JP7283931B2 - 無線通信システム及び通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動体に搭載された通信装置と地上無線機との間で通信を行う無線通信システム及び通信装置に係り、特に安定した通信を行うことができる無線通信システム及び通信装置に関する。

［先行技術の説明］
従来、列車と地上との間でデータ伝送を行うための無線通信システムがある。
例えば、駅ホームには、ホーム上の安全を監視するための監視カメラが設置されており、地上無線機が、監視カメラで撮影した映像を列車に搭載された車上無線機に送信し、車上無線機が受信した画像情報を表示部に表示させるものがあった。
このようなシステムでは、運転士が、当該映像を見て乗降客の安全を確認できるものである。
地上無線機及び車上無線機としては、ミリ波無線機を用いたものがある。

［従来の無線通信システム：図６］
従来の無線通信システムについて図６を使って説明する。図６は、従来の無線通信システムの概要を示す模式説明図である。
図６に示すように、従来の無線通信システムは、地上と移動体（列車）との間で通信を行うものであり、地上側の設備として、駅ホーム２００に設置された監視カメラ７ａ，７ｂ，７ｃ（監視カメラ７と称することもある）と、地上無線機６ａ，６ｂ（地上無線機６と称することもある）とを備え、移動体側の設備として、列車４に搭載された車上無線機４１と車両搭載モニタ４２とを備えている。
尚、列車４側には、車上無線機４１及び車両搭載モニタ４２を制御する制御部が設けられているが、ここでは図示は省略する。
また、地上無線機６及び車上無線機４１は、ミリ波無線機である。

監視カメラ７ａ，７ｂ，７ｃは、駅ホーム２００の映像（監視映像）を撮影し、地上無線機６に出力する。
地上無線機６ａ，６ｂは、それぞれＩＤが付されており、車上無線機４１からのポーリングを受信すると、ＩＤを付して応答する。そして、通信が確立すると、監視カメラ７からの映像を車上無線機４１に送信する。
ここで、従来の無線通信システムでは、列車の進行方向に沿って、手前側から奥側に向かって順次ＩＤが小さくなるよう設置されている。つまり、手前側に設置された地上無線機６ａのＩＤが大きく、奥側に設置された地上無線機６ｂのＩＤが小さいものである。

列車４に搭載された車上無線機４１は、地上無線機６に対してポーリングを行って、応答があった地上無線機６の中で、最もＩＤが大きいものと通信を行い（通信確立）、監視映像を受信する。
車両搭載モニタ４２は、受信した監視映像を表示する。

従来の無線通信システムの動作について簡単に説明する。
図６では、列車４は画面の左側から右側に向かって走行しており、Ａ駅が近づいている状況を示している。
そして、従来の無線通信システムでは、車上無線機４１は、ポーリングを行いながら、地上無線機６からの応答を待ち受け、応答があるとＩＤを読み取り、複数の地上無線機６からの応答があった場合、ＩＤが最大の地上無線機６に対して通信要求を送信する。ここでは、地上無線機６ａに対して通信要求を行う。

通信要求を受信した地上無線機６ａは、通信確立後、監視カメラ７ａ，７ｂ，７ｃからの映像を車上無線機４１に送信し、列車４では、車上無線機４１で受信した駅ホーム２００の映像を車両搭載モニタ４２に表示する。

列車４が駅を出発して列車４′の位置に移動し、地上無線機６ａから応答がなくなると、車上無線機４１は、ポーリングを行って応答があった地上無線機６の内、次にＩＤが大きい地上無線機６ｂと通信を行って駅ホーム２００の映像を受信して、車両搭載モニタ４２が映像を表示する。
このようにして、従来の無線通信システムの動作が行われるようになっていた。

［関連技術］
尚、無線通信システムの従来技術としては、特許第６３０７６００号公報「無線通信システム、無線通信装置、及び、可動柵制御システム」（特許文献１）がある。
特許文献１には、データ伝送の第１のモードと、移動体が停止したか否かを判定するレーダーの第２のモードとを切り替えて、一つのシステムで実現することが記載されている。

特許第６３０７６００号公報

しかしながら、従来の無線通信システムでは、車上無線機がＩＤによって地上無線機を選択して通信を行うため、ＩＤが最大の地上無線機のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator；受信信号強度）が低下している場合には、通信が不安定になり、車両搭載モニタにホーム映像が映らなくなるという問題点があった。

