JPS61159888A - 無人搬送信号伝送方式 - Google Patents
無人搬送信号伝送方式Info
- Publication number
- JPS61159888A JPS61159888A JP68385A JP68385A JPS61159888A JP S61159888 A JPS61159888 A JP S61159888A JP 68385 A JP68385 A JP 68385A JP 68385 A JP68385 A JP 68385A JP S61159888 A JPS61159888 A JP S61159888A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- camera
- signals
- ground side
- radio
- Prior art date
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、無人搬送車と地上側設備との信号授受方式
に関し、特に無人搬送車に搭載したＩＴＶカメラからの
映像信号をｆｉ％ｌ伝送することを可能にした無人搬送
信号伝送方式に間するものである。
に関し、特に無人搬送車に搭載したＩＴＶカメラからの
映像信号をｆｉ％ｌ伝送することを可能にした無人搬送
信号伝送方式に間するものである。
「従来の技術」
従来この種の信号伝送方式には、移動車両との通信とい
うことで、誘導無線方式や光伝送方式などが実用に供さ
れていた。しかしいずれの方式もデータ信号の授受を行
うのみで、移動車両側の映像信号を地上側へ伝送するこ
とが不可能であった。
うことで、誘導無線方式や光伝送方式などが実用に供さ
れていた。しかしいずれの方式もデータ信号の授受を行
うのみで、移動車両側の映像信号を地上側へ伝送するこ
とが不可能であった。
しかし、近年冷蔵倉庫内や放射性廃棄物の貯蔵倉庫内な
どのいわゆる悪環境条件下での作業は、直接人間が作業
することができないため、無人搬送車や無人フォークリ
フトに作業をさせ、人間はテレビカメラを通して別室で
監視、管理する方法がとられるようになってきた。
どのいわゆる悪環境条件下での作業は、直接人間が作業
することができないため、無人搬送車や無人フォークリ
フトに作業をさせ、人間はテレビカメラを通して別室で
監視、管理する方法がとられるようになってきた。
従来のこの種の方法では、ＩＴＶカメラを倉庫内の天井
や壁に固定的に設置して人間が常にモニターテレビを見
ながら手動操作で、無人搬送車の動きを捕えながら監視
、管理する方法が一般的であった。この方法では常に人
間がモニターテレビを見ながら監視していないと無人搬
送車を見失うこともあり、また倉庫が大きい場合はＩＴ
Ｖカメラを何台も設置して、これらを選択切替しながら
監視しなければならなかった。
や壁に固定的に設置して人間が常にモニターテレビを見
ながら手動操作で、無人搬送車の動きを捕えながら監視
、管理する方法が一般的であった。この方法では常に人
間がモニターテレビを見ながら監視していないと無人搬
送車を見失うこともあり、また倉庫が大きい場合はＩＴ
Ｖカメラを何台も設置して、これらを選択切替しながら
監視しなければならなかった。
この発明の目的は、無人搬送車にＩＴＶカメラを搭載し
てその映像信号を無線で伝送することが可能な無人搬送
信号伝送方式を提供することにある。
てその映像信号を無線で伝送することが可能な無人搬送
信号伝送方式を提供することにある。
［問題点を解決するための手段」
この発明によれば、車上側と地上側との信号授受を行う
手段として、無指向性アンテナを備えた例えば５０ＧＨ
ｚ帯の簡易無線機を使用することにより、映像信号とデ
ータ信号との無線伝送を可能にしたものである。したが
って、無人搬送車からの映像信号が地上側で監視するこ
とが可能であり、また無人搬送車が現在どの位置にいる
かが常に分かるので、きめ細かい監視、管理ができると
ともに、大きな倉庫でも無人搬送車に搭載のＩＴＶカメ
ラが１台あれば監視できる利点がある。また無人フォー
クリフト等における荷取り、荷降し作業等が別室のモニ
ターテレビを見ながら操作することも可能である。
手段として、無指向性アンテナを備えた例えば５０ＧＨ
ｚ帯の簡易無線機を使用することにより、映像信号とデ
ータ信号との無線伝送を可能にしたものである。したが
って、無人搬送車からの映像信号が地上側で監視するこ
