JPS61150710A - タンデム圧延機におけるロ−ドセル劣化検出方法 - Google Patents
タンデム圧延機におけるロ−ドセル劣化検出方法Info
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- JPS61150710A JPS61150710A JP59279261A JP27926184A JPS61150710A JP S61150710 A JPS61150710 A JP S61150710A JP 59279261 A JP59279261 A JP 59279261A JP 27926184 A JP27926184 A JP 27926184A JP S61150710 A JPS61150710 A JP S61150710A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/08—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-force
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、タンデム圧延機に使用する圧延荷重検出用
のロードセル劣化を検出するタンデム圧延機におけるロ
ードセル劣化検出方法に関する。
のロードセル劣化を検出するタンデム圧延機におけるロ
ードセル劣化検出方法に関する。
一般に、冷間タンデム圧延機における重要な管理項目に
板厚精度がある。このタンデム圧延機特にその入側スタ
ンドにおける板厚制御としては、ＢＩＳＲＡ ＡＧＣ（
Ａｕｔｏ＋ｍａｔｉｃ Ｇａｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）
、ゲージメータＡＧＣなどのロードセルによる圧下力実
測値を入力値として用いるものがある。したがって、板
厚管理上、ロードセルの測定精度の維持が非常に重要と
なる。
板厚精度がある。このタンデム圧延機特にその入側スタ
ンドにおける板厚制御としては、ＢＩＳＲＡ ＡＧＣ（
Ａｕｔｏ＋ｍａｔｉｃ Ｇａｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）
、ゲージメータＡＧＣなどのロードセルによる圧下力実
測値を入力値として用いるものがある。したがって、板
厚管理上、ロードセルの測定精度の維持が非常に重要と
なる。
特に、最近では、ユーザからの板厚精度に対する要求レ
ベルが厳しくなる傾向にあり、益々、ロードセルの測定
精度の維持が重要な問題となってきている。
ベルが厳しくなる傾向にあり、益々、ロードセルの測定
精度の維持が重要な問題となってきている。
しかしながら、従来、ロードセルの劣化検出は、殆ど実
施されておらず、また、劣化検出を行う場合も、年−同
程度のミル定数測定を行う程度であり、その場合もロー
ドセル劣化とみなせる定量的基準はなかった。
施されておらず、また、劣化検出を行う場合も、年−同
程度のミル定数測定を行う程度であり、その場合もロー
ドセル劣化とみなせる定量的基準はなかった。
そこで、この発明は、ロードセルの劣化を定量的に検出
することが可能なタンデム圧延機におけるロードセル劣
化検出方法を提供することを目的とする。
することが可能なタンデム圧延機におけるロードセル劣
化検出方法を提供することを目的とする。
上記問題点を解決するために、この発明は、ロードセル
を使用して圧延荷重を検出するタンデム圧延機において
、更新された前記ロードセルを使用して少なくとも大小
２種類の圧延荷重における圧延時の板厚精度を測定して
、これらを基準板厚精度とした後、通常圧延状態の前記
大小２種類の圧延荷重における板厚精度を測定し、これ
らと前記基準板厚精度とを比較することにより前記ロー
ドセルの劣化を検出することを特徴とする。
を使用して圧延荷重を検出するタンデム圧延機において
、更新された前記ロードセルを使用して少なくとも大小
２種類の圧延荷重における圧延時の板厚精度を測定して
、これらを基準板厚精度とした後、通常圧延状態の前記
大小２種類の圧延荷重における板厚精度を測定し、これ
らと前記基準板厚精度とを比較することにより前記ロー
ドセルの劣化を検出することを特徴とする。
まず、この発明の基本原理を説明すると、冷間タンデム
圧延機の概略構成は、第１図に示すようになる。ここで
、１は被圧延材としてのストリップであって、このスト
リップ１がタンデム圧延機２によって所定板厚に圧延さ
れる。
圧延機の概略構成は、第１図に示すようになる。ここで
、１は被圧延材としてのストリップであって、このスト
リップ１がタンデム圧延機２によって所定板厚に圧延さ
れる。
タンデム圧延機２は、左右一対のハウジング３内に、ワ
ークロール４．５と、これらに転接するバックアップロ
ール６．７と、下側ハックアップロール７を上下動させ
て圧下刃を調整する圧下シリンダ８と、この圧下シリン
ダ８の圧下刃即ち圧延荷重を検出するロードセル９とを
有し、ワークロール４，５間にストリップ１が挿通され
る。１０は圧下シリンダ８の圧下位置を検出するマグネ
スケール等の圧下位置検出器である。
