JPH0641732B2 - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JPH0641732B2 JPH0641732B2 JP58237592A JP23759283A JPH0641732B2 JP H0641732 B2 JPH0641732 B2 JP H0641732B2 JP 58237592 A JP58237592 A JP 58237592A JP 23759283 A JP23759283 A JP 23759283A JP H0641732 B2 JPH0641732 B2 JP H0641732B2
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- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- engine
- fuel
- rotation speed
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンの空燃比制御装置に関するものであ
る。
る。
（従来技術） 従来より、エンジンの燃焼室に供給する混合気の空燃比
を、その運転状態に応じて適正な値に制御する技術が種
々提案され、例えば、排気ガスの酸素濃度から空燃比を
検出する排気センサーを設け、その検出信号に応じてエ
ンジンに供給する空燃比を制御するようにしたものがあ
る。しかるに、上記排気センサーはその使用条件等によ
って耐久性に問題があり、長時間適正な検出信号を得る
ことは困難であり、空燃比制御の精度が低下する結果、
排気ガス対策、燃料消費率の性能を所期の状態に維持す
ることができない恐れがある。
を、その運転状態に応じて適正な値に制御する技術が種
々提案され、例えば、排気ガスの酸素濃度から空燃比を
検出する排気センサーを設け、その検出信号に応じてエ
ンジンに供給する空燃比を制御するようにしたものがあ
る。しかるに、上記排気センサーはその使用条件等によ
って耐久性に問題があり、長時間適正な検出信号を得る
ことは困難であり、空燃比制御の精度が低下する結果、
排気ガス対策、燃料消費率の性能を所期の状態に維持す
ることができない恐れがある。
そこで、特公昭５６−３３５６９号に見られるように、
アイドル時等の定常運転時には空燃比変化に対してエン
ジン回転数は所定の特性でもって変化することから、こ
の定常運転時に常時微小空燃比変動を与え、これに伴う
回転速度変動を検出し、検出回転速度変動幅が設定空燃
比の値となるように調整して、適正空燃比制御を行うよ
うにした技術がある。
アイドル時等の定常運転時には空燃比変化に対してエン
ジン回転数は所定の特性でもって変化することから、こ
の定常運転時に常時微小空燃比変動を与え、これに伴う
回転速度変動を検出し、検出回転速度変動幅が設定空燃
比の値となるように調整して、適正空燃比制御を行うよ
うにした技術がある。
上記のような先行技術においては、空燃比を変動させて
エンジン回転数変化を検出する際に、同じ空燃比の変動
幅であっても、空燃比がリーンな領域ではこれに伴うエ
ンジン回転数の変化量は大きく、エンジン変動が不安定
な状態となり、また、比較的リッチな領域ではエンジン
回転数の変動幅は小さく、この領域で検出を行うについ
ては、より小さい変動幅で空燃比を変化させるのが好ま
しいが、変動幅をリーンな領域でも小さくしていると上
記エンジンの不安定な領域が長くなる問題を有する。
エンジン回転数変化を検出する際に、同じ空燃比の変動
幅であっても、空燃比がリーンな領域ではこれに伴うエ
ンジン回転数の変化量は大きく、エンジン変動が不安定
な状態となり、また、比較的リッチな領域ではエンジン
回転数の変動幅は小さく、この領域で検出を行うについ
ては、より小さい変動幅で空燃比を変化させるのが好ま
しいが、変動幅をリーンな領域でも小さくしていると上
記エンジンの不安定な領域が長くなる問題を有する。
（発明の目的） 本発明は上記事情に鑑み、空燃比変化を伴うエンジン回
転数変化に関連する信号を検出し、該検出値に基づいて
空燃比補正値を作成し空燃比を目標値に制御するにおい
て、上記空燃比変化に伴うエンジン回転数変化を早期に
安定させて良好な運転性を得るとともに、制御応答性、
検出精度を高めて、精度のよい空燃比制御を行うように
したエンジンの空燃比制御装置を提供することを目的と
するものである。
転数変化に関連する信号を検出し、該検出値に基づいて
空燃比補正値を作成し空燃比を目標値に制御するにおい
て、上記空燃比変化に伴うエンジン回転数変化を早期に
安定させて良好な運転性を得るとともに、制御応答性、
検出精度を高めて、精度のよい空燃比制御を行うように
したエンジンの空燃比制御装置を提供することを目的と
するものである。
（発明の構成） 本発明のエンジンの空燃比制御装置は、エンジンに燃料
を供給する燃料供給手段と、空燃比を変える空燃比変更
手段と、空燃比変化に伴うエンジン回転数変化に関連す
る信号を検出する回転数変動検出手段と、アイドル時に
空燃比を変化させ上記転数変動検出手段の検出値に基づ
いてエンジン回転数が最高回転数となる空燃比に移行さ
せ、この最高回転数空燃比での燃料噴射パルスを学習検
出し、目標空燃比に対する空燃比補正値を作成し空燃比
変更手段に制御信号を出力して空燃比を目標値に制御す
る制御手段とを備えたものにおいて、上記制御手段は、
