JPS61155099A - 地球上に向けられる衛星のための変位信号及び又は現在信号の調製のための装置 - Google Patents
地球上に向けられる衛星のための変位信号及び又は現在信号の調製のための装置Info
- Publication number
- JPS61155099A JPS61155099A JP60285867A JP28586785A JPS61155099A JP S61155099 A JPS61155099 A JP S61155099A JP 60285867 A JP60285867 A JP 60285867A JP 28586785 A JP28586785 A JP 28586785A JP S61155099 A JPS61155099 A JP S61155099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- chopper
- analog
- earth
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims description 14
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 10
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 6
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7868—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically using horizon sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/781—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/787—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using rotating reticles producing a direction-dependent modulation characteristic
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は地球上に向けられる衛星のための変位信号及び
又は現在信号の調製のための装置に関する。
又は現在信号の調製のための装置に関する。
本発明は光学的地平線センサによって地球上に向けられ
る衛星のための変位信号及び又は現在信号の調製のため
の装置にして、地平線センサは地球を、その像平面に、
即ち周期的に往復運動し、地球像に相応した直径を有す
るチョッパデスク上に結像する入力光学装置、チョッパ
デスクを通過する光線を記録する検出器並びに振巾及び
振動数に従ってチョッパ円板の振動運動を表わす周期的
チョッパ信号を供給する振動収容装置を有する前記装置
に関する。
る衛星のための変位信号及び又は現在信号の調製のため
の装置にして、地平線センサは地球を、その像平面に、
即ち周期的に往復運動し、地球像に相応した直径を有す
るチョッパデスク上に結像する入力光学装置、チョッパ
デスクを通過する光線を記録する検出器並びに振巾及び
振動数に従ってチョッパ円板の振動運動を表わす周期的
チョッパ信号を供給する振動収容装置を有する前記装置
に関する。
地球のまわりを旋回する地球衛星、特忙静止軌道上の地
球（人工）衛星では、大抵地球上への正確な指向の必要
性が生ずる。そのように静止情報衛星のアンテナがだん
だん狭くなる整向特性ではそれだけ正確に地表上の各目
標領域に向けられた状態に保たれ永ければならず、その
際必要精度は２，８００分の１ラジアンのオーダである
。このために、光学センサ、特に赤外線センサが使用さ
れ、とのセンサは入力光学系を備えておシ、その光軸は
可能な限り正確に地球中心点に向けるべきである。地球
中心点からの偏差を確定するために、地球は入力光学系
によって像平面における地球の像の直径を有する円形の
チョッパデスクに結像される。チョッパデスクはその固
有の振動数及び安定化された振巾で振動保持され、その
結果センサの正確な整向の場合、地球像の振動方向に向
い合っている縁は周期的に解放され及びカバされる。地
球従って地球周囲から発する赤外線は周期的に振動する
チョッパデスクの上部及び下部縁を通過する。
球（人工）衛星では、大抵地球上への正確な指向の必要
性が生ずる。そのように静止情報衛星のアンテナがだん
だん狭くなる整向特性ではそれだけ正確に地表上の各目
標領域に向けられた状態に保たれ永ければならず、その
際必要精度は２，８００分の１ラジアンのオーダである
。このために、光学センサ、特に赤外線センサが使用さ
れ、とのセンサは入力光学系を備えておシ、その光軸は
可能な限り正確に地球中心点に向けるべきである。地球
中心点からの偏差を確定するために、地球は入力光学系
によって像平面における地球の像の直径を有する円形の
チョッパデスクに結像される。チョッパデスクはその固
有の振動数及び安定化された振巾で振動保持され、その
結果センサの正確な整向の場合、地球像の振動方向に向
い合っている縁は周期的に解放され及びカバされる。地
球従って地球周囲から発する赤外線は周期的に振動する
チョッパデスクの上部及び下部縁を通過する。
これらの光線部分は大抵二次光学系の使用の下に検出器
に転向され、検出器は正確な整向の場合にチョッパ振動
の基本波を含まない周期的信号を発する。チョッパ振動
は大抵誘導的に作用する振動収容器によって記録され、
振動収容器は周期的チョッパ信号を発する。変位（姿勢
変位）即ち衛星と地球中心点との連結線からの入力光学
系の光軸の偏位の存在の際にチョッパ振動の基本波をも
含む、センサ信号並びにチョッパ信号から続いて変位信
号並びに現在信号が導入される。現在信号は地球大抵地
球水平線センサの入力光学系の視野にあるか否かを知ら
せる。
に転向され、検出器は正確な整向の場合にチョッパ振動
の基本波を含まない周期的信号を発する。チョッパ振動
は大抵誘導的に作用する振動収容器によって記録され、
振動収容器は周期的チョッパ信号を発する。変位（姿勢
変位）即ち衛星と地球中心点との連結線からの入力光学
系の光軸の偏位の存在の際にチョッパ振動の基本波をも
含む、センサ信号並びにチョッパ信号から続いて変位信
号並びに現在信号が導入される。現在信号は地球大抵地