ークロール４．５と、これらに転接するバックアップロ
ール６．７と、下側ハックアップロール７を上下動させ
て圧下刃を調整する圧下シリンダ８と、この圧下シリン
ダ８の圧下刃即ち圧延荷重を検出するロードセル９とを
有し、ワークロール４，５間にストリップ１が挿通され
る。１０は圧下シリンダ８の圧下位置を検出するマグネ
スケール等の圧下位置検出器である。
そして、圧下シリンダ８が板厚制御回路１１によって制
御される。この板厚制御回路１１は、ロードセル９ａ、
９ｂの和の検出信号Ｐが供給される圧下刃Ａ Ｇ Ｃ（
Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）装
置１２を有し、これによりロードセル９ａ、９ｂの検出
信号Ｐに基づいて圧下量の変動量ΔＰを算出し、この変
動量ΔＰとミル定数Ｍとの商ΔＰ／Ｍに所定のＡＧＣ・
ゲインＫを乗算して、板厚精度を維持するための基準と
なる圧下位置基準信号Ｓ。
御される。この板厚制御回路１１は、ロードセル９ａ、
９ｂの和の検出信号Ｐが供給される圧下刃Ａ Ｇ Ｃ（
Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）装
置１２を有し、これによりロードセル９ａ、９ｂの検出
信号Ｐに基づいて圧下量の変動量ΔＰを算出し、この変
動量ΔＰとミル定数Ｍとの商ΔＰ／Ｍに所定のＡＧＣ・
ゲインＫを乗算して、板厚精度を維持するための基準と
なる圧下位置基準信号Ｓ。
（＝Ｋ・ΔＰ ／Ｍ）を算出し、これを出力する。
この圧下位置基準信号Ｓ０は、一方の入力側に圧下位置
検出器１０の圧下位置検出信号りが供給される差動アン
プ１３の他方の入力側に供給されている。したがって、
差動アンプ１３から圧下位置基準信号Ｓ０と圧下位置検
出信号Ｓとの差値で表される位置制御信号ＣＳが出力さ
れ、この位置制御信号ＣＳが必要に応じて所定のゲイン
補正を行ってサーボバルブ１４に供給され、油圧源１５
からの油圧を制御することにより、圧下シリンダ８の圧
下刃を制御し、ストリップ１の板厚を制御する。
検出器１０の圧下位置検出信号りが供給される差動アン
プ１３の他方の入力側に供給されている。したがって、
差動アンプ１３から圧下位置基準信号Ｓ０と圧下位置検
出信号Ｓとの差値で表される位置制御信号ＣＳが出力さ
れ、この位置制御信号ＣＳが必要に応じて所定のゲイン
補正を行ってサーボバルブ１４に供給され、油圧源１５
からの油圧を制御することにより、圧下シリンダ８の圧
下刃を制御し、ストリップ１の板厚を制御する。
ところで、左右一対のハウジング３内に配設されて圧下
刃を検出するロードセル９ａ、９ｂは、夫々通常ある一
定（例えばＩ Ｔｏｎ）の定格荷重を有するエレメント
の集合体で構成するのが一般的である。ここで、その単
位エレメント当たりの出力特性は、第２図に示すように
なり、これら単位エレメントを積層した集合体の出力特
性は、第３図に示すようになる。これらの図から明らか
なように、ロードセルの精度が正常状態を維持されてい
れば、単位セル当たりの実荷重と出力値との関係は、第
２図の曲線！、で示すように、定格荷重範囲Ｗ内では、
直線関係を有しているが、劣化が進むに従って、曲線β
２．ｌ、のように出力値が低下する。これに応じて、集
合体の実荷重と出力値との関係も、正常状態における曲
線β４から曲線ｌｓへと変化し、実荷重と出力値との関
係が非線型化する。
刃を検出するロードセル９ａ、９ｂは、夫々通常ある一
定（例えばＩ Ｔｏｎ）の定格荷重を有するエレメント
の集合体で構成するのが一般的である。ここで、その単
位エレメント当たりの出力特性は、第２図に示すように
なり、これら単位エレメントを積層した集合体の出力特
性は、第３図に示すようになる。これらの図から明らか
なように、ロードセルの精度が正常状態を維持されてい
れば、単位セル当たりの実荷重と出力値との関係は、第
２図の曲線！、で示すように、定格荷重範囲Ｗ内では、
直線関係を有しているが、劣化が進むに従って、曲線β
２．ｌ、のように出力値が低下する。これに応じて、集
合体の実荷重と出力値との関係も、正常状態における曲
線β４から曲線ｌｓへと変化し、実荷重と出力値との関
係が非線型化する。
このように、ロードセルは、劣化が進むと、圧延荷重の
増加に従い出力特性が低下するという特徴がある。
増加に従い出力特性が低下するという特徴がある。
そこで、この特性を利用してロードセルの精度劣化の検
出を行うことができる。すなわち、まず、新しいロード
セル９ａ、９ｂをタンデム圧延機２の左右一対のハウジ
ング３内に装着した時点で、ストリップ１を挿通しない
状態で圧下して、少なくとも大小２種類の圧延荷重ＰＬ
、Ｐ３時におけるミル定数Ｍを次式により算出し、これ
らを基準ミル定数ＭＬ 、Ｍｓとして記憶装置の所定記
憶領域Ｉに記憶する。
出を行うことができる。すなわち、まず、新しいロード
セル９ａ、９ｂをタンデム圧延機２の左右一対のハウジ
ング３内に装着した時点で、ストリップ１を挿通しない
状態で圧下して、少なくとも大小２種類の圧延荷重ＰＬ
、Ｐ３時におけるミル定数Ｍを次式により算出し、これ
らを基準ミル定数ＭＬ 、Ｍｓとして記憶装置の所定記
憶領域Ｉに記憶する。
