JPS61160659A - 無段変速機 - Google Patents
無段変速機Info
- Publication number
- JPS61160659A JPS61160659A JP60000605A JP60585A JPS61160659A JP S61160659 A JPS61160659 A JP S61160659A JP 60000605 A JP60000605 A JP 60000605A JP 60585 A JP60585 A JP 60585A JP S61160659 A JPS61160659 A JP S61160659A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- vehicle
- master
- cone
- speed changer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/16—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface
- F16H15/18—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface externally
- F16H15/22—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface externally the axes of the members being parallel or approximately parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/42—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of rings or by means of parts of endless flexible members pressed between the first mentioned members
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は回転駆動力を省力化して小型化を図ることがで
きる無段変速機に関する。
きる無段変速機に関する。
「従来の技術」
従来、無段変速機としては円錐摩擦原車の外周面に円筒
形の従車の外周面を圧接させてこの従車をその軸線方向
に移動させることにより従車の回転数をある範囲にわた
って連続的に変化させることができるようにしたものが
知られている。
形の従車の外周面を圧接させてこの従車をその軸線方向
に移動させることにより従車の回転数をある範囲にわた
って連続的に変化させることができるようにしたものが
知られている。
「発明が解決しようとする問題点」
ところが、このような従来の無段変速機においては、円
錐摩擦原車及び円筒形の従車の各外周に面圧がかかり、
従ってこれら原車、従車の軸受部にも側面圧がかかるた
め大きな摩擦損失か生じ、その分回転駆動源の余計な回
転駆動力を要し、その結果回転駆動源が大型となり、こ
れに伴い無段変速機全体も大型となる欠点があった。
錐摩擦原車及び円筒形の従車の各外周に面圧がかかり、
従ってこれら原車、従車の軸受部にも側面圧がかかるた
め大きな摩擦損失か生じ、その分回転駆動源の余計な回
転駆動力を要し、その結果回転駆動源が大型となり、こ
れに伴い無段変速機全体も大型となる欠点があった。
本発明は、従来の無段変速機がもつ以上のような欠点を
取り除いた無段変速機を提供することを目的とする。
取り除いた無段変速機を提供することを目的とする。
「問題点を解決するための手段」
本発明は、その目的を達成させるために、次のような構
成としている。即ち、少なくとも外周が磁性体からなり
、大径側と小径側とを同一側に位置させ各外周面を平行
に所定間隔離間させてハウジング内に回転自在に並設さ
れたコーン形の原車及び従車と、これら原車、従車間の
両側においてこれら原車、従車の外周面に自体の吸着力
により外接しかつ前記原車、従車の平行とされた外周面
の長さ方向に往復移動機構により往復移動自在に設けら
れ前記原車の回転力を従車に伝達する磁石からなる球と
、前記原車に連結された回転駆動源とをもうけている。
成としている。即ち、少なくとも外周が磁性体からなり
、大径側と小径側とを同一側に位置させ各外周面を平行
に所定間隔離間させてハウジング内に回転自在に並設さ
れたコーン形の原車及び従車と、これら原車、従車間の
両側においてこれら原車、従車の外周面に自体の吸着力
により外接しかつ前記原車、従車の平行とされた外周面
の長さ方向に往復移動機構により往復移動自在に設けら
れ前記原車の回転力を従車に伝達する磁石からなる球と
、前記原車に連結された回転駆動源とをもうけている。
「作用 」
球をコーン形の原車、従車の平行に対向させられた外周
面の長さ方向に移動させると、前記味の接触点部におけ
る原車の外径と従車の外径との比が変わるので従車の回
転数が連続的に変わる。なお、磁石からなる球は他の押
圧力により原車、従車に押し付けられるのではなく、自
体の吸着力によりこれらに吸着して原車の回転を従車に
伝えるので、原車と従車との間における回転伝達は、極
めてスムースとなり、従って回転力伝達における摩擦損
失は極めて小となる。
面の長さ方向に移動させると、前記味の接触点部におけ
る原車の外径と従車の外径との比が変わるので従車の回
転数が連続的に変わる。なお、磁石からなる球は他の押
圧力により原車、従車に押し付けられるのではなく、自
体の吸着力によりこれらに吸着して原車の回転を従車に
