JPS61160649A - 遊星歯車機構利用の減速装置 - Google Patents
遊星歯車機構利用の減速装置Info
- Publication number
- JPS61160649A JPS61160649A JP60001902A JP190285A JPS61160649A JP S61160649 A JPS61160649 A JP S61160649A JP 60001902 A JP60001902 A JP 60001902A JP 190285 A JP190285 A JP 190285A JP S61160649 A JPS61160649 A JP S61160649A
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- JP
- Japan
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- planetary gear
- gear
- planet gear
- gears
- planetary
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、各種産業機械の伝動系に利用することの出来
る遊星歯車機構利用の減速装置に関するものである。
る遊星歯車機構利用の減速装置に関するものである。
（従来の技術及びその問題点）
遊星歯車機構利用の減速装置、即ち固定内歯太陽歯車に
咬合する第一遊星歯車を駆動用偏心回転体に回転可能に
支承し、前記第一遊星歯車と一体に回転する第二遊星歯
車に咬合する回転可能な内歯太陽歯車を出力軸に連結し
て成る減速装置は、大きな減速比を得ることが出来、減
速伝動方向とは逆の増速伝動方向に対してはセルフロッ
ク状態となって非駆動時には負荷側を自動的にロックし
得る等の特徴を有するが、従来のこの種の減速装置では
、前記第一遊星歯車と第二遊星歯車とが溶接等により一
体に剛結合されていたので、これら遊星歯車やこれらに
咬合する内歯太陽歯車の製作精度や組立精度の関係から
噛み合い部に無理な接触が生じ、騒音の発生や伝動効率
の低下を来していた。
咬合する第一遊星歯車を駆動用偏心回転体に回転可能に
支承し、前記第一遊星歯車と一体に回転する第二遊星歯
車に咬合する回転可能な内歯太陽歯車を出力軸に連結し
て成る減速装置は、大きな減速比を得ることが出来、減
速伝動方向とは逆の増速伝動方向に対してはセルフロッ
ク状態となって非駆動時には負荷側を自動的にロックし
得る等の特徴を有するが、従来のこの種の減速装置では
、前記第一遊星歯車と第二遊星歯車とが溶接等により一
体に剛結合されていたので、これら遊星歯車やこれらに
咬合する内歯太陽歯車の製作精度や組立精度の関係から
噛み合い部に無理な接触が生じ、騒音の発生や伝動効率
の低下を来していた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決するのに役立
つ減速装置を提供するものであって、その特徴は、固定
内歯太陽歯車に咬合する第一遊星歯車を駆動用偏心回転
体に回転可能に支承し、前記第一遊星歯車と一体に回転
する第二遊星歯車に咬合する回転可能な内歯太陽歯車を
出力軸に連結して成る減速装置であって、前記第一遊星
歯車と第二遊星歯車とを互いに分離独立させて前記駆動
用偏心回転体に個々に支承させると共に、両者を弾性体
を介して互いに結合一体化し、両遊星歯車を前記弾性体
の弾性に抗して周方向に一定範囲内で相対回転可能に構
成した点にある。
つ減速装置を提供するものであって、その特徴は、固定
内歯太陽歯車に咬合する第一遊星歯車を駆動用偏心回転
体に回転可能に支承し、前記第一遊星歯車と一体に回転
する第二遊星歯車に咬合する回転可能な内歯太陽歯車を
出力軸に連結して成る減速装置であって、前記第一遊星
歯車と第二遊星歯車とを互いに分離独立させて前記駆動
用偏心回転体に個々に支承させると共に、両者を弾性体
を介して互いに結合一体化し、両遊星歯車を前記弾性体
の弾性に抗して周方向に一定範囲内で相対回転可能に構
成した点にある。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第１図に於いて、１は筒状出力軸、２は、前記筒状出力
軸１を軸受３を介して回転可能に支持する固定機枠、４
