JPS6120608A - ロ−ル間隙基準点決定方法 - Google Patents
ロ−ル間隙基準点決定方法Info
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- JPS6120608A JPS6120608A JP59140710A JP14071084A JPS6120608A JP S6120608 A JPS6120608 A JP S6120608A JP 59140710 A JP59140710 A JP 59140710A JP 14071084 A JP14071084 A JP 14071084A JP S6120608 A JPS6120608 A JP S6120608A
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- roll gap
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- screw
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/60—Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、銅帯等の圧延において、ロール圧下位置の初
期設定を行うためのＵ−ル間隙基準点の決定方法（こ関
するものである。
期設定を行うためのＵ−ル間隙基準点の決定方法（こ関
するものである。
（従米枝術）
銅帯等の圧延において、ロール圧下位置の初期設定を行
なう（こ際し、作業ロール間隙を正確に知る必要がある
。通常の圧延機ではｏ−に間隙を直接測定する手段はな
く、多くの場合、圧下スクリュー又は圧下シリンダの位
置（以下圧下位置というつより、ロール間隙を間接的に
推定している。
なう（こ際し、作業ロール間隙を正確に知る必要がある
。通常の圧延機ではｏ−に間隙を直接測定する手段はな
く、多くの場合、圧下スクリュー又は圧下シリンダの位
置（以下圧下位置というつより、ロール間隙を間接的に
推定している。
しかし、このような方法では構造の比較的簡単な２段、
４段等の圧延機であっても、ロールの摩耗、圧下装置機
械系のガタ等により若干の誤差を生じるし、より複雑な
多段圧延機においては更（こ多岐にわたる圧延機の設定
条件の影響を受けるため圧下位置とロール間隙の関係の
較正手段を併用する必要がある。
４段等の圧延機であっても、ロールの摩耗、圧下装置機
械系のガタ等により若干の誤差を生じるし、より複雑な
多段圧延機においては更（こ多岐にわたる圧延機の設定
条件の影響を受けるため圧下位置とロール間隙の関係の
較正手段を併用する必要がある。
圧下位置とロール間隙の関係を較正する最も一般的な方
法は、圧延開始前の作業ロール間【こ被圧延材を通さな
い状態で作業ロールが非接触の状態から接触（こ移る時
点を圧延スタンドの圧下圧力測定装置の出力信号よう検
出′して、この時点の圧下位置をロール間隙がＯ（こ相
当する。圧下−位置として基準点とし、圧下位置の初期
設定を行う。
法は、圧延開始前の作業ロール間【こ被圧延材を通さな
い状態で作業ロールが非接触の状態から接触（こ移る時
点を圧延スタンドの圧下圧力測定装置の出力信号よう検
出′して、この時点の圧下位置をロール間隙がＯ（こ相
当する。圧下−位置として基準点とし、圧下位置の初期
設定を行う。
しかし、特（こゼンジミアミルの如き作業ロールがロー
ルチョックその他番こより支持されていない多段圧延機
では、作業ロールが通板の支障となるため通板後（こ作
業ロールを挿入している。このため被圧延材を通さない
状態で作業ロールを接触させることは通板前後で作業ロ
ールの挿入を要し、圧延作業能率上困難であり、捷た構
造上圧下圧力が分散するため圧下圧力を測定することも
困難であるので、上記方法を適用することができない。
