JPS58183400A - 人工衛星の姿勢検出装置 - Google Patents
人工衛星の姿勢検出装置Info
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- JPS58183400A JPS58183400A JP58056778A JP5677883A JPS58183400A JP S58183400 A JPS58183400 A JP S58183400A JP 58056778 A JP58056778 A JP 58056778A JP 5677883 A JP5677883 A JP 5677883A JP S58183400 A JPS58183400 A JP S58183400A
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- artificial satellite
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- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
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- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
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- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7868—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically using horizon sensors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明に人工衛星に搭載される姿勢検出装置に俤り、
さらに詳しくは人工衛星のある物体に対する姿勢を検出
中る装置に関するものである。なお、ここでは、とくに
上記装置としてよく使われる人工衛星の地球に対する姿
勢を検出する赤外線放射検出器を例として説明する＠従
来この稙装置として二つの主要な型があった。第１図は
その一例を示すもので、・一般に１スキヤン型と呼ばれ
ている。
さらに詳しくは人工衛星のある物体に対する姿勢を検出
中る装置に関するものである。なお、ここでは、とくに
上記装置としてよく使われる人工衛星の地球に対する姿
勢を検出する赤外線放射検出器を例として説明する＠従
来この稙装置として二つの主要な型があった。第１図は
その一例を示すもので、・一般に１スキヤン型と呼ばれ
ている。
図において、（１）Ｈ人工衛星、１２）ｉｊスキャン型
型外外線放射器光学部、（３）は光学部の光学的視野、
（４）は光学部内部のミラーの回転にともない光学的視
野が走査する軌跡、（５）は地球を示すものである。以
下に動作について説明−する。二つの光学部（２）の中
に１よミラー等の光学系が内部されており、そのミラー
をモータで回転させ、等動的にその光学重視ｊｆ＋２１
を回転する。その視野（２）が同転にともない走査する
軌跡（４）が地球（５）を横切るとき光学部（２）は地
球を検知し、人工衛星（１）の地球（５）に対する姿勢
角（ロール及びピッチ］を検出する。以下にそのｆｌｒ
ｉ理を説明する。
型外外線放射器光学部、（３）は光学部の光学的視野、
（４）は光学部内部のミラーの回転にともない光学的視
野が走査する軌跡、（５）は地球を示すものである。以
下に動作について説明−する。二つの光学部（２）の中
に１よミラー等の光学系が内部されており、そのミラー
をモータで回転させ、等動的にその光学重視ｊｆ＋２１
を回転する。その視野（２）が同転にともない走査する
軌跡（４）が地球（５）を横切るとき光学部（２）は地
球を検知し、人工衛星（１）の地球（５）に対する姿勢
角（ロール及びピッチ］を検出する。以下にそのｆｌｒ
ｉ理を説明する。
飢２図は姿勢を検出する１す理を説明するもの（３）
で、（串及び（′Ｉ）は各々の光学部の視野部が地球を
横切ったとき検出される地球幅パルス、（８）はごラー
の回転位置の基準を示すパルスで１回転につき１パルス
