JPH02151313A - 仕上圧延機の圧下制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、熱間圧延設備における仕上圧延機の圧下制
御方法に係り、とくに、ゲージメータ八〇Ｃ（八ｕｔｏ
ｍａｔｉｃ　Ｇａｕｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　）方式の改
良に関する。

〔従来の技術〕

従来、圧延設備における圧下量を制御する手法としては
、例えば特公昭５Ｂ−５１７７１号及び特開昭６０−６
２１４号公報記載のものが知られている。

これらの方法によると、形状検出器により板ずれの発生
となる伸び率差の振幅中心に関する非対称成分を検出し
、この検出した非対称成分を取り除くように、作業ロー
ルの振幅方向でのギャップを調整し、これにより、被圧
延材の蛇行を防止するようにしている。

〔発明が解決しようとした課題〕

しかしながら、上述した従来の各制御方法にあっては、
実際に蛇行が発生したり、蛇行発生前の被圧延材の伸び
率差の非対称成分が発生した状況をもって圧下制御を行
うため、圧下制御の高速度。

高応答性が要求されるが、高応答とされている油圧圧下
機構を用いても、レベリング圧下速度が不足し、被圧延
材に対する横曲がり（キャンバ−）防止やウェッジ率修
正制御が充分にできないという未解決の問題があった。

この発明は、このような従来方法の未解決の問題に着目
してなされたもので、仕上圧延機入側での被圧延材の片
ゲージ量が変化した場合でも、フィードフォーワード制
御に係る的確なレベリング圧下量制御としたことにより
、仕上圧延機通板時の横曲がりを防止することを、その
解決しようとした課題としている。

さらに、この発明は、仕上圧延機入側における被圧延材
のウェッジ率が大きい場合でも、ウェッジ率を小さく修
正し且つ横曲がりを防止した状態で仕上圧延を施せるよ
うにすることをもう一つの課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本発明の請求項１記載の方法
では、熱間圧延設備における粗圧延機出側又は仕上圧延
機入側の被圧延材の片ゲージ量を検出し、この片ゲージ
量に基づき当該被圧延材のウェッジ率を目標値として算
出し、しかる後、前記仕上圧延機の各スタンドのウェッ
ジ率が前記ウェッジ率目標値に等しくなる該スタンドの
レベリング圧下量を、予め求めている差荷重、圧延荷重
及びレベリング圧下量の関係式に基づき演算し、このレ
ベリング圧下量演算値をぐ先行した被圧延材につき求め
ていたレベリング圧下量と比較してレベリング圧下位置
修正量を演算し、このレベリング圧下位置修正量に応じ
て前記仕上圧延機のスタンドのレベリング圧下位置を各
々調整するとしている。

また、請求項２記載の方法では、請求項１記載の方法に
おいて、とくに、前記ウェッジ率目標値が許容値よりも
大きい所定ウェッジ状態であるか否かを判定し、所定ウ
ェッジ状態であると判定された場合、前記仕上圧延機の
所定上流側スタンドにおける前記ウェッジ率目標値に、
前記被圧延材の板厚に応じてキャンバ−曲率限界まで修
正した値を設定するとともに、残る下流側スタンドにお
ける前記ウェッジ率目標値を上流側最終段スタンドでの
修正された値に設定するとしている。

ここで、本発明の制御方法（請求項１に対応）を第５図
乃至第８図を参照して説明する。

第５図は差荷重Ｐｄｆ（駆動側と作動側の荷重の差＝Ｐ
ｗ　　Ｐａ）と圧延荷重（駆動側と作業側の和荷重＝　
ｐ　ｕ　＋　ｐ　ｎ　）の関係を、第６図は差荷重Ｐｄ
ｆとレベリング圧下量５ｄｆ（駆動側と作業側の圧下位
置の差＝Ｓｗ　　Ｓｏ）の関係を、第７図は差荷重Ｐｄ
ｆと仮ウェッジ率ｈｄｆ／ｈの関係を夫々異なる被圧延
材について示す。また、板ウニ’７ジ率ｈｄｆ／ｈは、 ｈｄｆ／　ｈ＝　（ｈｔ、　−ｈａ　’）　／ｈ　　　
　・（１）’と定義される（第８図参照）。