空燃比が前記最高回転数空燃比よりリッチかリーンかを
判定するための補助的空燃比変動を行う空燃比判定手段
と、該空燃比判定手段による空燃比判定に基づき、空燃
比を最高回転数空燃比に移行させる空燃比変化時に、エ
ンジン回転数が最高回転数となる空燃比よりもリーン側
の空燃比の時は上記空燃比よりもリッチ側の空燃比の時
に対して空燃比の変化率を大きくする変化率可変手段を
備えてなることを特徴とするものである。
を供給する燃料供給手段と、空燃比を変える空燃比変更
手段と、空燃比変化に伴うエンジン回転数変化に関連す
る信号を検出する回転数変動検出手段と、アイドル時に
空燃比を変化させ上記転数変動検出手段の検出値に基づ
いてエンジン回転数が最高回転数となる空燃比に移行さ
せ、この最高回転数空燃比での燃料噴射パルスを学習検
出し、目標空燃比に対する空燃比補正値を作成し空燃比
変更手段に制御信号を出力して空燃比を目標値に制御す
る制御手段とを備えたものにおいて、上記制御手段は、
空燃比が前記最高回転数空燃比よりリッチかリーンかを
判定するための補助的空燃比変動を行う空燃比判定手段
と、該空燃比判定手段による空燃比判定に基づき、空燃
比を最高回転数空燃比に移行させる空燃比変化時に、エ
ンジン回転数が最高回転数となる空燃比よりもリーン側
の空燃比の時は上記空燃比よりもリッチ側の空燃比の時
に対して空燃比の変化率を大きくする変化率可変手段を
備えてなることを特徴とするものである。
（発明の効果） 本発明によれば、アイドル時には空燃比を変化させて空
燃比変化に伴うエンジン回転数変化に関連する信号を検
出し、これに基づいてエンジン回転数が最高回転数とな
る空燃比に移行させてこの最高回転数空燃比での燃料噴
射パルスを学習検出し、目標空燃比に対する空燃比補正
値を作成することで、排気センサを使用することなく経
時変化等を修正しつつ空燃比を目標値に制御することが
できるものであって、また、空燃比を最高回転数空燃比
に移行させるについて空燃比が前記最高回転数空燃比よ
りリッチかリーンかの判定を補助的空燃比変動によって
行うことで、この空燃比判定が小さい回転数変動から正
確に行え、さらに、前記空燃比変化時には、エンジン回
転数が最高回転数となる空燃比よりもリーン側の空燃比
の時は、最高回転数となる空燃比よりもリッチ側の空燃
比の時に対して空燃比の変化率を大きくするようにした
ことにより、エンジン回転変動が大きく不安定となる領
域から早期に安定化領域への移行を図って運転性を向上
するとともに、最高回転数空燃比となる検出領域までの
時間変化が短くなって制御応答性が高く、一方、検出領
域では小さな変動幅で検出精度を良好として空燃比制御
の精度の向上を図り、排気ガス対策、燃料消費率の性能
を所期の状態に維持することができる。
燃比変化に伴うエンジン回転数変化に関連する信号を検
出し、これに基づいてエンジン回転数が最高回転数とな
る空燃比に移行させてこの最高回転数空燃比での燃料噴
射パルスを学習検出し、目標空燃比に対する空燃比補正
値を作成することで、排気センサを使用することなく経
時変化等を修正しつつ空燃比を目標値に制御することが
できるものであって、また、空燃比を最高回転数空燃比
に移行させるについて空燃比が前記最高回転数空燃比よ
りリッチかリーンかの判定を補助的空燃比変動によって
行うことで、この空燃比判定が小さい回転数変動から正
確に行え、さらに、前記空燃比変化時には、エンジン回
転数が最高回転数となる空燃比よりもリーン側の空燃比
の時は、最高回転数となる空燃比よりもリッチ側の空燃
比の時に対して空燃比の変化率を大きくするようにした
ことにより、エンジン回転変動が大きく不安定となる領
域から早期に安定化領域への移行を図って運転性を向上
するとともに、最高回転数空燃比となる検出領域までの
時間変化が短くなって制御応答性が高く、一方、検出領
域では小さな変動幅で検出精度を良好として空燃比制御
の精度の向上を図り、排気ガス対策、燃料消費率の性能
を所期の状態に維持することができる。
（実施例） 以下、図面により本発明の実施例を説明する。第１図は
全体構成を示し、エンジン１に吸気を供給する吸気通路
２には、スロットル弁３が配設されエアクリーナ４が設
けられるとともに、エンジン１に燃料を供給する燃料供
給手段５を構成する燃料噴射ノズル６が介装されてい
る。上記燃料噴射ノズル６にはコントロールユニット７
からの制御信号が出力されて燃料噴射量が制御され、空
燃比が調整される。
全体構成を示し、エンジン１に吸気を供給する吸気通路
２には、スロットル弁３が配設されエアクリーナ４が設
けられるとともに、エンジン１に燃料を供給する燃料供
給手段５を構成する燃料噴射ノズル６が介装されてい
る。上記燃料噴射ノズル６にはコントロールユニット７
からの制御信号が出力されて燃料噴射量が制御され、空
燃比が調整される。
上記コントロールユニット７には、エンジン１の回転数
を検出する回転数センサー８の検出信号、吸気通路２の
吸気負圧を検出する負圧センサー９の検出信号、および
スロットル弁３の全閉状態を検出するアイドルスイッチ
１０の検出信号がそれぞれ入力される。このコントロー
ルユニット７は、上記燃料噴射ノズル６に出力する燃料
噴射パルスを調整して空燃比を変更する空燃比変更手段
１１と、前記回転数センサー８の信号を受けてエンジン
回転数変化に関連する信号を検出する回転数変動検出手
