JPS61147543A - 電子部品選別押印装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、フレームから切り離されていない状態の複数
個の電子部品を選別して押印する装置に関するものであ
る。

〔発明の背景〕

第１図は１個のフレーム１に複数個の薄形■Ｃ２が作り
つけられて未だ切り離されていない状態を示している。

薄形ＩＣを工業的に生産する工程の途中で上記のように
フレーム１から未だ切り離されていない状態（いわゆる
吊り状態）を経るが、薄形ＩＣの本体部分をなすパッケ
ージ２ａがフレーム１から完全に切り離されていない状
態でも、リード２ｂの一部若しくは全部がフレーム１か
ら切断されていれば薄形ＩＣ２の電気的性能を検査する
ことが可能である。

これら多数の薄形ＩＣのハンドリングについて考えると
、第１図に示した吊り状態のままで実施できる処理（検
査１選別、マーキング等）は出来るだけ吊り状態で行う
ことが望ましい。

しかし、従来においては吊り状態の電子部品を能率よく
検査２選別、押印できる自動装置が開発されていない。

吊り状態の電子部品の搬送は、従来一般に、第２図に示
すようなカートリッジ３が用いられる。

この種のカートリッジ３は角筒状のケーシング３ａの両
側面の内側に多段状に水平な収納溝３ｂを設けて多数の
電子部品（本例においては薄形ＩＣ２を吊ったフレーム
１）を収納する構造である。

吊り状態の電子部品を搬送する自動装置、同じく検査２
選別する自動装置、及び押印する自動装置などはそれぞ
れ開発されているが、上に述べた各自動機器を有機的に
結合して吊り状態の電子部品の搬送・検査・選別・押印
を一貫して自動的に処理し得る装置は未だ開発されてい
ない。

〔発明の目的〕

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、吊り状態
の電子部品を高能率で自動的に搬送しつつ自動的に検査
・選別・押印を一貫して行うことができ、しかも、搬送
作用１選別作用、押印作用に誤作動が有ったときは自動
的にミスを検出して高い信頼性を保証し得る選別押印装
置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成する為、本発明の電子部品選別押印装置
は、フレームから切り離されていない状態の電子部品を
順次に供給する手段と、上記の電子部品付きフレームを
搬送する手段と、該電子部品付きフレームを搬出する手
段とを備え、かつ、前記搬送手段の搬送路に沿って、搬
送方向に順次にフレームの方向を検出する手段、電子部
品のマークを検出する手段、電子部品の電気的性能検査
手段、検査結果のマークの押印手段、及び電子部品のマ
ークを検出する手段を設けたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に１本発明の一実施例を第３図乃至第５図について説
明する。

第３図は本発明の選別押印装置の平面図、第４図は同じ
く正面図である。

４は、前述の吊り状態の電子部品（以下、吊部品と略称
する）を搬送するフレームコンベアで、搬送方向は図に
おいて右向きである。

Ａは、上記のフレームコンベア４に吊部品を搬入する手
段、Ｂは同じく搬出する手段である。上記の搬入、搬出
は小部品用のカートリッジ３′を用いて行われる。第５
図は本実施例のカートリッジ３′を示し、従来のカート
リッジ（第２図）を２個並べて連設した構造になってい
る。このように複列のカートリッジを用いると、カート
リッジをハンドリングするサイクルタイムを延長し得る
のでカートリッジ搬送手段の構成が容易になる。

カートリッジ３′は第３図（平面図）に示すように搬入
手段Ａにより矢印イ、口の如くフレームコンベア４の始
発点（図において左端）に向けて順次に搬送される。

フレームコンベア４の始発点に達したカートリッジ３′
は第４図（正面図）に示すごとく矢印凸方向にピッチ送
りで上昇せしめられ、上昇の途中で収納している吊部品
（図示省略）を一枚ずつ矢印二の如くフレームコンベア
４に受は渡す。

フレームコンベア４の終着点（図において右端）に対向
せしめて設けた搬出手段Ｂにおいては、前記搬入手段Ａ
におけると逆順序に、フレームコンベア４から矢印ホの
如く送り出される吊部品（図示省略）を順次カートリッ
ジ３′に収納して搬出する。本実施例の電子部品選別押
印装置は上述のようにして吊部品を順次供給する手段Ａ
と、吊部品を搬送するフレームコンベア４と、吊部品搬
出手段Ｂとを構成しである。