球水平線センサの入力光学系の視野にあるか否かを知ら
せる。
変位信号の計算は実質上矩形電圧に変形されたチョッパ
信号によるセンサ信号の重ね合せによって行われ、現在
信号のチョッパ信号は変位信号の同時の考慮の下にセン
サ信号とチョッパ信号の２倍の周波数の矩形波を重ね合
せることによシ行われる。
信号によるセンサ信号の重ね合せによって行われ、現在
信号のチョッパ信号は変位信号の同時の考慮の下にセン
サ信号とチョッパ信号の２倍の周波数の矩形波を重ね合
せることによシ行われる。
従来普通のアナログ信号処理は要求される高い整向精度
に相応して使用される電子構成要素の安定性に高い要請
がなされた。これらの構成要素は注意深く選択され、測
定されかつ校正されなければならない。このことは全て
著しくコストを高める装置出費を示す。
に相応して使用される電子構成要素の安定性に高い要請
がなされた。これらの構成要素は注意深く選択され、測
定されかつ校正されなければならない。このことは全て
著しくコストを高める装置出費を示す。
本発明は冒頭に述べた型式の装置をできる限り技術的に
簡単な方法で並びに高い長時間安定度を有するできる限
シコストの安い電子構成要素の使用の下に、高い精度を
もって所望の変位信号及び又は現在信号が調製可能なよ
うにすることを課題の基礎とする。
簡単な方法で並びに高い長時間安定度を有するできる限
シコストの安い電子構成要素の使用の下に、高い精度を
もって所望の変位信号及び又は現在信号が調製可能なよ
うにすることを課題の基礎とする。
この課題は本発明によれば特許請求の範囲第１項の特徴
部に記載された特徴によって解決される。
部に記載された特徴によって解決される。
本発明によればアナログ信号評価の代シにデジタル技術
に移行される。その際デジタル技術の公知の利点が、実
際上無限の分解能、高い長時間安定性並びに加工上の再
現性を作用する。
に移行される。その際デジタル技術の公知の利点が、実
際上無限の分解能、高い長時間安定性並びに加工上の再
現性を作用する。
特別の利点として、チョッパ周波数の必ずしも回避され
ないドリフトが実際上白らから補償されかつセンサ信号
とチョッパ信号との間の位相差に関するコストのかかる
校正は不必要であるということにある。
ないドリフトが実際上白らから補償されかつセンサ信号
とチョッパ信号との間の位相差に関するコストのかかる
校正は不必要であるということにある。
本発明の有利な構成は実施態様環に示される。
次に本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図には円形のチョッパデスク３上に結像される入力
光学系２を示す。地球中心及び静止チョッパデスク２上
への入力光学系２の光軸の正確な整向の際、地球の像は
チョッパデスクによって正確にキャッチされその結果チ
ョッパデスク３の周縁を通過しうる光線はない。チせツ
バデスク３がこのために設けられたチョッパ駆動装置２
０によって入力光学系２の像平面における周期的振動に
かえられると、デスクの上縁及び下縁にチョッパデスク
３を通過することができる光線強度が周期的に解放され
る。これらの光線部分好ましくは赤外範囲の光線部分は
二次光学系４によって検出器５上に向けられる。
光学系２を示す。地球中心及び静止チョッパデスク２上
への入力光学系２の光軸の正確な整向の際、地球の像は
チョッパデスクによって正確にキャッチされその結果チ
ョッパデスク３の周縁を通過しうる光線はない。チせツ
バデスク３がこのために設けられたチョッパ駆動装置２
０によって入力光学系２の像平面における周期的振動に
かえられると、デスクの上縁及び下縁にチョッパデスク
３を通過することができる光線強度が周期的に解放され
る。これらの光線部分好ましくは赤外範囲の光線部分は
二次光学系４によって検出器５上に向けられる。
その出力に場合によっては増巾器２１の通過の後にチョ
ッパデスクＴｃによって周期的なアナログ信号Ｕｓが取
出されることができる。このアナログ信号は理想的には
常に等しい近似した一連の正弦半波から成る。変位（傾
き）がある場合半波は交互に低い振及び高い振巾を生ず
る。チョッパデスク３はチョッパ駆動装置２０によって
周期的振動にかえられ、その時間的経過は好ましくは誘
導的に作動する振動収容器６によって記録される。その
周期的アナログ出力信号は増巾器２２の通過後チョッパ
振動の周波数ｆｃを有するできる限り正確な矩形波電圧
（第２ａ図参照）に変形され、この電圧は周期的なアナ
ログチョッパ信号を示す。その後、信号導線２１、２４
を経てそこに尚アナログ周期的センサ信号又はアナログ
周期的チョッパ信号が流れる。
ッパデスクＴｃによって周期的なアナログ信号Ｕｓが取
出されることができる。このアナログ信号は理想的には
常に等しい近似した一連の正弦半波から成る。変位（傾
き）がある場合半波は交互に低い振及び高い振巾を生ず
る。チョッパデスク３はチョッパ駆動装置２０によって
周期的振動にかえられ、その時間的経過は好ましくは誘
導的に作動する振動収容器６によって記録される。その
周期的アナログ出力信号は増巾器２２の通過後チョッパ
振動の周波数ｆｃを有するできる限り正確な矩形波電圧
（第２ａ図参照）に変形され、この電圧は周期的なアナ
ログチョッパ信号を示す。その後、信号導線２１、２４
を経てそこに尚アナログ周期的センサ信号又はアナログ
周期的チョッパ信号が流れる。
フーリエ変換によって周期的セ／す信号中に含まれるス
ペクトル線の振巾が原理的に決定される。その際振巾は
個々のスペクトル線のフーリエ係数として得られる。本
願の場合、信号処理はデジタルに行われ、その際いわゆ
る高速フーリエ変換（ＦＦＴ）が使用されることになる
。
ペクトル線の振巾が原理的に決定される。その際振巾は
個々のスペクトル線のフーリエ係数として得られる。本
願の場合、信号処理はデジタルに行われ、その際いわゆ
る高速フーリエ変換（ＦＦＴ）が使用されることになる
。
（Ｅ、 Ｏ，Ｂｒｉｇｈａｍ氏ｒＴｈｅ Ｆａｓｔ Ｆ
ｏｕｒｉｅｒ ＴｒａｎｓｆｏｒｍＪ１９７４年Ｐｒｅ
ｎｔｉｃｅ −Ｈａｌｌ 出版を参照）。どんな場合
でも変位信号の計算のための課題は基本波（１，調和）
の振巾であり、現在信号の計算のための課題は周期的セ
ンサ信号から第２調和の振巾をろ波することである。
ｏｕｒｉｅｒ ＴｒａｎｓｆｏｒｍＪ１９７４年Ｐｒｅ
ｎｔｉｃｅ −Ｈａｌｌ 出版を参照）。どんな場合
でも変位信号の計算のための課題は基本波（１，調和）
の振巾であり、現在信号の計算のための課題は周期的セ