Ｍ＝ΔＰ／ΔＳ ・・・・・・・・・・・・（１）ここ
で、ΔＰは荷重変化量、ΔＳは圧下量の変化量である。
で、ΔＰは荷重変化量、ΔＳは圧下量の変化量である。
次に、タンデム圧延機２にストリップ１を挿通させて実
際に圧延を行い、そのときのストリップ１の種類（鋼種
）ごとに、少なくとも小圧延荷重Ｐ、及び大圧延荷重Ｐ
Ｌの２種類の圧延荷重について、夫々例えば板厚計によ
って板厚精度を測定し、これらを夫々基準板厚精度Δｈ
８．ΔｈＬとして記憶装置の所定記憶領域■に記憶して
おく。
際に圧延を行い、そのときのストリップ１の種類（鋼種
）ごとに、少なくとも小圧延荷重Ｐ、及び大圧延荷重Ｐ
Ｌの２種類の圧延荷重について、夫々例えば板厚計によ
って板厚精度を測定し、これらを夫々基準板厚精度Δｈ
８．ΔｈＬとして記憶装置の所定記憶領域■に記憶して
おく。
次に、実際の圧延操業時において、上記記憶装置に記憶
した鋼種と同一鋼種を圧延荷重Ｐ３及びＰＬで圧延する
際に、夫々の板厚精度を前記と同様に例えば板厚計によ
って測定し、これらを夫々実板厚精度Δｈ３′及びΔｈ
Ｌ′として記憶装置の所定の記憶領域■に記憶する。
した鋼種と同一鋼種を圧延荷重Ｐ３及びＰＬで圧延する
際に、夫々の板厚精度を前記と同様に例えば板厚計によ
って測定し、これらを夫々実板厚精度Δｈ３′及びΔｈ
Ｌ′として記憶装置の所定の記憶領域■に記憶する。
その後、記憶領域■及び■に記憶した板厚精度を比較し
、小圧延荷重Ｐ、では板厚精度の劣化はないが、大圧延
荷重ＰＬでは板厚精度の劣化がある場合、又は小圧延荷
重Ｐ、及び大圧延荷重ＰＬにおける基準板厚精度Δｈ、
及びΔｈＬと実板厚精度Δｈ、′及びΔｈＬ′との夫々
の比Ｃ，＝Δｈ、′／Δｈ３及びＣＬ ＝Δｈｔ ’
／ΔｈＬが、ＣＬ＞Ｃ，、である場合、ロードセルの特
性劣化と判断し、ロードセル診断を行うためにミル定数
の測定をオペレータに促す。
、小圧延荷重Ｐ、では板厚精度の劣化はないが、大圧延
荷重ＰＬでは板厚精度の劣化がある場合、又は小圧延荷
重Ｐ、及び大圧延荷重ＰＬにおける基準板厚精度Δｈ、
及びΔｈＬと実板厚精度Δｈ、′及びΔｈＬ′との夫々
の比Ｃ，＝Δｈ、′／Δｈ３及びＣＬ ＝Δｈｔ ’
／ΔｈＬが、ＣＬ＞Ｃ，、である場合、ロードセルの特
性劣化と判断し、ロードセル診断を行うためにミル定数
の測定をオペレータに促す。
そして、ミル定数測定を前記と同様に実施し、その結果
が、圧延荷重増加に伴い記憶領域■内の基準ミル定数デ
ータに対して記憶装置■内の実測ミル定数が所定範囲以
上低下しているときには、ロードセルの劣化が再Ｗ！認
されたことになり、ロードセルの交換を行う。
が、圧延荷重増加に伴い記憶領域■内の基準ミル定数デ
ータに対して記憶装置■内の実測ミル定数が所定範囲以
上低下しているときには、ロードセルの劣化が再Ｗ！認
されたことになり、ロードセルの交換を行う。
以上の方法により、ロードセル劣化の定量的な把握を迅
速に行うことが可能となり、ロードセル劣化による板厚
精度の低下を最小に留めることができる。
速に行うことが可能となり、ロードセル劣化による板厚
精度の低下を最小に留めることができる。
次に、上記基本原理に基づくこの発明の具体的実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第４図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
図中、１６はロードセル劣化検出装置であって、例えば
インタフェース回路１７、演算処理装置１８及び記憶装
置１９を少なくとも有するマイクロコンピュータで構成
されている。
インタフェース回路１７、演算処理装置１８及び記憶装
置１９を少なくとも有するマイクロコンピュータで構成
されている。
インタフェース回路１７には、その入力側に前記ロード
セル９ａ及び９ｂの検出信号、圧下位置検出器１０の検
出信号、タンデム圧延機２の出側にストリップ１に対向
して配設された板厚計２０からの検出信号ｈ、ラインコ
ンピュータ２１からの鋼種、日付、時刻等のデータ及び
ロードセル９ａ、９ｂの更新状態を表す更新スイッチ２
２からの更新信号が夫々供給されると共に、出力側から
ミル定数設定データとロードセル診断信号Ｒ４及びロー
ドセル異常信号Ｒ１１とが出力される。
セル９ａ及び９ｂの検出信号、圧下位置検出器１０の検
出信号、タンデム圧延機２の出側にストリップ１に対向
して配設された板厚計２０からの検出信号ｈ、ラインコ
ンピュータ２１からの鋼種、日付、時刻等のデータ及び
ロードセル９ａ、９ｂの更新状態を表す更新スイッチ２
２からの更新信号が夫々供給されると共に、出力側から
ミル定数設定データとロードセル診断信号Ｒ４及びロー
ドセル異常信号Ｒ１１とが出力される。
演算処理装置１８は、記憶装置１９に予め記憶された処
理プログラムに従って、各検出信号に基づき所定の演算
処理を実行し、ロードセル更新時のミル定数Ｍ、ロード
セル劣化時のミル定数Ｍ′を演算すると共に、ロードセ
ル更新時及び通常圧延時における板厚計２０からの板厚
検出信号に基づき板厚精度Δｈ及びΔｈ′を算出し、こ
れらを比較してロードセル９ａ、９ｂの劣化を判定し、
その劣化状態に応じたコードセル診断信号Ｒａ及びロー