前記のフレームコンベア４に沿って、その搬送方向（本
図において右向き方向）に、順次に、（ｉ）　　搬送さ
れる吊部品の方向を検出する手段５と。

（ｉ）　吊部品に付されＣいるマーク認識用センサ６と
、 （止）　　吊部品の電気的性能を検査する手段７と、（
ｉｖ　）　　検査の結果を吊部品にマーキングする手段
８と。

（ｖ）　　上記のマーキング結果を確認するセンサ９と
を設置する。

前記（ｉ）項の方向検出手段５は、例えばフレーム１の
隅部表面に付された姿勢表示マーク１ａを検出して、搬
送中の吊部品の前後方向が逆になっていないか、及び表
裏が逆になっていないかを検知し、異常が有れば警報器
（図示せず）を作動させるとともにフレームコンベア４
を停止させるように構成する。

前記（ｉｆ）項のマーク認識用センサ６は、前記のマー
キング手段８でマーキングされた検査結果のマークの有
無を検知し、搬送中の吊部品が未検査合格品であるか否
かを判定するように構成する。

この個所は検査合格品が送られてこない筈であるから、
若し検査合格マークが検出されたら何らかの異常（例え
ば検査不良品の選別誤作動）が有ったものと判定し、警
報器（図示せず）を作動させる。

前記（ｎｉ）項の電気的検査手段７は、吊り状態の薄形
ＩＣのリードに接触導通する多数のプローブと検査回路
と（共に図示せず）を備えていて、吊・部品の電気的性
能を検査する。検査合格と判定すると次工程のマーキン
グ手段８に合格マークの押印を指令し、検査不合格と判
定すると合格マークの押印をしないように指令する。又
、逆に検査不合格と判定の場合は押印し、合格判定のも
のを押印しないよう指令することも可能である。

前記（Ｖ）項のマーキング確認センサ９は上記の検査結
果のマークの有無を検出してマーキング手段８の作動結
果の良否を判定し、かつ押印の無い不合格品をライン外
に排出する指令を発する。又。

不合格品をライン外に出すのでなく、カートリッジに合
格品、不合格品を全部収納したい時は合格品、不合格品
をプリンタにて打ち出すことも出来。

カートリッジ番号ごとに合格品、不合格品がどの位置（
場所）に入っているか一目でわかるようにすることも可
能である。検査合格を確認された吊部品のみが矢印ホの
如く搬出手段Ｂのカートリッジ３′に収納され、搬出さ
れる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の選別押印装置は、吊り状
態の電子部品を高能率で自動的に搬送しつつ自動的に検
査・選別・押印を一貫して行うことができ、しかも、搬
送作用９選別作用、押印作用に誤作動が有ったときは自
動的にミスを検出し得るので、選別、押印機能の信頼性
が高いという優れた実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はフレームから切り離されていない電子部品の一
例を示す斜視図、第２図は上記電子部品搬送用の従来の
カートリッジの一例を示す正面図である。 第３図乃至第５図は本発明の電子部品選別押印装置の一
実施例を示し、第３図は平面図、第４図は正面図、第５
図はカートリッジの正面図である。 １・・・フレーム、１ａ・・・姿勢表示マーク、３・・
・薄形ＩＣｌ３，３′・・・カートリッジ、３ａ・・・
ケーシング、　３ｂ・・・収納溝、４・・・電子部品付
きのフレームを搬送するコンベア、５・・・フレームの
方向検出手段、６・・・マーク認識用センサ、７・−・
電気的性能検査手段、８・・・検査合格マークの押印手
段、９・・・マークを検出する手段。 特許出願人　　日立電子エンジニアリング株式会社沖電
気工業株式会社 代理人弁理士　秋　　本　　正　　実 ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フレームから切り離されていない状態の複数個の電子部
   品を順次に供給する手段と、上記の電子部品付きフレー
   ムを搬送する手段と、該電子部品付きフレームを搬出す
   る手段とを備え、かつ、前記搬送手段の搬送路に沿って
   、搬送方向に順次にフレームの方向を検出する手段、電
   子部品のマークを認識するセンサ、電子部品の電気的性
   能検査手段、検査結果のマークの押印手段、及び電子部
   品のマークを検出する手段を設けたことを特徴とする電
   子部品選別押印装置。