JPS6114444A - 空燃比制御方法 - Google Patents
空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS6114444A JPS6114444A JP13547084A JP13547084A JPS6114444A JP S6114444 A JPS6114444 A JP S6114444A JP 13547084 A JP13547084 A JP 13547084A JP 13547084 A JP13547084 A JP 13547084A JP S6114444 A JPS6114444 A JP S6114444A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- control
- value
- sensor
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンの空燃比を最適値に制御する空燃比
の制御に関し、特に排気ガス中の０２濃度を検出する
０２センザーの出力信号″を用いた比例積分制御に関す
るものである。
の制御に関し、特に排気ガス中の０２濃度を検出する
０２センザーの出力信号″を用いた比例積分制御に関す
るものである。
近年、１ｂ４子技術の急速な発達に伴なって、エンジン
の制御にも各種電子制側１が加えらｔｌている。そして
、このエンジンに対する電子制能１の１つとして ０２
センザーを用いた空燃比の比例積分制御１ある。この空
燃比制Ｕ目１は、排ガス中の０２ａ度を検出し、第４図
に示す様に理論空燃比（約１．４．７ ）を境として出
力レベルが急変する ０２センザーの出力信号を用いて
比例積分制ｄ１１１を行なうものであって、一定負荷に
よって走行中の自動車に於ける空燃比が例えば第５図に
示す様に、理論空燃比を越えて濃淡を繰シ返しているも
のとすると、０２センサーの出力信号は空燃比が理論空
燃比を越える部分に於いて出力レベルが急変することに
々る。これに対して、空燃比制御装置は、 ０２センサ
ーの出力信号が高レベルとなる例えばｔＩ−ｔ２間に於
いては、予め定められたＩ値（制御比率）にしたがって
燃−料の供給量を第７図に示す様に減少させることによ
り、空燃比を第５図に示す様に薄くなるように制御する
。そして、この空燃比が時点ｔ２に於いて理論望燃比に
達すると、０２センサーの出力信号が第６図に時点 ｔ
２に於いて示す様に、出力信号レベルが高レベルから低
レベルに急変して空燃比が理論空燃比よシも薄くなった
ことを示す。また、 ０２センサーの出力信号レベルが
高から低に反転すると、空燃比制御装置は燃料供給量を
第７図に時点 ｔ２で示す様に、制御遅れを考慮するた
めに予め定められたＰ値分をシフトアンプさせた位置か
ら前述し７’ｖＩ値にしたがって燃料の供給量を増加さ
せる制御を行なう。そして、第５図に時点ｔ２− ｔ３
間に示す様に、空燃比が薄い方から濃い側に移行し、時
点ｔ３に於いて空燃比が理論空燃比に達すると、０２セ
ンサーの出力が急変することから、前述した場合と同様
にして空燃比が薄くなる方向に燃料の供給量を制御する
。このような動作を繰り返すことにより、ある限界幅を
持った空燃比制御を行なっている。
の制御にも各種電子制側１が加えらｔｌている。そして
、このエンジンに対する電子制能１の１つとして ０２
センザーを用いた空燃比の比例積分制御１ある。この空
燃比制Ｕ目１は、排ガス中の０２ａ度を検出し、第４図
に示す様に理論空燃比（約１．４．７ ）を境として出
力レベルが急変する ０２センザーの出力信号を用いて
比例積分制ｄ１１１を行なうものであって、一定負荷に
よって走行中の自動車に於ける空燃比が例えば第５図に
示す様に、理論空燃比を越えて濃淡を繰シ返しているも
のとすると、０２センサーの出力信号は空燃比が理論空
燃比を越える部分に於いて出力レベルが急変することに
々る。これに対して、空燃比制御装置は、 ０２センサ
ーの出力信号が高レベルとなる例えばｔＩ−ｔ２間に於
いては、予め定められたＩ値（制御比率）にしたがって