尚、特許文献１には、地上無線機にＲＳＳＩ値に応じて点滅の態様が異なるＬＥＤを設け、列車に搭載された通信装置が、複数の地上無線機をカメラで撮影し、画像解析を行ってＬＥＤの点滅の状態から各地上無線機のＲＳＳＩのレベルを求めて、最もＲＳＳＩが大きい地上無線機と通信を行うことは記載されていない。

本発明は上記実状に鑑みて為されたもので、通信先として通信状態が良好な地上無線機を選択して、安定した通信を行うことができる無線通信システム及び通信装置を提供することを目的とする。

上記従来例の問題点を解決するための本発明は、移動体に搭載された通信装置と、監視カメラで撮影された監視映像を送信する地上無線機とを備えた無線通信システムであって、地上無線機が、受信状態に応じて点滅の態様が異なる光源を備え、通信装置が、地上無線機と通信を行う車上無線機と、地上無線機を撮影する車上カメラと、映像を表示する表示部と、車上カメラで撮影された複数の地上無線機の映像を画像処理して、複数の地上無線機に設けられた光源の点滅の態様を認識し、当該態様に基づいて複数の地上無線機の受信状態を検出し、車上無線機に、検出された受信状態が最も良好である地上無線機と通信を行わせ、当該地上無線機から送信され、車上無線機で受信した監視映像を表示部に表示させる制御部とを備えたことを特徴としている。

また、本発明は、上記無線通信システムにおいて、制御部が、外部からの指示に基づいて、表示部に、受信した監視映像と車上カメラで撮影した地上無線機の映像とを切り替えて表示させることを特徴としている。

また、本発明は、上記無線通信システムにおいて、光源が、赤外線を発光する赤外線ＬＥＤであり、車上カメラが、赤外線を検知する赤外線カメラであることを特徴としている。

また、本発明は、監視カメラで撮影された監視映像を送信すると共に受信状態に応じて点滅の態様が異なる赤外線ＬＥＤを備えた地上無線機と通信を行い、移動体に搭載される通信装置であって、無線信号の送受信を行う車上無線機と、地上無線機を撮影する赤外線カメラと、映像を表示する表示部と、赤外線カメラで撮影された複数の地上無線機の映像を画像処理して、複数の地上無線機に設けられた赤外線ＬＥＤの点滅の態様を認識し、態様に基づいて複数の地上無線機の受信状態を検出し、車上無線機に、検出された受信状態が最も良好である地上無線機と通信を行わせ、当該地上無線機から送信され、車上無線機で受信した監視映像を表示部に表示させる制御部とを備えたことを特徴としている。

また、本発明は、上記通信装置において、制御部が、外部からの指示に基づいて、表示部に、受信した監視映像と赤外線カメラで撮影した地上無線機の映像とを切り替えて表示させることを特徴としている。

本発明によれば、移動体に搭載された通信装置と、監視カメラで撮影された監視映像を送信する地上無線機とを備えた無線通信システムであって、地上無線機が、受信状態に応じて点滅の態様が異なる光源を備え、通信装置が、地上無線機と通信を行う車上無線機と、地上無線機を撮影する車上カメラと、映像を表示する表示部と、車上カメラで撮影された複数の地上無線機の映像を画像処理して、複数の地上無線機に設けられた光源の点滅の態様を認識し、当該態様に基づいて複数の地上無線機の受信状態を検出し、車上無線機に、検出された受信状態が最も良好である地上無線機と通信を行わせ、当該地上無線機から送信され、車上無線機で受信した監視映像を表示部に表示させる制御部とを備えた無線通信システムとしているので、安定した通信を行うことができ、車上無線機で確実に駅等の監視映像を受信して表示部に表示することができる効果がある。

また、本発明によれば、光源が、赤外線を発光する赤外線ＬＥＤであり、車上カメラが、赤外線を検知する赤外線カメラである上記無線通信システムとしているので、夜間やトンネル（地下鉄）等の暗い環境であっても赤外線カメラでＬＥＤの発光を検知して、鮮明な映像を撮影できる効果がある。