発生する位瓢基進パルスである。
横切ったとき検出される地球幅パルス、（８）はごラー
の回転位置の基準を示すパルスで１回転につき１パルス
発生する位瓢基進パルスである。
第１図において人工衛星ｆｉ＋の進行方向を紙面の表面
から裏面と考え、首だ、２つの光学部（２）の地心方向
Ｑ９に対する設定角ｆｉｌｑが衛星の進行方向に対して
対称にあると考えた場合、人工衛星（１）の地球（５）
に対するロール姿勢角ＩΔθは、２つのヘッドにより検
出される地球幅パルス（６）及び（７）の差（Ｔ１Ｔ２
）Ｉｃよって求めることができる。また、位置基準パル
ス（８）を衛星のピッチ軸上で発生するように設定する
と、位置基準パルス（８）の位置とどちらか一方の地球
幅パルス（＠２図でｉｆ ｆ７１ ）の中心とのずれを
検出することによって人工衛星（１１の地球に対するピ
ンチ角度△ψを求めることができる。
から裏面と考え、首だ、２つの光学部（２）の地心方向
Ｑ９に対する設定角ｆｉｌｑが衛星の進行方向に対して
対称にあると考えた場合、人工衛星（１）の地球（５）
に対するロール姿勢角ＩΔθは、２つのヘッドにより検
出される地球幅パルス（６）及び（７）の差（Ｔ１Ｔ２
）Ｉｃよって求めることができる。また、位置基準パル
ス（８）を衛星のピッチ軸上で発生するように設定する
と、位置基準パルス（８）の位置とどちらか一方の地球
幅パルス（＠２図でｉｆ ｆ７１ ）の中心とのずれを
検出することによって人工衛星（１１の地球に対するピ
ンチ角度△ψを求めることができる。
このようなに来のスキャン型の姿勢検出装置は以上のよ
うな構成であるので、ミラーを回転させるための比較的
大がかりな回転機構を必要とするため、重量、消費電力
の増加及び信頼性の低下という欠点があった。
うな構成であるので、ミラーを回転させるための比較的
大がかりな回転機構を必要とするため、重量、消費電力
の増加及び信頼性の低下という欠点があった。
賜う一つの従来の例として、一般的にスタテ′
インク型と呼ばれているものがある。第３図はその原理
を示す図である。図にシいて、（５１Ｆｉ地球、（９ａ
）及び（９ｂ）はロール姿勢を検出するための２つのス
タティック型赤外線放射検出器の光学的視野、（１０ａ
）及び（１０ｂ）は同＠にピンチ姿勢を検出するための
光学的視野である。以下にその動作について説明する。
インク型と呼ばれているものがある。第３図はその原理
を示す図である。図にシいて、（５１Ｆｉ地球、（９ａ
）及び（９ｂ）はロール姿勢を検出するための２つのス
タティック型赤外線放射検出器の光学的視野、（１０ａ
）及び（１０ｂ）は同＠にピンチ姿勢を検出するための
光学的視野である。以下にその動作について説明する。
スタティック型Ｆｉ２対の光学系をもち、各々の光学系
＃−ｉ１対の光学的視野、っオリロール姿勢検出用に（
９ａ）と（？ｂ）、ピッチ姿勢検出用ＶＣ（１０ａ）と
（１０に＋） をもち、その視野は地球のエッヂをみ
るように人工衛星に設定される。いま、ロール姿勢につ
いていえば、２つの視野が地球から検出するエネルギー
量の差へＷは、２つの視野（９ａＪと（９ｂ）とが各々
地球から集めるエネルギーｉｌＦ′ｉ各々の視野が地球
をみている面積ム及びＢＫ比？ｌ］するため、次式で表
わすことができる。
＃−ｉ１対の光学的視野、っオリロール姿勢検出用に（
９ａ）と（？ｂ）、ピッチ姿勢検出用ＶＣ（１０ａ）と
（１０に＋） をもち、その視野は地球のエッヂをみ
るように人工衛星に設定される。いま、ロール姿勢につ
いていえば、２つの視野が地球から検出するエネルギー
量の差へＷは、２つの視野（９ａＪと（９ｂ）とが各々
地球から集めるエネルギーｉｌＦ′ｉ各々の視野が地球
をみている面積ム及びＢＫ比？ｌ］するため、次式で表
わすことができる。
△Ｗα（Ａ−Ｂ） （１）人工衛星の
地球に対するロール姿勢がずれると、２つの視野が地球
をみる面積が肇ゎり２つの視野（９ａ）及び（９ｂ）が
検出するエネルギー量の差ΔＷが発生する。
地球に対するロール姿勢がずれると、２つの視野が地球
をみる面積が肇ゎり２つの視野（９ａ）及び（９ｂ）が
検出するエネルギー量の差ΔＷが発生する。
したがって、衛星のロール姿勢がない場合の２つの視野
（９ａ）及び（９ｂ）のエネルギー差△Ｗ（。
（９ａ）及び（９ｂ）のエネルギー差△Ｗ（。
を基準にして、その位置からロール姿勢がずれたときの