燃−料の供給量を第７図に示す様に減少させることによ
り、空燃比を第５図に示す様に薄くなるように制御する
。そして、この空燃比が時点ｔ２に於いて理論望燃比に
達すると、０２センサーの出力信号が第６図に時点 ｔ
２に於いて示す様に、出力信号レベルが高レベルから低
レベルに急変して空燃比が理論空燃比よシも薄くなった
ことを示す。また、 ０２センサーの出力信号レベルが
高から低に反転すると、空燃比制御装置は燃料供給量を
第７図に時点 ｔ２で示す様に、制御遅れを考慮するた
めに予め定められたＰ値分をシフトアンプさせた位置か
ら前述し７’ｖＩ値にしたがって燃料の供給量を増加さ
せる制御を行なう。そして、第５図に時点ｔ２− ｔ３
間に示す様に、空燃比が薄い方から濃い側に移行し、時
点ｔ３に於いて空燃比が理論空燃比に達すると、０２セ
ンサーの出力が急変することから、前述した場合と同様
にして空燃比が薄くなる方向に燃料の供給量を制御する
。このような動作を繰り返すことにより、ある限界幅を
持った空燃比制御を行なっている。
しかしながら、上述した空燃比の制御に於いては、Ｐ、
Ｉ値が小さい場合には燃料の増減割合が少なくなること
から、理論空燃比に達する寸での時間が長くなって、応
答性が低いものとなってしまう。これに対してＰ、Ｉ値
が大きい場合には、燃料の供給量を補正してから ０２
センザーが応答するまでの応答遅れを無視することにな
ることから、制御に大きなハンチングが生じてしまう問
題を有している。
Ｉ値が小さい場合には燃料の増減割合が少なくなること
から、理論空燃比に達する寸での時間が長くなって、応
答性が低いものとなってしまう。これに対してＰ、Ｉ値
が大きい場合には、燃料の供給量を補正してから ０２
センザーが応答するまでの応答遅れを無視することにな
ることから、制御に大きなハンチングが生じてしまう問
題を有している。
従って、本発明による空燃比制御方式は、排さ
気ガス中の Ｃｈｉ度を検出するとともに、理論空燃比
近辺に於いて出力信号が急変する ０２センサーの出力
信号を用いて比例積分制御により空燃比を制御する空燃
比制置に於いて、比例積分制御に於ける応答遅れ考慮分
（Ｐ値〕と制御比率（Ｉ値）のいずれか一方を固定して
他方を変化させｆＣ場合に於ける ０２センサー出力の
反転周期が徐々に減少する部分から増加に移行する直前
の値を最適値として固定し、次に他方の値を変化させた
場合に於ける ０２センサー出力の反転周期が徐々に減
少する部分から増加に移行する直前の値を応答遅れ考慮
分および制御比率の最適値とするものである。
近辺に於いて出力信号が急変する ０２センサーの出力
信号を用いて比例積分制御により空燃比を制御する空燃
比制置に於いて、比例積分制御に於ける応答遅れ考慮分
（Ｐ値〕と制御比率（Ｉ値）のいずれか一方を固定して
他方を変化させｆＣ場合に於ける ０２センサー出力の
反転周期が徐々に減少する部分から増加に移行する直前
の値を最適値として固定し、次に他方の値を変化させた
場合に於ける ０２センサー出力の反転周期が徐々に減
少する部分から増加に移行する直前の値を応答遅れ考慮
分および制御比率の最適値とするものである。
このために、上記空燃比の制御に於いては、学習機能に
よってＰ、Ｉ値を自動的に最適値に設定するために、０
２センサーの反転ヒステリシス分と応答遅れ分を加え合
せた分を限界幅とする収束制御によって空燃比が最適化
されることになる。
よってＰ、Ｉ値を自動的に最適値に設定するために、０
２センサーの反転ヒステリシス分と応答遅れ分を加え合
せた分を限界幅とする収束制御によって空燃比が最適化
されることになる。
第１図は本発明による空燃比制御方式の一実施例を説明
するために用いられる空燃比制御系のブロック図である
。同図に於いて１は空燃比側（財）を行なう制（財）部
としてのマイクロコンピュータであって、図示し々い
０２センサーの出力信号Ａ１水潟センサーの出力信号Ｂ
およびエンジンの負圧を検出する負圧スイッチの出力信
号Ｃ等を制御入力としている。２はマイクロコンピュー
タ１の制御出力りに応じて電子制御気化器の空気弁に対
する開度を制御するためのンレノイド３を駆動するドラ