ルチョックその他番こより支持されていない多段圧延機
では、作業ロールが通板の支障となるため通板後（こ作
業ロールを挿入している。このため被圧延材を通さない
状態で作業ロールを接触させることは通板前後で作業ロ
ールの挿入を要し、圧延作業能率上困難であり、捷た構
造上圧下圧力が分散するため圧下圧力を測定することも
困難であるので、上記方法を適用することができない。
また、圧下位置初期設定については、例えば特公昭５３
−３４５８４などが提案されているが、いずれも圧延中
の負荷を測定できるものとしている。しかし ａ）ゼンジミアミル等の多段圧延機の場合、圧下圧力全
直接測定する手段がない。
−３４５８４などが提案されているが、いずれも圧延中
の負荷を測定できるものとしている。しかし ａ）ゼンジミアミル等の多段圧延機の場合、圧下圧力全
直接測定する手段がない。
ｂ〕 圧下位置とロール間隙の関係が不明確かつ非線形
である。
である。
等のため圧下位置初期設定を必要な精度で行なうには問
題があり、以上の理由からこの種の圧延機ｔこ対し圧下
位置とロール間隙の関係を精度よく求め、圧延開始に必
要な圧下量を得る圧下位置初期設定を適切に６行なう方
法は存在ぜす、作業者の経験による不正確な設定を行な
う以外なかった。
題があり、以上の理由からこの種の圧延機ｔこ対し圧下
位置とロール間隙の関係を精度よく求め、圧延開始に必
要な圧下量を得る圧下位置初期設定を適切に６行なう方
法は存在ぜす、作業者の経験による不正確な設定を行な
う以外なかった。
（発明の目的〕
本発明はゼンジミアミルの如き、構造の複雑な多段圧延
機ｆこ対して、圧下位置とロール間隙の関係を通常の圧
延条件下で較正する手段を与えること（こより圧下位置
の初期設定を可能とすることを目的とする。
機ｆこ対して、圧下位置とロール間隙の関係を通常の圧
延条件下で較正する手段を与えること（こより圧下位置
の初期設定を可能とすることを目的とする。
（発明の構成・作用〕
本発明は圧延機のロール圧下位置の初期設定過程におい
て、圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力との関係
を被圧延材が通板されて停止している状態で求め、これ
を作業ロール間隙が圧延前の被圧延材厚みより大なる領
域（無負荷領域〕゛と、作業ロール間隙が圧延前の被圧
延材厚みより小なる領域（負荷領域〕の面領域において
それぞれ回帰し、この回帰係数より無負荷領域と負荷領
域の接点を求め、この接点（こ相当する圧下シリンダ位
置を、作業ロール間隙が圧延前板厚（こ一致した点（こ
相当する圧下シリンダ位置として基準点（こ利用するこ
とを特徴とする。
て、圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力との関係
を被圧延材が通板されて停止している状態で求め、これ
を作業ロール間隙が圧延前の被圧延材厚みより大なる領
域（無負荷領域〕゛と、作業ロール間隙が圧延前の被圧
延材厚みより小なる領域（負荷領域〕の面領域において
それぞれ回帰し、この回帰係数より無負荷領域と負荷領
域の接点を求め、この接点（こ相当する圧下シリンダ位
置を、作業ロール間隙が圧延前板厚（こ一致した点（こ
相当する圧下シリンダ位置として基準点（こ利用するこ
とを特徴とする。
具体的（こは、被圧延材が上下ワークロール間（こ通板
され、停止している状態で圧下装置を連続的（こ作動さ
せ、圧下装置の負荷を油圧圧下装置の圧下シリンダ差圧
、もしくは、これ昏こ相当する負荷計測装置（こより連
続的ｔこ計測し、作業ロールが被圧延材（こ接触を開始
した点を、該負荷計測信号と圧下位置の関係より算出し
、接触開始時点の圧下位置をロール間隙が被圧延材の圧
延前板厚と等しい点としてロール間隙基準点とすること
【こよって圧下位置を較正する。