は、前記筒状出力軸１を貫通し且つ当該筒状出力軸１と
固定機枠２とに軸受５を介して支持された中央駆動軸、
６は、固定機枠２に取り付けられ且つ前記中央駆動軸４
の一端に出力軸６ａが同心状に結合されたエアーモータ
ーである。
軸１を軸受３を介して回転可能に支持する固定機枠、４
は、前記筒状出力軸１を貫通し且つ当該筒状出力軸１と
固定機枠２とに軸受５を介して支持された中央駆動軸、
６は、固定機枠２に取り付けられ且つ前記中央駆動軸４
の一端に出力軸６ａが同心状に結合されたエアーモータ
ーである。
７は第一遊星歯車機構・、８は第二遊星歯車機構であっ
て、これら両逆星歯車機構７．８は筒状出力軸１から突
出する中央駆動軸４の一端部に並設されている。前記第
一遊星歯車機構７は、固定機枠２に前記中央駆動軸４と
同心状態に固定されたスプロケットホイール９ａとこの
スプロケットホイール９ａの全周に嵌合固定された無端
チェノ９ｂとから形成された固定内歯太陽歯車１０、中
央駆動軸４の中央位置に固定された駆動用偏心回転体１
１、及びこの偏心回転体１１に軸受１２を介して回転自
在に支持され且つ歯の一部が前記無端チェノ９ｂの側方
張り出し部に係合したスプロケットホイール利用の第一
遊星歯車１３から構成されている。
て、これら両逆星歯車機構７．８は筒状出力軸１から突
出する中央駆動軸４の一端部に並設されている。前記第
一遊星歯車機構７は、固定機枠２に前記中央駆動軸４と
同心状態に固定されたスプロケットホイール９ａとこの
スプロケットホイール９ａの全周に嵌合固定された無端
チェノ９ｂとから形成された固定内歯太陽歯車１０、中
央駆動軸４の中央位置に固定された駆動用偏心回転体１
１、及びこの偏心回転体１１に軸受１２を介して回転自
在に支持され且つ歯の一部が前記無端チェノ９ｂの側方
張り出し部に係合したスプロケットホイール利用の第一
遊星歯車１３から構成されている。
前記第二遊星歯車機構８は、筒状出力軸１に前記中央駆
動軸４と同心状態に固定されたスプロケットホイール１
４ａとこのスプロケットホイール１４ａの全周に嵌合固
定された無端チェノ１４ｂとから形成された回転内歯太
陽歯車１５、前記駆動用偏心回転体１１、及び前記第一
遊星歯車１３と同心一体に回転するように前記駆動用偏
心回転体１１に軸受１２を介して回転可能に支持され且
つ前記無端チェノ１４ｂの側方張り出し部に歯の一部が
係合するスプロケットホイール利用の第二遊星歯車１６
から構成されている。
動軸４と同心状態に固定されたスプロケットホイール１
４ａとこのスプロケットホイール１４ａの全周に嵌合固
定された無端チェノ１４ｂとから形成された回転内歯太
陽歯車１５、前記駆動用偏心回転体１１、及び前記第一
遊星歯車１３と同心一体に回転するように前記駆動用偏
心回転体１１に軸受１２を介して回転可能に支持され且
つ前記無端チェノ１４ｂの側方張り出し部に歯の一部が
係合するスプロケットホイール利用の第二遊星歯車１６
から構成されている。
前記両無端チェン９ａ、１４ｂは、何れも２本のチェノ
１７ａ、１７ｂ及び１８ａ、１８ｂを夫々並列状態で一
体に結合したものであって、一方のチェノ１７ａ、１８
ａの部分が前記スプロケットホイール９ａ、１４ａに嵌
合固定され、他方のチェノ１７ｂ、１８ｂの部分に前記
遊星歯車１３．１６としてのスプロケットホイールが係
合せしめられている。１９は中央駆動軸４の遊端に接続
したエアーブレーキであって、前記エアーモーター６に
駆動用エアーが供給されていないとき、中央駆動軸４を
制動固定するように作動する。
１７ａ、１７ｂ及び１８ａ、１８ｂを夫々並列状態で一
体に結合したものであって、一方のチェノ１７ａ、１８
ａの部分が前記スプロケットホイール９ａ、１４ａに嵌
合固定され、他方のチェノ１７ｂ、１８ｂの部分に前記
遊星歯車１３．１６としてのスプロケットホイールが係
合せしめられている。１９は中央駆動軸４の遊端に接続
したエアーブレーキであって、前記エアーモーター６に
駆動用エアーが供給されていないとき、中央駆動軸４を
制動固定するように作動する。
次に第２図乃至第４図に基づいて本発明の要部を詳細に
説明すると、前記第−遊星歯車１３と第二遊星歯車１６
とは互いに分離独立しており、各別に軸受１２を介して
前記駆動用偏心回転体１１ｒ面鮮百炸？！古鰺六ｈス礪