イノ々−である。そして、このンレノイド３は空気弁を
閉じることによって空燃比が高くなるものである。以下
、上記構成によるＹイクロコンピュータ１に於ける制御
動作を第２図に示すフローチャートと第３図（ａ）。
するために用いられる空燃比制御系のブロック図である
。同図に於いて１は空燃比側（財）を行なう制（財）部
としてのマイクロコンピュータであって、図示し々い
０２センサーの出力信号Ａ１水潟センサーの出力信号Ｂ
およびエンジンの負圧を検出する負圧スイッチの出力信
号Ｃ等を制御入力としている。２はマイクロコンピュー
タ１の制御出力りに応じて電子制御気化器の空気弁に対
する開度を制御するためのンレノイド３を駆動するドラ
イノ々−である。そして、このンレノイド３は空気弁を
閉じることによって空燃比が高くなるものである。以下
、上記構成によるＹイクロコンピュータ１に於ける制御
動作を第２図に示すフローチャートと第３図（ａ）。
（ｂ）に示す波形図を用いて説明する。
まず、図示しないエンジンが始動されると、このエンジ
ンの排気ガス通路に設けられている０２センザーが排気
ガス中のＯ２濃度を検出して対応する値の出力信号を発
生してマイクロコンピュータ１に供給する。ここで、０
２センサーは、従来と同様に第４図で示す特性、つ゛ま
り予め定められた理想空燃比近辺の ０２濃度を境とし
て出力信号レベルが急変するものとする。
ンの排気ガス通路に設けられている０２センザーが排気
ガス中のＯ２濃度を検出して対応する値の出力信号を発
生してマイクロコンピュータ１に供給する。ここで、０
２センサーは、従来と同様に第４図で示す特性、つ゛ま
り予め定められた理想空燃比近辺の ０２濃度を境とし
て出力信号レベルが急変するものとする。
次に、マイクロコンピュータ１がスタートさノ１．ると
、第２図に示すフローチャートのステップ ＳＨに於い
ては、■値に対する最適化作業の終了を「１」として弄
わすエフラグの内容が判別されるが、初期値は「０」で
あるためにステップ Ｓ２に移行する。ステップ Ｓ２
に於いては、Ｐ値に対する最適化作業の終了を「１」と
して表わすＰフラグの内容が判別されるが、初期値はｒ
ＯＪであるためにステップＳ３に移行する。
、第２図に示すフローチャートのステップ ＳＨに於い
ては、■値に対する最適化作業の終了を「１」として弄
わすエフラグの内容が判別されるが、初期値は「０」で
あるためにステップ Ｓ２に移行する。ステップ Ｓ２
に於いては、Ｐ値に対する最適化作業の終了を「１」と
して表わすＰフラグの内容が判別されるが、初期値はｒ
ＯＪであるためにステップＳ３に移行する。
ステップＳ３に於いては％ ０２センザーから発生され
る出力信号の反転周期が直前の周期よりも増加している
か否かの判別を行なう。つ′−１′す、比例積分制御に
於けるＰ、Ｉ値は、その初期値が第３図（ａ）に示すよ
うにＰ、 、 Ｉ、に設定されており、この場合に於け
る ０２センサー出力の反転周期は、第３図（ｂ）の第
１ステージ部分に示すように時間ｔ１となっている。そ
して、この場合に於ける直前のステージに於ける反転周
期は最大と寿っていることから、ステップ Ｓ３に於け
る判別はイエスとなってステップ Ｓ４に移行する。ス
テップ Ｓ４に於いては、周期の減少分に応じてＰ値の
増分がＸとして求められ、この増分ＸをＰ値に加え、て
Ｐ２とした後にリターンとなる。従って、第３図（ｂ
ｌｌに示す第２ステージに於いては、 ｒ’？、 Ｉ、
によって制御されることになる。そして、各制御ステー
ジ毎に第３図に示すステップ Ｓ３に於いて反転層が減
少していることが確認されると、ステップ８４ 、８５
に於いて周期の減少量に応じてＰ値が増加されることに
７る。そ（−で、第６ステージに示す様に、反転層Ｊ４
Ｊｉｔ６がその直前の周期ｔ５に対して増加された場合
に（は、Ｐ値が過大化されたものとしてステップＳ３か
らステップＳ６に移行する。ステップ Ｓ６に於いては
、Ｐ信置前のステージに於けるＰ値に戻した後に、ステ
ップ Ｓ７に移行してＰフラグを「１」にセットするこ
とによりＩ）値の最適化が終了したことを示した汝にリ
ターンと々る。そして、ステップ Ｓ２に達すると、Ｐ
