JPS6115656B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の利用分野 本発明は、移動体に積載され、移動体の前後進
につれて、ケーブルを自動的に巻取り、巻出すケ
ーブルリールに関するものである。

(2) 従来技術 従来技術としては、例えば第１図に示す装置が
ある。移動体１の停止時はケーブル２００の自重
とバネ６による引上力がつり合つている。かり
に、移動体１が前進（矢印３０の方向）したとす
ると、ケーブル２００が引張られ、３の部分が押
し下げられ、棒４がマイクロスイツチ５の接点を
閉じ、ケーブルが張つたことを検知し、モータ７
が起動し、ドラム８を回転させケーブルをはき出
す。しかし、丁度よい張力を持つバネ６の選定
や、マイクロスイツチ５の検出レベルの設定がむ
ずかしく、はき出し過ぎたり、はき出し不足にな
つたりする欠点がある。また、移動体１の後進に
つれて巻取る時も同様なことがいえる。

(3) 発明の目的 本発明の目的は、ケーブルを確実に巻取り、巻
出しすることができると共に、小型かつ軽量で移
動体に塔載するのに好適なたわみ検出機構を備え
たケーブルリールを得ることにある。

(4) 実施例 以下、本発明を実施例を参照して詳細に説明す
る。第２図は、本発明の実施例を示す全体構成断
面図である。本施例において、９は整列巻取り機
構、１０はケーブルのたわみ検出機構、１１はケ
ーブル送入出機構である。１３は移動体１の駆動
輪、１６はチエーン、１００は走行面である。

まず、第一にケーブル送入出機構から説明す
る。第３図は、ケーブル送入出機構を第２図にお
いて矢印２０の方向から見た時の図である。第４
図はケーブル送入出機構を、第２図と同方向から
見た時の詳細図である。駆動輪１３は駆動軸１８
により差動ギヤ１９を介して駆動されている。そ
こで、両駆動輪の中点の速度は、駆動軸１８の回
転数に比例し、両駆動輪の速度の平均値に等し
い。それ故、ケーブル２を両駆動軸の中点附近の
走行面に置いていくようにし、かつ、みぞ車１４
の半径をＲ／ｍ（ただし、Ｒ：駆動輪の半径、
ｍ：駆動軸の駆動輪に対する回転数比、歯車１７
１〜１７４の伝達比は１）とすれば、移動量に対
応した長さのケーブルを、みぞ車１４，１２から
送り出したり、送り入れたりすることができる。

次に、整列巻機構９を説明する。第５図は、整
列巻機構の実施例を示す図である。ハーフナツト
２７は、常にねじ切り棒２５か２６のいずれか一
方とかみ合つている。そこで、ケーブルガイドみ
ぞ車２４は、このねじ切り棒２５、あるいは２６
により左右に移動する。移動量はドラムが１回転
した時、ケーブルの太さだけ移動するように、ス
プロケツト２１，２２の伝達比およびねじ切り棒
２５，２６のねじのピツチを調節する。ねじ切り
棒２５，２６は同一方向にねじが切つてあるが、
歯車２３，２４により回転方向が逆となるため、
ケーブルガイドみぞ車２４を互に反対方向に移動
させる。かりに、ハーフナツト２７は、ねじ切り
棒２５とかみ合つており、左方向に移動してきた
とする。左端にくると、マイクロスイツチ３１の
接点を棒２９により閉じ、ハーフナツト切換装置
２８を動作させ、レバー３３を引き上げるとハー
フナツト２７はねじ切り棒２６とかみ合い右方向
に移動し始める。移動体１の移動方向が変わり、
ケーブルを巻取り状態から巻出し状態あるいはそ
の逆の状態変化があつたとしても、そのときはモ
ータ７の回転方向が逆となるので、ハーフナツト
２７のかみ合い位置を変化させることなく、ケー
ブルの移動方向を変化させることができる。