エネルギー差△Ｗ、を検出すればロール姿勢のずれ角紅
△θを検出できる。その原理式は次式のようＫなる。
エネルギー差△Ｗ、を検出すればロール姿勢のずれ角紅
△θを検出できる。その原理式は次式のようＫなる。
△θα△Ｗ−（△Ｗ、−△Ｗｏ） （２）また、
ピッチ姿勢に対しても同様に検出可能である。
ピッチ姿勢に対しても同様に検出可能である。
このように従来のスタティック型Ｆ′ｉ２つの視野の入
射エネルギー量を比較するという簡単な原理で実現でき
るが、各々の視野は独立な検出素子を有しているため２
つの検出素子の間に、感度の相違や２つの検出素子の周
囲温習の条件の相違等によるアンバランスがあると誤差
が発生する。そのため、ヒータ等圧よる正確な能動的熱
制御が必要であり、装置内の部品の熱的反射や輻射等を
配置した複雑な熱設計を必要とする。また、人工衛星に
搭載するとき、装置内に２熱的アンバランスが発生しな
いように配置する等の使用上の拘束がある。
射エネルギー量を比較するという簡単な原理で実現でき
るが、各々の視野は独立な検出素子を有しているため２
つの検出素子の間に、感度の相違や２つの検出素子の周
囲温習の条件の相違等によるアンバランスがあると誤差
が発生する。そのため、ヒータ等圧よる正確な能動的熱
制御が必要であり、装置内の部品の熱的反射や輻射等を
配置した複雑な熱設計を必要とする。また、人工衛星に
搭載するとき、装置内に２熱的アンバランスが発生しな
いように配置する等の使用上の拘束がある。
以上説明したように匠来のスタティック型の姿勢検出装
置でに、熱的−ｒンバランス等の問題があり、スキャン
型は地球のエッヂを検出するため（エネルギー量そのも
のを検出するものではないため）その工うな熱的問題＃
″ｉないが、重量、消費電力、信ｅｉ健に関する欠点が
あったっこの発明は以上のようなに来の方式の欠点を解
消するもので、簡単なバネ根糸の振動を利用したチョフ
パにより地球のエッヂを検出するため、スキャン型のよ
うな大かがすな回転機構を必要とせず、オた１つの検出
素子により姿勢を検出するためスタティック型のような
検出素子の感１のアンバランスや熱的間ｗＡハ発生しな
い。
置でに、熱的−ｒンバランス等の問題があり、スキャン
型は地球のエッヂを検出するため（エネルギー量そのも
のを検出するものではないため）その工うな熱的問題＃
″ｉないが、重量、消費電力、信ｅｉ健に関する欠点が
あったっこの発明は以上のようなに来の方式の欠点を解
消するもので、簡単なバネ根糸の振動を利用したチョフ
パにより地球のエッヂを検出するため、スキャン型のよ
うな大かがすな回転機構を必要とせず、オた１つの検出
素子により姿勢を検出するためスタティック型のような
検出素子の感１のアンバランスや熱的間ｗＡハ発生しな
い。
以下図面によりこの発明を説明する。第４図はこの発明
の一実施例を示す説明内で、−軸方向（ロール又はピン
チ）の姿勢を検出する装置の構成である。二軸方向の検
出には二つの同様の装置ＮＫより構成すればよいっ 図において、口υはこの装置の光学窓、α３に赤外縁検
出素子、０３及ｒＥ＊４Ｆｉこの装置の光学系による光
学的視野、ａｌｌ；を地球のこの装置からみたときのエ
ッヂ、翰は板バネ系となっているチョッパ、卸は板バネ
系を励振する電磁石、ａ８ｉｌｔ正弦波発振器、ａ唾は
アンプ、勾は同期検波器を示す０この装置の光学系は主
として２つ光学窓Ｏυと１つの赤外線検出素子ａコとか
ら構成されており、２つの光学的視野口及びＱ４１は、
人工衛星の姿勢のずれがないとき２つの視野０及び０番
が地球から集めるエネルギー量が等しくなるようンこ地
球のエッヂ０をみるように、人工衛星に設定する。
の一実施例を示す説明内で、−軸方向（ロール又はピン
チ）の姿勢を検出する装置の構成である。二軸方向の検
出には二つの同様の装置ＮＫより構成すればよいっ 図において、口υはこの装置の光学窓、α３に赤外縁検
出素子、０３及ｒＥ＊４Ｆｉこの装置の光学系による光
学的視野、ａｌｌ；を地球のこの装置からみたときのエ
ッヂ、翰は板バネ系となっているチョッパ、卸は板バネ
系を励振する電磁石、ａ８ｉｌｔ正弦波発振器、ａ唾は
アンプ、勾は同期検波器を示す０この装置の光学系は主
として２つ光学窓Ｏυと１つの赤外線検出素子ａコとか
ら構成されており、２つの光学的視野口及びＱ４１は、