段１２と、前記負圧センサー９および回転数変動検出手
段１２の回転数信号を受けて燃料噴射量（燃料噴射パル
ス幅）を演算し空燃比変更手段１１に制御信号を出力し
空燃比を目標値に制御する制御手段１３とを有し、ま
た、上記制御手段１３はアイドルスイッチ１０の信号を
受けアイドル運転時に、空燃比を変化させるのに対応す
るエンジン回転数変化を回転数変動検出手段１２の信号
によって検出し、空燃比をエンジン回転数が最高回転数
となる空燃比に移行させるについて、空燃比がこの最高
回転数空燃比よりリッチかリーンかを判定するための補
助的空燃比変動を行う空燃比判定手段（図示せず）と、
該空燃比判定手段による空燃比判定に基づき、最高回転
数となる空燃比よりもリーン側の空燃比の時は大きな変
化率で、最高回転数となる空燃比よりもリッチ側の空燃
比の時は小さな変化率で空燃比を変動させるように可変
にする変化率可変手段（図示せず）とを包含し、最高回
転数空燃比となった状態で燃料噴射パルスを学習検出
し、両者の関係に基づいて燃料供給手段５の経時変化等
を修正する目標空燃比に対する空燃比補正値を作成し、
各種運転状態での空燃比を目標値に制御するように構成
されている。
を検出する回転数センサー８の検出信号、吸気通路２の
吸気負圧を検出する負圧センサー９の検出信号、および
スロットル弁３の全閉状態を検出するアイドルスイッチ
１０の検出信号がそれぞれ入力される。このコントロー
ルユニット７は、上記燃料噴射ノズル６に出力する燃料
噴射パルスを調整して空燃比を変更する空燃比変更手段
１１と、前記回転数センサー８の信号を受けてエンジン
回転数変化に関連する信号を検出する回転数変動検出手
段１２と、前記負圧センサー９および回転数変動検出手
段１２の回転数信号を受けて燃料噴射量（燃料噴射パル
ス幅）を演算し空燃比変更手段１１に制御信号を出力し
空燃比を目標値に制御する制御手段１３とを有し、ま
た、上記制御手段１３はアイドルスイッチ１０の信号を
受けアイドル運転時に、空燃比を変化させるのに対応す
るエンジン回転数変化を回転数変動検出手段１２の信号
によって検出し、空燃比をエンジン回転数が最高回転数
となる空燃比に移行させるについて、空燃比がこの最高
回転数空燃比よりリッチかリーンかを判定するための補
助的空燃比変動を行う空燃比判定手段（図示せず）と、
該空燃比判定手段による空燃比判定に基づき、最高回転
数となる空燃比よりもリーン側の空燃比の時は大きな変
化率で、最高回転数となる空燃比よりもリッチ側の空燃
比の時は小さな変化率で空燃比を変動させるように可変
にする変化率可変手段（図示せず）とを包含し、最高回
転数空燃比となった状態で燃料噴射パルスを学習検出
し、両者の関係に基づいて燃料供給手段５の経時変化等
を修正する目標空燃比に対する空燃比補正値を作成し、
各種運転状態での空燃比を目標値に制御するように構成
されている。
第２図は空燃比変化に伴うエンジン回転数変化の特性を
示すものであって、例えばアイドル時のような定常運転
状態では、エンジン回転数は空燃比が13.5のときに最高
回転数となり、この空燃比よりリーン（例えば16）であ
っても、リッチ（例えば12）であってもエンジン回転数
は低下するものであり、その変化特性は各空燃比におい
て異なっている。そこで、上記制御手段１３は、空燃比
のリッチ側もしくはリーン側への変化ΔＡ／Ｆに対して
回転数変動Δrpm が上昇するか低下するかを検出し、こ
れから空燃比が13.5よりもリッチ側かリーン側かを判定
し、空燃比をエンジン回転数が最高となる方向に、空燃
比が13.5よりリッチ側ではリーン方向に小さな変化率
で、空燃比が13.5よりリーン側ではリッチ方向に大きな
変化率でもって変動させ、エンジン回転数の変動が最も
少ないこともしくは変動が反転する時点を最高回転位置
と判断し、この時の燃料噴射パルスを空燃比の13.5に対
応する値として学習検出し、これに基づいて実際の目標
空燃比例えば理論空燃比（14.7）に制御するべく空燃比
補正値を作成し、これに対応した燃料噴射パルスに補正
して空燃比制御を行うようにしている。
示すものであって、例えばアイドル時のような定常運転
状態では、エンジン回転数は空燃比が13.5のときに最高
回転数となり、この空燃比よりリーン（例えば16）であ
っても、リッチ（例えば12）であってもエンジン回転数
は低下するものであり、その変化特性は各空燃比におい
て異なっている。そこで、上記制御手段１３は、空燃比
のリッチ側もしくはリーン側への変化ΔＡ／Ｆに対して
回転数変動Δrpm が上昇するか低下するかを検出し、こ
れから空燃比が13.5よりもリッチ側かリーン側かを判定
し、空燃比をエンジン回転数が最高となる方向に、空燃
比が13.5よりリッチ側ではリーン方向に小さな変化率
で、空燃比が13.5よりリーン側ではリッチ方向に大きな
変化率でもって変動させ、エンジン回転数の変動が最も
少ないこともしくは変動が反転する時点を最高回転位置
と判断し、この時の燃料噴射パルスを空燃比の13.5に対
応する値として学習検出し、これに基づいて実際の目標
空燃比例えば理論空燃比（14.7）に制御するべく空燃比
補正値を作成し、これに対応した燃料噴射パルスに補正
して空燃比制御を行うようにしている。
次に上記コントロールユニット７の作動を、第３図のメ
イン処理ルーチン、第４図の学習処理ルーチンおよび第
５図の割り込み処理ルーチンをそれぞれ示すフローチャ