伝えるので、原車と従車との間における回転伝達は、極
めてスムースとなり、従って回転力伝達における摩擦損
失は極めて小となる。
「実施例」
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明する。第１図中１はハウジングであり、このハウジ
ングｌには原軸２と従軸３とが所定間隔離間して平行に
軸受４を介して回転自在に設けられている。従軸３の一
端はハウジングｌから突出し出力部３ａとされている。
説明する。第１図中１はハウジングであり、このハウジ
ングｌには原軸２と従軸３とが所定間隔離間して平行に
軸受４を介して回転自在に設けられている。従軸３の一
端はハウジングｌから突出し出力部３ａとされている。
原軸２には、コーン形の磁性体からなる原車５が同軸的
に固定して設けられ、従軸３には、コーン形の磁性体か
らなる従車６が同軸的に固定して設けられている。原車
５と従車６とは同形同大に形成され、原車５の大径側と
従車６の小径側、原車５の小径側と従車６の大径側とは
それぞれ同一側に位置させられている。
に固定して設けられ、従軸３には、コーン形の磁性体か
らなる従車６が同軸的に固定して設けられている。原車
５と従車６とは同形同大に形成され、原車５の大径側と
従車６の小径側、原車５の小径側と従車６の大径側とは
それぞれ同一側に位置させられている。
また、原車５の外周と従車６の外周との対向面は平行と
されている。
されている。
原車５の外周と従車６の外周との平行な対向面間の中央
にはねじ棒７が配設されており、このねじ棒７はその軸
線方向に移動不可能に、かつ回転可能にハウジングｌの
側壁１ａ、ｌｂに取り付けられている。８はフランジ、
９はスナップリング、１０はドライバーでねじ棒７を回
すための溝である。
にはねじ棒７が配設されており、このねじ棒７はその軸
線方向に移動不可能に、かつ回転可能にハウジングｌの
側壁１ａ、ｌｂに取り付けられている。８はフランジ、
９はスナップリング、１０はドライバーでねじ棒７を回
すための溝である。
ねじ棒７には、フランジ１１，１２が連結部１３で連結
されてなるＨ字形のガイド部材１４がその中央部を螺合
されている。フランジ１１，１２の原車５、従車６側面
は第２図に示すようにこれら原車５、従車６の最大径に
沿った円弧面とされている。
されてなるＨ字形のガイド部材１４がその中央部を螺合
されている。フランジ１１，１２の原車５、従車６側面
は第２図に示すようにこれら原車５、従車６の最大径に
沿った円弧面とされている。
原車５、従車６間の両側には、連結部１３の両側に位置
しかつフランジ１１，１２間に位置して磁石からなる一
対の同大の球１５．１６が配設されている。これら球１
５．１６はこれら球１５．１６自体の吸着力により原車
５、従車６に外接している。なお、ハウジング１に取り
付けられたねじ棒７、ガイド部材１４により往復移動機
構が構成されている。また、ハウジングｌにはホルダ１
７を介してモータ（回転駆動源）１８が固定して取り付
けられている。このモータ１８の回転軸は原軸２に連結
されている。
しかつフランジ１１，１２間に位置して磁石からなる一
対の同大の球１５．１６が配設されている。これら球１
５．１６はこれら球１５．１６自体の吸着力により原車
５、従車６に外接している。なお、ハウジング１に取り
付けられたねじ棒７、ガイド部材１４により往復移動機
構が構成されている。また、ハウジングｌにはホルダ１
７を介してモータ（回転駆動源）１８が固定して取り付
けられている。このモータ１８の回転軸は原軸２に連結
されている。
しかして、モータ１８を作動させると、原車５が回転し
、この原車５の回転に伴い球１５．１６が回転し、この
球１５．１６を介して従車６が回転する。この際、原車
５、従車６の外周面がこれら原車５、従車６の中間部に
向かって進む側にある球に、この中間部へ入り込むよう
な力が作用し、球の吸着力と相まって原車５の回転を従
車６に確実に伝達する。
、この原車５の回転に伴い球１５．１６が回転し、この
球１５．１６を介して従車６が回転する。この際、原車
５、従車６の外周面がこれら原車５、従車６の中間部に
向かって進む側にある球に、この中間部へ入り込むよう
な力が作用し、球の吸着力と相まって原車５の回転を従
車６に確実に伝達する。
また、ドライバー（工具）を溝ｌＯに嵌合してねじ棒７
を左右回転させると、ガイド部材１４がねじ棒７の軸線
方向に往復移動する。ねじ棒７の軸線方向に球ｉ５．１
６を移動させると、球１５．１６の接触点部における原
車５の外径と従車６の外径との比が変わるので、従車６
の回転数（従って従軸３の回転数）が連続的に変わる。
を左右回転させると、ガイド部材１４がねじ棒７の軸線
方向に往復移動する。ねじ棒７の軸線方向に球ｉ５．１
６を移動させると、球１５．１６の接触点部における原
車５の外径と従車６の外径との比が変わるので、従車６
の回転数（従って従軸３の回転数）が連続的に変わる。
なお、磁石からなる球１５．１６は他の押圧力により原
車５、従車６に押し付けられるのではなく、自体の吸着
力によりこれらに吸着して原車５の回転を従車６に伝え
るので、原車５と従車６との間における回転伝達は、極
めてスムースとなり、従って回転力伝達における摩擦損
失は極めて小となり、その分回転駆動力が小さくて済み
、小さい回転駆動源を使用し得て、小型の無段変速機を
提供することができる。
車５、従車６に押し付けられるのではなく、自体の吸着
力によりこれらに吸着して原車５の回転を従車６に伝え
るので、原車５と従車６との間における回転伝達は、極
めてスムースとなり、従って回転力伝達における摩擦損
失は極めて小となり、その分回転駆動力が小さくて済み