ドセル異常信号Ｒｓをインタフェース回路１７かも出力
する。
理プログラムに従って、各検出信号に基づき所定の演算
処理を実行し、ロードセル更新時のミル定数Ｍ、ロード
セル劣化時のミル定数Ｍ′を演算すると共に、ロードセ
ル更新時及び通常圧延時における板厚計２０からの板厚
検出信号に基づき板厚精度Δｈ及びΔｈ′を算出し、こ
れらを比較してロードセル９ａ、９ｂの劣化を判定し、
その劣化状態に応じたコードセル診断信号Ｒａ及びロー
ドセル異常信号Ｒｓをインタフェース回路１７かも出力
する。
記憶装置１９は、演算処理装置１８の演算処理に必要な
処理プログラムを記憶していると共に、演算処理結果を
逐次記憶するように構成され、少なくともロードセル更
新時の基準ミル定数Ｍを記憶する基準ミル定数記憶領域
■、ロードセル劣化時の補正ミル定数Ｍ′を記憶する補
正ミル定数記憶領域■、ロードセル更新時の基準板厚精
度Δｈを記憶する基準板厚精度記憶領域■及び圧延時の
板厚精度Δｈ′を記憶する実板厚精度記憶領域■を有す
る。
処理プログラムを記憶していると共に、演算処理結果を
逐次記憶するように構成され、少なくともロードセル更
新時の基準ミル定数Ｍを記憶する基準ミル定数記憶領域
■、ロードセル劣化時の補正ミル定数Ｍ′を記憶する補
正ミル定数記憶領域■、ロードセル更新時の基準板厚精
度Δｈを記憶する基準板厚精度記憶領域■及び圧延時の
板厚精度Δｈ′を記憶する実板厚精度記憶領域■を有す
る。
また、ロードセル劣化検出装置１５から出力されるミル
定数設定データは、圧下刃ＡＧＣ装置１２に供給され、
且つロードセル診断信号ＲＡ及びロードセル異常信号Ｒ
８は、夫々警報装置を構成するロードセル診断警報用ラ
ンプ回路２３及びロードセル交換警報用ランプ回路２４
ａ、２４ｂに供給される。
定数設定データは、圧下刃ＡＧＣ装置１２に供給され、
且つロードセル診断信号ＲＡ及びロードセル異常信号Ｒ
８は、夫々警報装置を構成するロードセル診断警報用ラ
ンプ回路２３及びロードセル交換警報用ランプ回路２４
ａ、２４ｂに供給される。
次に、この発明によるロードセル劣化検出方法を第５図
に示す流れ図を伴って説明する。
に示す流れ図を伴って説明する。
今、冷間タンデム圧延機２に新たなロードセル９ａ及び
９ｂを装着したものとすると、この状態で、更新スイッ
チ２２をオン状態とすると、ロードセル劣化検出装置１
６の演算処理装置１８で、各ロードセル９ａ、９ｂごと
に、第５図に示す処理の実行が開始される。
９ｂを装着したものとすると、この状態で、更新スイッ
チ２２をオン状態とすると、ロードセル劣化検出装置１
６の演算処理装置１８で、各ロードセル９ａ、９ｂごと
に、第５図に示す処理の実行が開始される。
すなわち、ステップ■で冷間タンデム圧延機２にストリ
ップ１を挿通しない状態における小圧延荷重Ｐｓ （
−６００７ｏｎ）、中圧低荷重Ｐ、１ （＝９００
Ｔｏｎ）及び大圧延荷重Ｐｔ （＝ １２００７ｏｎ
）のときのミル定数を、ロードセル９８又は９ｂの出力
信号及び圧下位置検出器ｌＯの検出信号を読込み、これ
らに基づき前記（１１式の演算を行って算出し、これら
を基準ミル定数Ｍｓ 、ＭＭ及びＭＬとして記憶装置１
９の基準ミル定数記憶領域■に記憶する。
ップ１を挿通しない状態における小圧延荷重Ｐｓ （
−６００７ｏｎ）、中圧低荷重Ｐ、１ （＝９００
Ｔｏｎ）及び大圧延荷重Ｐｔ （＝ １２００７ｏｎ
）のときのミル定数を、ロードセル９８又は９ｂの出力
信号及び圧下位置検出器ｌＯの検出信号を読込み、これ
らに基づき前記（１１式の演算を行って算出し、これら
を基準ミル定数Ｍｓ 、ＭＭ及びＭＬとして記憶装置１
９の基準ミル定数記憶領域■に記憶する。
次いで、ステップ■に移行して、記憶領域Ｉに記憶した
ミル定数Ｍ３、ＭＮ及びＭＬをインタフェース回路１７
を介して圧下刃ＡＧＣ装置１２に出力し、その内部記憶
装置（図示せず）に記憶させる。
ミル定数Ｍ３、ＭＮ及びＭＬをインタフェース回路１７
を介して圧下刃ＡＧＣ装置１２に出力し、その内部記憶
装置（図示せず）に記憶させる。
、 次いで、ステップ■に移行して、タンデム圧延機２
にストリップｌを挿通して圧延を開始したか否かを判定
し、圧延を開始していない状態では、圧延を開始するま
で待機し、圧延開始状態となると、ステップ■に移行し
て、予め設定した所定の鋼種（例えば圧延頻度の多い鋼
種が望ましい）で且つ圧延荷重が小圧延荷重Ｐ、である
か否かを判定する。このとき、ラインコンピュータ２１
からの鋼種データが所定の鋼種であり、且つそのときの
圧延荷重が小圧延荷重Ｐ、であるときには、ステップ■
に移行して、そのときの板厚計２０の板厚検出信号を読
込み、これに基づいて板厚精度Δｈを算出し、これを基
準板厚精度Δｈ、として記憶装置１９の基準板厚精度記
憶領域Ｈに記憶してからステップ■に移行し、鋼種或い
は圧延荷重が異なるときには、ステップ■から直接ステ
ップ■に移行する。
にストリップｌを挿通して圧延を開始したか否かを判定
し、圧延を開始していない状態では、圧延を開始するま
で待機し、圧延開始状態となると、ステップ■に移行し
て、予め設定した所定の鋼種（例えば圧延頻度の多い鋼
種が望ましい）で且つ圧延荷重が小圧延荷重Ｐ、である