本発明によれば、監視カメラで撮影された監視映像を送信すると共に受信状態に応じて点滅の態様が異なる赤外線ＬＥＤを備えた地上無線機と通信を行い、移動体に搭載される通信装置であって、無線信号の送受信を行う車上無線機と、地上無線機を撮影する赤外線カメラと、映像を表示する表示部と、赤外線カメラで撮影された複数の地上無線機の映像を画像処理して、複数の地上無線機に設けられた赤外線ＬＥＤの点滅の態様を認識し、態様に基づいて複数の地上無線機の受信状態を検出し、車上無線機に、検出された受信状態が最も良好である地上無線機と通信を行わせ、当該地上無線機から送信され、車上無線機で受信した監視映像を表示部に表示させる制御部とを備えた通信装置としているので、地上無線機と安定した通信を行って、確実に駅等の監視映像を受信して表示することができる効果がある。

本無線通信システムの概要を示す模式説明図である。 本通信装置の構成ブロック図である。 地上無線機情報テーブルの模式説明図である。 本通信装置１０の制御部１４の処理を示すフローチャートである。 地上無線機の状態監視を示す模式説明図である。 従来の無線通信システムの概要を示す模式説明図である。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態に係る無線通信システム（本無線通信システム）は、車上無線機及び赤外線カメラを備えた通信装置（本通信装置）と、地上に設けられた地上無線機とが通信を行うものであって、地上無線機に、車上無線機から送信された無線信号のＲＳＳＩの値に連動して点滅の態様が変化する光源を設け、本通信装置の制御部が、赤外線カメラで撮影した地上無線機の映像を解析して、ＲＳＳＩ値が最大の地上無線機を特定し、当該地上無線機と通信を行うよう車上無線機に指示を出力するものであり、ＩＤの値にかかわらず、最も通信状態が良好な地上無線機と通信を行って、安定した通信を行うことができるものである。
また、本無線通信システム及び本通信装置は、運転士一人が乗車するワンマン路線におけるホーム監視システムに特に有効である。

［本無線通信システムの概要：図１］
本無線通信システムの概要について図１を用いて説明する。図１は、本無線通信システムの概要を示す模式説明図である。
図１に示すように、本無線通信システムは、列車に搭載された車上無線機１１と駅に設けられた地上無線機３１ａ，３１ｂ（地上無線機３１と記載することもある）との間で通信を行うものである。
従来と同様に、駅ホームに設けられた監視カメラ７ａ，７ｂ，７ｃで撮影された映像を、複数の地上無線機３１ａ，３１ｂの内、列車側で選択された方が、車上無線機１１に送信するものであるが、列車側における地上無線機の選択方法が従来とは異なっている。

本無線通信システムの特徴として、地上無線機３１ａ，３１ｂには、ＲＳＳＩに応じて点滅の態様が段階的に変化する光源（本例では赤外線ＬＥＤ）３２ａ，３２ｂ（赤外線ＬＥＤ３２と記載することもある）が設けられている。赤外線ＬＥＤ３２ａ，３２ｂは、列車から見通せる位置に設置されている。
赤外線ＬＥＤ３２ａ，３２ｂの点滅の態様は、例えば、ＲＳＳＩ値が大きい場合には激しく点滅し（点滅の頻度が高い）、ＲＳＳＩ値が中くらいの場合には中程度に点滅し、ＲＳＳＩ値が小さい場合にはゆっくり点滅する（点滅の頻度が低い）よう設定されている。
図１では、模式的に、赤外線ＬＥＤ３２ａが激しく点滅し、赤外線ＬＥＤ３２ｂは中程度の頻度で点滅している様子を示している。

本無線通信システムでは、赤外線ＬＥＤ３２ａ，３２ｂは、車上無線機１１から送信されたポーリング信号のＲＳＳＩ値に応じた態様で点滅する。
尚、点滅の段階は上述した３段階に限るものではない。

列車１には、本通信装置が搭載されている。
本通信装置は、従来と同様の車上無線機１１、車両搭載モニタ１２に加えて、赤外線カメラ１３を備えている。つまり、図１において、列車１上に記載されている車上無線機１１、車両搭載モニタ１２、赤外線カメラ１３は、全て本通信装置に含まれるものである。