とが可能であり、また無人搬送車が現在どの位置にいる
かが常に分かるので、きめ細かい監視、管理ができると
ともに、大きな倉庫でも無人搬送車に搭載のＩＴＶカメ
ラが１台あれば監視できる利点がある。また無人フォー
クリフト等における荷取り、荷降し作業等が別室のモニ
ターテレビを見ながら操作することも可能である。
「実施例」
以下、図面を参照して、この発明の一実施例を説明する
。第１図はこの発明の一実施例の概略を示す回路系統図
であり、車上側に無線機１．無指向性アンテナ２．１Ｔ
Ｖカメラ３．カメラ３の電動雲台４．カメラ３の電動ズ
ームレンズ５．カメラ制？卸部６．信号変換部７．信号
処理部８．駆動部インターフェイス９．駆動部ＩＱ、セ
ンサ一部イフィンターフェイス、センサ一部１２が搭載
される。
。第１図はこの発明の一実施例の概略を示す回路系統図
であり、車上側に無線機１．無指向性アンテナ２．１Ｔ
Ｖカメラ３．カメラ３の電動雲台４．カメラ３の電動ズ
ームレンズ５．カメラ制？卸部６．信号変換部７．信号
処理部８．駆動部インターフェイス９．駆動部ＩＱ、セ
ンサ一部イフィンターフェイス、センサ一部１２が搭載
される。
一方地上側は、無線＠１３．無指向性アンテナ１４゜モ
ニタ・−テレビ１５． カメラ操作部１６．カメラ制御
部１７．運転操作部１８．中央処理装置１９．信号変換
部２０ををする。
ニタ・−テレビ１５． カメラ操作部１６．カメラ制御
部１７．運転操作部１８．中央処理装置１９．信号変換
部２０ををする。
第２図はこの発明の一実施例における車上側の動作説明
のための回路系統図である。第３図は同じく地上側の動
作説明のための回路系統図である。
のための回路系統図である。第３図は同じく地上側の動
作説明のための回路系統図である。
今、車上側から映像信号を地上側へ伝送することを考え
た場合、車上側のＩＴＶカメラ３で捕えた映像信号は、
無線機ｌの映像チャンネル１０１ の送信機により無指
向性アンテナ２を経由して地上側に電波が放出される。
た場合、車上側のＩＴＶカメラ３で捕えた映像信号は、
無線機ｌの映像チャンネル１０１ の送信機により無指
向性アンテナ２を経由して地上側に電波が放出される。
地上側では無指向性アンテナ１４により、無線機１３の
映像チャンネル１３１ により受信され、モニターテレ
ビ１５上に写し出される。
映像チャンネル１３１ により受信され、モニターテレ
ビ１５上に写し出される。
また、地上側から車上側のＩＴＶカメラ３の旋回やズー
ムレンズ５の遠隔操作等が必要な場合は、地上側のカメ
ラ操作部１６から所望の釦操作をすると、カメラ制御部
１７から制御信号が送出され、無線機１３の第１音声チ
ヤンネル１３２の送信機を通して無指向性アンテナ２か
ら電波が放出される。車上側では無指向性アンテナ２に
より無線機１の第１音声チヤン翠ル１０２で受信され、
カメラ制御部６により電動雲台４又は電動ズームレンズ
５に出力され、遠隔操作が行われる。 へ次に、
地上側から車上側にデータ信号を伝送する場合は、地上
側の運転操作部１８から所望の操作を行うと、中央処理
装置１９で処理された情報が出力され、信号変換部２０
内のＰ／Ｓ変換部２４で並列−直列変換され、更に変調
器２３で変調された信号が無線機１３の第２音声チヤン
ネル１３３により、無指向性アンテナ１４から電波が放
出される。車上側では無指向性アンテナ２により無線機
ｌの第２音声チヤンネル１０３で受信され、信号変換部
７の復調器７３で復調された後Ｓ／Ｐ変換部７４で直列
−並列変換され、信号処理部８に入力される。信号処理
部８で処理された情報は、駆動部インターフェイス９を
経て駆動部１０に出力される。
ムレンズ５の遠隔操作等が必要な場合は、地上側のカメ
ラ操作部１６から所望の釦操作をすると、カメラ制御部
１７から制御信号が送出され、無線機１３の第１音声チ
ヤンネル１３２の送信機を通して無指向性アンテナ２か
ら電波が放出される。車上側では無指向性アンテナ２に
より無線機１の第１音声チヤン翠ル１０２で受信され、
カメラ制御部６により電動雲台４又は電動ズームレンズ
５に出力され、遠隔操作が行われる。 へ次に、
地上側から車上側にデータ信号を伝送する場合は、地上
側の運転操作部１８から所望の操作を行うと、中央処理
装置１９で処理された情報が出力され、信号変換部２０
内のＰ／Ｓ変換部２４で並列−直列変換され、更に変調
器２３で変調された信号が無線機１３の第２音声チヤン