か否かを判定する。このとき、ラインコンピュータ２１
からの鋼種データが所定の鋼種であり、且つそのときの
圧延荷重が小圧延荷重Ｐ、であるときには、ステップ■
に移行して、そのときの板厚計２０の板厚検出信号を読
込み、これに基づいて板厚精度Δｈを算出し、これを基
準板厚精度Δｈ、として記憶装置１９の基準板厚精度記
憶領域Ｈに記憶してからステップ■に移行し、鋼種或い
は圧延荷重が異なるときには、ステップ■から直接ステ
ップ■に移行する。
ステップ■では、所定の鋼種で大圧延荷重ＰＬの基準板
厚精度ΔｈＬが記憶装置１９の基準板厚精度記憶領域■
に格納されているか否かを判定する。このとき、基準板
厚精度ΔｈＬが記憶されているときには、直接後述する
ステップ■に移行し、基準板厚精度ΔｈＬが記憶されて
いないときには、ステップ■に移行して、所定の鋼種で
且つ圧延荷重が大圧延荷重ＰＬであるか否かを判定する
。このとき、ラインコンピュータ２１からの鋼種データ
が所定の鋼種と異なるか或いは圧延荷重が大圧延荷重と
は異なるときには、前記ステップ■に戻り、所定の鋼種
であり、且つそのときの圧延荷重が大圧延荷重Ｐ、であ
るときには、ステップ■に移行して、そのときの板厚計
２０の板厚検出信号を読込み、これに基づいて板厚精度
Δｈを算出し、これを基準板厚精度ΔｈＬとして記憶装
置１９の基準板厚精度記憶領域■に記憶してからステッ
プ■に移行し、鋼種或いは圧延荷重が異なるときには、
ステップ■から直接ステップ■に移行する。
厚精度ΔｈＬが記憶装置１９の基準板厚精度記憶領域■
に格納されているか否かを判定する。このとき、基準板
厚精度ΔｈＬが記憶されているときには、直接後述する
ステップ■に移行し、基準板厚精度ΔｈＬが記憶されて
いないときには、ステップ■に移行して、所定の鋼種で
且つ圧延荷重が大圧延荷重ＰＬであるか否かを判定する
。このとき、ラインコンピュータ２１からの鋼種データ
が所定の鋼種と異なるか或いは圧延荷重が大圧延荷重と
は異なるときには、前記ステップ■に戻り、所定の鋼種
であり、且つそのときの圧延荷重が大圧延荷重Ｐ、であ
るときには、ステップ■に移行して、そのときの板厚計
２０の板厚検出信号を読込み、これに基づいて板厚精度
Δｈを算出し、これを基準板厚精度ΔｈＬとして記憶装
置１９の基準板厚精度記憶領域■に記憶してからステッ
プ■に移行し、鋼種或いは圧延荷重が異なるときには、
ステップ■から直接ステップ■に移行する。
ステップ■では、所定の鋼種で小圧延荷重Ｐ。
の基準板厚精度Δｈ、が記憶装置１９の基準板厚精度記
憶領域■に格納されているか否かを判定する。ここで、
記憶領域■に基準板厚精度Δｈ５が格納されていないと
きには、ステップ■に戻り、格納されているときには、
以上の初期条件設定処理を終了して、ステップ［相］以
下のロードセル劣化検出処理に移行する。
憶領域■に格納されているか否かを判定する。ここで、
記憶領域■に基準板厚精度Δｈ５が格納されていないと
きには、ステップ■に戻り、格納されているときには、
以上の初期条件設定処理を終了して、ステップ［相］以
下のロードセル劣化検出処理に移行する。
すなわち、ステップ［相］で、記憶装置１９の実板厚精
度記憶領域■の記憶内容をクリアし、次いでステップ■
に移行して、前記ステップ■と同様の判定処理を行い、
所定鋼種で且つ圧延荷重が小圧延荷重ｐｓであるときに
は、ステップ＠に移行して、そのときの板厚計２０の板
厚検出信号を読込み、これに基づき板厚精度Δｈを算出
し、その値を実板厚精度Δｈ８′として記憶装置１９の
実板厚精度記憶領域■に記憶してからステップ０に移行
し、鋼種が異なるか或いは圧延荷重が小圧延荷重Ｐｓと
は異なるときには、ステップ■から直接ステップ０に移
行する。
度記憶領域■の記憶内容をクリアし、次いでステップ■
に移行して、前記ステップ■と同様の判定処理を行い、
所定鋼種で且つ圧延荷重が小圧延荷重ｐｓであるときに
は、ステップ＠に移行して、そのときの板厚計２０の板
厚検出信号を読込み、これに基づき板厚精度Δｈを算出
し、その値を実板厚精度Δｈ８′として記憶装置１９の
実板厚精度記憶領域■に記憶してからステップ０に移行
し、鋼種が異なるか或いは圧延荷重が小圧延荷重Ｐｓと
は異なるときには、ステップ■から直接ステップ０に移
行する。
ステップ０では、前記ステップ■と同様の判定処理を行
い、記憶装置１９の実板厚精度記憶領域■に実板厚精度
ΔｈＬ′が格納されていないときには、ステップ■に移
行して、前記ステップ■と同様の判定処理を行い、鋼種
が異なるか圧延荷重が大圧延荷重ＰＬとは異なるときに
は、前記ステップ■に戻り、所定の鋼種で１つ圧延荷重
が大圧延荷重ＰＬであるときには、ステップ［相］に移
行して、そのときの板厚計２０の板厚検出信号を読込み
、これに基づき板厚精度Δｈを算出し、これを実板厚精
度ΔｈＬ′として記憶装置１９の実板厚精度記憶領域■
に格納してからステップ［相］に移行する。また、前記
ステップ０で実板厚精度記憶領域■に実板厚精度ΔｈＬ
′が格納されているときには、直接ステップ［相］に移
行する。
い、記憶装置１９の実板厚精度記憶領域■に実板厚精度
ΔｈＬ′が格納されていないときには、ステップ■に移