（−面鶴ｒ画確鳳歯盲１３．１６は、周方向適当間隔置
きの位置で弾性体２０を介してボルトナツト２１ａ、２
１ｂにより互いに連結されている。
説明すると、前記第−遊星歯車１３と第二遊星歯車１６
とは互いに分離独立しており、各別に軸受１２を介して
前記駆動用偏心回転体１１ｒ面鮮百炸？！古鰺六ｈス礪
（−面鶴ｒ画確鳳歯盲１３．１６は、周方向適当間隔置
きの位置で弾性体２０を介してボルトナツト２１ａ、２
１ｂにより互いに連結されている。
即ち、前記両遊星歯車１３．１６には周方向適当間隔置
きに軸心方向のボルト孔２２．２３が設けられ、このボ
ルト孔２２．２５の内周面と前記ポル）２１ａとの接触
、及び両遊星歯車１３，１６の内側面どうしの接触を防
止する鍔付き筒状弾性体２０ａ、２０ｂが前記ボルト孔
２２．２３に嵌着されると共に、ボルト２１ａの頭部内
側とナンド２１ｂの内側に使用された座金２４．２５と
前記両遊星歯車１３．１６の外側面との接触を防止する
座金形弾性体２０ｃ、２０ｄが前記座金２４．２５の内
側に重ねられている。
きに軸心方向のボルト孔２２．２３が設けられ、このボ
ルト孔２２．２５の内周面と前記ポル）２１ａとの接触
、及び両遊星歯車１３，１６の内側面どうしの接触を防
止する鍔付き筒状弾性体２０ａ、２０ｂが前記ボルト孔
２２．２３に嵌着されると共に、ボルト２１ａの頭部内
側とナンド２１ｂの内側に使用された座金２４．２５と
前記両遊星歯車１３．１６の外側面との接触を防止する
座金形弾性体２０ｃ、２０ｄが前記座金２４．２５の内
側に重ねられている。
以上の構成によれば、エアーモーター６に空圧を供給し
てその出力軸６ａを介して中央駆動軸４を回転させると
、駆動用偏心回転体１１が回転し、この偏心回転体１１
の回転に伴って、第−及び第二両遊星歯車機構７．８に
於ける遊星歯車１３．１６が一体に中央駆動軸４の軸心
の周りで公転運動する。
てその出力軸６ａを介して中央駆動軸４を回転させると
、駆動用偏心回転体１１が回転し、この偏心回転体１１
の回転に伴って、第−及び第二両遊星歯車機構７．８に
於ける遊星歯車１３．１６が一体に中央駆動軸４の軸心
の周りで公転運動する。
一方、第一遊星歯車機構７に於ける内歯太陽歯車の内歯
に相当する無端チェノ９ｂは、スプロケットホイール９
ａによって固定機枠２に固定された状態であるから、こ
の無端チェノ９ｂに於けるチェノ１７ｂの部分に一部の
歯が咬合する遊星歯車１３は、前記のように偏心回転体
１１の回転に伴って中央駆動軸４の軸心の周りで公転運
動すると同時に偏心回転体１１の軸心の周りで自転せし
められることになる。
に相当する無端チェノ９ｂは、スプロケットホイール９
ａによって固定機枠２に固定された状態であるから、こ
の無端チェノ９ｂに於けるチェノ１７ｂの部分に一部の
歯が咬合する遊星歯車１３は、前記のように偏心回転体
１１の回転に伴って中央駆動軸４の軸心の周りで公転運
動すると同時に偏心回転体１１の軸心の周りで自転せし
められることになる。
上記第一遊星歯車１３の自転運動は、前記偏心回転体１
１の回転に伴って中央駆動軸４の軸心の周りで公転運動
している第二遊星歯車１６に弾性体２０及びボルトナツ
ト２１ａ、２１ｂを介して伝達され、この第二遊星歯車
１６も前記偏心回転体１１の回転に伴って中央駆動軸４
の軸心の周りで公転運動すると同時に偏心回転体１１の
軸心の周りで自転運動せしめられる。この第二遊星歯車
機構８に於ける遊星歯車１６の自転運動は、回転内歯太
陽歯車の内歯に相当する無端チェノ１４ｂを介してスプ
ロケットホイール１４ａに伝達される。
１の回転に伴って中央駆動軸４の軸心の周りで公転運動
している第二遊星歯車１６に弾性体２０及びボルトナツ
ト２１ａ、２１ｂを介して伝達され、この第二遊星歯車
１６も前記偏心回転体１１の回転に伴って中央駆動軸４
の軸心の周りで公転運動すると同時に偏心回転体１１の
軸心の周りで自転運動せしめられる。この第二遊星歯車
機構８に於ける遊星歯車１６の自転運動は、回転内歯太
陽歯車の内歯に相当する無端チェノ１４ｂを介してスプ
ロケットホイール１４ａに伝達される。
ここで前記固定内歯太陽歯車１０（無端チェノ９ｂ）の
歯数をＡ、第一遊星歯車１３の歯数をＢ、中央駆動軸４
（偏心カム１１）の回転数をＮｏとすると、前記第一遊
星歯車１３の自転数Ｎ１は、Ｎｌ＝ （１−Ａ／Ｂ）
