JPS61155136A - グラブヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、針で突き刺せる材料から成る材料部片を取り
上げるために互いに逆向きに回転できる同心的に配置さ
れた２つの中空シリンダの端面に設けられた針によって
、その材料部片のスタックから最上位の材料部片を個々
に取り上げるグラブヘッドに関する。

（従来技術と問題点） 以下の説明において理解を容昌にするためにばらばらに
すべき生地を対象として説明する。しかしこのグリップ
ヘッドは、フェルト、表面が粗い５ｉ紙、識物、皮革、
発泡樹脂のような材料および別の積み重ねられた突き刺
し可能な材料をばらばらにするためにも用いられる。

かかるグラブヘッドはヨーロッパ特許第２３８６４０号
明細書で知られている。この装置の場合、中空シリンダ
の針付の端面は、このシリンダを案内しているケーシン
グに向けて突き出している。

、これは、針の突き刺し深さに対応した唯一の生地厚さ
に対してしか使用できないという欠点を有している。厚
い生地あるいは薄い生地をばらばらにして取り上げねば
ならない場合、長い針あるいは短い針を持った装置を使
用しなければならない。

更に取り上げた生地の釈放も煩雑である。そのためにこ
の装置は、中空シリンダを通して導かれる圧縮空気の吹
き出し開口を備えている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、種々の厚さの生地をばらばらに取り上
げることができ、圧縮空気を利用せずに再び釈放できる
ようなグラブヘッドを作ることにある。

（発明の要点および効果〕 本発明によればこの目的は、特許請求の範囲第１項の特
徴部分に記載した手段によって達成できる。

本発明によるグラブヘッドは別のエネルギーを使用せず
に取り上げた生地を再び釈放できるので、グリップを設
けて、手動操作にも通用できる。しかしこれは機械的あ
るいは圧縮空気で作動されるｔａ械に組み込むこともで
きる。

（実施例〕 以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。

グラブヘッドの主要部品は、調整リング２０件のケーシ
ング１０、および中空シリンダ４０が同心的に配置され
ている中央押圧棒３０である。

ケーシング１０は上側固定部分１１を有し、ここにはケ
ーシング部分１３がフランジ１２によって回転可能に支
持されている。このケーシング部分１３は調整リング２
Ｇによりて固定ケーシング部分１１．１２に関して回転
できる。

調整リング２０を回転する場合、ケーシング部分１３の
中に移動可能に軸方向に配置されたビシ２１は、雄ねじ
付のリング２２を連行する。固定ケーシング部分１１は
対応した雌ねじを備えている。リング２２は後述するよ
うにストッパとして用いられる。

押圧棒３０は円筒状軸３１と太い円筒状へフド３２とを
有している。軸３１にはそれを直径方向に貫通するピン
３３が設けられ、このピン３３は軸３１から積に突き出
している。

軸３１の下側部分に軸方向に延びる長手溝３４が設けら
れ、この長手溝３４に第２のピン１４が係合している。

このピン１４は頭部１５を持ワたねじ部分によってケー
シング部分１３に固定されている。

第２図は軸３１の回りに同心的に配置された２つの中空
シリンダ４１．４２を示している。これらの中空シリン
ダ４１．４２は端面に互いに道向きにされた針４３を備
えている。押圧棒３０の軸３１に支持されたピン３３は
、両方の中空シリンダ４１．４２を貫通し、水平に延び
るスリット４４ａ、４４ｂを通つて外側中空シリンダ４
２の外周まで突き出している。スリット４４ａ、４４ｂ
はピン３３の直径より大きな幅を有している。これによ
りピン３３にはめ込まれた小さなローラ３５がスリット
の中に置かれる。更に中空シリンダには、傾斜してスパ
イラル状に延びるスリット４５．４６が設けられ、これ
らのスリット４５．４６は互いに逆向きのピッチを有し
ている。これらのスリット４５．４６が互いに交差する
個所において、ピン１４がこれらを貫通している。