ートにより説明する。なお、この例においては、空燃比
の学習制御時における空燃比の変動は、第６図に示すよ
うに空燃比（燃料噴射パルス）の基準値αを段階的に所
定量ずつ変えるとともに、この基準値αにおいて補助的
に増減させるようにしたものであって、この補助的変動
βに対応したエンジン回転数の変化が上昇方向か低下方
向かにより、基準値αの変化をリッチ側かリーン側にす
るかを判断し、エンジン回転数が最高回転数となるよう
に空燃比を変化させるものである。
イン処理ルーチン、第４図の学習処理ルーチンおよび第
５図の割り込み処理ルーチンをそれぞれ示すフローチャ
ートにより説明する。なお、この例においては、空燃比
の学習制御時における空燃比の変動は、第６図に示すよ
うに空燃比（燃料噴射パルス）の基準値αを段階的に所
定量ずつ変えるとともに、この基準値αにおいて補助的
に増減させるようにしたものであって、この補助的変動
βに対応したエンジン回転数の変化が上昇方向か低下方
向かにより、基準値αの変化をリッチ側かリーン側にす
るかを判断し、エンジン回転数が最高回転数となるよう
に空燃比を変化させるものである。
第３図はメイン処理ルーチンを示し、スタートしてステ
ップＳ１でイニシャライズを行った後、ステップＳ２で
アイドルスイッチ１０がオンかどうかを判断するととも
に、ステップＳ３でエンジン回転数が 800 rpm以下かど
うかを判断し、両者の判断がＹＥＳのときをエンジン１
のアイドル時として検出し、ステップＳ４で学習完了フ
ラッグがセットされているかどうかを判断する。この学
習完了フラッグは第４図の学習処理ルーチンでセットさ
れるものであり、エンジン１が始動されて空燃比の学習
処理を終了すると、この学習完了フラッグがセットさ
れ、エンジン停止まで学習は行わないようにしている。
ップＳ１でイニシャライズを行った後、ステップＳ２で
アイドルスイッチ１０がオンかどうかを判断するととも
に、ステップＳ３でエンジン回転数が 800 rpm以下かど
うかを判断し、両者の判断がＹＥＳのときをエンジン１
のアイドル時として検出し、ステップＳ４で学習完了フ
ラッグがセットされているかどうかを判断する。この学
習完了フラッグは第４図の学習処理ルーチンでセットさ
れるものであり、エンジン１が始動されて空燃比の学習
処理を終了すると、この学習完了フラッグがセットさ
れ、エンジン停止まで学習は行わないようにしている。
上記ステップＳ４の判断がＮＯで学習が完了していない
時には、学習フラッグをセット（Ｓ５）してから、ステ
ップＳ６で第４図のルーチンに基づく学習処理を行った
後、学習フラッグをクリア（Ｓ７）してこのルーチンを
終了する。
時には、学習フラッグをセット（Ｓ５）してから、ステ
ップＳ６で第４図のルーチンに基づく学習処理を行った
後、学習フラッグをクリア（Ｓ７）してこのルーチンを
終了する。
第４図の学習処理ルーチンは、スタートしてステップＳ
８でイニシャライズを行って、学習前の燃料噴射パルス
τｏ（空燃比）を最終目標の燃料噴射パルス（空燃比）
に補正する補正係数Ｋ＝１にするとともに、燃料噴射パ
ルスの基準値αをメモリから呼出す。ステップＳ９で各
値を演算初期値に設定する。
８でイニシャライズを行って、学習前の燃料噴射パルス
τｏ（空燃比）を最終目標の燃料噴射パルス（空燃比）
に補正する補正係数Ｋ＝１にするとともに、燃料噴射パ
ルスの基準値αをメモリから呼出す。ステップＳ９で各
値を演算初期値に設定する。
ステップＳ10からＳ15は燃料噴射パルスを基準値αから
補助的βに増加するためのものであって、ステップＳ10
で燃料噴射パルスをＴ＝Ｔ＋α＋βに設定し、ステップ
Ｓ11でエンジン回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算し、ステ
ップＳ12でこの値をメモリに記憶する。ステップＳ11の
演算は、βを１段大きくした時の回転数Ｎ（β）から前
段の回転数Ｎ（β−１）を引いて、これに前回の回転変
動幅ΔＮ（ｎ−１）を加算したものである。上記βの値
が所定値Ｘ（βの全変動段の半数）になったかどうかを
ステップＳ13で判断し、ＮＯのときにはステップＳ14で
ｎをｎ＋１とするとともに、ステップＳ15でβをβ＋１
として、ステップＳ10に戻ってβの増大に伴う回転数変
動幅ΔＮ（ｎ）を順次演算し、それぞれ記憶する。
補助的βに増加するためのものであって、ステップＳ10
で燃料噴射パルスをＴ＝Ｔ＋α＋βに設定し、ステップ
Ｓ11でエンジン回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算し、ステ
ップＳ12でこの値をメモリに記憶する。ステップＳ11の
演算は、βを１段大きくした時の回転数Ｎ（β）から前
段の回転数Ｎ（β−１）を引いて、これに前回の回転変
動幅ΔＮ（ｎ−１）を加算したものである。上記βの値
が所定値Ｘ（βの全変動段の半数）になったかどうかを
ステップＳ13で判断し、ＮＯのときにはステップＳ14で
ｎをｎ＋１とするとともに、ステップＳ15でβをβ＋１
として、ステップＳ10に戻ってβの増大に伴う回転数変
動幅ΔＮ（ｎ）を順次演算し、それぞれ記憶する。
上記ステップＳ13の判断がＹＥＳでβがＸとなったとき
には、ステップＳ16ないしＳ21で燃料噴射パルスを基準
値αに減少する。ステップＳ16でｎをｎ＋１とするとと
もに、ステップＳ17でβをβ−１としてから、ステップ