行して、前記ステップ■と同様の判定処理を行い、鋼種
が異なるか圧延荷重が大圧延荷重ＰＬとは異なるときに
は、前記ステップ■に戻り、所定の鋼種で１つ圧延荷重
が大圧延荷重ＰＬであるときには、ステップ［相］に移
行して、そのときの板厚計２０の板厚検出信号を読込み
、これに基づき板厚精度Δｈを算出し、これを実板厚精
度ΔｈＬ′として記憶装置１９の実板厚精度記憶領域■
に格納してからステップ［相］に移行する。また、前記
ステップ０で実板厚精度記憶領域■に実板厚精度ΔｈＬ
′が格納されているときには、直接ステップ［相］に移
行する。
ステップ［相］では、前記ステップ■と同様の判定処理
を行い、実板厚精度記憶領域■に実板厚精度Δｈｓ′が
格納されていないときには、前記ステップ■に戻り、格
納されているときには、ステップＯに移行する。
を行い、実板厚精度記憶領域■に実板厚精度Δｈｓ′が
格納されていないときには、前記ステップ■に戻り、格
納されているときには、ステップＯに移行する。
そして、以上の処理において、圧延状態における所定鋼
種で且つ小圧延荷重Ｐ３及び大圧延荷重ＰＬにおける実
板厚精度Δｈ５′及びΔｈＬ′が共に記憶装置１９の実
板厚精度記憶領域■に記憶されると、ステップＯに移行
して、基準板厚精度記憶領域■に記憶されている基準板
厚精度Δｈｓ＋ΔｈＬ及び実板厚精度記憶領域■に記憶
されている実板厚精装置Δｈ、′、ΔｈＬ′を読出し、
これらに基づき対応する両者の比即ちΔｈ３′／Δｈｓ
及びΔｈＬ′／ΔｈＬを算出し、これらを夫々Ｃｓ及び
ＣＬとして記憶装置１９の所定記憶領域に記憶する。
種で且つ小圧延荷重Ｐ３及び大圧延荷重ＰＬにおける実
板厚精度Δｈ５′及びΔｈＬ′が共に記憶装置１９の実
板厚精度記憶領域■に記憶されると、ステップＯに移行
して、基準板厚精度記憶領域■に記憶されている基準板
厚精度Δｈｓ＋ΔｈＬ及び実板厚精度記憶領域■に記憶
されている実板厚精装置Δｈ、′、ΔｈＬ′を読出し、
これらに基づき対応する両者の比即ちΔｈ３′／Δｈｓ
及びΔｈＬ′／ΔｈＬを算出し、これらを夫々Ｃｓ及び
ＣＬとして記憶装置１９の所定記憶領域に記憶する。
次いで、ステップ［相］に移行して、Δｈｓ′≧Δｈ、
であってΔｈＬ’＞ΔｈＬであるか、又はＣ１〉Ｃ８で
表される各比較条件の何れか一つを満足するか否かを判
定する。ここで、前記比較条件を満足しないときには、
ロードセル９ａ又は９ｂに劣化が生じていないものと判
定して、前記ステップ［相］に戻り、前記比較条件を満
足するときには、ロードセル９ａ又は９ｂに劣化が生じ
たものと判定してステップ［相］に移行する。
であってΔｈＬ’＞ΔｈＬであるか、又はＣ１〉Ｃ８で
表される各比較条件の何れか一つを満足するか否かを判
定する。ここで、前記比較条件を満足しないときには、
ロードセル９ａ又は９ｂに劣化が生じていないものと判
定して、前記ステップ［相］に戻り、前記比較条件を満
足するときには、ロードセル９ａ又は９ｂに劣化が生じ
たものと判定してステップ［相］に移行する。
このステップ［相］では、ロードセル９ａ、９ｂに劣化
が生じたことを表すロードセル診断信号ＲＡをインタフ
ェース回路１９からロードセル診断警報用ランプ回路２
３に出力し、これを例えば点滅制御し、オペレータによ
るミル定数の測定を促す。
が生じたことを表すロードセル診断信号ＲＡをインタフ
ェース回路１９からロードセル診断警報用ランプ回路２
３に出力し、これを例えば点滅制御し、オペレータによ
るミル定数の測定を促す。
次いで、ステップ［相］に移行してステップ■と同様に
タンデム圧延機２にストリップ１を噛み込まない状態で
の小圧延荷重Ｐ ｓ 、中圧延荷重ＰＭ及び大圧延荷重
ＰＬにおけるミル定数を算出し、これらを夫々補正ミル
定数Ｍｓ ’ 、ＭＭ ’及びＭＬとして記憶装置１９
の補正ミル定数記憶領域■に記憶する。
タンデム圧延機２にストリップ１を噛み込まない状態で
の小圧延荷重Ｐ ｓ 、中圧延荷重ＰＭ及び大圧延荷重
ＰＬにおけるミル定数を算出し、これらを夫々補正ミル
定数Ｍｓ ’ 、ＭＭ ’及びＭＬとして記憶装置１９
の補正ミル定数記憶領域■に記憶する。
次いで、ステップ■に移行して、補正ミル定数Ｍｓ’が
基準ミル定数Ｍ、の９０％未満であるか否かを判定する
。この場合の判定は、ロードセル９ａ、９ｂの劣化が許
容範囲内であるか否かを判定するものであり、Ｍｓ’≧
０ 、９ Ｍ Ｓであるときには、許容範囲内であるも
のと判定して、ステップ０に移行して圧下刃ＡＧＣ装置
１２内の内部記憶装置に補正ミル定数Ｍ、’ 、Ｍ８′
及びＭＬ ”を記憶してからステップ［相］に戻る。ま
た、ステップ■の判定結果がＭ、’ ＜ ０．９Ｍｓで
あるときには、ロードセル９ａ又は９ｂを交換する必要
があるものと判定して、ステップ０に移行してロードセ
ル異常信号Ｒ３をロードセル交換警報用ランプ回路２４
ａ又は２４ｂに出力してから処理を終了する。
基準ミル定数Ｍ、の９０％未満であるか否かを判定する
。この場合の判定は、ロードセル９ａ、９ｂの劣化が許
容範囲内であるか否かを判定するものであり、Ｍｓ’≧
０ 、９ Ｍ Ｓであるときには、許容範囲内であるも
のと判定して、ステップ０に移行して圧下刃ＡＧＣ装置