人工衛星の姿勢のずれがないとき２つの視野０及び０番
が地球から集めるエネルギー量が等しくなるようンこ地
球のエッヂ０をみるように、人工衛星に設定する。
検出素子ａｚの前には板バネ系を構成しているチョッパ
ａ＠が置いてあり、電磁石Ｉによって励振され、２つの
光学窓ａυに入る地球からの入射エネルギーを交互に検
出素子に入力されるように動作する・また、電磁石は正
弦波発振器０梯により磁気が制御される。検出素子ＯＫ
’よって検′ 出された信号はアンプ嶺埴により
増幅される。同期整流器（２）ではその信号をチロツバ
ａｅを励振する正弦波発振器軸の信号により同期検波す
る。
ａ＠が置いてあり、電磁石Ｉによって励振され、２つの
光学窓ａυに入る地球からの入射エネルギーを交互に検
出素子に入力されるように動作する・また、電磁石は正
弦波発振器０梯により磁気が制御される。検出素子ＯＫ
’よって検′ 出された信号はアンプ嶺埴により
増幅される。同期整流器（２）ではその信号をチロツバ
ａｅを励振する正弦波発振器軸の信号により同期検波す
る。
そのとき、検出素子ａ２が地球のエネルギーを視野０が
検出している場合ともう一方の視野璽４が検出している
場合とを別々に検出し、そのときの２つの場合の検出量
の差を検出すれば、人工衛星の姿勢に応じた信号を得る
ことができる。
検出している場合ともう一方の視野璽４が検出している
場合とを別々に検出し、そのときの２つの場合の検出量
の差を検出すれば、人工衛星の姿勢に応じた信号を得る
ことができる。
以上説明したこの発明の一実施例の原理的説明図を＠５
図に示す。図において、ｏｎ ＃′ｉ第４図においてチ
ョッパが下方に振れている時間Ｔ。
図に示す。図において、ｏｎ ＃′ｉ第４図においてチ
ョッパが下方に振れている時間Ｔ。
の関に視野ｕＫより集められたエネルギーを検出した信
号、（２）はその逆方向にチョッパが振れている時間Ｔ
、の関にもう一方の視野ａ４により検出される信号を示
す。姿勢のずれがない場合には、第５図のａ図のように
正負の信号の大きさが等しくなるため、姿勢信号はＯｖ
として検出される。第５図のｂ［！！！２は姿勢のず
れが第４図において下方にずれた場合で、視野Ｕが地球
をみる面積が賜う一方の視野＠４の面積よりも大きくな
るため、正の信号ｒ２ｒＪのレベルが負の信号口より図
中に示すように△Ｖだけ犬きくなる。し九がって、チョ
ッパの振幅の方向を示す時間Ｔ。
号、（２）はその逆方向にチョッパが振れている時間Ｔ
、の関にもう一方の視野ａ４により検出される信号を示
す。姿勢のずれがない場合には、第５図のａ図のように
正負の信号の大きさが等しくなるため、姿勢信号はＯｖ
として検出される。第５図のｂ［！！！２は姿勢のず
れが第４図において下方にずれた場合で、視野Ｕが地球
をみる面積が賜う一方の視野＠４の面積よりも大きくな
るため、正の信号ｒ２ｒＪのレベルが負の信号口より図
中に示すように△Ｖだけ犬きくなる。し九がって、チョ
ッパの振幅の方向を示す時間Ｔ。
及びＴ、 Ｋ同期させて信号を処理することによ ・
り人工衛星の姿勢に応じた信号ΔＶを得られることがわ
かる。
り人工衛星の姿勢に応じた信号ΔＶを得られることがわ
かる。
以上説明したように一つの赤外線放射検出素子の前にチ
ョッパを瞳き、そのチョッパを電磁石等により励振する
ことくより人工衛星の姿勢を検出することが可能であり
、大がかりな回転機構を必要とせず、又、検出素子が−
っであるため熱的アンバランス等による誤差が発生しに
くく、能動的熱制御を必要とする等の熱的問題がないこ
とがわかる。
ョッパを瞳き、そのチョッパを電磁石等により励振する
ことくより人工衛星の姿勢を検出することが可能であり
、大がかりな回転機構を必要とせず、又、検出素子が−
っであるため熱的アンバランス等による誤差が発生しに
くく、能動的熱制御を必要とする等の熱的問題がないこ
とがわかる。
なお、以上の説明では赤外線放射検出器の場合について
示したが、この発明は、ある物体の放出するエネルギー
（例えば可視光でもよい）を検出し、人工衛星の姿勢情
報を得るという基本原理を有するすべて姿勢検出装置に
適用できる。また、第４図に示す装置はこの発明を利用
した場合の一実施例であり、この発明を利用して具体化
できる装置はここに示す実施例に限定されるものではな
い。
示したが、この発明は、ある物体の放出するエネルギー