ンサ信号から第２調和の振巾をろ波することである。
導線２３を介して導入される周期的センサ償わしく説明
する方法で発生する一連のスタートパルスを有し、その
際周期ＴＢ内にこの種のスタートパルスの大多数（第２
ｅ図）が入る。この種のスタートパルスのそれぞれ短い
持続時間の間、アナログセンサ信号の丁度存在する振巾
がデジタル化される。相応してデジタル化された振巾値
はそれからデータ回線２６を経てＦＦＴプロセッサ１３
供給される。
する方法で発生する一連のスタートパルスを有し、その
際周期ＴＢ内にこの種のスタートパルスの大多数（第２
ｅ図）が入る。この種のスタートパルスのそれぞれ短い
持続時間の間、アナログセンサ信号の丁度存在する振巾
がデジタル化される。相応してデジタル化された振巾値
はそれからデータ回線２６を経てＦＦＴプロセッサ１３
供給される。
この間に信号導線２４を経て周期的アナログチョッパ信
号がＰＬＬ （位相ロックループ）回路８の入力に達し
、この回路は位相検出器９、調整増巾器１０並びに電圧
制御された発振器１１から成る。ＰＬＬ回路８又は位相
検出器９の他の入力には信号導線２７を経て短い一連の
移送信号（第２ｂ図）が達し、その周波数ｆ６は周波数
正しくかつ位相固定にチョッパ周波数ｆｃに調整される
。
号がＰＬＬ （位相ロックループ）回路８の入力に達し
、この回路は位相検出器９、調整増巾器１０並びに電圧
制御された発振器１１から成る。ＰＬＬ回路８又は位相
検出器９の他の入力には信号導線２７を経て短い一連の
移送信号（第２ｂ図）が達し、その周波数ｆ６は周波数
正しくかつ位相固定にチョッパ周波数ｆｃに調整される
。
ＰＬＬ回路８の作用の説明のために次に第２ａ図〜第２
ｅ図が参照される。第２ａ図は、ここでは周期的矩形電
圧の形の周期的チョッパ信号を示す。第２ｅ図は信号導
線２７を経て入って来る二つの移送パルスを示す。チョ
ッパ信号の各矩形の立上りが移送パルスの中央と時間的
に正確に合致することが望ましい。そうでなければ位相
検出器９の出力に第２ｃ図の左方に時間る信号電圧の倍
数にされる。第２ｃ図の右方に示す信号波形ば、相応す
る移送信号の中央がチョッパ信号の矩形電圧の立上りと
時間的に合致する所望の場合に関するものである。位相
検出器９に後続した調整増巾器１０、ＰＩ調整器で入力
側にある電圧が積分される。その際第２ｄ図に示す信号
波形が出力側に生ずる。
ｅ図が参照される。第２ａ図は、ここでは周期的矩形電
圧の形の周期的チョッパ信号を示す。第２ｅ図は信号導
線２７を経て入って来る二つの移送パルスを示す。チョ
ッパ信号の各矩形の立上りが移送パルスの中央と時間的
に正確に合致することが望ましい。そうでなければ位相
検出器９の出力に第２ｃ図の左方に時間る信号電圧の倍
数にされる。第２ｃ図の右方に示す信号波形ば、相応す
る移送信号の中央がチョッパ信号の矩形電圧の立上りと
時間的に合致する所望の場合に関するものである。位相
検出器９に後続した調整増巾器１０、ＰＩ調整器で入力
側にある電圧が積分される。その際第２ｄ図に示す信号
波形が出力側に生ずる。
チョッパ信号の矩形電圧の立上シに関して非対称の左方
の移送パルスの場合、電圧増大が生じ、右側に示す対称
の移送パルスの場合、調整増巾器１０の出力電圧は一定
である。その入力における電圧上昇によって続いて電圧
制御された発振器１１がその出力に生ずるパルス列に相
応してパルス周波数を減少させようとする。このことは
更に以下に明らかにするように次の移送パルス（第２ｂ
図右）が幾分増大され、かつ理想的には上記の所望の中
央位置を占めるとりう結果に−なる。
の移送パルスの場合、電圧増大が生じ、右側に示す対称
の移送パルスの場合、調整増巾器１０の出力電圧は一定
である。その入力における電圧上昇によって続いて電圧
制御された発振器１１がその出力に生ずるパルス列に相
応してパルス周波数を減少させようとする。このことは
更に以下に明らかにするように次の移送パルス（第２ｂ
図右）が幾分増大され、かつ理想的には上記の所望の中
央位置を占めるとりう結果に−なる。
ＰＬＬ回路８又は電圧制御された発振器１１の出力に生
ずるパルス列は続いて信号導線２８を経てカウンタ１２
の入力に達し、カウンタは予め選択された閾値Ｍに達し
た時にいつでも信号導線２７上に移送パルスを与え、そ
れからあらたに計数を始める。この閾値Ｍの付与によっ
て調整された状態での移送パルス列のパルス周波数ｆｒ
は周期的チョッパ信号の周波数ｆｃと等しく、電圧制御
された発振器１１によって与えられるパルス列のパルス
周波数は係数Ｍだけｆｃよりも高いことが達成される。
ずるパルス列は続いて信号導線２８を経てカウンタ１２
の入力に達し、カウンタは予め選択された閾値Ｍに達し
た時にいつでも信号導線２７上に移送パルスを与え、そ
れからあらたに計数を始める。この閾値Ｍの付与によっ
て調整された状態での移送パルス列のパルス周波数ｆｒ
は周期的チョッパ信号の周波数ｆｃと等しく、電圧制御
された発振器１１によって与えられるパルス列のパルス
周波数は係数Ｍだけｆｃよりも高いことが達成される。
チョッパ信号の周期ＴＣ内にＰＬＬ回路８又は電圧制御
された発振器１１の出力から出るパルス列のＭ個のパル
スがある。
された発振器１１の出力から出るパルス列のＭ個のパル
スがある。
このパルス列は既に先に述べたように信号導線２５を経
てアナログデジタル変換器７の他の入力に達し、かつそ
こで信号導線２３を経て他の入力に入るアナログ信号の
デジタル化のためのスタートパルスの機能を担う。カウ
ンタ１２の閾値Ｍによって周期内にデジタル振中値を得
るだめのセンサ信号がいかに走査されるかが決定される
。Ｍのための値は２よシ大であるべきであシ、例えば８
と２４の間にある。信号導線２５を流れるスタートパル
ス列を第２ｅ図に示す。
てアナログデジタル変換器７の他の入力に達し、かつそ
こで信号導線２３を経て他の入力に入るアナログ信号の
デジタル化のためのスタートパルスの機能を担う。カウ
ンタ１２の閾値Ｍによって周期内にデジタル振中値を得
るだめのセンサ信号がいかに走査されるかが決定される
。Ｍのための値は２よシ大であるべきであシ、例えば８
と２４の間にある。信号導線２５を流れるスタートパル
ス列を第２ｅ図に示す。
信号導線２８を経てカウンタ１２がスタートパルス列に
相応したパルス列を受信し、その際カウンタはパルス列
を閾値Ｍまで積算しかつゼロに戻す。静止状態において
このカウント時間はゼロからチョッパ信号の周期Ｔｃの
丁度Ｍまでに相当する。そのよ、うな周期の間カウンタ