、小さい回転駆動源を使用し得て、小型の無段変速機を
提供することができる。
「発明の効果Ｊ
原車、従車に磁石からなる球がその吸着力により吸着し
て原車の回転を従車に伝えるので、原車と従車との間に
おける回転伝達は極めてスムースとなり、回転力伝達に
おける摩擦損失は極めて小となり、その分回転駆動力が
小さくて済み、従って従来より回転駆動力の小さい回転
駆動源を使用し得てその小型化を図ることができ、ひい
ては無段変速機全体としても小型化することができ、各
種機器への利用範囲が極めて広くなる。
て原車の回転を従車に伝えるので、原車と従車との間に
おける回転伝達は極めてスムースとなり、回転力伝達に
おける摩擦損失は極めて小となり、その分回転駆動力が
小さくて済み、従って従来より回転駆動力の小さい回転
駆動源を使用し得てその小型化を図ることができ、ひい
ては無段変速機全体としても小型化することができ、各
種機器への利用範囲が極めて広くなる。
第１図は本発明の一実施例を示す側断面図、第２図は第
１図のＩＩ−Ｉ［線に沿う断面図である。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・原軸、３・
・・・・・従軸、５・・・・・・原車、６・・・・・・
従車、７・・・・ねじ棒、１４・・・・ガイド部材、１
５．１６・・・・・・球、１８・・・・・モ〜り（回転
駆動源）。
１図のＩＩ−Ｉ［線に沿う断面図である。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・原軸、３・
・・・・・従軸、５・・・・・・原車、６・・・・・・
従車、７・・・・ねじ棒、１４・・・・ガイド部材、１
５．１６・・・・・・球、１８・・・・・モ〜り（回転
駆動源）。
Claims (1)
- 少なくとも外周が磁性体からなり、大径側と小径側とを
同一側に位置させ各外周面を平行に所定間隔離間させて
ハウジング内に回転自在に並設されたコーン形の原車及
び従車と、これら原車、従車間の両側においてこれら原
車、従車の外周面に自体の吸着力により外接しかつ前記
原車、従車の平行とされた外周面の長さ方向に往復移動
機構により往復移動自在に設けられ前記原車の回転力を
従車に伝達する磁石からなる球と、前記原車に連結され
た回転駆動源とからなることを特徴とする無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60000605A JPS61160659A (ja) | 1985-01-07 | 1985-01-07 | 無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60000605A JPS61160659A (ja) | 1985-01-07 | 1985-01-07 | 無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61160659A true JPS61160659A (ja) | 1986-07-21 |
Family
ID=11478361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60000605A Pending JPS61160659A (ja) | 1985-01-07 | 1985-01-07 | 無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61160659A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998000628A1 (fr) * | 1996-06-28 | 1998-01-08 | Hiroyasu Tanigawa | Turbine a vapeur et a gaz combinees |
| WO2020076277A1 (en) | 2018-10-10 | 2020-04-16 | İzmi̇r Yüksek Teknoloji̇ Ensti̇tüsü | A collaborative robot joint with continuously variable transmission |
-
1985
- 1985-01-07 JP JP60000605A patent/JPS61160659A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998000628A1 (fr) * | 1996-06-28 | 1998-01-08 | Hiroyasu Tanigawa | Turbine a vapeur et a gaz combinees |
| WO2020076277A1 (en) | 2018-10-10 | 2020-04-16 | İzmi̇r Yüksek Teknoloji̇ Ensti̇tüsü | A collaborative robot joint with continuously variable transmission |
| EP3864323A4 (en) * | 2018-10-10 | 2021-09-08 | Izmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü | CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION COLLABORATIVE ROBOT JOINT |
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