実験結果を示す第５図乃至第７図のグラフでは、何れに
おいても実験点が直線上に並ぶことから、以下の関係式
が成立する。まず、第５図及び第６図より、 Ｐｄｆ＋　’＝ｆ　　（ＸＩＮＲ７ｒ　　ＸＷＲｉ　＊
　　ｈＬ　＋　　ｗ、　＋に、）　　・Ｐ、・Ｓｄｆ、
・・・　（１）が成立する。ここで、ｆは、中間ロール
シフト機構を有する圧延機の場合、中間ロールシフト量
Ｘｌ１４．ｌ、ワークロールシフト機構を有する圧延機
の場合、ワークロールシフト量Ｘ。Ｒ，スタンド出側板
厚り、スタンド出側板幅Ｗ、及び板の硬度を表すパラメ
ータにの関数である。また、下添え字ｉはスタンドＮＯ
１を表す。

また、第７図より、 ｈｄｆ五　／　ｈＬ　　　＝ｇ　　（Ｘ＋ｓ＊正　＋　
　　ＸＷＲ・　、　　ｈ　五　。

Ｗｉ　　、　　ｋｉ　　）　　・　Ｐｄｆ、　　・・・
（２）が成立する。ここで、ｇは第（１）式と同様の関
数である。そこで、第（１）、　（２）式から、ｈｄｆ
ｉ　／ｈｉ ””　ｆ　（Ｘ　ＩＨｌｌｉ　＋　　ＸＷＲｉ　＋　　
ｈ２．Ｗ、、に、）ｇ　（ＸＩＭＲｉ　ｒ　　ＸＷＲｊ
　ｒ　　ｈ、　ｌ　ｗ、　＋　　ｋｉ　）Ｐ、−３ｄｆ
ｉ ”Ｆ　（ＸＩＭＲｉ　＋　　ＸＷＲｉ　＋　　ｈｉ　＋
　Ｗｉ　＋　　ｋｉ　）Ｐ　、　　・　Ｓｄｆｉ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・　　
（３）が求まる。ここで、Ｆは関数ｆとｇの積による新
たな関数である。

ところで、仮の曲がりの木質的原因は、圧延時の板幅方
向での板の伸び率が異なること、即ち、仮のウェッジ率
が板幅方向で変化することに依る。

つまり、仕上圧延機群入側でのｗＪ板のウェッジ率と同
じウェッジ率となるように、各仕上スタンドのレベリン
グ圧下量を調節すれば、鋼板の曲がりの無い状態での圧
延が可能となる。

そこで、いま、第（３）式で表される状態において、先
行材の曲がりの無い圧延が行われていたとし、仕上入側
での鋼板のウェッジ率がｈｄｆＲ／ｈＲであったとした
と、各スタンドで次式が成立することになる。

ｈｄｆＲ／ｈ。

＝Ｆ　　　（Ｘ＋ｓ＊ｉ　　　＋　　　Ｘｗ＊＝　　　
＋　　　）ｌｉ　　　＋　　　Ｗ＝　　＋　　　ｋ；　
　　）Ｐ□　・Ｓ　ｄｆ、　　　　　　　　　　　　・
・・　（４）ここで、ｈ、ｌ及びｈｄｆ＋＋は、夫々、
仕上圧延機群入側での板厚及び片ゲージ量である。