１２は他の信号導線２９を経てカウント過程と同期して
全部でＭ個のカウント値を出しカウントはその都度時間
間隔２πＴｃ／Ｍをおいて行われる。
相応したパルス列を受信し、その際カウンタはパルス列
を閾値Ｍまで積算しかつゼロに戻す。静止状態において
このカウント時間はゼロからチョッパ信号の周期Ｔｃの
丁度Ｍまでに相当する。そのよ、うな周期の間カウンタ
１２は他の信号導線２９を経てカウント過程と同期して
全部でＭ個のカウント値を出しカウントはその都度時間
間隔２πＴｃ／Ｍをおいて行われる。
周期ＴｃはＭ個の相次ぐ部分に分けられ、その際これら
の部分は連続してカウント値ＯからＭ −１までカウン
トされる。このカウント値は周期Ｔｃの全長２πに関し
て各瞬間位相をチョッパ信号の２π／Ｍのインクリメン
トに再生する。ＦＦＴプロセッサ１３の両人力３０と３
１に周期内に相次ぐ値の対があシ、即ち入力３０にはセ
ンサ信号のデジタル化された振巾がそして入力３１には
チョッパ信号の瞬間位相がある。この対の値に基いてＦ
ＦＴプロセッサ１３に高速フーリエ変換が実施されるこ
とができる。使用される計算振巾Ａｓの振動が含まれる
。
の部分は連続してカウント値ＯからＭ −１までカウン
トされる。このカウント値は周期Ｔｃの全長２πに関し
て各瞬間位相をチョッパ信号の２π／Ｍのインクリメン
トに再生する。ＦＦＴプロセッサ１３の両人力３０と３
１に周期内に相次ぐ値の対があシ、即ち入力３０にはセ
ンサ信号のデジタル化された振巾がそして入力３１には
チョッパ信号の瞬間位相がある。この対の値に基いてＦ
ＦＴプロセッサ１３に高速フーリエ変換が実施されるこ
とができる。使用される計算振巾Ａｓの振動が含まれる
。
ＡＪ ５ｉｎ（Ωを十φ）。
この信号部分が一方では第一参照信号ｓｉｎΩｔと、他
方では第２参照信号ｃｏｓΩｔと合成され、即ち数学的
意味で重ねられ、その際位相差φが考慮されると、次の
合成結果を得る。
方では第２参照信号ｃｏｓΩｔと合成され、即ち数学的
意味で重ねられ、その際位相差φが考慮されると、次の
合成結果を得る。
Ｉ＝Ａｓｓｉｎ（Ωを十φ）ｓｉｎΩｔ ＝２ Ｌ″ｃ
ｏｓφ−ｃｏｓ （２ΩＬ＋φ）〕Ｉ＝Ａｓｓｉｎ（Ω
ｔ＋φ） ｃｏｓΩｔ ＝ ＡＪ−（： ｓ ｉｎφ−
Ｂｉｎ（２Ωｔ＋φ）〕周期に亘る平均又は積分の後呂
唾刊１Ｈヒ２Ωの項を省略すると、 Ａｓ＝２Ｖ’π＝口ｉ’ （Ｉ） が得られるこ
の合成及びフィルタプロセスの結果は位相差φに無関係
であシ従ってｓｉｎ信号ともｃｏｓ信号とも重ねられる
ことが注目される。合成前の位相校正は不必要である。
ｏｓφ−ｃｏｓ （２ΩＬ＋φ）〕Ｉ＝Ａｓｓｉｎ（Ω
ｔ＋φ） ｃｏｓΩｔ ＝ ＡＪ−（： ｓ ｉｎφ−
Ｂｉｎ（２Ωｔ＋φ）〕周期に亘る平均又は積分の後呂
唾刊１Ｈヒ２Ωの項を省略すると、 Ａｓ＝２Ｖ’π＝口ｉ’ （Ｉ） が得られるこ
の合成及びフィルタプロセスの結果は位相差φに無関係
であシ従ってｓｉｎ信号ともｃｏｓ信号とも重ねられる
ことが注目される。合成前の位相校正は不必要である。
アナログの場合例えば基本波の振巾Ａ （ｍｌの決定の
ための多数の周波数を含む周期的センサ信号が後で相応
した周波数饗のｓｉｎ参照信号及びｃｏｓ参照信号が重
ねられ、その後裔合成値から全ての高調波がカットされ
る。所望の振巾Ａ（ｆ）は測測定結果Ｉ及びＱによって
前記公式（Ｉ）から得られ、これらの測定結果は合成及
びろ波プロセスから得られる。
ための多数の周波数を含む周期的センサ信号が後で相応
した周波数饗のｓｉｎ参照信号及びｃｏｓ参照信号が重
ねられ、その後裔合成値から全ての高調波がカットされ
る。所望の振巾Ａ（ｆ）は測測定結果Ｉ及びＱによって
前記公式（Ｉ）から得られ、これらの測定結果は合成及
びろ波プロセスから得られる。
振巾の決定のために、更にセンサ信号に含まれる。周波
数がアナログ方法で処理される。
数がアナログ方法で処理される。
センサ信号のデジタル化された振巾値のここに掲げた場
合、記載の方法は相応して変形される。このためにＦＦ
Ｔプロセッサ１３にまず入力３１に入るカウント値に対
して、相応したｓｉｎ函数値並びにｃｏｓ函数値が計算
される。これらはデジタル形式のいわゆる上記のアナロ
グｓｉｎ参照信号又はｃｏｓ参照信号を形成する。この
ためにＦＦＴブ巳セッサ１３の入力にセンサ信号の相応
したデジタル振巾値が供給される。Ｆ（ｎ）は静止状態
において各周期中にくシ返されるセンサ信号のデジタル
振巾の列であり、その際０ ＜ｚ （Ｍ−１である。Ｆ
ＦＴプロセッサ１８の入力３１に入るカウント値が周期
２πに関してφｎで表わして、φｎ ＝ ２πｎ／Ｍ
であると、値Ｉ並びにＱが次のように計算される。
合、記載の方法は相応して変形される。このためにＦＦ
Ｔプロセッサ１３にまず入力３１に入るカウント値に対
して、相応したｓｉｎ函数値並びにｃｏｓ函数値が計算
される。これらはデジタル形式のいわゆる上記のアナロ
グｓｉｎ参照信号又はｃｏｓ参照信号を形成する。この
ためにＦＦＴブ巳セッサ１３の入力にセンサ信号の相応
したデジタル振巾値が供給される。Ｆ（ｎ）は静止状態
において各周期中にくシ返されるセンサ信号のデジタル
振巾の列であり、その際０ ＜ｚ （Ｍ−１である。Ｆ
ＦＴプロセッサ１８の入力３１に入るカウント値が周期
２πに関してφｎで表わして、φｎ ＝ ２πｎ／Ｍ
であると、値Ｉ並びにＱが次のように計算される。
所望の振巾は更に公式（Ｉ）によって得られる。
ＦＦＴプロセッサ１８は各周期内に二つの並行して行わ
れる加算プロセスを実施し、その際センサ信号のデジタ
ル振巾Ｆ（ｎ）は同時に入って来るカウント値ｎのｓｉ
ｎ函数値又はｃｏｓ函数値を掛算されかつｎ＝Ｑ〜ｎ
＝ Ｍ−１まで総和される。
れる加算プロセスを実施し、その際センサ信号のデジタ
ル振巾Ｆ（ｎ）は同時に入って来るカウント値ｎのｓｉ
ｎ函数値又はｃｏｓ函数値を掛算されかつｎ＝Ｑ〜ｎ
＝ Ｍ−１まで総和される。
第１図にカウンタ１２から出るカウント値ｎ ゛が別々
にｓｉｎ／ｃｏｓ コンバータ３２に供給され、コン
バータはＦＦＴプロセッサ１３の外方における相応した
函数値の計算を実現するという交互の可能性が示される
。
にｓｉｎ／ｃｏｓ コンバータ３２に供給され、コン
バータはＦＦＴプロセッサ１３の外方における相応した
函数値の計算を実現するという交互の可能性が示される
。
ＦＦＴプロセッサ１３の出力３３に上記計算の実施後に
変位信号が取出され、変位信号はセンサ信号中の基本波
の振巾に相応する。函数値ｓｉｎφｎ並びにｃｏｓφｎ