され、停止している状態で圧下装置を連続的（こ作動さ
せ、圧下装置の負荷を油圧圧下装置の圧下シリンダ差圧
、もしくは、これ昏こ相当する負荷計測装置（こより連
続的ｔこ計測し、作業ロールが被圧延材（こ接触を開始
した点を、該負荷計測信号と圧下位置の関係より算出し
、接触開始時点の圧下位置をロール間隙が被圧延材の圧
延前板厚と等しい点としてロール間隙基準点とすること
【こよって圧下位置を較正する。
以下本発明を図面（こ基づいて詳細（・こ説明する。
第１図は作業ロール間隙が被圧延材板厚より十分大であ
る無負荷状態より連続的に圧下を加えていった時の圧下
位置と圧下負荷の変化の１例を示したもので、作業ロー
ルが被圧延材（こ接触した以降は負荷が急増する。
る無負荷状態より連続的に圧下を加えていった時の圧下
位置と圧下負荷の変化の１例を示したもので、作業ロー
ルが被圧延材（こ接触した以降は負荷が急増する。
圧下装置の負荷は被圧延材の圧下進行に伴なう圧下刃の
みでなく、圧下装置の動作（こ伴なう機械系の摩擦等の
負荷影響をも含むので、必ずしも滑らかな直線とはなら
ない。
みでなく、圧下装置の動作（こ伴なう機械系の摩擦等の
負荷影響をも含むので、必ずしも滑らかな直線とはなら
ない。
本発明の１例は圧下位置が点Ｓ。（作業ロール間隙が圧
延前板厚と一致した点【こ相当する点）を通過した以後
の負荷増を１本の直線２で近似し、またＳ。点通過前の
負荷曲線を１本の直線１で近似してこの交点を求め、こ
の点、Ｈ８゜点として較正点（こ使う。これを実行する
具体的な手法の１例として、次の手法が利用できる。即
ち圧下位置がＳ。点を通過したか否かの判断が必要であ
るので、以下【こ示す手順【こ従ってこれを決定する。
延前板厚と一致した点【こ相当する点）を通過した以後
の負荷増を１本の直線２で近似し、またＳ。点通過前の
負荷曲線を１本の直線１で近似してこの交点を求め、こ
の点、Ｈ８゜点として較正点（こ使う。これを実行する
具体的な手法の１例として、次の手法が利用できる。即
ち圧下位置がＳ。点を通過したか否かの判断が必要であ
るので、以下【こ示す手順【こ従ってこれを決定する。
各圧延状態において、目標板厚を得るように圧下装置が
設定された場合の圧下装置の負荷Ｐは正確（こけ求まら
ないものの、その下限Ｐｕは圧延機の特性（こ応じ、実
験的に求めておくことができる。
設定された場合の圧下装置の負荷Ｐは正確（こけ求まら
ないものの、その下限Ｐｕは圧延機の特性（こ応じ、実
験的に求めておくことができる。
また同様に、作業ロールが被圧延材に接触する以前の負
荷量の上限Ｐ１も予め求めておくこともできる。与えら
れた負荷の下限Ｐｕと圧下装置の負荷Ｐに対し、較正用
の目標負荷Ｐ２２次式で定める。
荷量の上限Ｐ１も予め求めておくこともできる。与えら
れた負荷の下限Ｐｕと圧下装置の負荷Ｐに対し、較正用
の目標負荷Ｐ２２次式で定める。
Ｐ−α・Ｐｕ ・・・・・・
・・・（１）但し、α：予め定める安全係数 （０≦α≦１） 圧下装置を無負荷状態から、目標負荷Ｐ２ヲ超える状態
まで連続的（こ圧下し、目標負荷Ｐ２となる圧下位置ｆ
８２ ＋上限負荷Ｐ、となる圧下位置を８１とする。
・・・（１）但し、α：予め定める安全係数 （０≦α≦１） 圧下装置を無負荷状態から、目標負荷Ｐ２ヲ超える状態
まで連続的（こ圧下し、目標負荷Ｐ２となる圧下位置ｆ
８２ ＋上限負荷Ｐ、となる圧下位置を８１とする。
圧下位置Ｓ１からＳ２までをｎ（＝予め定める整数９個
に等分し、これに対応する圧下位置、負荷をそれぞれＳ
ｘ（す、 Ｐｘ（つとする。
に等分し、これに対応する圧下位置、負荷をそれぞれＳ
ｘ（す、 Ｐｘ（つとする。
圧下位置５ｘ（ｉ）、負荷Ｐｘ（１）ヲ用いて、圧下位
置Ｓ、負負荷の関係を１次直線回帰する１つの方法とし
て下記の最小自乗法があげられる。即ち、Ｐ ＝ ａ、
Ｓ ＋ １）、 −（３）ｎ＋