そして、本通信装置では、赤外線カメラ１３で地上無線機３１ａ，３１ｂを撮影し、その映像を画像処理して、地上無線機３１ａ，３１ｂに設けられた赤外線ＬＥＤ３２ａ，３２ｂの点滅の態様を認識し、それに基づいて各地上無線機３１ａ，３１ｂのＲＳＳＩ値の大きさを判定（検出）する。
本無線通信システムでは、発光と撮影を赤外線を用いて行うようにしているので、可視光とは異なり、暗い環境（夜間やトンネル内）でも鮮明な映像を撮影できるものである。

そして、ＲＳＳＩ値が大きい方の地上無線機を選択して、車上無線機１１に当該地上無線機との通信を行わせる。
これにより、本通信装置では、良好な通信状態となる地上無線機を選択して、ホームの監視映像を受信することができ、安定した通信を実現できるものである。

［本通信装置の構成：図２］
次に、本通信装置の構成について図２を用いて説明する。図２は、本通信装置の構成ブロック図である。
図２に示すように、本通信装置１０は、列車１上に搭載されるものであり、車上無線機１１と、車両搭載モニタ１２と、赤外線カメラ１３と、制御部１４と、記憶部１５と、操作部１６とを備えている。

車上無線機１１は、従来と同様に駅に設けられた地上無線機３１と通信を行うものであるが、本通信装置１０の車上無線機１１は、通信先（通信相手）として、制御部１４から指示された地上無線機と通信を行う。

車両搭載モニタ１２は、従来と同様に、車上無線機１１で受信した駅ホームの監視映像を表示する。
また、本通信装置１０の特徴として、車両搭載モニタ１２は、赤外線カメラ１３で撮影した地上無線機３１の画像、若しくは後述するように画像処理を施して赤外線ＬＥＤの点滅の状態を見やすくした画像を表示する。
車両搭載モニタ１２で駅ホームの画像を表示するか、地上無線機の画像を表示するかは、操作部１６での画像切り替え操作に応じて、制御部１４の制御によって切り替えられる。

赤外線カメラ１３は、駅に設けられた地上無線機３１を撮影する。
記憶部１５は、制御部１４における処理プログラムや駅ごとの地上無線機３１の情報（地上無線機情報）を記憶している。地上無線機情報については後述する。
操作部１６は、運転士等が操作を行うものであり、例えば、車両搭載モニタ１２の表示を、駅ホームの映像又は地上無線機３１の映像のいずれかに切り替える指示を入力する。

制御部１４は、本通信装置１０の特徴部分であり、車上無線機１１に対して、通信する地上無線機を指定する制御を行う。
具体的には、制御部１４は、赤外線カメラ１３から入力される地上無線機３１及び赤外線ＬＥＤ３２の映像を画像処理し、画像処理結果から点滅の態様を認識して、ＲＳＳＩ値が最も大きい地上無線機３１を特定し、当該地上無線機３１と通信を行うよう、車上無線機１１に指示を出力する。
制御部１４における処理は、記憶部１５に記憶されたプログラムを制御部１４が実行することにより実現されるものである。

［地上無線機情報テーブル：図３］
制御部１４の動作について具体的に説明する前に、記憶部１５に記憶されている地上無線機情報について図３を用いて説明する。図３は、地上無線機情報テーブルの模式説明図である。
図３に示すように、地上無線機情報テーブルは、各駅に設置されている地上無線機３１の情報を管理するものであり、駅毎に、列車の進行方向手前側からの設置順と、地上無線機３１のＩＤと、制御部１４における画像処理に基づくＲＳＳＩのレベルを記憶している。

図３の例では、Ａ駅には進行方向の手前側から、ＩＤ１１０，１０９，１０８の３台の地上無線機３１が設置されている。そして、ＲＳＳＩ値のレベルは、ＩＤ１１０ではＬＥＤの点滅が検出できずブランクとなっており、ＩＤ１０９では大きく（レベル大）、ＩＤ１０８では中程度（レベル中）であったことを示している。

［本通信装置１０の動作：図１～３］
本通信装置１０の赤外線カメラ１３は、常時又は駅に近づいた場合に駅ホーム２００の地上無線機３１の映像を撮影し、制御部１４に出力する。
制御部１４は、入力された映像を画像処理して、無線機の形状を認識して、更に各地上無線機３１の所定の位置にある赤外線ＬＥＤ３２の点滅の態様を把握する。地上無線機３１は、電源がオンとなっている場合には周囲に比べて温度が高く、明るく映ることで容易に認識可能である。