の代りにのみ函数値５ｉｎ２φｎ又はｃｏｓ ２φｎが
使用される上記のものに並行して相応した計算が行われ
る場合に、第二出力３４に同時に現在信号が取出される
、そのわけはセンサ信号に含まれる二つの調和に現在信
号が相応するからである。
変位信号が取出され、変位信号はセンサ信号中の基本波
の振巾に相応する。函数値ｓｉｎφｎ並びにｃｏｓφｎ
の代りにのみ函数値５ｉｎ２φｎ又はｃｏｓ ２φｎが
使用される上記のものに並行して相応した計算が行われ
る場合に、第二出力３４に同時に現在信号が取出される
、そのわけはセンサ信号に含まれる二つの調和に現在信
号が相応するからである。
第３図には地平線上ンサ１のチョッパ駆動装置２０のた
めの駆動信号を供給するためにｓｉｎ／ｃｏｓ コン
バータ３２から供給されるｓｉｎ出力信号が本発明の有
利な他の構成で使用されることができる。同一構成部分
に対する符号は第１図と同じである。チョッパデスク３
が常にできる限シ一定の振巾で振動し又は特定の制御可
能な判断基準に従って影響されることが望ましい。この
ために増巾器２２の後方にある信号、即ちチョッパ信号
はその矩形電圧への変換の前に信号導線３５を経て精密
整流器１５に供給され、その出力は積算個所１７と接続
されている。
めの駆動信号を供給するためにｓｉｎ／ｃｏｓ コン
バータ３２から供給されるｓｉｎ出力信号が本発明の有
利な他の構成で使用されることができる。同一構成部分
に対する符号は第１図と同じである。チョッパデスク３
が常にできる限シ一定の振巾で振動し又は特定の制御可
能な判断基準に従って影響されることが望ましい。この
ために増巾器２２の後方にある信号、即ちチョッパ信号
はその矩形電圧への変換の前に信号導線３５を経て精密
整流器１５に供給され、その出力は積算個所１７と接続
されている。
更に同様に積算個所１７と接続された振巾基準値発信器
１６が存在する。精密整流器１５にはチョッパ振巾ＡＣ
のピーク値が決定され、それによって積算個所１７にお
いて振巾基準値から減算される。チョッパ振巾が基準値
から偏する場合、積算個所１７の出力にある信号偏位は
調整増巾器１８に供給され、増巾器はその出力に相応し
た調整信号を出す調整信号は信号導線３６を経て倍率デ
ジタルアナログコンバータ１９に供給され、コンバータ
は同様にｓｉｎ／ｃｏｓコンバータ３２によって供給さ
れる正弦函数値を収容する。倍率デジタルアナログコン
バータ１９の出力にチョッパ駆動装置２０のための充分
な正弦波形の駆動信号が生じ、駆動信号はチョッパデス
ク３が振巾基準値発信器１６によって予め与えられた振
動振巾を保持し又は故障の際できる限り早く回復するよ
うに作用する。
１６が存在する。精密整流器１５にはチョッパ振巾ＡＣ
のピーク値が決定され、それによって積算個所１７にお
いて振巾基準値から減算される。チョッパ振巾が基準値
から偏する場合、積算個所１７の出力にある信号偏位は
調整増巾器１８に供給され、増巾器はその出力に相応し
た調整信号を出す調整信号は信号導線３６を経て倍率デ
ジタルアナログコンバータ１９に供給され、コンバータ
は同様にｓｉｎ／ｃｏｓコンバータ３２によって供給さ
れる正弦函数値を収容する。倍率デジタルアナログコン
バータ１９の出力にチョッパ駆動装置２０のための充分
な正弦波形の駆動信号が生じ、駆動信号はチョッパデス
ク３が振巾基準値発信器１６によって予め与えられた振
動振巾を保持し又は故障の際できる限り早く回復するよ
うに作用する。
本発明の基本原理は位置修正の目的で衛星の傾き及び又
は精密信号の調製に使用が限られるものではない。むし
ろ、例えば星の赤外線光源の放射又は地球上の対象物に
ついても、赤外範囲で衛星による地球、操査の際にチョ
ッパによる良好に測定可能な変換信号をうるために周期
的に細分されかつ次の検出器において周期的センサ信号
が形成されその際周期的チョッパ信号が得られるところ
で使用される。両信号はセンサ信号の基本波から対象物
に関する明るさの情報を得るために上記のように処理さ
れることができる。
は精密信号の調製に使用が限られるものではない。むし
ろ、例えば星の赤外線光源の放射又は地球上の対象物に
ついても、赤外範囲で衛星による地球、操査の際にチョ
ッパによる良好に測定可能な変換信号をうるために周期
的に細分されかつ次の検出器において周期的センサ信号
が形成されその際周期的チョッパ信号が得られるところ
で使用される。両信号はセンサ信号の基本波から対象物
に関する明るさの情報を得るために上記のように処理さ
れることができる。
表わす図、そして
第３図はチョッパのための駆動信号の発生に関して拡大
されたブロック図である。 図中符号 ５ 検出器 ７ アナログデジタル変換器 ８ ＰＬＬ回路 ９ 位相検出器 １０ 調整増巾器 １１ 発振器 １２ モードＭカウンタ １９ ＦＦＴプロセッサ
されたブロック図である。 図中符号 ５ 検出器 ７ アナログデジタル変換器 ８ ＰＬＬ回路 ９ 位相検出器 １０ 調整増巾器 １１ 発振器 １２ モードＭカウンタ １９ ＦＦＴプロセッサ
Claims (3)
- （１）光学的地平線センサによつて地球上に向けられる
衛星のための変位信号及び又は現在信号の調製のための
装置にして、 地平線センサは地球をその像平面上に、即ち周期的に往
復運動し、地球像に相応した直径を有するチョッパデス
ク上に結像する入力光学装置、チョッパデスクを通過す
る光線を記録する検出器並びに振巾及び周波数に従つて
チョッパ円板の振動運動を表わす周期的チョッパ信号を
供給する振動収容装置を有する前記装置において 入力側で検出器（５）と接続されたアナログデジタル変
換器（７）と、 ＰＬＬ（位相ロックループ）回路（８）にして、一方で
は周期的チョッパ信号を、他方では一連の移送信号を収
容する位相検出器（９）と、これに接続された調整増巾
器（１０）と接続され、電圧制御され、出力側でアナロ
グデジタル変換器（７）のための一連のスタートパルス
を供給する発振器（１１）とを有するものと、発振器に
接続され、スタートパルスを計数し、位相検出器（９）
に移送パルスを付与する予め調整可能なモードＭ−カウ
ンタ（１２）と、アナログデジタル変換器（７）の出力
信号並びにスタートパルスと同期してカウンタ（１２）
から発信され、移送パルスの間に連続して計数されたカ
ウント値を収容する変位信号及び又は現在信号の計算の
ためのＦＦＴ（高速スーリエ変換）プロセッサ（１３）
とを特徴とする前記装置。 - （２）ＰＬＬ回路（８）とＦＦＴプロセッサ（１３）と
の間にＰＬＬ回路から供給され、チョッパ振動の周期の