押圧棒軸３１が下向きに移動すると、ピン３３はスリッ
ト４４に係合しているローラ３５によって両方の中空シ
リンダ４１．４２を連行する。しかしスリット４４の形
状は、軸３１を中心と−したシリンダの回転、ないし内
側シリンダ４１を中心とした外側シリンダ４２の回転を
許している。

下降運動の際、ケーシング部分１３に設けられたピン１
４は互いに交差する両方のスリット４５゜４６と係合し
たままであり、これにより両方のシリンダ４１．４２は
逆向きに回転される。

ピン３３はケーシング１０の中において押圧棒３０と一
緒に昇降運動する。これは両方の中空シリンダ４１．４
２が押圧棒３０と等速で昇降できるが、スリット４４の
形状のために軸３１を中心とした回転ができるように作
用する。これに対しピン１４はケーシング部分１３に固
（設けられている。従ってこれは押圧棒３１の昇降運動
に連行せず、これが軸方向に延びるスリット３４に係合
しているのでその回転は阻止される。ピン１４はシリン
ダ４１．４２におけるスパイラル状に走るスリット４５
．４６も貫通している。従うてシリンダ４１．４２の昇
降運動は、回り止めされた押圧棒３０を中心としてそれ
らの逆向きの回転を生ずる。

押圧棒３０の上述した昇降運動は圧縮空気をヘッド３２
に供給するか、あるいは機械的な作用によって行われる
。そのためヘッド３２の下側に、ケーシング部分１３に
ある環状板１６に接触支持された復帰ばね３６が設けら
れている。

下降運動のストロークＨの大きさは固定ケーシング部分
１１におけるストッパリング２２の位置によって決めら
れる。グラブヘッドの作用においてこのストロークが非
常に正確に且つ微細に調整できることが重要である。ス
トロークＨの大きさは、針４３がケーシングから突き出
す距離および同時にそのねじり角度を決定する。

ストロークＨのこの１１［！！は調整リング２０によっ
て行われる。調整リング２０は固定ケーシング部分１１
．１２に対し回転する場合、ケーシング１３をその中に
設けられた全部品と一緒に連行する。ピン２１によつて
雄ねし付のストッパリングｚ２が固定ケーシング部分１
１の雌ねじにおいて回転させられる。これはストローク
Ｈのμｍの電位でのＩＩ！Ｉを可能にする。

第５！ａにはグラブヘッドが側面図で示されている。固
定ケーシング部分１１．１２の外側面に目１１１７が設
けられている。調整リング２０には、回転可能なケーシ
ング部分１３と固定ケーシング部分との相対位置を表す
矢印が設けられている。

上述したようにこの相対位置は、ストロークＨおよび針
４３のケーシングからの突き出し量を決定する。

針尖端が生地の厚さおよび性質に正確に対応してケーシ
ング部分１３の下側縁１３ａに関して突き出すように、
その調整は非常に厳密にかつ微細に行われねばならない
、１１！転の際にこの下側縁１３ａは多少強くスタック
に、そこから最上位の生地を取り上げできるように押圧
されている。その場合第６図に示されているようなカバ
ーキャップ１８を使用することが有利である。このキャ
ップｌ８は運転中にそこから針尖端が多少突き出す関口
を備えている。キャップＩＢは、グラブヘッドがスタッ
クの上に被さる場合に、ケーシング縁１３ａだけてな（
大きな面積で生地を押圧し、針尖端が深く入り込まない
ようにするために、この生地を平らに保持する働きをす
る。

既に逮ぺたように、グラブヘッドの駆動は圧縮空気であ
るいは機械的に行われる。圧縮空気で駆動する場合、押
圧体のヘッド３２はパツキンリング３７付のピストンの
ように形成され、これはケーシング部分１１の円筒状孔
内において下向きに移動できる。グラブヘッドがその運
転の際に生地を搬送するような機械に組み込まれている
場合、好ましくはこれを圧縮空気で動作する。

生地が既に手作業でスタックから分離して取り上げられ
る場合、手動のグラブヘッドで有利に操作できる。第７
図には手動用のグリップ５０が装備されたグラブヘッド
が示されている。