１２内の内部記憶装置に補正ミル定数Ｍ、’ 、Ｍ８′
及びＭＬ ”を記憶してからステップ［相］に戻る。ま
た、ステップ■の判定結果がＭ、’ ＜ ０．９Ｍｓで
あるときには、ロードセル９ａ又は９ｂを交換する必要
があるものと判定して、ステップ０に移行してロードセ
ル異常信号Ｒ３をロードセル交換警報用ランプ回路２４
ａ又は２４ｂに出力してから処理を終了する。
そして、以上のこの発明によるロードセル劣化検出方法
によって、実際にタンデム圧延機２の第１スタンドにお
けるロードセル劣化を検出したところ、下記第１表に示
す結果が得られ、この状態でロードセルを交換したとこ
ろ板厚精度Δｈは、ロードセル劣化直前に±１０．５μ
ｍであったものがロードセル交換後には、±６．７μｆ
ｆ１ＩＩ＋となり、約４０％改善することができた。
によって、実際にタンデム圧延機２の第１スタンドにお
けるロードセル劣化を検出したところ、下記第１表に示
す結果が得られ、この状態でロードセルを交換したとこ
ろ板厚精度Δｈは、ロードセル劣化直前に±１０．５μ
ｍであったものがロードセル交換後には、±６．７μｆ
ｆ１ＩＩ＋となり、約４０％改善することができた。
第 １ 表
なお、上記実施例においては、板厚精度をタンデム圧延
機２の出側に配設した板厚計２０の板厚検出信号に基づ
き算出した場合について説明したが、ロードセル９ａ、
９ｂの出力が供給された圧下刃ＡＧＣ装置１２の出力信
号Ｓ０を利用して板厚精度に相当する検出値を得るよう
にしてもよい。
機２の出側に配設した板厚計２０の板厚検出信号に基づ
き算出した場合について説明したが、ロードセル９ａ、
９ｂの出力が供給された圧下刃ＡＧＣ装置１２の出力信
号Ｓ０を利用して板厚精度に相当する検出値を得るよう
にしてもよい。
また、上記実施例においては、大小２種類の圧延荷重に
ついて夫々板厚精度を測定する場合について説明したが
、これに限定されるものではなく、異なる３種類以上の
圧延荷重について基準板厚精度及び実測板厚精度を夫々
測定し、これらを比較してロードセル劣化を検出するよ
うにしてもよい。
ついて夫々板厚精度を測定する場合について説明したが
、これに限定されるものではなく、異なる３種類以上の
圧延荷重について基準板厚精度及び実測板厚精度を夫々
測定し、これらを比較してロードセル劣化を検出するよ
うにしてもよい。
さらに、上記実施例においては、演算処理装置１８での
演算処理において基準ミル定数及び圧延状態ミル定数を
夫々記憶し、圧延状態ミル定数が基準ミル定数の９０％
未満となったときに、ロードセル異常警報を発するよう
にした場合について説明したが、これらを省略して、単
にロードセル診断を促す警報を発するのみとし、ミル定
数の判定は別処理とすることもできる。
演算処理において基準ミル定数及び圧延状態ミル定数を
夫々記憶し、圧延状態ミル定数が基準ミル定数の９０％
未満となったときに、ロードセル異常警報を発するよう
にした場合について説明したが、これらを省略して、単
にロードセル診断を促す警報を発するのみとし、ミル定
数の判定は別処理とすることもできる。
以上説明したように、この発明によれば、タンデム圧延
機に新しいロードセルを装着した状態で、少なくとも大
小２つの圧延荷重を印加したときの板厚精度を測定して
これらを記憶し、次いで、通常圧延状態での前記両圧延
荷重における板厚精度を測定して記憶し、これら対応す
る板厚精度を比較することにより、ロードセルの劣化状
態を検出するようにしているので、ロードセルの劣化を
定量的に検出することが可能となり、しかもその検出を
自動的に行うことができるので、ロードセル劣化による
板厚精度の低下を防止して、板厚精度を向上させること
ができるという効果が得られる。
機に新しいロードセルを装着した状態で、少なくとも大
小２つの圧延荷重を印加したときの板厚精度を測定して
これらを記憶し、次いで、通常圧延状態での前記両圧延
荷重における板厚精度を測定して記憶し、これら対応す
る板厚精度を比較することにより、ロードセルの劣化状
態を検出するようにしているので、ロードセルの劣化を
定量的に検出することが可能となり、しかもその検出を
自動的に行うことができるので、ロードセル劣化による
板厚精度の低下を防止して、板厚精度を向上させること
ができるという効果が得られる。
第１図はこの発明の基本原理の説明に供する説明図、第
２図は単位ロードセルの出力特性を示す特性曲線図、第
３図はロードセル集合体の出力特性を示す特性曲線図、
第４図はこの発明の位置実施例を示すブロック図、第５
図はロードセル劣化検出装置の処理手順を示す流れ図で
ある。 図中、１はストリップ、２はタンデム圧延機、８は圧下
シリンダ、９ａ、９ｂはロードセル、１０は圧下位置検
出器、１１は制御回路、１２は圧下刃ＡＧＣ装置、１３
は差動アンプ、１４はサーボバルブ、１５はロードセル
劣化検出装置、１７はインタフェース回路、１日は演算
処理装置、１９は記憶装置、２０は板厚計、２１はライ
ンコンピュータ、２２は更新スイッチ、２３はロードセ
ル診断警告用ランプ回路、２４ａ、２４ｂはロードセル
交換警告用ランプ回路である。
２図は単位ロードセルの出力特性を示す特性曲線図、第