Ｍ分割部分を表わすカウンタ値に対してそれぞれｓｉｎ
函数値及びｃｏｓ函数値を計算し、かつこれをＦＦＴプ
ロセッサに供給するｓｉｎ／ｃｏｓコンバータ（１４）
が設けられている、特許請求の範囲第１項記載の装置。 - （３）振動収容器（６）から出、場合によつては増巾さ
れたアナログ信号を処理する整流器（１５）と、その出
力信号を振巾基準発信器（１６）から減算する積算個所
（１７）と、差信号を収容する調整増巾器（１８）と、
その出力である調整信号並びにｓｉｎ／ｃｏｓコンバー
タ（１４）から送られ、ｓｉｎ函数値を収容し、倍率を
かけられた、チョッパデスク（３）のための駆動信号を
形成するためのデジタルアナログコンバータ（１９）と
を特徴とする、特許請求の範囲第２項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843447721 DE3447721A1 (de) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | Vorrichtung zur bereitstellung eines ablage- und/oder praesenzsignales fuer einen auf die erde auszurichtenden satelliten |
| DE3447721.7 | 1984-12-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155099A true JPS61155099A (ja) | 1986-07-14 |
| JPH0613978B2 JPH0613978B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=6254063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60285867A Expired - Lifetime JPH0613978B2 (ja) | 1984-12-21 | 1985-12-20 | 地球上に向けられる衛星のための変位信号及び又は現在信号の調製のための装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4710619A (ja) |
| JP (1) | JPH0613978B2 (ja) |
| DE (1) | DE3447721A1 (ja) |
| FR (1) | FR2575561B1 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1237059B (it) * | 1989-11-24 | 1993-05-13 | Selenia Ind Elettroniche | Sensore d'orizzonte per satellliti utilizzante superconduttore/i ad alta temperatura critica. |
| DE4210929C1 (ja) * | 1992-04-02 | 1993-07-08 | Deutsche Aerospace Ag, 8000 Muenchen, De | |
| US6023291A (en) * | 1996-10-16 | 2000-02-08 | Space Systems/Loral, Inc. | Satellite camera attitude determination and image navigation by means of earth edge and landmark measurement |
| US7555333B2 (en) | 2000-06-19 | 2009-06-30 | University Of Washington | Integrated optical scanning image acquisition and display |
| US6845190B1 (en) * | 2000-11-27 | 2005-01-18 | University Of Washington | Control of an optical fiber scanner |
| WO2005058137A2 (en) | 2003-12-12 | 2005-06-30 | University Of Washington | Catheterscope 3d guidance and interface system |
| US7530948B2 (en) | 2005-02-28 | 2009-05-12 | University Of Washington | Tethered capsule endoscope for Barrett's Esophagus screening |
| EP1954193B1 (en) * | 2005-11-23 | 2013-03-06 | University of Washington | Scanning beam with variable sequential framing using interrupted scanning resonance |
| JP2009528128A (ja) | 2006-03-03 | 2009-08-06 | ユニヴァーシティ オブ ワシントン | 多クラッド光ファイバ走査器 |
| US7680373B2 (en) | 2006-09-13 | 2010-03-16 | University Of Washington | Temperature adjustment in scanning beam devices |
| US7447415B2 (en) | 2006-12-15 | 2008-11-04 | University Of Washington | Attaching optical fibers to actuator tubes with beads acting as spacers and adhesives |
| US7738762B2 (en) | 2006-12-15 | 2010-06-15 | University Of Washington | Attaching optical fibers to actuator tubes with beads acting as spacers and adhesives |
