JPS6114880A - 産業用ロボットの固定装置 - Google Patents
産業用ロボットの固定装置Info
- Publication number
- JPS6114880A JPS6114880A JP13260884A JP13260884A JPS6114880A JP S6114880 A JPS6114880 A JP S6114880A JP 13260884 A JP13260884 A JP 13260884A JP 13260884 A JP13260884 A JP 13260884A JP S6114880 A JPS6114880 A JP S6114880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- engaging
- hole
- fixed body
- engagement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13260884A JPS6114880A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 産業用ロボットの固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13260884A JPS6114880A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 産業用ロボットの固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114880A true JPS6114880A (ja) | 1986-01-23 |
| JPH0217312B2 JPH0217312B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1990-04-20 |
Family
ID=15085308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13260884A Granted JPS6114880A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 産業用ロボットの固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114880A (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020082216A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | 株式会社安川電機 | ロボット |
| JP2020138289A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | ファナック株式会社 | ロボットの固定装置、ロボットおよびロボットシステム |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13260884A patent/JPS6114880A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020082216A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | 株式会社安川電機 | ロボット |
| JP2020138289A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | ファナック株式会社 | ロボットの固定装置、ロボットおよびロボットシステム |
| US11305415B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-04-19 | Fanuc Corporation | Fixing apparatus for robot, robot, and robot system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0217312B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1990-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950031336A (ko) | 드로우어웨이 팁 및 절삭공구 | |
| US4627141A (en) | Automobile hinge pin remover | |
| JPS6114880A (ja) | 産業用ロボットの固定装置 | |
| JPS6090692A (ja) | 工業用ロボツトのグリツパ | |
| KR890007852A (ko) | 작업대 좌표계를 갖는 표시로 작업대 표면상에 패널을 위치시키기 위한 방법 | |
| JPS60135193A (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
| JPS5822406Y2 (ja) | ピンの抜け止め装置 | |
| JPS6224836Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| JPS58121691U (ja) | つかみ装置の把持爪取付機構 | |
| JPS5910407Y2 (ja) | 抜け止めリング | |
| JPH0112933Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| JPS61152385A (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
| JP3454198B2 (ja) | プレス用カム型 | |
| JPS604663Y2 (ja) | クランプ装置 | |
| JPH0139492Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| JPH0111396Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| JPS6053228A (ja) | デイスクブレ−キ用の騒音防止スプリング付摩擦要素 | |
| JPS6128891Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| JPH0638444Y2 (ja) | パネル部材の取付構造 | |
| JPS594270B2 (ja) | 産業用ロボットの運転方法とその装置 | |
| JP3157126B2 (ja) | シフトレバー仮固定用ストッパー | |
| JPH0637874Y2 (ja) | ワーク位置決め機構 | |
| JPS63232991A (ja) | 作業治具保持装置 | |
| JPH06108658A (ja) | 定着体への楔の取付方法 | |
| JPS638964Y2 (enrdf_load_stackoverflow) |