Ｓ18で燃料噴射パルスをＴ＝Ｔ＋α＋βに設定し、ステ
ップＳ19でエンジン回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算し、
ステップＳ20でこの値をメモリに記憶する。上記ステッ
プＳ19の演算は、βを１段小さくした時の回転数Ｎ
（β）から前段の回転数Ｎ（β＋１）を引いて、これに
前回の変動幅ΔＮ（ｎ−１）を加算したものである。上
記βの値が０になったかどうかをステップＳ21で判断
し、ＮＯのときにはβを順次減少して上記ステップを繰
返し、βの減少に伴う回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算
し、それぞれ記憶する。
には、ステップＳ16ないしＳ21で燃料噴射パルスを基準
値αに減少する。ステップＳ16でｎをｎ＋１とするとと
もに、ステップＳ17でβをβ−１としてから、ステップ
Ｓ18で燃料噴射パルスをＴ＝Ｔ＋α＋βに設定し、ステ
ップＳ19でエンジン回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算し、
ステップＳ20でこの値をメモリに記憶する。上記ステッ
プＳ19の演算は、βを１段小さくした時の回転数Ｎ
（β）から前段の回転数Ｎ（β＋１）を引いて、これに
前回の変動幅ΔＮ（ｎ−１）を加算したものである。上
記βの値が０になったかどうかをステップＳ21で判断
し、ＮＯのときにはβを順次減少して上記ステップを繰
返し、βの減少に伴う回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算
し、それぞれ記憶する。
ステップＳ21の判断がＹＥＳでβ＝０となると、上記ス
テップＳ12およびＳ20で記憶した各回転数変動幅ΔＮ
（ｎ）をステップＳ22で積算して積算変動量ΣΔrpm を
演算し、この値が正（０以上）かどうかをステップＳ23
で判断する。この判断がＹＥＳの時には、空燃比をリッ
チ側に変化して回転数が増大方向に変動したことから、
現在の燃料噴射パルスＴ＋αに対応する空燃比が13.5よ
りリーンであるので、ステップＳ24でαをα＋Ｊa とし
てリッチ方向に変動させる一方、上記判断がＮＯのとき
には、空燃比をリッチ側に変化して回転数が減少方向に
変動したことから、現在の燃料噴射パルスＴ＋αに対応
する空燃比が13.5よりリッチであるので、ステップＳ25
でαをα−Ｊb としてリーン方向に変動させるものであ
る。そして、上記リッチ方向への変動量Ｊa をリーン方
向への変動量Ｊb より大きくすなわちＪa ＞Ｊb に設定
している。
テップＳ12およびＳ20で記憶した各回転数変動幅ΔＮ
（ｎ）をステップＳ22で積算して積算変動量ΣΔrpm を
演算し、この値が正（０以上）かどうかをステップＳ23
で判断する。この判断がＹＥＳの時には、空燃比をリッ
チ側に変化して回転数が増大方向に変動したことから、
現在の燃料噴射パルスＴ＋αに対応する空燃比が13.5よ
りリーンであるので、ステップＳ24でαをα＋Ｊa とし
てリッチ方向に変動させる一方、上記判断がＮＯのとき
には、空燃比をリッチ側に変化して回転数が減少方向に
変動したことから、現在の燃料噴射パルスＴ＋αに対応
する空燃比が13.5よりリッチであるので、ステップＳ25
でαをα−Ｊb としてリーン方向に変動させるものであ
る。そして、上記リッチ方向への変動量Ｊa をリーン方
向への変動量Ｊb より大きくすなわちＪa ＞Ｊb に設定
している。
ステップＳ26で上記αの値を記憶した後、ステップＳ27
に進んで各値を演算初期値に設定する。
に進んで各値を演算初期値に設定する。
ステップＳ28からＳ33は燃料噴射パルスを基準値αから
補助的βに減少するためのものであって、ステップＳ28
で燃料噴射パルスをＴ＝Ｔ＋α＋βに設定し、ステップ
Ｓ29でエンジン回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算し、ステ
ップＳ30でこの値をメモリに記憶する。ステップＳ29の
演算は、βを１段小さくした時の回転数Ｎ（β）から前
後の回転数Ｎ（β＋１）を引いて、この値に前回の変動
幅ΔＮ（ｎ−１）を加算したものである。上記βの値が
所定値−Ｘ（βの全変動段の半数）になったかどうかを
ステップＳ31で判断し、ＮＯのときにはステップＳ32で
ｎをｎ＋１とするとともに、ステップＳ33でβをβ−１
として、ステップＳ28に戻ってβの減少に伴う回転数変
動幅ΔＮ（ｎ）を順次演算し、それぞれ記憶する。
補助的βに減少するためのものであって、ステップＳ28
で燃料噴射パルスをＴ＝Ｔ＋α＋βに設定し、ステップ
Ｓ29でエンジン回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算し、ステ
ップＳ30でこの値をメモリに記憶する。ステップＳ29の
演算は、βを１段小さくした時の回転数Ｎ（β）から前
後の回転数Ｎ（β＋１）を引いて、この値に前回の変動
幅ΔＮ（ｎ−１）を加算したものである。上記βの値が
所定値−Ｘ（βの全変動段の半数）になったかどうかを
ステップＳ31で判断し、ＮＯのときにはステップＳ32で
ｎをｎ＋１とするとともに、ステップＳ33でβをβ−１
として、ステップＳ28に戻ってβの減少に伴う回転数変
動幅ΔＮ（ｎ）を順次演算し、それぞれ記憶する。