| US8305432B2 (en) | 2007-01-10 | 2012-11-06 | University Of Washington | Scanning beam device calibration |
| US8840566B2 (en) | 2007-04-02 | 2014-09-23 | University Of Washington | Catheter with imaging capability acts as guidewire for cannula tools |
| US7583872B2 (en) | 2007-04-05 | 2009-09-01 | University Of Washington | Compact scanning fiber device |
| US7608842B2 (en) | 2007-04-26 | 2009-10-27 | University Of Washington | Driving scanning fiber devices with variable frequency drive signals |
| WO2008137710A1 (en) | 2007-05-03 | 2008-11-13 | University Of Washington | High resolution optical coherence tomography based imaging for intraluminal and interstitial use implemented with a reduced form factor |
| US8212884B2 (en) | 2007-05-22 | 2012-07-03 | University Of Washington | Scanning beam device having different image acquisition modes |
| US8437587B2 (en) | 2007-07-25 | 2013-05-07 | University Of Washington | Actuating an optical fiber with a piezoelectric actuator and detecting voltages generated by the piezoelectric actuator |
| US7522813B1 (en) | 2007-10-04 | 2009-04-21 | University Of Washington | Reducing distortion in scanning fiber devices |
| US8411922B2 (en) | 2007-11-30 | 2013-04-02 | University Of Washington | Reducing noise in images acquired with a scanning beam device |
| US10531052B2 (en) | 2017-01-27 | 2020-01-07 | Live Earth Imaging Enterprises, L.L.C. | Real-time satellite imaging system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58183400A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-26 | メツセルシユミツト・ベルコウ・ブロ−ム・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 人工衛星の姿勢検出装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3162764A (en) * | 1961-01-03 | 1964-12-22 | Gen Electric | Space vehicle attitude control |
| US3610761A (en) * | 1968-10-30 | 1971-10-05 | Us Navy | Electrooptical aspect error sensing system for a stabilized satellite |
| FR2216561B1 (ja) * | 1973-02-02 | 1975-08-22 | Sodern | |
| US3981588A (en) * | 1974-08-05 | 1976-09-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Means and method for determining meridian location and azimuth |
| US3936629A (en) * | 1974-10-07 | 1976-02-03 | U.S. Philips Corporation | Horizon sensor for a satellite in geostationary orbit |
| FR2491234B1 (fr) * | 1980-09-29 | 1986-06-20 | Labo Electronique Physique | Dispositif electronique, pour l'analyse et le calcul des coefficients de fourier d'une fonction periodique, et ellipsometre comportant un tel dispositif |
| DE3149955A1 (de) * | 1981-12-17 | 1983-07-07 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und schaltungsanordnung zur ermittlung der spektralen leistung bandbegrenzter signale |
| DE3410564C2 (de) * | 1983-03-26 | 1985-07-18 | Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Verfahren und Vorrichtung zum Orten eines wärmeabstrahlenden Zieles und zur Bestimmung seiner Richtung |