最後に、本発明の特徴であるたわみ検出機構を
説明する。第６図は、たわみ検出機構１０の１例
である。バネ３９はフツク４３に取付けられ、ピ
ンチローラ３４，３５の軸３７，３６は、スリツ
ト４２に挿入される。移動体１が前進（第２図の
矢印２０の方向）すると、ケーブル送入出機構に
より、ケーブル２はみぞ車１２，１４から送出さ
れる。そしてピンチローラ１５とみぞ車１４間の
ケーブル（以後ケーブル１５−１４と呼ぶ）は一
点鎖線２０１（第２図）の状態となる。この時、
マイクロスイツチ４１の接点が閉じ、モータ７を
駆動し、ケーブル１５−１４が二点鎖線２０２の
状態になるまでケーブルを巻出す。ケーブル１５
−１４が２０２の状態になつたことの検出はマイ
クロスイツチ４０で行う。逆に移動体が後進した
場合には、ケーブル送入出機構によりケーブル２
はみぞ車１２，１４から送入される。そして、ケ
ーブル１５−１４が二点鎖線２０２の状態になつ
たことをマイクロスイツチ４０で検出し、モータ
７を駆動し、ケーブルを、一点鎖線２０１になる
まで巻取る。このように、バネ３９でケーブル１
５−１４に張力をかけることにより、ケーブル１
５−１４のたわみを検出し、巻取り、巻出しを制
御する。バネ３９は、ケーブル１５−１４を引張
ることのできるものを選べばよく、また、巻取
り、巻出しの検出レベルも調節する必要もない。

(6) まとめ 以上説明したごとく本発明によれば、整列巻き
機構、ケーブル送入出機構の間のケーブルに張力
をかけ、ケーブルのたわみを検出するたわみ検出
機構を設けることで、確実にケーブルを巻取り、
巻出しするケーブルリールを提供できる。また本
発明によれば、ピンチローラを介しバネによつて
ケーブルに張力をかけ、ケーブルのたわみをピン
チローラの移動によつて検出するたわみ検出機構
を備えているので、たわみ検出機構を小型で軽量
なものとすることができ、移動体に搭載するのに
好適なたわみ検出機構を備えたケーブルリールが
得られるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術を示す図、第２図は本発明の
実施例を示す全体構成図、第３図及び第４図はケ
ーブル送入出機構の実施例を示す図、第５図は整
列巻き機構の実施例を示す図、第６図はたわみ検
出機構の実施例を示す図である。 １：移動体、２：ケーブル、７：モータ、８：
ドラム、９：整列巻き機構、１０：たわみ検出機
構、１１：ケーブル送入出機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケーブルを巻取るドラム、ケーブルをドラム
   上に整列して巻取る整列巻き機構および移動体の
   前後進につれてケーブルを送入出するケーブル送
   入出機構を具備して成る移動体に積載されたケー
   ブルリールにおいて、上記整列巻き機構と上記ケ
   ーブル送入出機構の間のケーブルを挾むように設
   けられ上記移動体に固定された枠体と、前記枠体
   内に設けられ前記ケーブルを挾むように設けられ
   た一対のピンチローラと、このピンチローラに取
   付けられた軸と、該軸が挿入され前記ピンチロー
   ラが前記枠体の長手方向に沿つて移動できるよう
   に該枠体に形成されたスリツトと、前記ピンチロ
   ーラを前記枠体の長手方向の一端側に引き寄せる
   ように枠体とピンチローラとを連結するように設
   けられたバネと、前記ピンチローラの軸が前記ス
   リツトの端部付近に到達したときこれを検出する
   検出器とを有し、前記バネによつて前記ケーブル
   に張力をかけ、前記ピンチローラの移動からケー
   ブルのたわみを検出するたわみ検出機構を設け、
   上記ケーブルたわみ検出機構の出力信号により、
   上記ケーブル巻取りドラムの回転を制御すること
   を特徴とするケーブルリール。