上記ステップＳ31の判断がＹＥＳでβが−Ｘとなった時
には、ステップＳ34ないしＳ39で燃料噴射パルスを基準
値αに増大する。まず、ステップＳ34でｎ＋１とすると
ともに、ステップＳ35でβをβ＋１としてから、ステッ
プＳ36で燃料噴射パルスをＴ＝Ｔ＋α＋βに設定して、
ステップＳ37でエンジン回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算
し、ステップＳ38でこの値をメモリに記憶する。ステッ
プＳ37の演算は、βを１段大きくした時の回転数Ｎ
（β）から前段の回転数Ｎ（β−１）を引いて、これに
前回の変動幅ΔＮ（ｎ−１）を加算したものである。上
記βの値が０になったかどうかをステップＳ39で判断
し、ＮＯのときにはβを順次増加して上記ステップを繰
返し、βの増大に伴う回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算
し、それぞれ記憶する。
には、ステップＳ34ないしＳ39で燃料噴射パルスを基準
値αに増大する。まず、ステップＳ34でｎ＋１とすると
ともに、ステップＳ35でβをβ＋１としてから、ステッ
プＳ36で燃料噴射パルスをＴ＝Ｔ＋α＋βに設定して、
ステップＳ37でエンジン回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算
し、ステップＳ38でこの値をメモリに記憶する。ステッ
プＳ37の演算は、βを１段大きくした時の回転数Ｎ
（β）から前段の回転数Ｎ（β−１）を引いて、これに
前回の変動幅ΔＮ（ｎ−１）を加算したものである。上
記βの値が０になったかどうかをステップＳ39で判断
し、ＮＯのときにはβを順次増加して上記ステップを繰
返し、βの増大に伴う回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算
し、それぞれ記憶する。
ステップＳ39の判断がＹＥＳでβ＝０となると、上記ス
テップＳ30およびＳ38で記憶した各回転数変動幅ΔＮ
（ｎ）をステップＳ40で積算して積算変動量ΣΔrpm を
演算し、この値が負（０未満）かどうかをステップＳ41
で判断する。この判断がＹＥＳの時には、空燃比をリー
ン側に変化して回転数が減少方向に変動したことから、
現在の燃料噴射パルスＴ＋αに対応する空燃比が13.5よ
りリーンであるので、ステップＳ42でαをα＋Ｊa とし
てリッチ方向に変動させる一方、上記判断がＮＯのとき
には、空燃比をリーン側に変化して回転数が増大方向に
変動したことから、現在の燃料噴射パルスＴ＋αに対応
する空燃比が13.5よりリッチであるので、ステップＳ43
でαをα−Ｊb としてリーン方向に変動させるものであ
る。そして、上記リッチ方向への変動量Ｊa をリーン方
向への変動量Ｊb より大きく設定している。
テップＳ30およびＳ38で記憶した各回転数変動幅ΔＮ
（ｎ）をステップＳ40で積算して積算変動量ΣΔrpm を
演算し、この値が負（０未満）かどうかをステップＳ41
で判断する。この判断がＹＥＳの時には、空燃比をリー
ン側に変化して回転数が減少方向に変動したことから、
現在の燃料噴射パルスＴ＋αに対応する空燃比が13.5よ
りリーンであるので、ステップＳ42でαをα＋Ｊa とし
てリッチ方向に変動させる一方、上記判断がＮＯのとき
には、空燃比をリーン側に変化して回転数が増大方向に
変動したことから、現在の燃料噴射パルスＴ＋αに対応
する空燃比が13.5よりリッチであるので、ステップＳ43
でαをα−Ｊb としてリーン方向に変動させるものであ
る。そして、上記リッチ方向への変動量Ｊa をリーン方
向への変動量Ｊb より大きく設定している。
ステップＳ44で上記αの値を記憶した後、ステップＳ45
がαが２度同一値となったかどうかを判断し、同一値と
なっていないときには、エンジン回転数が最高回転数と
なる燃料噴射パルス（空燃比）に変化していないもので
あるから、ステップＳ９に戻って、上記ステップＳ42も
しくはＳ43で増大もしくは減少されたαの値に応じて空
燃比を変化させる処理を繰返す。
がαが２度同一値となったかどうかを判断し、同一値と
なっていないときには、エンジン回転数が最高回転数と
なる燃料噴射パルス（空燃比）に変化していないもので
あるから、ステップＳ９に戻って、上記ステップＳ42も
しくはＳ43で増大もしくは減少されたαの値に応じて空
燃比を変化させる処理を繰返す。
上記αが２度同一値となって上記ステップＳ45の判断が
ＹＥＳの時には、ステップＳ46で補正係数Ｋを演算し、
ステップＳ47で学習完了フラッグをセットする。この補
正係数Ｋの演算は、αが２度同一値となった最高エンジ
ン回転数時（空燃比13.5）の燃料噴射パルスＴ＋αの
値、学習前の燃料噴射パルスτｏの値および目標空燃比
（例えば14.7）が既知であることから、 （Ｔ＋α）：τｏＫ＝１／13.5：１／14.7に基づいて求
められるものである。
ＹＥＳの時には、ステップＳ46で補正係数Ｋを演算し、
ステップＳ47で学習完了フラッグをセットする。この補
正係数Ｋの演算は、αが２度同一値となった最高エンジ
ン回転数時（空燃比13.5）の燃料噴射パルスＴ＋αの
値、学習前の燃料噴射パルスτｏの値および目標空燃比
（例えば14.7）が既知であることから、 （Ｔ＋α）：τｏＫ＝１／13.5：１／14.7に基づいて求