次に、別の圧延条件において、仕上入側での次材のウェ
ッジ率がｈｄｆＲ’　／ｈａ＋　’　に変化した場合も
、やはり曲がりの無い次式に示す圧延状態が存在する。

ｈｄｆｉ　’　／　ｈｉ ＝Ｆ　（Ｘ＋、＊ｉ　　＋　　Ｘｗ＊、　　　ｈ、　、
Ｗ。

ｋ、′）・Ｐ、　　・　（Ｓｄｆｉ　＋ΔＳｄｆ、　）
・・・（５）ここで、Ｓ　ｄｆｆ　＋Δ５ｄｆｉ　−３
ｄｆ、　’である。

したがって、圧延条件及び鋼板の仕上入側ウェッジ率が
変化しても、次材以降において、ΔＳｄｆまたけレベリ
ング圧下修正を行えば、鋼板の曲がりを変化させない状
態で圧延が可能となり、その修正量ΔＳｄｆ、は、 ΔＳｄｆ。

ｈｄｆｉ’　　／ｈ’ Ｆ　　（Ｘ　　ＩＭ＊＝　　　＋　　Ｘｗ＊凰　　、ｈ
　五　　＋　Ｗｉ’　　ｌ　ｋ　ｉ）　　・　Ｐ　、′
ｈｄｆｉ／ｈ Ｆ（Ｘ１１．ＩＲｉ、Ｘ□ｉ、　　ｈｉ、Ｗｉ、ｋｉ）
・Ｐ。

・・・　（６） により与えられる。

〔作用〕

本発明の請求項Ｉ記載の方法においては、粗圧延機出側
又は仕上圧延機入側の被圧延材の片ゲージ量を検出し、
この片ゲージ量に基づき被圧延材のウェッジ率を目標値
として算出する。そして、仕上圧延機の各スタンドのウ
ェッジ率がウェッジ率目標値に等しくなる該スタンドの
レベリング圧下量を、予め求めている差荷重、圧延荷重
及びレベリング圧下量の関係式に基づき演算する。この
後、演算したレベリング圧下量と先行した被圧延材につ
き求めていたレベリング圧下量とを比較してレベリング
圧下位置修正量を演算し、このレベリング圧下位置修正
量に応じて仕上圧延機のスタンドのレベリング圧下位置
を前もって各々調整する。

このため、仕上圧延機の各スタンドでは、送り込まれる
被圧延材のウェッジ率と、各スタンドのワークロール間
隙のウェッジ率とが同じになり、圧延時の板幅方向にお
ける圧延長手方向への伸び率が夫々同じになって、被圧
延材の横曲がりが防止される。

また、請求項２記載の方法では、ウェッジ率目標値が許
容される値より大きい場合、上流側スタンドにおけるウ
ェッジ率目標値を、被圧延材の板厚に応じてキャンバ−
曲率限界まで修正した値を設定し、これに基づきレベリ
ング圧下量を制御する。また、この場合、残りの下流側
各スタンドにおけるウェッジ率目標値も上流側最終段ス
タンドでの修正された値に設定して制御する。これによ
って、仕上圧延機入側での被圧延材のウェッジ率が大き
い場合でも、ウェッジ率が小さく修正され且つ横曲がり
の生じない状態で圧延される。

〔実施例〕

（第１実施例） 以下、本発明の第１実施例を第１図乃至第３図を参照し
て説明する。

第１図及び第２図において、１は被圧延材としての鋼板
を示し、２は熱間圧延設備における仕上圧延機を示し、
４は仕上圧延機２に対するゲージメータＡＧＣ（八ｕｔ
ｏｍａｔｉｃ　Ｇａｕｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　）方式に
よる圧下制御装置を示す。

仕上圧延機２は、第２図に示すように、所要数のスタン
ド２ａ、・・・、２ａを有している。各スタンド２ａの
各々は、ワークロール（作業ロール）６．６、中間ロー
ル８，８、及びバックアップロール（補強ロール）１０
．１０を有し、各ロールが上下で一対を構成している。

そして、ワークロール６．６間に鋼板１を挿通し、後述
する調整された片圧下量をもって圧延するようになって
いる。

圧下制御装置４は、第１図に示す如く、鋼板１に対する
上側ワークロール６の圧下位置を調整するもので、上側
バックアップロール１０の作業側。

駆動側所定位置に配設された作業側、駆動側圧下位置調
整機構１２．１４を設けている。この作業側、駆動側圧
下位置調整機構１２．１４の各々は、油圧シリンダを含
んで構成され、制御部１６からの制御信号Ｃｕ、Ｃｏに
基づき作動し、レヘリング可能に構成されるとともに、
圧下位置検出手段を含み、各圧下位置に応じた検出信号
Ｓ。、Ｓ。