グリップ５Ｇはケーシング部分１１のねじ孔１８にねじ
込まれたボルト５１によってグラブヘッドに接続されて
いる。押圧棒３０の操作はケーシング部分１１で案内さ
れたピン５２によって行われる。グリップケーシング、
５０の溝の中に、軸棒５４を中心として回転する押圧体
５３が支持されている。

【図面の簡単な説明】

第１図はグラブヘッドの断面図、第２図はグラブヘッド
から突き出した針付シリンダの側面図、第３図は第１図
におけるｍ−ｍ線に沿う断面図、第４図は第１図におけ
るＷ−ｆＶ線に沿う断面図、第５図は第１図におけるグ
ラブヘッドの縮小した側面図、第６図は針の防護キャッ
プの底面図、および第７図は手動操作用のグリップを備
えたグラブヘッドの側面図である。 １０：ケーシング、１３ｍ：ケーシング縁、１４：ピン
、１６：環状板、２０８調整リング、２２：ストッパリ
ング、３０：押圧棒、３１：押圧棒の軸、β２：押圧体
のヘッド、３３；ピン、３６８圧縮ばね、３”ｌｔパツ
キンリング、４０：中空シリ：ノブ　４　ｋ＋　　４：
　：中空シリング、４３＋針、４４ａ、４４ｂ＝スリツ
ト、４５．４６：スリット、５０ニゲリツプ、５２：ピ
ン、５３：押圧体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、針で突き刺せる材料から成る材料部片を取り上げる
   ために互いに逆向きに回転できる同心的に配置された２
   つの中空シリンダの端面に設けられた針によって、その
   材料部片のスタックから最上位の材料部片を個々に取り
   上げるグラブヘッドにおいて、針（４３）が装備された
   中空シリンダ（４０）がケーシング（１０）に回転可能
   に配置され、中空シリンダ（４１、４２）が復帰ばね（
   ３６）の力に抗して軸方向に移動した場合にこれらを互
   いに逆向きに回転させるような逆向きのピッチをしたス
   パイラル状の案内スリット（４５、４６）を有し、その
   場合体止位置においてケーシング縁（１３ａ）より引っ
   込んでいる針（４３）の尖端が、前記の相対回転のもと
   でケーシング縁（１３ａ）から突き出すことを特徴とす
   るグラブヘッド。 ２、針（４３）が装備された中空シリンダ（４１、４２
   ）が、押圧棒（３０）の回りに同心的に配置され、この
   押圧棒（３０）に前記シリンダの溝（４４ａ、４４ｂ）
   に係合するピン（３３）によって軸方向には固定され回
   転可能に保持され、前記ケーシング（１０）に固定され
   た別のピン（１４）が互いに交差するスパイラル状に設
   けられたスリット（４５、４６）に係合していることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のグラブヘッド。 ３、押圧棒（３０）が大きな直径のヘッド（３２）を有
   し、このヘッド（３２）とケーシングにある固定板（１
   ６）との間に、押圧棒（３０）を休止位置に付勢する圧
   縮ばね（３６）が配置されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載のグラブヘッド。 ４、ケーシング（１０）に、押圧棒ヘッド（３２）に対
   して雄ねじ付のストッパリング（２２）が設けられ、こ
   の位置が外側から調整リング（２０）によって調整でき
   、それによって押圧棒（３０）のストローク（Ｈ）並び
   にそれに接続された針付の中空シリンダ（４０）および
   そのねじれ角度が調整できることを特徴とする特許請求
   の範囲第３項記載のグラブヘッド。 ５、押圧棒（３０）のヘッド（３２）が円筒状孔で案内
   され、パッキンリング（３７）を備えていて、圧縮空気
   で動作できることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載のグラブヘッド。 ６、押圧棒（３０）のヘッド（３２）がケーシングで案
   内されたピン（５２）によって動作できることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載のグラブヘッド。 ７、ケーシングが手動用のグリップ（５０）および押圧
   体（５３）を備えていることを特徴とする特許請求の範
   囲第６項記載のグリップヘッド。