JPS6115014B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、フアクシミリ装置等の自動給紙装
置において、原稿等の紙を、横幅寸法の違いに無
関係に、読取位置に斜めになることなく正確に給
送できるようにした自動給紙装置に関する。

一般に、フアクシミリ送信装置等に自動的にか
つ連続的に紙を１枚ずつ供給する装置は、横幅寸
法の異なる紙を同時にセツトして給紙する場合、
紙の挿入口の横幅、すなわち紙の両側のガイドの
間隔を、横幅寸法の最も大きな紙に設定するた
め、横幅寸法の小さな紙は、両側のガイドがなく
なり、したがつて、この状態で紙送りされると、
紙送りされる過程で紙が紙送り方向に対し傾いて
斜めの状態となり、機器に引つ掛かつて機器が故
障したり、読取時に紙の端部が読取られず、読取
ミスが発生する等の欠点がある。

そこで、従来は第１図ないし第６図に示すよう
に、紙送り方向に対し斜めの状態になつた紙を検
知し、紙送り方向に対し真つ直ぐの状態に直して
読取位置に給送するようにした自動給紙装置が考
えられている。まず、図面とともに詳細に説明す
る。

１実施例を示した第１図ないし第４図におい
て、１は原稿等の紙、２は横幅寸法の異なる複数
の紙１がセツトされるとともに１枚ずつ分離して
送出する給紙部、３は多数の紙１を同時にセツト
する給紙部２の挿入口、４は紙１が１枚ずつ送出
される給紙部２の送出口、５，６は給紙部２の紙
送り方向の両側に対設された第１および第２モー
タ、７，８は両モータの各モータ軸、９，１０は
両モータ軸７，８にそれぞれ固着された第１およ
び第２駆動ローラであり、給紙部２の送出口４か
ら送出される紙１の進行位置に配設されている。
１１は両駆動ローラ９，１０の上方に位置し回動
自在に装設されたローラシヤフト、１２，１３は
それぞれ両駆動ローラ９，１０に対向してローラ
シヤフト１１に回転自在に装着された２個のフリ
ーローラ、１４，１５はそれぞれローラシヤフト
１１の両端縁に懸架されたばねであり、ローラシ
ヤフト１１を時計方向に付勢し、両フリーローラ
１２，１３をそれぞれ両駆動ローラ９，１０に押
圧している。１６，１７は両駆動ローラ９，１０
の紙送り方向に対設された１対の第１および第２
検出器であり、それぞれ紙１が上方に位置した時
に検出信号を出力し、両駆動ローラ９，１０と両
フリーローラ１２，１３により送られた紙１の紙
送り方向に対する傾きを検出する。１８は読取位
置に設けられた読取レンズである。

つぎに、結線図を示した第５図において、第１
図ないし第４図で用いた記号の他に、１９，２０
は第１および第２検出器１６，１７の信号をそれ
ぞれ増幅する第１および第２増幅回路、２１は両
増幅回路１９，２０の出力信号を比較する比較回
路であり、第１ないし第３出力端子Ｘ，Ｙ，Ｚの
うちいずれか１個の端子からハイレベルの信号が
出力される。２２は両入力端子が比較回路２１の
第１および第２出力端子Ｘ，Ｙに接続された第１
オア回路、２３は両入力端子が比較回路２１の第
２および第３出力端子Ｙ，Ｚに接続された第２オ
ア回路、２４はモータ用電源（MB）と第２モー
タ６との間に挿入され第１オア回路２２からのハ
イレベルの出力によりオンされる第１スイツチ、
２５はモータ用電源（MB）と第１モータ５との
間に挿入され第２オア回路２３からのハイレベル
の出力によりオンされる第２スイツチ、２６は第
１、第２増幅回路１９，２０、比較回路２１、第
１、第２オア回路２２，２３および第１、第２ス
イツチ２４，２５により構成される制御装置であ
り、両検出器１６，１７の出力信号により両モー
タ５，６の回転すなわち両駆動ローラ９，１０の
回転を制御する。