められるものである。
第５図の割込み処理ルーチンはエンジンの運転状態に応
じて燃料噴射パルスを設定するものであり、スタートし
てステップＳ60でイニシャライズを行った後、エンジン
回転数の検出処理（Ｓ61）、吸気負圧の検出処理（Ｓ6
2）に基づき、ステップＳ63で基本噴射量を演算する。
さらに、この基本噴射量に対し、ステップＳ64からＳ67
で水温補正、吸気温補正、高負荷時のエンリッチ補正、
減速時の燃料カット補正を行い、ステップＳ68で基本燃
料噴射パルスτｏを演算する。
じて燃料噴射パルスを設定するものであり、スタートし
てステップＳ60でイニシャライズを行った後、エンジン
回転数の検出処理（Ｓ61）、吸気負圧の検出処理（Ｓ6
2）に基づき、ステップＳ63で基本噴射量を演算する。
さらに、この基本噴射量に対し、ステップＳ64からＳ67
で水温補正、吸気温補正、高負荷時のエンリッチ補正、
減速時の燃料カット補正を行い、ステップＳ68で基本燃
料噴射パルスτｏを演算する。
そして、ステップＳ69でアイドル状態かどうかを判断
し、アイドル時（ＹＥＳ）には学習フラッグがセットさ
れているかどうかを判断し（Ｓ70）、学習フラッグがセ
ット（ＹＥＳ）され第４図の学習処理が行われていると
きには、ステップＳ71で最終燃料噴射パルスをτ＝Ｔ＋
α＋βに設定し、学習制御時の空燃比変動を行うための
燃料噴射を所定の噴射タイミング（Ｓ74）で行う。ま
た、上記ステップＳ70の判断がＮＯで学習が完了し学習
フラッグがクリアされているときには、第４図の学習処
理で求めた補正係数Ｋに基づき、ステップＳ72で最終燃
料噴射パルスをτ＝τｏ×Ｋに設定し、目標空燃比とな
るように燃料噴射を行う。さらに、前記ステップＳ69の
判断がＮＯでアイドル以外の時には、ステップＳ73で最
終燃料噴射パルスをτ＝τｏ×Ｋ′に設定し、アイドル
以外の運転状態で目標空燃比となるように燃料噴射を行
う。なお、このステップＳ73における補正係数Ｋ′は、
学習制御で求めた補正係数Ｋより補正率の小さな値とし
て大幅な空燃比変動を避けるようにしている。
し、アイドル時（ＹＥＳ）には学習フラッグがセットさ
れているかどうかを判断し（Ｓ70）、学習フラッグがセ
ット（ＹＥＳ）され第４図の学習処理が行われていると
きには、ステップＳ71で最終燃料噴射パルスをτ＝Ｔ＋
α＋βに設定し、学習制御時の空燃比変動を行うための
燃料噴射を所定の噴射タイミング（Ｓ74）で行う。ま
た、上記ステップＳ70の判断がＮＯで学習が完了し学習
フラッグがクリアされているときには、第４図の学習処
理で求めた補正係数Ｋに基づき、ステップＳ72で最終燃
料噴射パルスをτ＝τｏ×Ｋに設定し、目標空燃比とな
るように燃料噴射を行う。さらに、前記ステップＳ69の
判断がＮＯでアイドル以外の時には、ステップＳ73で最
終燃料噴射パルスをτ＝τｏ×Ｋ′に設定し、アイドル
以外の運転状態で目標空燃比となるように燃料噴射を行
う。なお、このステップＳ73における補正係数Ｋ′は、
学習制御で求めた補正係数Ｋより補正率の小さな値とし
て大幅な空燃比変動を避けるようにしている。
上記実施例によれば、空燃比と燃料噴射パルスとの関係
を求める学習制御時において、空燃比を段階状に最高回
転数となる空燃比よりもリーン側の空燃比では大きな変
化率で、リッチ側の空燃比では小さな変化率でもって変
化させて、リーン側からエンジン回転数が最高回転数と
なるリッチ方向への変化率を大きくして回転上昇を早め
てエンジン運転性の安定化を促進する一方、リーン方向
への変化率を小さくして検出精度を向上し、空燃比制御
の精度の向上が図れるものである。
を求める学習制御時において、空燃比を段階状に最高回
転数となる空燃比よりもリーン側の空燃比では大きな変
化率で、リッチ側の空燃比では小さな変化率でもって変
化させて、リーン側からエンジン回転数が最高回転数と
なるリッチ方向への変化率を大きくして回転上昇を早め
てエンジン運転性の安定化を促進する一方、リーン方向
への変化率を小さくして検出精度を向上し、空燃比制御
の精度の向上が図れるものである。
さらに、上記実施例では空燃比変動を基準値αに加えて
補助的変動βを行うように構成し、この補助的変動βに
伴う回転数変化に関連する信号を回転数変動幅ΔＮ
（ｎ）の積算変動量ΣΔrpm により求め、基準値αに対
応する空燃比が最高回転数空燃比よりリッチかリーンか
の検出精度を向上させている。
補助的変動βを行うように構成し、この補助的変動βに
伴う回転数変化に関連する信号を回転数変動幅ΔＮ
（ｎ）の積算変動量ΣΔrpm により求め、基準値αに対
応する空燃比が最高回転数空燃比よりリッチかリーンか
の検出精度を向上させている。
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、 第２図は空燃比変化に対するエンジン回転数の変動特性
を示す曲線図、 第３図はメイン処理ルーチンを示すフローチャート図、 第４図は学習処理ルーチンを示すフローチャート図、 第５図は燃料噴射を行う割込み処理ルーチンを示すフロ
ーチャート図、 第６図は第４図における空燃比の変動例を示す説明図で
ある。 １……エンジン、５……燃料供給手段 ７……コントロールユニット １１……空燃比変更手段 １２……回転数変動検出手段 １３……制御手段
を示す曲線図、 第３図はメイン処理ルーチンを示すフローチャート図、 第４図は学習処理ルーチンを示すフローチャート図、 第５図は燃料噴射を行う割込み処理ルーチンを示すフロ