１ ａ、、ｂ、は回帰係数 次「こ、（３）式で表現される近似直線とｐ＝Ｑとの交
点Ｓ３ヲ次式より求める。
置Ｓ、負負荷の関係を１次直線回帰する１つの方法とし
て下記の最小自乗法があげられる。即ち、Ｐ ＝ ａ、
Ｓ ＋ １）、 −（３）ｎ＋
１ ａ、、ｂ、は回帰係数 次「こ、（３）式で表現される近似直線とｐ＝Ｑとの交
点Ｓ３ヲ次式より求める。
Ｓ−−−・・・・・・・（６）
無負荷状態での圧下位置Ｓと負荷Ｐとの関係は圧下開始
点Ｓ４と（６）式１こおける交点ｓ３との間Ｅｍ（＝予
め定める整数９等分し、（３）〜（５）式と同様【こ次
式で求める。
点Ｓ４と（６）式１こおける交点ｓ３との間Ｅｍ（＝予
め定める整数９等分し、（３）〜（５）式と同様【こ次
式で求める。
Ｐ−ａ ＩＩＳ＋１） 、、
、、０．０．（７）ｍ＋１ １η＋１ ”２＋”２は回帰係数 （３）式、（７）式より、次式が得られるからａｌ Ｓ
ｏ 十ｂ−二ａ２ＳＯ→−ｂ２ ””
””・（’Ｏ）圧下位置基準点Ｓ。は次式で求まる。
、、０．０．（７）ｍ＋１ １η＋１ ”２＋”２は回帰係数 （３）式、（７）式より、次式が得られるからａｌ Ｓ
ｏ 十ｂ−二ａ２ＳＯ→−ｂ２ ””
””・（’Ｏ）圧下位置基準点Ｓ。は次式で求まる。
”ｌ −ａ２
圧下位置の変化量ΔＳ（こ対する作業ロール間隙の変化
量ΔＣの関係は次式で表わされる。
量ΔＣの関係は次式で表わされる。
ΔＣ−β・ ΔＳ ・・団
・・・・（１２）但し、βは圧延機によって定捷る係数 したがって、圧延後目標板厚を得るための作業ロール間
隙Ｃｘと圧延前の板厚に等しいロール間隙Ｃ８との差Δ
Ｃｘｉ得るための圧下調整量Δ５ｘｉｌ−１：Ｓｏを基
準として 一８ｘ＝Ｓ ＋ΔＳＸ なる圧下位置を与える。
・・・・（１２）但し、βは圧延機によって定捷る係数 したがって、圧延後目標板厚を得るための作業ロール間
隙Ｃｘと圧延前の板厚に等しいロール間隙Ｃ８との差Δ
Ｃｘｉ得るための圧下調整量Δ５ｘｉｌ−１：Ｓｏを基
準として 一８ｘ＝Ｓ ＋ΔＳＸ なる圧下位置を与える。
次（こ本発明の詳細な説明する。
第２図（こ異なる圧延機（こついての第１図と同様【こ
圧下装置の負荷と圧下位置の関係を示す例をあげる。本
例では圧下位置がＳ。を通過した以後の負荷量は圧下位
置（こ関する２次曲線で近似できる。
圧下装置の負荷と圧下位置の関係を示す例をあげる。本
例では圧下位置がＳ。を通過した以後の負荷量は圧下位
置（こ関する２次曲線で近似できる。
この場合前項の（３）式に代り、下式が使用できる。
Ｐ ＝ ａ Ｓ２＋ ａ Ｓ ＋ ｂ
・−−（１４）ココでＳ２＋ ａｌ ｌ ｂ＋は（２
）式の５ｘ（ｉつ、 ＰＸ（ｉ）（ｉ ＝ １−ｎ）ｆ
２次回帰して求めた回帰係数である。この場合Ｓ。は求
めた回帰曲線（１４）の極点として求められる。即ち圧
下位置基準点は 又本例の場合、圧下装置負荷の圧下位置の一定量変化毎
の増分を計測し、この１次直線回帰（こよりＳｏヲ求め
ることも可能である。即ち（２）式からΔＰｘ（す＝
Ｐｘ（ｉ ＋１ ）−Ｐｘ（す（ｉ＝ｌ〜ｎ−１）なる
負荷の増分ΔＰｘｉ求め、以後圧下位置Ｓと負荷増分Δ
Ｐの関係を（３）弐〜（１１９式【こ準じて求めること
が可能である。
・−−（１４）ココでＳ２＋ ａｌ ｌ ｂ＋は（２
）式の５ｘ（ｉつ、 ＰＸ（ｉ）（ｉ ＝ １−ｎ）ｆ
２次回帰して求めた回帰係数である。この場合Ｓ。は求
めた回帰曲線（１４）の極点として求められる。即ち圧
下位置基準点は 又本例の場合、圧下装置負荷の圧下位置の一定量変化毎
の増分を計測し、この１次直線回帰（こよりＳｏヲ求め
ることも可能である。即ち（２）式からΔＰｘ（す＝
Ｐｘ（ｉ ＋１ ）−Ｐｘ（す（ｉ＝ｌ〜ｎ−１）なる
負荷の増分ΔＰｘｉ求め、以後圧下位置Ｓと負荷増分Δ
Ｐの関係を（３）弐〜（１１９式【こ準じて求めること
が可能である。
（実施例）
以下本発明の実施例を第３図で説明する。
第３図【こおいて、８は例えばゼンジミアミルにおける