ネル１３３により、無指向性アンテナ１４から電波が放
出される。車上側では無指向性アンテナ２により無線機
ｌの第２音声チヤンネル１０３で受信され、信号変換部
７の復調器７３で復調された後Ｓ／Ｐ変換部７４で直列
−並列変換され、信号処理部８に入力される。信号処理
部８で処理された情報は、駆動部インターフェイス９を
経て駆動部１０に出力される。
同じように、車上側のセンサ一部１２からのモニター信
号は、車上側ではセンサ一部１２−センサ一部インター
フェイス１１−信号処理部８−並列一直列変換部７２−
変調器７１−無線機・第２音声チャンネル１０３−無指
向性アンテナ２．一方地上側では無指向性アンテナ１４
−無線機・第２音声チャンネル１３３−復調器２１−直
列一並列変換部２２−中央処理装置１９−運転操作部Ｉ
８の経路でモニター信号の伝送が行われる。
号は、車上側ではセンサ一部１２−センサ一部インター
フェイス１１−信号処理部８−並列一直列変換部７２−
変調器７１−無線機・第２音声チャンネル１０３−無指
向性アンテナ２．一方地上側では無指向性アンテナ１４
−無線機・第２音声チャンネル１３３−復調器２１−直
列一並列変換部２２−中央処理装置１９−運転操作部Ｉ
８の経路でモニター信号の伝送が行われる。
以上述べた通り、車上側と地上側とのデータ信号の授受
の他に、車上側から地上側へ映像信号を無線伝送するこ
とが可能である。上述した実施例では、無人搬送車にお
ける信号伝送方式について説明したが、特に無人フォー
クリフトや自動倉庫に於けるスタッカクレーンあるいは
ロボットの遠隔制御のための信号授受方式に用いた場合
も同様の効果が得られることは言うまでもない。
の他に、車上側から地上側へ映像信号を無線伝送するこ
とが可能である。上述した実施例では、無人搬送車にお
ける信号伝送方式について説明したが、特に無人フォー
クリフトや自動倉庫に於けるスタッカクレーンあるいは
ロボットの遠隔制御のための信号授受方式に用いた場合
も同様の効果が得られることは言うまでもない。
第１図はこの発明の一実施例の概略を示す回路系統図、
第２図はこの発明の一実施例に８ける車上側の動作説明
のための回路系統図、第３図は同じく地上側の動作説明
のための回路系統図である。 １．１３：無ｖＡ機、２．１４ ’ ＝、 指１ｉｉ１
性７７ テナ、３；ＩＴＶカメラ、４：電動雲台、５
：１ｉ動ズームレンズ、６：カメラ被制御部、７，２０
：信号変換部、８：信号処理部、９：駆動部インターフ
ェイス、１０：駆動部、１１：センサ一部インターフェ
イス、１２：センサ一部、１５：モニターテレビ、１６
−カメラ操作部、１７：カメラ制御部、１８二運転操作
部、１９−中央処理装置、ｔｏｔ、ｔ３ｉ：映像チャン
ネル、１０２，１３２ ：音声チャンネル、＋０３．
１３３：音声チャンネル、２１．７３：復調器、２２゜
７４ ： Ｓ／Ｐ変換部、２３．７１：変調器、’ ２
４．７２ ： Ｐ／Ｓ変換部。 特許出願人 日本電気株式会社 代 理 人 草 野 卓オ
１ 卓上イ則 図 ｔ４化 上 イ貝１１ １転↑動／１一部
第２図はこの発明の一実施例に８ける車上側の動作説明
のための回路系統図、第３図は同じく地上側の動作説明
のための回路系統図である。 １．１３：無ｖＡ機、２．１４ ’ ＝、 指１ｉｉ１
性７７ テナ、３；ＩＴＶカメラ、４：電動雲台、５
：１ｉ動ズームレンズ、６：カメラ被制御部、７，２０
：信号変換部、８：信号処理部、９：駆動部インターフ
ェイス、１０：駆動部、１１：センサ一部インターフェ
イス、１２：センサ一部、１５：モニターテレビ、１６
−カメラ操作部、１７：カメラ制御部、１８二運転操作
部、１９−中央処理装置、ｔｏｔ、ｔ３ｉ：映像チャン
ネル、１０２，１３２ ：音声チャンネル、＋０３．
１３３：音声チャンネル、２１．７３：復調器、２２゜
７４ ： Ｓ／Ｐ変換部、２３．７１：変調器、’ ２
４．７２ ： Ｐ／Ｓ変換部。 特許出願人 日本電気株式会社 代 理 人 草 野 卓オ
１ 卓上イ則 図 ｔ４化 上 イ貝１１ １転↑動／１一部
Claims (1)
- （１）車上側にＩＴＶカメラと、そのＩＴＶを制御する
ためのカメラ制御部と、地上側からの制御信号を処理す
るための信号処理部と、前記ＩＴＶカメラからの映像信
号およびセンサーからのモニター信号を地上側へ送信す
るための無線送信部と、地上側からの制御信号を受信す
るための無線受信部とを設け、前記車上側から地上側へ