を制御部１４に夫々出力する。

また、ワークロール６の夫々にはワークロールシフト機
構１８が、中間ロール８の夫々には中間ロールシフト機
構２０が取りつけられ、制御部１６からの制御信号ＳＷ
ｉ　　ＳＩＭＩ＋により鋼板１の板幅方向にワークロー
ル６．６、中間ロール８．８を各々シフト可能になって
いる。また、各シフト装置１８．２０はシフト位置検出
手段を含み、各シフト位置に応じた検出信号ＸＷＲ＋　
　ＸＩＭｌｌを制御部１６に各々出力する。

さらに、バックアップロールＩＱ、１０の内、下側バッ
クアップロール１０の作動側、駆動側所定位置には、作
業側、駆動側ロードセル２２，２４が配設されており、
これらのロードセル２２゜２４は、夫々の位置における
上下方向の荷重に応じた検出信号Ｐい＋ＰＤを制御部１
６に出力するようになっている。

一方、このような仕上圧延機２の入側には、仕上圧延機
２に挿通される鋼板１の片ゲージ量（第８図参照）を測
定する２台の片ゲージ量検出器２６Ａ、２６Ｂが配設さ
れている。この片ゲージ量検出器２６Ａ、２６Ｂは、本
実施例では、放射線を用いた厚み計で構成され、１台は
鋼板の中央部の厚さを測定する固定厚み計であり、もう
１台は板幅方向に移動して厚さを測定する移動厚み計で
あり、各検出器２６Ａ、２６Ｂから片ゲージ量に対応し
た検出信号ｈＡ、ｈ、を制御部１６に夫々出力される。

なお、片ゲージ量検出器２６Ａ、２６Ｂは超音波などに
よる形状検出器であってもよい。

制御部１６は、本実施例では、マイクロコンピュータを
搭載して構成され、各検出信号に基づき後述する第３図
の処理を行ってレベリング圧下量を制御するようになっ
ている。また、制御部１６は、前記第（４）〜（６）式
に応じた具体的な演算式を予め記憶しているとともに、
先行鋼板の第（４）式で示される関数の各パラメータを
その都度記憶している。

次に、本第１実施例の動作を第３図を参照しながら説明
する。

第３図のステップ■では、鋼板１が所定数のスタンドか
らなる粗圧延機により所定厚さまで圧延され、粗圧延機
から出てきたか否かを図示しないセンサを介して判断し
ながら待機する。そして、鋼板１が粗圧延機から出てき
たと判断すると、ステップ■に移行し、片ゲージ量検出
信号ｈＡ、ｈｔ＋を読み込む。次いで、ステップ■にお
いて、ステップ■で読み込んだ片ゲージ量検出信号ｈａ
、ｈａに基づき板幅方向の端部のゲージ量を決め、この
各ゲージ量及び中央部のゲージ量から、前記第（１）′
弐によってウェッジ率目標値ｈｄｆ＊’／ｈａ’を演算
する。

次いで、ステップ■に移行し、鋼板１が各スタンド２ａ
に到達したか否かを図示しないセンサを介して判断しな
がら待機し、鋼板１が任意のスタンド２ａに到達した場
合にステップ■、■に移行する。ステップ■では、中間
ロールシフト機構２０．２０による各中間ロールシフト
ＩｒＸＩＭＲｉ及びワークロールシフト機構１８．１８
による各ワークロールシフトＭＸＷＲ４′を読み込む。

またステップ■では、作業側、駆動側ロードセル２２゜
２４からの荷重検出信号Ｐ、、Ｐ、を夫々読み込む。

次いでステップ■に移行し、前記第（５）式に基づいて
該当するスタンド２ａのレベリング圧下１ｓｄｆ’を、
該スタンドのロール間隙のウェッジ率がステップ■で求
めたウェッジ率目標値と一致するように、演算する。

