JPS61247838A - 空燃比制御方法 - Google Patents
空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS61247838A JPS61247838A JP8966885A JP8966885A JPS61247838A JP S61247838 A JPS61247838 A JP S61247838A JP 8966885 A JP8966885 A JP 8966885A JP 8966885 A JP8966885 A JP 8966885A JP S61247838 A JPS61247838 A JP S61247838A
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- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- slice level
- sensor
- lean
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- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、車両用エンジンにおいて排気系に三元触媒を
具備して排気ガス浄化を行い、混合気空燃比を三元触媒
が最も有効に働く理論空燃比付近に保つように制御する
空燃比制御方法に関し、詳しくは、スライスレベルとの
比較による空燃比の判定に関するものである。
具備して排気ガス浄化を行い、混合気空燃比を三元触媒
が最も有効に働く理論空燃比付近に保つように制御する
空燃比制御方法に関し、詳しくは、スライスレベルとの
比較による空燃比の判定に関するものである。
【発明の背ｉｌｌ
この種の空燃比制御はエンジンの排気系にｏ１センサが
取付けられて、排気中の酸素１１度により空燃比を検出
している。そして、この０１センサの出力信号をスライ
スレベルと比較し、そのレベルより低くなった場合は、
理論空燃比に対してリーンと判定して、空燃比を濃くす
るようにフィードバック制御する。また逆にスライスレ
ベルより高くなった場合は、理論空燃比に対してリッチ
と判定し、空燃比を薄くするようにフィードバック制御
するのであり、このような作用を繰返すことで空燃比を
常に理論空燃比付近に保つようになっている。 【従来の技術】 そこで従来、上記空燃比のスライスレベルとの比較によ
る判定に関しては、例えば特開昭５１−１３２４５号公
報の先行技術がある。ここでｏ１センサの出力信号の極
大値と極小値を用い、両者の平均値をスライスレベルに
設定して判定することが提案されている。
取付けられて、排気中の酸素１１度により空燃比を検出
している。そして、この０１センサの出力信号をスライ
スレベルと比較し、そのレベルより低くなった場合は、
理論空燃比に対してリーンと判定して、空燃比を濃くす
るようにフィードバック制御する。また逆にスライスレ
ベルより高くなった場合は、理論空燃比に対してリッチ
と判定し、空燃比を薄くするようにフィードバック制御
するのであり、このような作用を繰返すことで空燃比を
常に理論空燃比付近に保つようになっている。 【従来の技術】 そこで従来、上記空燃比のスライスレベルとの比較によ
る判定に関しては、例えば特開昭５１−１３２４５号公
報の先行技術がある。ここでｏ１センサの出力信号の極
大値と極小値を用い、両者の平均値をスライスレベルに
設定して判定することが提案されている。
ここで上記先行技術の方法によると、スライスレベルが
０２センサの出力信号の極大値と極小値の平均値に設定
されることで、空燃比の判定自体は正確に行い得るとい
う利点を有する。 −ところでかかる空燃比Ｉｌ制御では、排気系の情報に
基づいて吸気系をフィードバック制御する構成、である
から、そこには必然的に遅れがある。従り・ てこの遅
れを考慮すると、上記先行技術のように正確に判定して
も、その判定結果が充分に生かされない。そして理論空
燃比付近の収束が遅延したり、オーバシュートを招く等
の問題がある。 空燃比ＩＭｗＪでは、リーンと判定されることによるリ
ッチ化、リッチと判定されることによるり−ン化の各制
御が絶えず繰返して行われ、そこには遅れが存在する。 そこでこのフィードバック制御系全体から見た場合は、