つぎに、動作を、第５図の各部の動作電圧の波
形を示した第６図を参照して説明する。

いま、第６図に示すt₀時において、給紙部２の
送出口４から紙１が送出されていない場合または
送出された紙１が両検出器１６，１７の上方まで
送られていない場合、両検出器１６，１７から検
出信号が出力されないため、両増幅回路１９，２
０からは、同ａ図および同ｂ図に示すように、と
もにローレベルの出力信号が出力され、比較回路
２１に入力される。

ここで、比較回路２１は、第５図に示すよう
に、第１および第２増幅回路１９，２０の出力信
号をそれぞれＡ，Ｂとすれば、Ａ＞Ｂの時は第１
出力端子Ｘ、Ａ＝Ｂの時は第２出力端子Ｙ、Ａ＜
Ｂの時は第３出力端子Ｚからそれぞれハイレベル
の信号を出力するようになつている。

したがつて、t₀時においてはＡ＝Ｂであるか
ら、第６図ｄ図に示すように、比較回路２１の第
２出力端子Ｙからハイレベルの信号が出力され、
同ｃ図および同ｅ図に示すように、第１および第
３出力端子Ｘ，Ｚからは出力されない。そして、
比較回路２１の第２出力端子Ｙからのハイレベル
の信号により、第６図ｆおよびｇ図に示すよう
に、第１および第２オア回路２２，２３からそれ
ぞれハイレベルの信号が出力され、第１および第
２スイツチ２４，２５がともにオン状態となり、
両モータ５，６が駆動されて両駆動ローラ９，１
０が紙送り方向に回転される。

つぎに、横幅寸法の小さい紙１が紙送り方向に
対して傾いた状態で給紙部２から送出された場合
について説明する。いま、t₁時に、第２図に示す
ように、第２検出器１７が第１検出器１６より先
に紙１の端部を検出した場合、第２検出器１７か
ら検出信号が出力され、第６図ｂ図に示すよう
に、第２増幅回路２０の出力信号Ｂがハイレベル
となり、Ａ＜Ｂであるから、同ｅ図に示すよう、
比較回路２１の第３出力端子Ｚからハイレベルの
信号が出力されるとともに、第２出力端子Ｙの出
力が同ｄ図に示すようにハイレベルからローレベ
ルになる。したがつて、同ｆ図に示すように、第
１オア回路２２の出力がローレベルとなるため、
第１スイツチ２４がオフ状態となつて第２モータ
６が停止し、一方、第２オア回路２３のハイレベ
ルの信号により第２スイツチ２５がオン状態を保
持し、第１モータ５は回転を続ける。すなわち、
紙１は、第１モータ５の回転により第１駆動ロー
ラ９側のみ紙送りされることになり、紙送り方向
に対する傾きが修正されていく。

そして、t₂時に、第４図に示すように、紙１の
端部が両検出器１６，１７に検出された状態すな
わち紙１が紙送り方向に対して真つ直ぐの状態に
なると、第１検出器１６から検出信号が出力さ
れ、第６図ａおよびｂ図に示すように、第１およ
び第２増幅回路の出力が共にハイレベルとなり、
Ａ＝Ｂであるから同ｄ図に示すように、比較回路
２１の出力信号は第２出力端子Ｙから出力され、
同ｆ図およびｇ図に示すように、両オア回路２
２，２３の出力がともにハイレベルとなり、両モ
ータ５，６が回転され、紙１を紙送り方向に対し
真つ直ぐな状態で読取位置に紙送りする。この紙
送り動作にともない、t₃時に紙１が両検出器１
６，１７から離れると、同ａおよびｂ図に示すよ
うに、両増幅回路１９，２０の出力がローレベル
となる。すなわちt₀時と同様の状態となり、両モ
ータ５，６が回転を続ける。

また、給紙部２から紙１が紙送り方向に対し真
つ直ぐな状態で送出されるとともに、傾くことな
く両駆動ローラ９，１０と両フリーローラ１２，
１３の間に導入された時は、第４図に示した状態
と同様であるから、両モータ５，６がともに回転
して紙１を読取位置に給送する。そして、紙１が
前述の第２図と逆の方向に傾いた場合は、前述と
逆の動作となり、第１モータ５が停止しかつ第２
モータ６が回転を続け、紙１の傾きが修正され
る。