ーチャート図、 第６図は第４図における空燃比の変動例を示す説明図で
ある。 １……エンジン、５……燃料供給手段 ７……コントロールユニット １１……空燃比変更手段 １２……回転数変動検出手段 １３……制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−106827（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−27837（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−33386（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンに燃料を供給する燃料供給手段
と、空燃比を変える空燃比変更手段と、空燃比変化に伴
うエンジン回転数変化に関連する信号を検出する回転数
変動検出手段と、アイドル時に空燃比を変化させ上記転
数変動検出手段の検出値に基づいてエンジン回転数が最
高回転数となる空燃比に移行させ、この最高回転数空燃
比での燃料噴射パルスを学習検出し、目標空燃比に対す
る空燃比補正値を作成し空燃比変更手段に制御信号を出
力して空燃比を目標値に制御する制御手段とを備えたエ
ンジンの空燃比制御装置において、 上記制御手段は、空燃比が前記最高回転数空燃比よりリ
ッチかリーンかを判定するための補助的空燃比変動を行
う空燃比判定手段と、該空燃比判定手段による空燃比判
定に基づき、空燃比を最高回転数空燃比に移行させる空
燃比変化時に、エンジン回転数が最高回転数となる空燃
比よりもリーン側の空燃比の時は上記空燃比よりもリッ
チ側の空燃比の時に対して空燃比の変化率を大きくする
変化率可変手段を備えてなることを特徴とするエンジン
の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58237592A JPH0641732B2 (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58237592A JPH0641732B2 (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128947A JPS60128947A (ja) | 1985-07-10 |
| JPH0641732B2 true JPH0641732B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=17017599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58237592A Expired - Lifetime JPH0641732B2 (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641732B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01100334A (ja) * | 1987-10-12 | 1989-04-18 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| US5954028A (en) * | 1996-08-08 | 1999-09-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control system for internal combustion engines |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2507055C2 (de) * | 1975-02-19 | 1984-11-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren (Optimierungsverfahren) und Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine |
| JPS5633569A (en) * | 1979-08-27 | 1981-04-04 | Nec Corp | Tracking receiver |
| JPS5827837A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-18 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS5833386A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-26 | Sony Corp | カラ−ロツク回路 |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP58237592A patent/JPH0641732B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60128947A (ja) | 1985-07-10 |
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