| DE3322750A1 (de) * | 1983-06-24 | 1985-01-03 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Verfahren zur bearbeitung der ausgangssignale eines optischen erdhorizontsensors |
| DE3422005A1 (de) * | 1984-06-14 | 1985-12-19 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Verfahren und einrichtung zur ableitung eines ablagesignals fuer einen in einem orbit befindlichen erdsatelliten mittels eines erdhorizontsensors |
-
1984
- 1984-12-21 DE DE19843447721 patent/DE3447721A1/de active Granted
-
1985
- 1985-12-20 US US06/811,667 patent/US4710619A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-12-20 JP JP60285867A patent/JPH0613978B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1985-12-20 FR FR858519011A patent/FR2575561B1/fr not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58183400A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-26 | メツセルシユミツト・ベルコウ・ブロ−ム・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 人工衛星の姿勢検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2575561A1 (fr) | 1986-07-04 |
| FR2575561B1 (fr) | 1989-03-10 |
| JPH0613978B2 (ja) | 1994-02-23 |
| DE3447721A1 (de) | 1986-06-26 |
| US4710619A (en) | 1987-12-01 |
| DE3447721C2 (ja) | 1988-11-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61155099A (ja) | 地球上に向けられる衛星のための変位信号及び又は現在信号の調製のための装置 | |
| US6276204B1 (en) | Digital control system for a vibrating structure gyroscope | |
| KR100802969B1 (ko) | 거리 측정 장치 내의 주파수 합성을 위한 방법 및 장치 | |
| CA2104658A1 (en) | Ils signal analysis device and method | |
| US4123166A (en) | Optical detector of remote movement including cyclic scanning of target | |
| GB2290144A (en) | Angular rotation rate detector | |
| US3859460A (en) | Passive image stabilization system | |
| US4068210A (en) | Seismic vibrator phase detector | |
| US3795448A (en) | Doppler shift system | |
| US5347361A (en) | Rotation sensor output signal processor | |
| Tweed | Resonant scanner linearization techniques | |
| Kim et al. | All-fiber-optic gyroscope with linear scale factor using phase detection | |
| JPS6124698A (ja) | 人工衛星における地球センサの信号を処理する方法と回路 | |
| SU1690681A1 (ru) | Устройство дл формировани импульсов дыхательных движений | |
| GB2227833A (en) | Fibre-optic gyroscope | |
| SU392421A1 (ru) | Низкочастотный дискретно-аналоговый анализатор | |
| SU678183A1 (ru) | Устройство дл измерени угла наклона скважины | |
| TWI258003B (en) | A frequency conversion type of laser measure device and the method thereof | |
| JPH08219868A (ja) | 振動測定方法および装置 | |
| EP0388530A1 (en) | Fibre-optic gyroscopes | |
| Predina | Digital to synchro converter | |
| JPH0634680A (ja) | ドップラ周波数測定装置 | |
| Boland | Frequency spectrum analyzer with phase-lock | |
| Belavin et al. | Short Wave Direction Finders | |
| GB2156622A (en) | Target location method and apparatus |