとなる。

この発明はこの誤差の発生を防ぐ九めに１第５図に示す
如くセンサー２３と、スプレーガン２４とをライン施工
方向上に取りっけたもので、センサー２３がレーザー光
線２１を追尾して移動しても、スプレーガン２４は駆動
部２５によりそれに追随して動き、センサーとスプレー
ガンが同一位置で動き、両者ともレーザー光線２１に沿
って動くので、第４図に示すような誤差は生じなｈｏな
おここでライン施工方向上とはΔｘ＝ｐ、−ｆｔｌｏｓ
αで示すΔＬが許容誤差の範囲内に収まるようなぶの程
度離れていることまでは含むものであって、どの範囲内
で離れている程度であればこの発明の精神に入るも：の
である。

更にこの発明では誤差防止の装置として、第４図の如く
車体２２が傾いたときは、自動的に、センサー、スプレ
ーガン、スプレーガン駆動部等を含むスプレー制御部が
レーザー光線に対し直角となる装置を提−する。

第６図は請求の範囲第２項に示すこの発明の詳細な説明
図、第７図は第６−のＡ−Ａ矢視図、第８図はこの発明
の装着の作動図であって装置はホルダー４１によって車
体２２に敢りつけられている。駆動部２５の一端のセン
サー２３には角旋センサープロ′ツク３１．３２位置セ
ンサー３３．３４が取９つけられてい□る。今衿業車が
蛇行して車体が傾くと、駆動部２５も傾くので、レーザ
ー光線が垂直でなく、傾いて入るようになり第８図に示
すようにセンサーブロック３１か３２に入る。するとそ
こからの信号により第７図に示す如くモーター３５が作
動し、プーリー３６を回転軸４５を中心として矢印の如
く何れかの方向に回転させ、ベルト３７を介して駆動部
２５を回動させ車体の向きとは無関係に駆動部２５をレ
ーザー光線に直角にする。そうすれば車体の向きが少々
変動しても、駆動部２５はレーザー光線に直角を維持す
るので誤差なく直線を塗装することができる。

第９図に示す説明図から判るように、レーザー光線がセ
ンサーブロック３１に入れば駆動部２５は矢印Ｒ１方向
に回動し、レーザー光線がセンサーブロック３２に入れ
ば駆動部２５は矢印Ｒ，の方向に回動し、車体２２の向
きとは無関係に駆動部２５がレーザー光線に対して直角
となる。

再び第８図に示す説明図において、レーザー光線が左右
何れかのブロック３１又は３２に届くまでの角度は許容
範囲である。この許容範囲を調節するため、センサー３
１．３２のあるブロックをノブ４０を廻して送シネジ３
８ＧＣよって、位置センサー３３．３４に対して進退さ
せる。（第６図参照）第８図で判るように、角度センサ
ー３１゜５２が位置センサー３３．５４から遠ざかるほ
ど許容範囲αが小さく々シ、点線で示す如く、近づけば
、許容範囲βは大きくなる。前述の如く位置センサーは
常にレーザー光線を受けているようにセンサ一部２５全
体を左右に動かす信号を出している。

第１０図は位置センサー２３、スプレーガン２べ駆動部
２５の関係を示す説明図、第１１図はその作動説明図で
あって、４１は前記の如く車体く取りつけるホルダー、
４２は一−ルネジ、４３はクラッチ付モーター、４４は
クラッチであって、レザー発振機２１からのレーザー光
線２１が発振され、センサー２３０区分２３にの円中心
でない部分に入れば、そこから出る信号が配線５０によ
り、演算器４８、増巾器４９を経てクラッチ４４に入り
、モーター４３の回転がクラッチ４４で制御されて、ゼ
ールネジ４２を回・動させ、センサー２３を常にレーザ
ー光線を中心で受ける位置に動かしその動きを支持板４
６、それに固定された軸４７を介してスプレーガン２４
を移動させる。

本発明の装置を取シ付けると、第１２図、第１４図に示
すような利点がある。

尚第１２図に示すように、センサー２３が車体からつき
出していて、レーザー光線を作業車進行方向の前方から
も後方からも受けられる場合は、レーザー発振機２０か
ら前後にレーザー光の検知可能距離をＲとしたとき、作
業車は図でＲ方向に進行するものとして、左方のＡ地点
１つセンサーの前方にレーザー光を受は始め、レーザー
発振機２０の位置をあきると、今度はセンサーの背後に
レーザー光を受けＢ地点まで検癲可能でありレーザー光
線の検知可能距離の２倍ま、で作業できる。

又、第１３図に示す如く一般車輛３０がレーザー光線を
遮ぎシ検知不可能になったときは塗料の噴射を停止する
のがよい。さらに第１４図に示す如くレザー発振機から
のレーザー面を道路１の一側１１に近ずければ一般車輛
３０がレーザー面を遮る危険が少なくなる。

この発明の路面標示装置はこのような構成でろ　　　・
つて、作業車が蛇行するなど車体がレーザー光線に対し
て傾いたときでも直線の塗装位置に誤差の生じないよう
な極めて実用度の高い路面標示装置を得たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の方法の説明図、第２図はレーザー光線を
用いた方法の説明図、第３図は作業車の軌跡の説明図、
第４図は誤差の発生状況の説明図、第５図はこの発明の
装置を示す図、第６図は他の発明の装置を示す図、第７
図は第６図の装置の回動装置の説明図、第８図、第９図
は第６図の装置の作動の説明図、第１０図、第１１図は
スプレーガン駆動部の構成を示す説明図、第１２図は作
業車のレーザー光線検知範囲を示す説明図、第１５図、
第１４図はレーザー光線と一般車輛との関係を示す図で
ある。符号の説明１・・・道路、１１・・・絡端、２，３・・・定点、４
・・・糸、５・・・墨付、１０・・・直線塗装、２０・
・・レーザー発振機、２１・・・レーザー光線、２２・
・・作業車、２３・・・レーザーセンサー、２４・・・
スプレーガン、２５・・・スプレーガン駆動部、２６・
・・ペイントデンプ部、３０・・・一般車輛、３１．３
２・・・角度センサーブロック、５５．５４・・・位置
センサー、６５・・・モーター、３６・・・プーリー、
３７・・・ベルト、６８・・・送りネジ、６９・・・ガ
イド、４０・・ツブ、４１・・・ホルダー、４２・・・
ボールネジ、４６・・・クラッチ付モーター、４４・・
・クラッチ、４５・・・回転軸、４６・・・支持板、４
７・・・軸、４８・・・演算器、４９・・・増巾器、５
０・・・配線。１１１１図第　　２　　ｍ第　　３　　図１に４１１第　　６ｔｌｌフッ第　　７　　面第　　８　　図・　　　　第　　９　　図フッＩＩＩ　　　１０　　閃フ弓第　　１１　　　図 Ω 第　　１２　　　図

Claims

【特許請求の範囲】１）レーザー光線等の高指向性電磁波をセンサーで受け
て追尾し、路面上に直線を塗装する道路標示装置におい
て、塗料を噴射するスプレーガンと高指向性電磁波を受
けるセンサーとをライン施工方向上に設けることを特徴
とする道路表示装置。２）レーザー光線等の高指向性電磁波をセンサーで受け
て追尾し、路面上に直線を塗装する道路標示装置におい
て、センサーと塗料を噴射するスプレーガンとを連結す
るスプレーガンの位置の制御部が作業車の進行方向に関
係なく常にレーザー光線に対して自動的に直角になるよ
うにしたことを特徴とする道路標示装置。