３図はロードセル集合体の出力特性を示す特性曲線図、
第４図はこの発明の位置実施例を示すブロック図、第５
図はロードセル劣化検出装置の処理手順を示す流れ図で
ある。 図中、１はストリップ、２はタンデム圧延機、８は圧下
シリンダ、９ａ、９ｂはロードセル、１０は圧下位置検
出器、１１は制御回路、１２は圧下刃ＡＧＣ装置、１３
は差動アンプ、１４はサーボバルブ、１５はロードセル
劣化検出装置、１７はインタフェース回路、１日は演算
処理装置、１９は記憶装置、２０は板厚計、２１はライ
ンコンピュータ、２２は更新スイッチ、２３はロードセ
ル診断警告用ランプ回路、２４ａ、２４ｂはロードセル
交換警告用ランプ回路である。
Claims (1)
- ロードセルを使用して圧延荷重を検出するタンデム圧延
機において、更新された前記ロードセルを使用して少な
くとも大小２種類の圧延荷重における圧延時の板厚精度
を測定し、これらを夫々基準板厚精度とした後、通常圧
延状態の前記大小２種類の圧延荷重における板厚精度を
測定し、これらと前記基準板厚精度とを比較することに
より前記ロードセルの劣化を検出することを特徴とする
タンデム圧延機におけるロードセル劣化検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59279261A JPS61150710A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | タンデム圧延機におけるロ−ドセル劣化検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59279261A JPS61150710A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | タンデム圧延機におけるロ−ドセル劣化検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150710A true JPS61150710A (ja) | 1986-07-09 |
| JPH0249166B2 JPH0249166B2 (ja) | 1990-10-29 |
Family
ID=17608695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59279261A Granted JPS61150710A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | タンデム圧延機におけるロ−ドセル劣化検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150710A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006198661A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Nippon Steel Corp | 冷間タンデム圧延機および冷間タンデム圧延方法 |
| JP2008232665A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Fujifilm Corp | 圧力解析システム |
| CN104525577A (zh) * | 2014-12-28 | 2015-04-22 | 鞍钢冷轧钢板（莆田）有限公司 | 一种消除轧制升降速厚度超差的方法 |
| JP2017177203A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延荷重測定装置の異常検出方法 |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP59279261A patent/JPS61150710A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006198661A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Nippon Steel Corp | 冷間タンデム圧延機および冷間タンデム圧延方法 |
| JP2008232665A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Fujifilm Corp | 圧力解析システム |
| CN104525577A (zh) * | 2014-12-28 | 2015-04-22 | 鞍钢冷轧钢板（莆田）有限公司 | 一种消除轧制升降速厚度超差的方法 |
| JP2017177203A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延荷重測定装置の異常検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0249166B2 (ja) | 1990-10-29 |
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