（例えば可視光でもよい）を検出し、人工衛星の姿勢情
報を得るという基本原理を有するすべて姿勢検出装置に
適用できる。また、第４図に示す装置はこの発明を利用
した場合の一実施例であり、この発明を利用して具体化
できる装置はここに示す実施例に限定されるものではな
い。
第１図＃′ｉ従来の装置の一実施例であるスキャン型赤
外線放射検出器の説明図、第２図はに来のスキャン型赤
外線放射検出器の検出Ｉｇ、理を示す図、第５図＃′ｉ
従来の装置の一例であるスタティック型赤外線放射検出
器の原理を示す図、第４図はこの発明装置の一実施例を
示す図％艶、５図は第４図の装置の原理的説明図である
。図中（１）は人工衛星、（２）は光学部、（３１け光
学的視野、（４１Ｆｉ視−の軌跡、（５）は地球、（６
）及び（７）は地球幅パルス、（８１＃−を位置基準パ
ルス、（９）及び（１１１スタテイツク型の装置の視野
、αυは光学窓、Ｑ３け検出素子、ｔｔＳ及び−（Ｊ４
けこの発明装＃伺の視野、ｏ！９は地球のエッヂ、ａｅ
はチョッパ、（１７＋は電磁石、鱒は正弦波発振器、α
ｓＶｉアンプ、■は同期検波器、ａｌｌは検出された正
の信号、勾は検出された負の信号であるつなお１１図中
、同一あるいは相当部分には同一符号を付して示しであ
る。 −〜′ イ１り 電２７
外線放射検出器の説明図、第２図はに来のスキャン型赤
外線放射検出器の検出Ｉｇ、理を示す図、第５図＃′ｉ
従来の装置の一例であるスタティック型赤外線放射検出
器の原理を示す図、第４図はこの発明装置の一実施例を
示す図％艶、５図は第４図の装置の原理的説明図である
。図中（１）は人工衛星、（２）は光学部、（３１け光
学的視野、（４１Ｆｉ視−の軌跡、（５）は地球、（６
）及び（７）は地球幅パルス、（８１＃−を位置基準パ
ルス、（９）及び（１１１スタテイツク型の装置の視野
、αυは光学窓、Ｑ３け検出素子、ｔｔＳ及び−（Ｊ４
けこの発明装＃伺の視野、ｏ！９は地球のエッヂ、ａｅ
はチョッパ、（１７＋は電磁石、鱒は正弦波発振器、α
ｓＶｉアンプ、■は同期検波器、ａｌｌは検出された正
の信号、勾は検出された負の信号であるつなお１１図中
、同一あるいは相当部分には同一符号を付して示しであ
る。 −〜′ イ１り 電２７
Claims (1)
- 人工衛星に搭載し、その人工衛星のエネルギー放射物体
に対する姿勢情報を検出する人工衛星の姿勢検出装置に
おいて、一つのエネルギー検出素子とその素子の前面に
設置された機械的チョッパとを利用して放射物体の縁を
検知することＫより人工衛星の姿勢を検出するようにし
たことを特徴とする人工衛星の姿勢検出装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823214375 DE3214375C2 (de) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | Einrichtung zur Bestimmung der Lage eines Satelliten |
| DE32143753 | 1982-04-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183400A true JPS58183400A (ja) | 1983-10-26 |
Family
ID=6161259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58056778A Pending JPS58183400A (ja) | 1982-04-20 | 1983-03-31 | 人工衛星の姿勢検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183400A (ja) |