次いでステップ■に移行し、既に圧延した先行材１に対
する当該スタンド２ａのレベリング圧下量Ｓｄｆを記憶
装置から読み出し、ステップ■に移行する。このステッ
プ■では、当該スタンド２ａのレベリング圧下位置修正
量ΔＳｄｆを、Δ５ｄｆ＝Ｓｄｆ’−３ｄｆ、即ち前記
第（６）式に基づき演算する。

このとき、制御部１６は圧下位置検出信号Ｓ、１゜Ｓ、
を読み込み、その値を参照する。

次いでステップ［相］に移行し、ステップ■で演算した
レベリング圧下ｌ　Ｓ　ｄｆ’を、次材の演算のための
レベリング圧下１ｓｄｆとして更新・記憶する。

この後、ステップ０に移行して、作業側、駆動側で互い
に反対方向の圧下修正を施すために、ステップ■の演算
値に基づいて±ΔＳｄｆ／２の演算を行い、ステップ＠
に移行する。

このステップ＠において、制御部１６は、ステップ■の
演算値±ΔＳ　ｄｆ／　２に応じて圧下位置を修正すべ
く、作業側、駆動側圧下位置調整機構１２．１４に制御
信号Ｃ４，ｃｏを出力する。これにより、圧下位置調整
機構１２．１４は与えられた制御信号Ｃ１，Ｉ、Ｃ，に
対応した分だけ、その圧下位置を応答性よく修正し、ワ
ークロール６．６によるロール間隙のウェッジ率を、ス
テップ■で演算したウェッジ早目標値、即ち鋼板１のウ
ェッジ率と同じ値に調整する。したがって、鋼板１が当
該スタンドを通過する際、板幅方向での板の伸び率が夫
々同じになることから、キャンバ−の無い状態で圧延さ
れる。

そして、ステップ■において各スタンド２ａの圧下位置
修正終了か否かを判断する。この判断でｒＮＯＪの場合
にはステップ［相］で次のスタンドに制御対象を移行し
て、以下、ステップ■〜＠の処理をスタンド毎に繰り返
し、ｒＹＥｓＪの場合にはステップ■に移行する。この
ステップ■では、制御終了か否かを判断し、ｒＮｏ、の
場合にはステップ■〜■の処理を繰り返し、ｒＹＥｓ、
の場合には制御を終了する。

以上のように、所謂、フィードフォワード制御に係る圧
下位置修正制御を行うことにより、仕上圧延機２に入る
鋼板１の片ゲージ量が、鋼板１毎に変化する場合であっ
ても、仕上先端通板時のキャンバ−発生を的確に防止す
ることができる。

（第２実施例） 次に、第２実施例を第４図に基づき説明する。

この実施例は、前述した第１実施例と同様の構成を有す
るもので（このため、各構成要素については同一符号を
用いる）、制御部１６は第４図に示す処理を行うように
なっている。

最初に、この第２実施例における基本的な考え方、即ち
この発明の請求項２記載の方法に係る考え方を説明する
。この方法は、前述した第１実施例の方法にウェッジ率
を極力小さくした状態で圧延する制御方法を付加したも
のである。つまり、第１実施例では、仕上圧延機２人側
での鋼板ｌのウェッジ率が大きい場合、最終製品の片ゲ
ージ量もそのまま大きい値となるので、これを更に改善
しようとしたものである。

鋼板１のキャンバ−曲率変化Δρ及びウェッジ率変化Δ
ｈ　ｄｆ／　ｈの間には、比例定数をξとして、Δρ＝
ξ・Δｈｄｆ／ｈ　　　　　・・・・・・　（７）の関
係式が成立する。ここで、比例定数ξは、ξ≦１．０で
あり、板厚が厚くなるほど板幅方向のメタルフローの効
果により小さな値をとる。即ち、板厚が厚くなるほどウ
ェッジ率の変化がキャンバ−曲率に及ぼす割合（キャン
バ−曲率に出る割合）が小さくなる。