圧延機スタンド、９は圧下装置、１０は圧下制御装置、
１１はロール間隙基準点の検出開始押釦スイッチ、１２
は圧下制御装置１月こ対し指令を出す制御部、１３は圧
下装置９からの差圧信号１８と基準差圧２０ヲ比較する
比較器、１４は差圧信号列１８と圧下シリンダー位置信
号列１９ヲ同期して多数組を記憶するメモリ一部、１５
はメモリ一部１４からのΔＰのデータ列２２、Ｓのデー
タ列ｎおよび外部かち与えられる■−■データ２４．
ｋデータ５よりＳ。を演算する演算部である。
圧延機スタンド、９は圧下装置、１０は圧下制御装置、
１１はロール間隙基準点の検出開始押釦スイッチ、１２
は圧下制御装置１月こ対し指令を出す制御部、１３は圧
下装置９からの差圧信号１８と基準差圧２０ヲ比較する
比較器、１４は差圧信号列１８と圧下シリンダー位置信
号列１９ヲ同期して多数組を記憶するメモリ一部、１５
はメモリ一部１４からのΔＰのデータ列２２、Ｓのデー
タ列ｎおよび外部かち与えられる■−■データ２４．
ｋデータ５よりＳ。を演算する演算部である。
先ず検出開始押釦スイッチ１１が押されると、制御部１
２から全開指令１６が圧下制御装置１０１こ与えられ、
圧下装置９はシリンダー全開状態になる。
２から全開指令１６が圧下制御装置１０１こ与えられ、
圧下装置９はシリンダー全開状態になる。
次に制御部１２から全閉指令１７が圧下制御装置１０に
与えられ、圧下装置９が作動し、圧下シリンダー位置が
変化する。圧下装置９から出力される差圧ΔＰ倍信号８
および圧下シリンダー位置Ｓ信号１９はメモリ一部１４
の内部に同一タイミングで一定周期毎（こ次々と記憶さ
れる。
与えられ、圧下装置９が作動し、圧下シリンダー位置が
変化する。圧下装置９から出力される差圧ΔＰ倍信号８
および圧下シリンダー位置Ｓ信号１９はメモリ一部１４
の内部に同一タイミングで一定周期毎（こ次々と記憶さ
れる。
一方、比較器１３は差圧信号１８と第２図のＰ２に相当
する基準差圧２０ヲ常に比較しており、差圧信号１８が
基準差圧２０を越えると比較器１３は検出信号２１を制
御部１２および演算部１５ニ送出する。検出信号２１を
受けた制御部１２は圧下制御装置ＩＣＨこ対する全閉指
令１７を打ち切り、この結果圧下装置９はこの時点での
圧下シリンダー位置を保持する。又、演算部１５は検出
信号２１を受けると、メモリ一部１４１こ記憶されてい
る差圧デー０夕２２．圧下シリンダー位置データ２３お
よび変形前圧延材厚さ■１２４とロール間隔変化量の変
換系数に２！５から圧下位置基準点Ｓ。
する基準差圧２０ヲ常に比較しており、差圧信号１８が
基準差圧２０を越えると比較器１３は検出信号２１を制
御部１２および演算部１５ニ送出する。検出信号２１を
受けた制御部１２は圧下制御装置ＩＣＨこ対する全閉指
令１７を打ち切り、この結果圧下装置９はこの時点での
圧下シリンダー位置を保持する。又、演算部１５は検出
信号２１を受けると、メモリ一部１４１こ記憶されてい
る差圧デー０夕２２．圧下シリンダー位置データ２３お
よび変形前圧延材厚さ■１２４とロール間隔変化量の変
換系数に２！５から圧下位置基準点Ｓ。
を前述した２次回帰式（１５） ｊこより算出し出力す
る。
る。
ステンレス冷延薄鋼板のゼンジミアミルによる圧延１こ
おいて、本発明Ｅこ基づき、第３図（こ示した装置を用
いて圧下位置を較正し、圧下位置の初期設定を行ない圧
延した。−１た比較例として圧下位置の初期設定を作業
者の経験（こよって行い、圧延した。この結果、圧延材
頭部約１０ｍ１こおいて、比較例では±１５％程度の誤
差が生じたが、本発明法では＋：１％以内（こ改善され
、圧延歩留が０５飴向上した。
おいて、本発明Ｅこ基づき、第３図（こ示した装置を用
いて圧下位置を較正し、圧下位置の初期設定を行ない圧
延した。−１た比較例として圧下位置の初期設定を作業
者の経験（こよって行い、圧延した。この結果、圧延材