映像信号およびモニター信号を無線伝送し、地上側から
車上側へ制御信号を無線伝送することを特徴とする無人
搬送信号伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP68385A JPS61159888A (ja) | 1985-01-07 | 1985-01-07 | 無人搬送信号伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP68385A JPS61159888A (ja) | 1985-01-07 | 1985-01-07 | 無人搬送信号伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61159888A true JPS61159888A (ja) | 1986-07-19 |
Family
ID=11480557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP68385A Pending JPS61159888A (ja) | 1985-01-07 | 1985-01-07 | 無人搬送信号伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61159888A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5179446A (en) * | 1991-10-22 | 1993-01-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Radio transmitting and receiving circuits of a video camera having a detached view finder |
| JPH0530093U (ja) * | 1991-02-28 | 1993-04-20 | 株式会社アイチコーポレーシヨン | 作業車のパワーユニツト防音装置 |
| JP5140889B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2013-02-13 | サンリツオートメイション株式会社 | ゆらぎ補正による画像表示方法及びその方法を用いた動体リモートコントロールシステム |
| WO2020049897A1 (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 株式会社豊田自動織機 | フォークリフト用遠隔操作システム |
-
1985
- 1985-01-07 JP JP68385A patent/JPS61159888A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0530093U (ja) * | 1991-02-28 | 1993-04-20 | 株式会社アイチコーポレーシヨン | 作業車のパワーユニツト防音装置 |
| US5179446A (en) * | 1991-10-22 | 1993-01-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Radio transmitting and receiving circuits of a video camera having a detached view finder |
| JP5140889B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2013-02-13 | サンリツオートメイション株式会社 | ゆらぎ補正による画像表示方法及びその方法を用いた動体リモートコントロールシステム |
| WO2020049897A1 (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 株式会社豊田自動織機 | フォークリフト用遠隔操作システム |
| JP2020043382A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-19 | 株式会社豊田自動織機 | フォークリフト用遠隔操作システム |
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