次に第４図を説明する。同図の処理においては、前述し
た第３図のものにステップ■ａ〜■ｆ、■ａ、＠）ｂを
付加したものであり、以下、その付加した処理を中心に
説明する。

第４図のステップ■において演算したウニ・フジ率目標
値ｈｄｆｉ　’　／　ｈ　Ｒ’　＝ＷＧに対して、次の
ステップ■ａでは、ＷＧ≧ＷＧ、か否かを判断する。こ
こで、ＷＧｏはウェッジ率ＷＧが許容可能な値か否かを
判定する基準値である。そこで、ＷＧ　＜　Ｗ　Ｇ　ｏ
の場合にはステップ■ｂに移行し、フラグＦにウェッジ
率が許容値内であることを示す値「１」をセットし、以
下ステップ■以降の処理を第１実施例と同様に行う。

一方、ステップ■ａにおいてＷＧ≧ＷＧ０であると判断
されたときはステップ■Ｃ〜■ｆに移行する。まず、ス
テップ■Ｃでは鋼板１の該当するスタンド２ａへの到達
を判断し、ステップ■ｄでは所定の上流側スタンド（例
えば上流側、３段目まで）２ａか否を判断する。そして
、ステップ■ｄにおいてｒＹＥＳ、の場合にはステップ
■ｅに移行し、スタンド間の通根性を考慮しつつ、前記
第（７）式でキャンバ−曲率限界までウェッジ率を変化
させた目標値ＷＧ’　、即ら修正値を演算する。

次いでステップ■ｒにおいてそれまで記憶していたウェ
ッジ率目標値ＷＧを、修正された値ＷＧ′にセットする
。これによって、上流側スタンドでは、各段毎に通根性
を保持した形でウェッジ率をステップ状に変化させ、上
流側最終段のスタンド出側では所望のウェッジ率に修正
される。

以下、前述したステップ■以降の処理を繰り返す。また
、ステップ■ｄにおいてｒＮＯ，の場合もステップ■に
移行する。

さらに、ステップ０を次スタンド２ａに制御を進めると
きは、ステップＱａにおいてフラグＦ＝１か否かを判断
し、ｒＹＥＳ、の場合は最初からウェッジ率が許容範囲
内の状態であるとして、ステップ■に移行する。反対に
「ＮＯ」の場合は仕上圧延機入側のウェッジ率が大きい
状態であるとして前記ステップ■Ｃに移行する。

また、ステップ０においてｒＹＥＳＪの場合は、ステッ
プ＠）ｂにおいてフラグＦ＝Ｏとし、ステップ■に移行
する。その他の処理は、第１実施例と同様である。

このように第２実施例では、鋼板１のウェッジ率が許容
値内のときには第１実施例と同一に制御され、ウェッジ
率が許容値よりも大きいときには第（７）式の関係を利
用し、仕上圧延機２の所定上流側スタンド２ａの夫々に
おいて、スタンド間の通根性を考慮した状態で、キャン
バ−曲率限界まで該スタンド２ａのウェッジ率を暫時修
正して制御する。そして、下流側スタンド２ａの夫々の
ウェッジ率目標値ｈｄｆ’　／ｈ’を上流側最終段スタ
ンドでのウェッジ率に設定して制御する。これにより、
鋼板１の仕上圧延機２人側でのウェッジ率が大きい場合
でも、ウェッジ率を小さくした状態で且つキャンバ−が
殆ど発生しない状態で所望の板厚に圧延できる。