頭部約１０ｍ１こおいて、比較例では±１５％程度の誤
差が生じたが、本発明法では＋：１％以内（こ改善され
、圧延歩留が０５飴向上した。
（発明の効果）
以上述べた如く、本発明（こよれば上・下作業ロール相
互の接触を行なわずとも、被圧延材１こ対する初期圧下
設定の過程において、被圧延材の圧延前板厚を基準とし
て作業ロール間隙を較正することが可能となり、初期臣
下設定精度を飛躍的１こ向上させることができる。
互の接触を行なわずとも、被圧延材１こ対する初期圧下
設定の過程において、被圧延材の圧延前板厚を基準とし
て作業ロール間隙を較正することが可能となり、初期臣
下設定精度を飛躍的１こ向上させることができる。
第１図は作業ロールの圧下過程（こおける圧下位置Ｓと
圧下装置の負荷Ｐとの関係を示す図。第２図ｉｄ既設ゼ
ンジミアミルにおいて連続的に全閉方向に圧下シリンダ
ーを作動させた時の差圧と圧下シリンダー位置の関係を
示す曲線、第３図は本発明の方法を実施するためのブロ
ック図である。 １：無負荷状態部、２：負荷状態部、Ｐｕ ： 目標板
厚（こ圧下装置を設定した場合の圧下装置の負荷Ｐの下
限値、Ｐｌ：作業ロールが板（こ接触する以前の負荷量
の」二限、Ｐ２：較正用の目標負荷、Ｓ２：負荷がＰ２
となる川下シリンダ位置、Ｓｌ：負荷がＰｌとなる圧下
シリンダ位置、８：圧延機スタンド、９：圧下装置、１
０：圧下制御装置、１］：基準点検出開始押釦スイッチ
、１２：制御部、１３：比較器、］４：メモリ一部、１
５：演算部、１６：全開指令、１７：全閉指令、」８：
差圧信号、１９：圧下シリンダ位置信号、２０：基準差
圧、２１：比較器の検出信号、２２：差圧データ、２３
：圧下シリンダー位置データ、２４：変形前圧延材の厚
さＨ，２５：圧下シリンダ移動量とロール間隔変化量の
変換系数ｋ。 ｍｌ 図 第 ２図 ＩＬ丁 ′／１１ 〉夕“′−イ立置（Ｓ）第３図
圧下装置の負荷Ｐとの関係を示す図。第２図ｉｄ既設ゼ
ンジミアミルにおいて連続的に全閉方向に圧下シリンダ
ーを作動させた時の差圧と圧下シリンダー位置の関係を
示す曲線、第３図は本発明の方法を実施するためのブロ
ック図である。 １：無負荷状態部、２：負荷状態部、Ｐｕ ： 目標板
厚（こ圧下装置を設定した場合の圧下装置の負荷Ｐの下
限値、Ｐｌ：作業ロールが板（こ接触する以前の負荷量
の」二限、Ｐ２：較正用の目標負荷、Ｓ２：負荷がＰ２
となる川下シリンダ位置、Ｓｌ：負荷がＰｌとなる圧下
シリンダ位置、８：圧延機スタンド、９：圧下装置、１
０：圧下制御装置、１］：基準点検出開始押釦スイッチ
、１２：制御部、１３：比較器、］４：メモリ一部、１
５：演算部、１６：全開指令、１７：全閉指令、」８：
差圧信号、１９：圧下シリンダ位置信号、２０：基準差
圧、２１：比較器の検出信号、２２：差圧データ、２３
：圧下シリンダー位置データ、２４：変形前圧延材の厚
さＨ，２５：圧下シリンダ移動量とロール間隔変化量の
変換系数ｋ。 ｍｌ 図 第 ２図 ＩＬ丁 ′／１１ 〉夕“′−イ立置（Ｓ）第３図
Claims (3)
- （１）圧延機のロール圧下位置の初期設定過程において
、圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力との関係を
被圧延材が通板されて停止している状態で求め、これを
作業ロール間隙が圧延前の被圧延材厚みより大なる領域
（無負荷領域）と、作業ロール間隙が圧延前の被圧延材
厚みより小なる領域（負荷領域）の両領域においてそれ
ぞれ回帰し、この回帰係数より無負荷領域と負荷領域の
接点を求め、この接点に相当する圧下シリンダ位置を、
作業ロール間隙が圧延前板厚に一致した点に相当する圧
下シリンダ位置として基準点に利用することを特徴とす
る圧延機のロール間隙基準点決定方法。 - （２）圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力との関