ところで、前記従来の装置は、２個の駆動ロー
ラをそれぞれ２個のモータにより独立して回転さ
せているため、両駆動ローラの回転速度が同一に
なりがたく、駆動ローラによる正常の給紙動作中
に紙が傾くことがあり、信頼性に欠け、かつ、２
個のモータの使用により高価になる欠点がある。

この発明は、前記従来の欠点に留意してなされ
たものであり、つぎにこの発明を、その１実施例
を示した第７図ないし第１３図の図面とともに、
詳細に説明する。

まず、第７図ないし第１１図において、第１図
ないし第４図と同一記号は同一のものを示し、２
７は給紙部２の紙送り側に設置された駆動モー
タ、２８は駆動モータ２７のモータシヤフトであ
り、両フリーローラ１２，１３の下方に位置して
両フリーローラ１２，１３に並設されている。２
９，３０は両フリーローラ１２，１３に対向して
モータ軸２８に回転自在に遊挿された第１および
第２駆動ローラ、３１は両駆動ローラ２９，３０
の軸方向への移動をそれぞれ規制し位置決めする
ストツパ、３２，３３は両駆動ローラ２９，３０
の内側のモータ軸２８に設けられモータ軸２８の
回転をそれぞれ両駆動ローラ２９，３０に伝達す
る第１および第２クラツチ３２ａ，３３ａはモー
タ軸２８に軸方向に対し摺動自在に挿通された第
１および第２クラツチ３２，３３の各筒状部、３
２ｂ，３３ｂは両筒状部３２ａ，３３ａの両側に
それぞれ固着された第１および第２クラツチ３
２，３３の１対のクラツチ板、３４はモータ軸に
設けられ両クラツチ３２，３３にそれぞれ摺動自
在に嵌合された１対のキーであり、クラツチ３
２，３３がモータ軸２８の軸方向に移動する際の
ガイドとなり、かつクラツチ３２，３３をモータ
軸２８と一体に回転させる。３５はモータ軸２８
に挿通され両クラツチ３２，３３間に介設された
圧縮ばねであり、両クラツチ３２，３３をそれぞ
れ両駆動ローラ２９，３０に押圧している。３
６，３７は第１および第２クラツチ３２，３３に
それぞれ対向して支点３８，３９に回動自在に枢
支された平面Ｙ状の第１および第２レバー、４
０，４１はそれぞれの作動片が第１および第２レ
バー３６，３７の各基部にそれぞれ枢着された第
１および第２プランジヤであり、作動することに
よりそれぞれ両レバー３６，３７を回動させる。
４２，４３は第１および第２レバー３６，３７の
それぞれ一方の端部に回転自在に装着された第１
および第２クラツチローラであり、それぞれ第１
および第２クラツチ３２，３３のそれぞれの２枚
のクラツチ板３２ｂおよび３３ｂの内面に係合
し、各レバー３６，３７の回動によりそれぞれ第
１および第２クラツチ３２，３３をモータ軸２８
の軸方向に移動させる。４４，４５は第１および
第２レバー３６，３７のそれぞれの他方の端部に
立設された第１および第２ブレーキ部であり、各
レバー３６，３７の回動時に第１および第２駆動
ローラ２９，３０にそれぞれ係止される。

つぎに、前記実施例の結線図を示した第１２図
において、第５図と異なる点は、第１オア回路２
２および第２オア回路２３の出力を第１反転回路
４６および第２反転回路４７でそれぞれ反転させ
た信号により、第１および第２スイツチ２４，２
５をそれぞれ動作させるように構成し、第１スイ
ツチ２４および第２スイツチ２５に、第２プラン
ジヤ４１および第１プランジヤ４０をそれぞれ接
続し、制御装置２６を構成したことである。