フラグが「１」にセットされたことからこのステップ
Ｓ２に於ける判断がノーと々ってステップ Ｓ８に移行
することにより Ｐ３値が最適値として固定ｆヒされる
。ステップ Ｓ８に於いては、ステップ Ｓ３と同様に
直前のステージに於ける反転周期との比較が行なわね、
る。この場合、第８ステージに於いては、Ｐ４値がＰ３
値に戻されたことから反転周期が減少され、ステップＳ
８に於ける判断がイエスとなってステップ Ｓ９に移行
する。ステップ Ｓ９に於いては、反転周期の減少分に
応じた１値の増分がβとして求められ、ステップＳ＋ｏ
に於いてこの増分βが １１値に加えらｔ、て Ｉ２と
された稜にリターンと々る。
る出力信号の反転周期が直前の周期よりも増加している
か否かの判別を行なう。つ′−１′す、比例積分制御に
於けるＰ、Ｉ値は、その初期値が第３図（ａ）に示すよ
うにＰ、 、 Ｉ、に設定されており、この場合に於け
る ０２センサー出力の反転周期は、第３図（ｂ）の第
１ステージ部分に示すように時間ｔ１となっている。そ
して、この場合に於ける直前のステージに於ける反転周
期は最大と寿っていることから、ステップ Ｓ３に於け
る判別はイエスとなってステップ Ｓ４に移行する。ス
テップ Ｓ４に於いては、周期の減少分に応じてＰ値の
増分がＸとして求められ、この増分ＸをＰ値に加え、て
Ｐ２とした後にリターンとなる。従って、第３図（ｂ
ｌｌに示す第２ステージに於いては、 ｒ’？、 Ｉ、
によって制御されることになる。そして、各制御ステー
ジ毎に第３図に示すステップ Ｓ３に於いて反転層が減
少していることが確認されると、ステップ８４ 、８５
に於いて周期の減少量に応じてＰ値が増加されることに
７る。そ（−で、第６ステージに示す様に、反転層Ｊ４
Ｊｉｔ６がその直前の周期ｔ５に対して増加された場合
に（は、Ｐ値が過大化されたものとしてステップＳ３か
らステップＳ６に移行する。ステップ Ｓ６に於いては
、Ｐ信置前のステージに於けるＰ値に戻した後に、ステ
ップ Ｓ７に移行してＰフラグを「１」にセットするこ
とによりＩ）値の最適化が終了したことを示した汝にリ
ターンと々る。そして、ステップ Ｓ２に達すると、Ｐ
フラグが「１」にセットされたことからこのステップ
Ｓ２に於ける判断がノーと々ってステップ Ｓ８に移行
することにより Ｐ３値が最適値として固定ｆヒされる
。ステップ Ｓ８に於いては、ステップ Ｓ３と同様に
直前のステージに於ける反転周期との比較が行なわね、
る。この場合、第８ステージに於いては、Ｐ４値がＰ３
値に戻されたことから反転周期が減少され、ステップＳ
８に於ける判断がイエスとなってステップ Ｓ９に移行
する。ステップ Ｓ９に於いては、反転周期の減少分に
応じた１値の増分がβとして求められ、ステップＳ＋ｏ
に於いてこの増分βが １１値に加えらｔ、て Ｉ２と
された稜にリターンと々る。
そして、この Ｉ２値による制御が例えば第１０゜第１
１ステージに示すように行なわれ、その開側１結果とし
ての反転周期の減少分に応じて工３値がステップｓ９＋
８１０に於いてＩ４値に補正される。そして、この
Ｉ４値による制御が第１４ステージに於いて行なわれる
と、１値が過大となって反転周期１１４が１１３ より
も長く々る。こノ結果、ステップ Ｓ８に於ける判断が
ノーとなることから、ステップＳ１１に移行する。ステ
ップＳ１、に於いては、Ｉ４値が過大であったことから
、その直前の工３値に戻した後にステップＳ１□に移行
する。ステップ８１２に於いては、エフラグを「１」に
セットすることにより、ｌｆｆ１に対する最通イし処理
が終了したことを表わした後にリターンとなる。従って
、す、後の周期に於いては、ステップ Ｓｌに於ける判
断がノーとなることから、ステップ Ｓ２に移行せずに
リターンとなる動作を続け、これによって自己学習によ
り自動的に求められた、空燃比を理論空燃比に集束させ
るために最適なＰ３．■３ＶＣよる制御が続けられるこ
とになる。そして、何かの原因によって ０２フイード
バツク制御が制（財）領域を抜けに後に再び制御領域に
入ると、Ｐ、Ｉ値の初期値としてその直前に於ける最適