そして、制御部１４は、各赤外線ＬＥＤ３２の点滅の状態に基づいて、各地上無線機３１のＲＳＳＩ値のレベルを認識し、画像から解析された無線機の配置位置（設置順）に対応付けて地上無線機情報テーブルに記憶する。
例えば、制御部１４は、最も手前に位置する配置順１の無線機のＲＳＳＩはブランク、配置順２の無線機のＲＳＳＩはレベル大、最も奥に位置する配置順３の無線機のＲＳＳＩはレベル中、といったように記憶する。

そして、制御部１４は、ＲＳＳＩ値が最大である地上無線機３１を特定し（図３の例では配置順２の無線機）、当該地上無線機３１のＩＤ１０９を付して、車上無線機１１に当該地上無線機３１と通信を行うよう指示を出力する。

車上無線機１１は、従来と同様に常時ポーリングを行って地上無線機３１の捕捉を行う。
そして、車上無線機１１は、捕捉した地上無線機３１の内、制御部１４から指示されたＩＤ１０９の無線機と通信を確立し、駅ホームの映像を受信する。ＩＤ１０９の地上無線機３１は、ＲＳＳＩが最大であったものである。
そして、制御部１４は、受信した駅ホームの映像を車両搭載モニタ１２に出力して表示させる。

尚、画像処理の結果、複数の地上無線機３１のＲＳＳＩが同程度であった場合には、制御部１４は、ＩＤの大きいものを選択して、当該地上無線機３１と通信を行うよう、車上無線機１１に指示を出力する。
また、操作部１６から映像切替の指示が入力された場合には、制御部１４は、車両搭載モニタ１２に、駅ホームの映像ではなく地上無線機３１の映像を出力して、映像を切り替える。
このようにして、本通信装置１０の動作が行われる。

これにより、本通信装置１０では、車上無線機１１が、最もＲＳＳＩが大きく、通信状態が良好な地上無線機３１と安定した通信を行うことができ、駅ホームの映像を確実に受信して表示して、運転士による駅ホームの安全確認をサポートすることができるものである。

［制御部１４の処理：図４］
次に、本通信装置１０の制御部１４の処理について図４を用いて説明する。図４は、本通信装置１０の制御部１４の処理を示すフローチャートである。
図４に示すように、制御部１４は、赤外線カメラ１３から地上無線機３１の赤外線映像を入力する（Ｓ１）と、画像解析（画像処理）を行って、地上無線機３１に設けられた赤外線ＬＥＤ３２の点滅の状態を認識し、ＲＳＳＩ値の大きさ（レベル）を把握する（Ｓ２）。そして、制御部１４は、地上無線機情報テーブルに、各地上無線機３１のＲＳＳＩ値のレベルを記憶しておく。

制御部１４は、撮影された地上無線機３１の内、地上無線機テーブルを参照して、ＲＳＳＩ値のレベルが最大であった地上無線機３１を特定し（Ｓ３）、当該地上無線機３１と通信を行うよう、ＩＤを付して車上無線機１１に指示を出力する（Ｓ４）。

そして、制御部１４は、通信状態を監視し（Ｓ５）、地上無線機３１との通信が切れたかどうかを判断して（Ｓ６）、切れていない場合には（Ｎｏの場合）、処理Ｓ５に戻る。
また、処理Ｓ６で、地上無線機３１との通信が切れた場合（Ｙｅｓの場合）には、制御部１４は、処理Ｓ１に戻って次の映像を入力する。
このようにして、制御部１４の処理が行われる。

［地上無線機の状態監視：図５］
次に、本システムの地上無線機３１を用いた応用例として、地上無線機の状態監視について図５を用いて説明する。図５は、地上無線機の状態監視を示す模式説明図である。
これは、地上無線機３１のメンテナンス等に用いられるものである。
図５では、駅等に設けられた監視側の構成として、赤外線カメラ７ｄと車載モニタ８のみを記載しているが、本通信装置１０の制御部が設けられており、赤外線カメラ７ｄで撮影した映像の画像処理を行う。
監視対象となる地上無線機３１ｃ，３１ｄは、上述した本システムの地上無線機３１であり、ＲＳＳＩ値に応じて点滅する赤外線ＬＥＤが設けられている。