なお、この発明は、前記各実施例における中間ロール２
０．２０を有しない構造のものにも同様に適用できる。

また、片ゲージ量検出器は、板幅方向両端部に相当する
位置に夫々固定した検出器２個を用いてもよいし、これ
に中央部相当位置に固定した検出器１個を追加して合計
３個を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の請求項１記載の方法にあ
っては、熱間圧延設備における粗圧延機出側又は仕上圧
延機入側の被圧延材の片ゲージ量を検出し、この片ゲー
ジ量に基づき前記被圧延材のウェッジ率を目標値として
算出し、しかる後、前記仕上圧延機の各スタンドのウェ
ッジ率が前記ウェッジ率目標値に等しくなる該スタンド
のレベリング圧下量を、予め求めている差荷重、圧延荷
重及びレベリング圧下量の関係式に基づき演算し、この
レベリング圧下量演算値を、先行した被圧延材につき求
めていたレベリング圧下量と比較してレベリング圧下位
置修正量を演算し、このレベリング圧下位置修正量に応
じて前記仕上圧延機のスタンドのレベリング圧下位置を
各々調整するとしたため、仕上圧延機入側で被圧延材の
片ゲージ量に変化があっても、これに応じてレベリング
圧下位置が修正され、この結果、仕上圧延時の被圧延材
の横曲がり（キャンバ−）を確実に防止することができ
るという効果がある。

また、請求項２記載の方法にあっては、請求項１記載の
ウェッジ率目標値が許容値よりも大きい所定ウェッジ状
態であるか否かを判定し、所定ウェッジ状態であると判
定された場合、前記仕上圧延機の所定上流側スタンドに
おける前記ウェッジ率目標値に、前記被圧延材の板厚に
応じてキャンバ−曲率限界まで修正した値を設定すると
ともに、残る下流側スタンドにおける前記ウェッジ率目
標値を上流側最終段スタンドでの修正された値に設定す
るとしたため、ウェッジ率が小さく且つ横曲がりの無い
状態での仕上圧延ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す概略構成図、第２図
は第１図の仕上圧延機の各スタンドを示す説明図、第３
図は第１実施例の制御部における処理手順を示す概略フ
ローチャート、第４図は本発明の第２実施例を示す概略
構成図、第５図は差荷重と圧延荷重との関係を示すグラ
フ、第６図は差荷重とレベリング圧下量との関係を示す
グラフ、第７図は板ウエツジ率と差荷重の関係を示すグ
ラフ、第８図は仮ウェッジ率を示すグラフである。 図中、１は被圧延材としての鋼板、２は仕上圧延機、２
ａは仕上圧延機の各スタンド、４は圧下制御装置、６は
ワークロール、１０はバックアップロール、１２．１４
は作業側、駆動側圧下位置調整機構、１６は制御部、１
８はワークロールシフト機構、２２．２４は作業側、駆
動側ロードセル、２６Ａ、２６Ｂは片ゲージ量検出器で
ある。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）熱間圧延設備における粗圧延機出側又は仕上圧延
   機入側の被圧延材の片ゲージ量を検出し、この片ゲージ
   量に基づき当該被圧延材のウェッジ率を目標値として算
   出し、しかる後、前記仕上圧延機の各スタンドのウェッ
   ジ率が前記ウェッジ率目標値に等しくなる該スタンドの
   レベリング圧下量を、予め求めている差荷重、圧延荷重
   及びレベリング圧下量の関係式に基づき演算し、このレ
   ベリング圧下量演算値を、先行した被圧延材につき求め
   ていたレベリング圧下量と比較してレベリング圧下位置
   修正量を演算し、このレベリング圧下位置修正量に応じ
   て前記仕上圧延機のスタンドのレベリング圧下位置を各
   々調整する仕上圧延機の圧下制御方法。
2. （２）前記ウェッジ率目標値が許容値よりも大きい所定
   ウェッジ状態であるか否かを判定し、所定ウェッジ状態
   であると判定された場合、前記仕上圧延機の所定上流側
   スタンドにおける前記ウェッジ率目標値に、前記被圧延
   材の板厚に応じてキャンバー曲率限界まで修正した値を
   設定するとともに、残る下流側スタンドにおける前記ウ
   ェッジ率目標値を上流側最終段スタンドでの修正された
   値に設定することを特徴とした請求項１記載の仕上圧延
   機の圧下制御方法。