値Ｐ３ ＋ Ｉ３が初期値とされた後に同様々制御１が
繰り返されることになる。
１ステージに示すように行なわれ、その開側１結果とし
ての反転周期の減少分に応じて工３値がステップｓ９＋
８１０に於いてＩ４値に補正される。そして、この
Ｉ４値による制御が第１４ステージに於いて行なわれる
と、１値が過大となって反転周期１１４が１１３ より
も長く々る。こノ結果、ステップ Ｓ８に於ける判断が
ノーとなることから、ステップＳ１１に移行する。ステ
ップＳ１、に於いては、Ｉ４値が過大であったことから
、その直前の工３値に戻した後にステップＳ１□に移行
する。ステップ８１２に於いては、エフラグを「１」に
セットすることにより、ｌｆｆ１に対する最通イし処理
が終了したことを表わした後にリターンとなる。従って
、す、後の周期に於いては、ステップ Ｓｌに於ける判
断がノーとなることから、ステップ Ｓ２に移行せずに
リターンとなる動作を続け、これによって自己学習によ
り自動的に求められた、空燃比を理論空燃比に集束させ
るために最適なＰ３．■３ＶＣよる制御が続けられるこ
とになる。そして、何かの原因によって ０２フイード
バツク制御が制（財）領域を抜けに後に再び制御領域に
入ると、Ｐ、Ｉ値の初期値としてその直前に於ける最適
値Ｐ３ ＋ Ｉ３が初期値とされた後に同様々制御１が
繰り返されることになる。
そして、このようにして求められた制御用力はマイクロ
コンピュータｌからドライノ々−２に供給され、ドライ
ノぐ−２はこの制御信号に応じてソレノイド３を駆動す
ることにより、気化器に於ける空気弁の開度（開時間）
を制御して、空燃比を最適化する。
コンピュータｌからドライノ々−２に供給され、ドライ
ノぐ−２はこの制御信号に応じてソレノイド３を駆動す
ることにより、気化器に於ける空気弁の開度（開時間）
を制御して、空燃比を最適化する。
なお、上記実施例に於いては、先にＰ値を最適化した後
にＩ値を最適化したが、その順序は逆であっても良いこ
とは言うまでもない。
にＩ値を最適化したが、その順序は逆であっても良いこ
とは言うまでもない。
以上説明した様に、°本発明による空燃比制御方式は、
自己学習によってＰ、Ｉ値の最適化処理を自動的に行々
うものであるために、大きなハンチング現象を生じさせ
ずに理論空燃比への集束制御が迅速に行なえる優れた効
果を有する。
自己学習によってＰ、Ｉ値の最適化処理を自動的に行々
うものであるために、大きなハンチング現象を生じさせ
ずに理論空燃比への集束制御が迅速に行なえる優れた効
果を有する。
第１図は本発明による空燃比制御方式の一実施例を適用
した制御系のブロック図、第２図は第１図に於ける空燃
比制御の動作を説明するためのフローチャート図、第３
図（ａｌ ｌ （ｂｌは空燃比制御量と反転周期との関
係を示す図、第４図は０２センザーの特性図、第５図〜
第７図は従来の空燃比制御に於ける空燃比、 ０２セン
サー出力および空燃比制御出力との関係を示す図である
。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・ドライバー、
３・・・ソレノイド。
した制御系のブロック図、第２図は第１図に於ける空燃
比制御の動作を説明するためのフローチャート図、第３
図（ａｌ ｌ （ｂｌは空燃比制御量と反転周期との関
係を示す図、第４図は０２センザーの特性図、第５図〜
第７図は従来の空燃比制御に於ける空燃比、 ０２セン
サー出力および空燃比制御出力との関係を示す図である
。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・ドライバー、
３・・・ソレノイド。
Claims (1)
- （１）理論空燃比近辺のＯ＿２濃度に於いて出力レベル
が急変するＯ＿２センサーを用いてエンジンの排気ガス
中のＯ＿２濃度を検出し、このＯ＿２センサーの出力信
号を用いて空燃比を比例積分制御することにより空燃比
を理論空燃比に集束させる制御に於いて、前記比例積分
制御に於ける応答遅れ考慮分Ｐと制御比率Ｉの一方を固
定して他方を変化させた場合に於ける前記Ｏ＿２センサ
ー出力の反転周期が減少から増加に反転する直前の可変