・Ｎｏ となり、仮にＡ−３６、Ｂ＝３４とすれば、第一遊星歯
車１３の自転数Ｎ、は、中央駆動軸４の正方向１回転に
対して逆方向に約０．０５８８回転となる。更に、前記
第二遊星歯車１６の歯数をＣ１回転内歯太陽歯車１５（
無端チェノ１４ｂ）の歯数をＤ、同回転数をＮ６とすれ
ば、中央駆動軸４に対する回転内歯太陽歯車１５の減速
比ｉは、 ｉ −Ｎｏ／ Ｎｏ＝ Ｉ Ａ−Ｃ／ Ｂ−Ｄとなり
、仮にＣ＝３２、Ｄ＝３４とすれば、前記減速比１＝Ｎ
ｏ／Ｎｏは約０．００３５となり、中央駆動軸４の正方
向１回転に対し回転内歯太陽歯車１５が同方向に約０．
００３５回転することになる。この回転内歯太陽歯車１
５は出力軸１に固定されているから、当該回転内歯太陽
歯車１５が回転することによって、出力軸１が中央駆動
軸４と同心の回転軸心の周りで回転することになる。即
ち、中央駆動軸４の回転は、第−及び第二両遊星歯車機
構７゜８から成る非常に大きな減速比を持つ減速手段に
よって減速された状態で筒状出力軸１に伝達され、当該
出力軸１が微速で回転せしめられることになる。
歯数をＡ、第一遊星歯車１３の歯数をＢ、中央駆動軸４
（偏心カム１１）の回転数をＮｏとすると、前記第一遊
星歯車１３の自転数Ｎ１は、Ｎｌ＝ （１−Ａ／Ｂ）
・Ｎｏ となり、仮にＡ−３６、Ｂ＝３４とすれば、第一遊星歯
車１３の自転数Ｎ、は、中央駆動軸４の正方向１回転に
対して逆方向に約０．０５８８回転となる。更に、前記
第二遊星歯車１６の歯数をＣ１回転内歯太陽歯車１５（
無端チェノ１４ｂ）の歯数をＤ、同回転数をＮ６とすれ
ば、中央駆動軸４に対する回転内歯太陽歯車１５の減速
比ｉは、 ｉ −Ｎｏ／ Ｎｏ＝ Ｉ Ａ−Ｃ／ Ｂ−Ｄとなり
、仮にＣ＝３２、Ｄ＝３４とすれば、前記減速比１＝Ｎ
ｏ／Ｎｏは約０．００３５となり、中央駆動軸４の正方
向１回転に対し回転内歯太陽歯車１５が同方向に約０．
００３５回転することになる。この回転内歯太陽歯車１
５は出力軸１に固定されているから、当該回転内歯太陽
歯車１５が回転することによって、出力軸１が中央駆動
軸４と同心の回転軸心の周りで回転することになる。即
ち、中央駆動軸４の回転は、第−及び第二両遊星歯車機
構７゜８から成る非常に大きな減速比を持つ減速手段に
よって減速された状態で筒状出力軸１に伝達され、当該
出力軸１が微速で回転せしめられることになる。
（発明の作用及び効果）
本発明の減速装置は以上のように実施し得るものであっ
て、第一遊星歯車と第二遊星歯車とが従来のように互い
に剛結合されているのではな（、弾性体を介して連結一
体化されているので、両逆星歯車は前記弾性体の弾性変
形範囲内で周方向に相対回転可能となり、従ってこれら
遊星歯車及びこれら遊星歯車が咬合する内歯太陽歯車の
製作精度や組立精度が多少悪くとも、運転時の騒音の発
生や歯車間の無理な接触に伴う効率の低下を防止するこ
とが出来、常に静寂で効率の良い減速〜用を遂行させる
ことが出来る。
て、第一遊星歯車と第二遊星歯車とが従来のように互い
に剛結合されているのではな（、弾性体を介して連結一
体化されているので、両逆星歯車は前記弾性体の弾性変
形範囲内で周方向に相対回転可能となり、従ってこれら
遊星歯車及びこれら遊星歯車が咬合する内歯太陽歯車の
製作精度や組立精度が多少悪くとも、運転時の騒音の発
生や歯車間の無理な接触に伴う効率の低下を防止するこ
とが出来、常に静寂で効率の良い減速〜用を遂行させる
ことが出来る。
第１図は横断平面図、第２図は要部の縦断側面図、第３
図は一つの遊星歯車の一部分を示す正面図、第４図は第
２図の要部拡大断面図である。 １・・・筒状出力軸、２・・・固定機枠、４・・・中央
駆動軸、６・・・エアーモーター、７・・・第一遊星歯
車機構、８・・・第二遊星歯車機構、９ａ、１４ａ・・
・スプロケットホイール、９ｂ、１４ｂ・・・無端チェ
ノ、１０・・・固定内歯太陽歯車、１１・・・駆動用偏
心回転体、１３．１６・・・スプロケットホイール利用
の遊星歯車、１５・・・回転内歯太陽歯車。
図は一つの遊星歯車の一部分を示す正面図、第４図は第
２図の要部拡大断面図である。 １・・・筒状出力軸、２・・・固定機枠、４・・・中央
駆動軸、６・・・エアーモーター、７・・・第一遊星歯
車機構、８・・・第二遊星歯車機構、９ａ、１４ａ・・
・スプロケットホイール、９ｂ、１４ｂ・・・無端チェ