そして、列車が近づいて、地上無線機３１ｃ，３１ｄと車上無線機１１とが通信を行うと、そのＲＳＳＩ値に応じてＬＥＤが点滅する。監視側の赤外線カメラ７ｄで撮影した映像を、制御部が画像処理して、表示装置８に出力する。
表示装置８では、受信状態がよくない地上無線機３１は、点滅の頻度が低かったり、点滅していないように表示される。
保守員は、表示装置８を監視することで、地上無線機３１ｃ，３１ｄの受信状態を目視で認識することができ、地上無線機３１の不具合を容易に発見して、迅速にメンテナンスを行うことができるものである。

［実施の形態の効果］
本発明の実施の形態に係る無線通信システムによれば、駅に設けられた地上無線機３１が、ＲＳＳＩ値に応じて点滅の態様が変わる赤外線ＬＥＤ３２を備え、列車上に設けられた通信装置１０が、車上無線機１１と、車両搭載モニタ１２と、赤外線カメラ１３と、制御部１４とを備え、制御部１４が、赤外線カメラ１３で撮影した地上無線機３１の映像を画像処理して、地上無線機３１のＲＳＳＩ値のレベルを認識し、最もＲＳＳＩ値の大きい地上無線機３１を特定して、当該地上無線機３１と通信を行うよう車上無線機１１に指示を出力するようにしているので、通信状態が良好な地上無線機３１を選択して通信することができ、駅ホームの監視映像を確実に受信して、安全確認を行うことができる効果がある。

本発明は、安定した通信を行うことができる無線通信システム及び通信装置に適している。

１，４…列車、 ６，３１…地上無線機、 ７…監視カメラ、 １…通信装置、 １１，４１…車上無線機、 １２，４２…車両搭載モニタ、 １３…赤外線カメラ、 １４…制御部、 １５…記憶部、 １６…操作部、 ３２…赤外線ＬＥＤ、 ２００…駅ホーム

Claims (5)

1. 移動体に搭載された通信装置と、監視カメラで撮影された監視映像を送信する地上無線機とを備えた無線通信システムであって、
   前記地上無線機が、受信状態に応じて点滅の態様が異なる光源を備え、
   前記通信装置が、前記地上無線機と通信を行う車上無線機と、
   前記地上無線機を撮影する車上カメラと、
   映像を表示する表示部と、
   前記車上カメラで撮影された複数の前記地上無線機の映像を画像処理して、前記複数の地上無線機に設けられた光源の点滅の態様を認識し、前記態様に基づいて前記複数の地上無線機の受信状態を検出し、前記車上無線機に、前記検出された受信状態が最も良好である地上無線機と通信を行わせ、当該地上無線機から送信され、前記車上無線機で受信した監視映像を前記表示部に表示させる制御部とを備えたことを特徴とする無線通信システム。
2. 前記制御部が、外部からの指示に基づいて、前記表示部に、前記受信した監視映像と前記車上カメラで撮影した地上無線機の映像とを切り替えて表示させることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
3. 前記光源が、赤外線を発光する赤外線ＬＥＤであり、前記車上カメラが、赤外線を検知する赤外線カメラであることを特徴とする請求項１又は２記載の無線通信システム。
4. 監視カメラで撮影された監視映像を送信すると共に受信状態に応じて点滅の態様が異なる赤外線ＬＥＤを備えた地上無線機と通信を行い、移動体に搭載される通信装置であって、
   無線信号の送受信を行う車上無線機と、
   前記地上無線機を撮影する赤外線カメラと、
   映像を表示する表示部と、
   前記赤外線カメラで撮影された複数の前記地上無線機の映像を画像処理して、前記複数の地上無線機に設けられた赤外線ＬＥＤの点滅の態様を認識し、前記態様に基づいて前記複数の地上無線機の受信状態を検出し、前記車上無線機に、前記検出された受信状態が最も良好である地上無線機と通信を行わせ、当該地上無線機から送信され、前記車上無線機で受信した監視映像を前記表示部に表示させる制御部とを備えたことを特徴とする通信装置。
5. 前記制御部が、外部からの指示に基づいて、前記表示部に、前記受信した監視映像と前記赤外線カメラで撮影した地上無線機の映像とを切り替えて表示させることを特徴とする請求項４記載の通信装置。

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