設定値を他方の最適値とし、この最適値を固定して前記
一方の値を変化させた場合に於ける前記Ｏ＿２センサー
出力の反転周期が減少から増加に反転する直前の可変設
定値を一方の最適値として自動的に求め、この両最適値
を用いて制御することにより理論空燃比に集束させるこ
とを特徴とする空燃比制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13547084A JPS6114444A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13547084A JPS6114444A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114444A true JPS6114444A (ja) | 1986-01-22 |
| JPH0120300B2 JPH0120300B2 (ja) | 1989-04-14 |
Family
ID=15152461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13547084A Granted JPS6114444A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114444A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018109931A1 (ja) | 2016-12-16 | 2018-06-21 | 株式会社 東芝 | ガス絶縁開閉装置 |
| US10032582B2 (en) | 2012-09-28 | 2018-07-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Gas circuit breaker |
| CN111255585A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 联合汽车电子有限公司 | 混合气多点自学习方法 |
| CN113090405A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-09 | 上海柴油机股份有限公司 | 汽车用执行器位置自学习方法 |
-
1984
- 1984-06-30 JP JP13547084A patent/JPS6114444A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10032582B2 (en) | 2012-09-28 | 2018-07-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Gas circuit breaker |
| WO2018109931A1 (ja) | 2016-12-16 | 2018-06-21 | 株式会社 東芝 | ガス絶縁開閉装置 |
| CN111255585A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 联合汽车电子有限公司 | 混合气多点自学习方法 |
| CN111255585B (zh) * | 2018-11-30 | 2022-08-09 | 联合汽车电子有限公司 | 混合气多点自学习方法 |
| CN113090405A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-09 | 上海柴油机股份有限公司 | 汽车用执行器位置自学习方法 |
| CN113090405B (zh) * | 2021-04-08 | 2022-07-26 | 上海新动力汽车科技股份有限公司 | 汽车用执行器位置自学习方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0120300B2 (ja) | 1989-04-14 |
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