ノ、１０・・・固定内歯太陽歯車、１１・・・駆動用偏
心回転体、１３．１６・・・スプロケットホイール利用
の遊星歯車、１５・・・回転内歯太陽歯車。
Claims (1)
- 固定内歯太陽歯車に咬合する第一遊里歯車を駆動用偏心
回転体に回転可能に支承し、前記第一遊星歯車と一体に
回転する第二遊星歯車に咬合する回転可能な内歯太陽歯
車を出力軸に連結して成る減速装置であって、前記第一
遊星歯車と第二遊星歯車とを互いに分離独立させて前記
駆動用偏心回転体に個々に支承させると共に、両者を弾
性体を介して互いに結合一体化し、両遊星歯車を前記弾
性体の弾性に抗して周方向に一定範囲内で相対回転可能
に構成した遊星歯車機構利用の減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60001902A JPS61160649A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | 遊星歯車機構利用の減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60001902A JPS61160649A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | 遊星歯車機構利用の減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61160649A true JPS61160649A (ja) | 1986-07-21 |
Family
ID=11514506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60001902A Pending JPS61160649A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | 遊星歯車機構利用の減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61160649A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03209327A (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-12 | Teikoku Seiyaku Kk | ニコチン含有口腔粘膜貼付剤 |
| US7204782B2 (en) * | 2002-02-07 | 2007-04-17 | Euclid-Hitachi Heavy Equipment, Ltd. | Axle assembly |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5663153A (en) * | 1979-10-15 | 1981-05-29 | Osborn Merritt A | Geared reduction device and its seal bearing assembly |
-
1985
- 1985-01-09 JP JP60001902A patent/JPS61160649A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5663153A (en) * | 1979-10-15 | 1981-05-29 | Osborn Merritt A | Geared reduction device and its seal bearing assembly |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03209327A (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-12 | Teikoku Seiyaku Kk | ニコチン含有口腔粘膜貼付剤 |
| US7204782B2 (en) * | 2002-02-07 | 2007-04-17 | Euclid-Hitachi Heavy Equipment, Ltd. | Axle assembly |
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