つぎに、前記実施例の動作を、第６図および第
１３図を参照して説明する。

基本的な動作は、前述の従来例とほぼ同様であ
るが、前述の従来例は、２個の駆動ローラ９，１
０をそれぞれ２個のモータ５，６により独立して
回転させるとともに、両モータ５，６の回転を制
御するようにしたのに対し、本実施例は、常時回
転している１台の駆動モータ２７の回転を、２個
のクラツチ３２，３３により各駆動ローラ２９，
３０にそれぞれ切換えて伝達するようにしたもの
であり、前述の従来例と異なる点を以下に詳述す
る。

まず、紙１が両検出器１６，１７の上方まで送
られていない場合は、第６図ｆ図およびｇ図にお
けるt₀時から明らかなように、両オア回路２２，
２３の出力がハイレベルであるが、第１３図に示
すように、それぞれ第１および第２反転回路４
６，４７によりローレベルに反転されており、第
１および第２スイツチ２４，２５が共にオフ状態
であり、両プランジヤ４０，４１には通電されな
い。したがつて、圧縮ばね３５の付勢力により第
１および第２クラツチ３２，３３が第１および第
２駆動ローラ２９，３０にそれぞれ圧接されてお
り、モータ軸８の回転がキー３４および第１、第
２クラツチ３２，３３を介して第１および第２駆
動ローラ２９，３０に伝達されている。この時、
両駆動ローラ２９，３０はそれぞれストツパ３１
により軸方向への移動を規制され、さらに、各駆
動ローラ２９，３０と第１および第２クラツチ３
２，３３との接触する面にはそれぞれ摩擦板が設
けられており、モータ軸２８の回転が両駆動ロー
ラ２９，３０に確実に伝達される。

つぎに、第９図に示すように、t₁時に第２検出
器１７が第１検出器１６より先に紙１の端部を検
出した場合、第６図ｆ図に示すように、第１オア
回路２２の出力がローレベルとなるため、第１反
転回路４６を介して第１スイツチ２４がオン状態
となり、第２プランジヤ４１に通電され、第２プ
ランジヤ４１の作動により第２レバー３７が支点
３９のまわりに時計方向に回動し、第２クラツチ
ローラ４３が第２クラツチ３３のクラツチ板３３
ｂの内面に係合し、圧縮ばね３５の付勢力に抗し
て第２クラツチ板３３を内方に移動させる。すな
わち、第２クラツチ３３およびクラツチ板３３ｂ
が第２駆動ローラ３０から離脱するため、第２駆
動ローラ３０へのモータ軸２８の回転の伝達が解
除され、さらにこの時、第２ブレーキ部４５が第
２駆動ローラ３０に当接して制動する。この時、
第２クラツチ３３は、第２クラツチローラ４３に
より内方へ移動させられた状態で、モータ軸２８
とともに回転している。なお、クラツチローラ４
３と第２クラツチ３３の回転方向は同方向に回転
するよう配置されているため、第２クラツチロー
ラ４３が第２クラツチ３３の回転の妨げになるこ
とはない。したがつて、第１駆動ローラ２９のみ
の回転により紙送りされ、紙１が紙送り方向に対
し真つ直ぐになるように修正されていき、t₂時に
おいて、第１１図に示すように、紙１が紙送り方
向に対し真つ直ぐの状態になると、第１検出器１
６も紙１の端部を検出して検出信号を出力し、第
１３図ａ図に示すように、第１反転回路４６の出
力がローレベルとなり、第１プランジヤ４０への
通電が解除され、第１クラツチ３２が圧縮ばね３
５の作用により再び第１駆動ローラ２９に押圧さ
れて第１駆動ローラ２９が回転し、両駆動ローラ
２９，３０の回転により、紙１が紙送り方向に対
し傾くことなく真つ直ぐな状態を保持しながら読
取位置に給送される。

