JP2020082216A - ロボット - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
10AR 多関節アーム
10B 基部
10S 旋回部
11 第1アーム
12 第2アーム
13 第3アーム
14 手首部
14a 旋回部
14b 回転部
100 本体部
101 上面
102 側面
102a 突出部
102b 被支持面
102c 位置決め部
102d 被押圧面
103 背面
104 底面
110 第1固定部
200 ブラケット
201 第1面
202 第2面
203 第3面
204 第4面
210 第2固定部
220 ピン
230 押圧部
231 ボルト
232 ベース
300 締結具
500 固定部
A0 旋回軸
A1 第1軸
A2 第2軸
A3 第3軸
A4 第4軸
A5 第5軸
CL 対称線
D1 第1向き
PL ピッチ線
S 設置面
SF 床面
SW 壁面
Claims (9)
- 多関節アームと、
前記多関節アームの基端側を支持するとともに、設置面である床面または壁面に固定される基部と
を備え、
前記基部は、
前記多関節アームの前記基端側を支持するとともに、対向する側面に被支持面をそれぞれ有する本体部と、
前記本体部の前記被支持面をそれぞれ支持するとともに、前記本体部を前記設置面に対して固定する一対のブラケットと
を備え、
前記本体部および前記一対のブラケットは、
前記一対のブラケットをお互いに入れ替えて前記本体部へ取り付けることで、前記設置面を前記床面または前記壁面に切り替え可能な固定部をそれぞれ備えること
を特徴とするロボット。 - 前記本体部は、
前記床面および前記壁面の対称面に沿う第1向きに並ぶ複数の第1固定部を前記被支持面にそれぞれ有し、
前記一対のブラケットは、
前記本体部の前記被支持面に固定される第1面と、
前記第1面に垂直で前記設置面に固定される第2面と、
前記第1面に設けられ、前記第1向きに並ぶとともに前記複数の第1固定部にそれぞれ固定される複数の第2固定部と
をそれぞれ有すること
を特徴とする請求項1に記載のロボット。 - 前記第1固定部は、
前記第1向きに並んだ複数の締結穴であり、
前記第2固定部は、
前記複数の締結穴に対応する複数の貫通孔であり、
前記貫通孔を貫通し、前記締結穴を介して前記本体部と前記ブラケットとを締結する締結具を備えること
を特徴とする請求項2に記載のロボット。 - 前記第1向きは、
前記床面からみて上り傾斜し、前記壁面からみて下り傾斜する向きであること
を特徴とする請求項3に記載のロボット。 - 前記本体部は、
前記対向する側面からそれぞれ突出した突出部に前記被支持面をそれぞれ備え、
前記突出部は、
前記被支持面と垂直な周面に前記ブラケットの位置決め部を備えること
を特徴とする請求項4に記載のロボット。 - 前記ブラケットは、
前記位置決め部に周面が接するように前記第1面から突出した複数のピンを備えること
を特徴とする請求項5に記載のロボット。 - 前記位置決め部は、
前記第1向きに並ぶ前記締結穴の列の対称線について対称な斜面を有する凸形状であり、 前記ブラケットは、
前記第1向きに並ぶ2つのピンを前記凸形状を挟む位置に有しており、
前記対称線に沿って前記位置決め部へ向かう向きに前記本体部を押圧する押圧部
を備えることを特徴とする請求項6に記載のロボット。 - 前記ブラケットは、
前記第2面を端面とする周面に前記第2面と垂直でお互いに垂直な第3面および第4面を有すること
を特徴とする請求項2〜7のいずれか一つに記載のロボット。 - 前記床面および前記壁面は、
お互いに垂直であること
を特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載のロボット。
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