| DE (1) | DE3214375C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61155099A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-14 | メツセルシユミツト‐ベルコウ‐ブローム・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 地球上に向けられる衛星のための変位信号及び又は現在信号の調製のための装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3322750A1 (de) * | 1983-06-24 | 1985-01-03 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Verfahren zur bearbeitung der ausgangssignale eines optischen erdhorizontsensors |
| DE3422004C2 (de) * | 1984-06-14 | 1986-07-03 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Anordnung für einen Infrarot-Erdhorizontsensor zur Lageregelung eines in einem kreisförmigen Orbit befindlichen Erdsatelliten |
| DE3422007C2 (de) * | 1984-06-14 | 1986-10-02 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Anordnung für einen Erdhorizontsensor eines in einem Orbit befindlichen Erdsatelliten |
| DE3422005A1 (de) * | 1984-06-14 | 1985-12-19 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Verfahren und einrichtung zur ableitung eines ablagesignals fuer einen in einem orbit befindlichen erdsatelliten mittels eines erdhorizontsensors |
| NL194811C (nl) * | 1986-01-16 | 2003-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | Servoschakeling. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS503362A (ja) * | 1973-05-10 | 1975-01-14 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3354320A (en) * | 1964-08-31 | 1967-11-21 | Hugh L Dryden | Light position locating system |
-
1982
- 1982-04-20 DE DE19823214375 patent/DE3214375C2/de not_active Expired
-
1983
- 1983-03-31 JP JP58056778A patent/JPS58183400A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS503362A (ja) * | 1973-05-10 | 1975-01-14 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61155099A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-14 | メツセルシユミツト‐ベルコウ‐ブローム・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 地球上に向けられる衛星のための変位信号及び又は現在信号の調製のための装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3214375A1 (de) | 1983-10-27 |
| DE3214375C2 (de) | 1986-09-04 |
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