以上のように、この発明の自動給紙装置による
と、原稿等の複数の紙を１枚ずつ分離して送出す
る給紙部と、前記給紙部と前記紙の読取位置との
間に設けられ１個のモータ軸に回転自在に遊挿さ
れた２個の駆動ローラと、前記両駆動ローラに押
圧され前記紙を前記駆動ローラとの間に介在して
紙送りするフリーローラと、前記フリーローラと
前記駆動ローラにより送られた前記紙の紙送り方
向に対する傾きを検出する検出器と、前記モータ
軸の回転を前記両駆動ローラにそれぞれ伝達する
１対のクラツチと、前記両クラツチをそれぞれ両
駆動ローラに係合するばねと、回動自在に設けら
れた２個のレバーと、前記両レバーにそれぞれ回
転自在に装設され前記レバーの回動時に前記ばね
に抗して前記クラツチを前記駆動ローラから離脱
するクラツチローラと、前記両レバーにそれぞれ
設けられ前記レバーの回動時に前記駆動ローラに
それぞれ当接し前記駆動ローラを制動するブレー
キ部と、前記検出器の検出信号により作動し前記
両レバーをそれぞれ回動させる２個のプランジヤ
とを備えたことにより、横幅寸法の異なる紙を同
時にセツトして給送する場合、横幅寸法の小さい
紙の紙送り方向に対する傾きによる機器の故障ま
たは読取りミス等を防止することができ、信頼性
が格段に向上する。

その上、従来のように、２個の駆動ローラを２
個のモータによりそれぞれ独立して回転させず、
２個の駆動ローラを常時回転する１個のモータに
よりそれぞれ回転させ、クラツチにより駆動ロー
ラへのモータの回転の伝達を切換えているため、
両駆動ローラの回転速度が常に同一となり、駆動
ローラとフリーローラによる給紙動作中に紙が傾
くことがなく、さらに、信頼性が向上する。

しかも、使用するモータが１個でよく、安価で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は従来の自動給紙装置を示
し、第１図は斜視図、第２図は紙が傾いた状態の
平面図、第３図は第２図の一部切断正面図、第４
図は紙の傾きが修正された状態の平面図、第５図
は結線図、第６図は第５図の各部の動作電圧波形
を示し、同ａ図およびｂ図は第１および第２増幅
回路の出力電圧の波形図、同ｃ図ないしｅ図はそ
れぞれ比較回路の第１ないし第３出力端子の出力
電圧の波形図、同ｆ図およびｇ図は第１および第
２オア回路の出力電圧の波形図、第７図ないし第
１３図はこの発明の自動給紙装置の１実施例を示
し、第７図は斜視図、第８図は第７図の一部拡大
図、第９図は紙が傾いた状態の平面図、第１０図
は第９図の正面図、第１１図は紙の傾きが修正さ
れた状態の平面図、第１２図は結線図、第１３図
ａおよびｂ図は第１２図の第１および第２反転回
路の出力電圧の波形図である。 １……紙、２……給紙部、５，６，２７……モ
ータ、７，８，２８……モータ軸、９，１０，２
９，３０……駆動ローラ、１２，１３……フリー
ローラ、１６，１７……検出器、２６，２６′…
…制御装置。３２，３３……クラツチ、３５……
圧縮ばね、３６，３７……レバー、４０，４１…
…プランジヤ、４２，４３……クラツチローラ、
４４，４５……ブレーキ部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原稿等の複数の紙を１枚ずつ分離して送出す
   給紙部と、前記給紙部と前記紙の読取位置との間
   に設けられ１個のモータ軸に回転自在に遊挿され
   た２個の駆動ローラと、前記両駆動ローラに押圧
   され前記紙を前記駆動ローラとの間に介在して紙
   送りするフリーローラと、前記フリーローラと前
   記駆動ローラにより送られた前記紙の紙送り方向
   に対する傾きを検出する検出器と、前記モータ軸
   の回転を前記両駆動ローラにそれぞれ伝達する１
   対のクラツチと、前記両クラツチをそれぞれ両駆
   動ローラに係合するばねと、回動自在に設けられ
   た２個のレバーと、前記両レバーにそれぞれ回転
   自在に装設され前記レバーの回動時に前記ばねに
   抗して前記クラツチを前記駆動ローラから離脱す
   るクラツチローラと、前記両レバーにそれぞれ設
   けられ前記レバーの回動時に前記駆動ローラにそ
   れぞれ当接し前記駆動ローラを制動するブレーキ
   部と、前記検出器の検出信号により作動し前記両
   レバーをそれぞれ回動させる２個のプランジヤと
   を備えたことを特徴とする自動給紙装置。