係の回帰が、一次回帰又は二次回帰であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の圧延機のロール間隙基
準点決定方法。 - （３）圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力との関
係が、圧下シリンダ位置の一定変化量毎の圧下シリンダ
負荷圧力の変化量を求めた圧下シリンダ位置と該圧下シ
リンダ負荷圧力変化量の関係であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項又は第２項記載の圧延機のロール間
隙基準点決定法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59140710A JPS6120608A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | ロ−ル間隙基準点決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59140710A JPS6120608A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | ロ−ル間隙基準点決定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120608A true JPS6120608A (ja) | 1986-01-29 |
Family
ID=15274916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59140710A Pending JPS6120608A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | ロ−ル間隙基準点決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6120608A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411272B1 (ko) * | 1999-10-05 | 2003-12-18 | 주식회사 포스코 | 후판 압연기의 롤갭 자동 위치 결정장치 및 방법 |
| CN104043656A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-09-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法 |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP59140710A patent/JPS6120608A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411272B1 (ko) * | 1999-10-05 | 2003-12-18 | 주식회사 포스코 | 후판 압연기의 롤갭 자동 위치 결정장치 및 방법 |
| CN104043656A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-09-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法 |
| CN104043656B (zh) * | 2013-03-14 | 2016-04-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法 |
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