スライスレベルとの比較による判定の正確化を求めるよ
り、むしろリーンまたはリッチになる傾向を早めにキャ
ッチして対処した方が、理論空燃比付近への収束を迅速
化し、オーバシュートを防ぐ点で望ましいと考えられる
。 本発明は、このような点に鑑みて創作されたもので、ｏ
２センサの出力信号のリーンまたはリッチの判定を迅速
化して空燃比制御の応答性を良くすることが可能な空燃
比制御方法を提供することを目的としている。
０２センサの出力信号の極大値と極小値の平均値に設定
されることで、空燃比の判定自体は正確に行い得るとい
う利点を有する。 −ところでかかる空燃比Ｉｌ制御では、排気系の情報に
基づいて吸気系をフィードバック制御する構成、である
から、そこには必然的に遅れがある。従り・ てこの遅
れを考慮すると、上記先行技術のように正確に判定して
も、その判定結果が充分に生かされない。そして理論空
燃比付近の収束が遅延したり、オーバシュートを招く等
の問題がある。 空燃比ＩＭｗＪでは、リーンと判定されることによるリ
ッチ化、リッチと判定されることによるり−ン化の各制
御が絶えず繰返して行われ、そこには遅れが存在する。 そこでこのフィードバック制御系全体から見た場合は、
スライスレベルとの比較による判定の正確化を求めるよ
り、むしろリーンまたはリッチになる傾向を早めにキャ
ッチして対処した方が、理論空燃比付近への収束を迅速
化し、オーバシュートを防ぐ点で望ましいと考えられる
。 本発明は、このような点に鑑みて創作されたもので、ｏ
２センサの出力信号のリーンまたはリッチの判定を迅速
化して空燃比制御の応答性を良くすることが可能な空燃
比制御方法を提供することを目的としている。
上記目的を達成するため、本発明は、０２センサの出力
信号に基づき一定の定数で減衰する極大値と極小値を求
める。 そして極大値に対してそれより一定の値だけ低い第１の
スライスレベルを、極小値に対してそれより一定値だけ
高い第２のスライスレベルを設定する。 こうして、ｏ２センサの出力信号が第１および第２のス
ライスレベルよりリッチサイドから低くなるとリーンと
判定し、両スライスレベルよりリーンサイドから高くな
るとリッチと判定するようになっている。
信号に基づき一定の定数で減衰する極大値と極小値を求
める。 そして極大値に対してそれより一定の値だけ低い第１の
スライスレベルを、極小値に対してそれより一定値だけ
高い第２のスライスレベルを設定する。 こうして、ｏ２センサの出力信号が第１および第２のス
ライスレベルよりリッチサイドから低くなるとリーンと
判定し、両スライスレベルよりリーンサイドから高くな
るとリッチと判定するようになっている。
上記方法に基づき、本発明は、スライスレベルを２つ持
ち、極大値に対処してスライスレベルとの比較により、
リーンになる傾向が検知されると、リーンと判定し、極
小値に対応してスライスレベルとの比較により、リッチ
になる傾向が検知されると、リッチと判定し、この判定
結果に基づいて吸気系をフィードバック制御することに
なる。 こうして本発明では、空燃比の判定が早くなり、フィー
ドバック制御系の遅れを低減することになって、応答性
を良くすることが可能となる。
ち、極大値に対処してスライスレベルとの比較により、
リーンになる傾向が検知されると、リーンと判定し、極
小値に対応してスライスレベルとの比較により、リッチ
になる傾向が検知されると、リッチと判定し、この判定
結果に基づいて吸気系をフィードバック制御することに
なる。 こうして本発明では、空燃比の判定が早くなり、フィー
ドバック制御系の遅れを低減することになって、応答性
を良くすることが可能となる。
以下、第１図ないし第３図を９照して本発明の一実施例
を具体的に説明する。 第１図において、本発明をシングルポイントの電子燃料
噴射装置付エンジンに適用した場合について説明すると
、符号１はエンジン本体であり、エンジン本体１の吸気
系としてエアクリーナ２の直下流のエアフローメータ３
が吸気管４を介してスロットルボデー５に連通し、この
スロットルボデー５から吸気マニホールド６を介してエ
ンジン本体１に連通している。また、エンジン本体１か
らの排気管７に、排気ガス浄化用の三元触媒コンバータ
８が装着され、スロットルボデー５においてスロットル
弁９の下流側に、シングルポイント方式として単一のイ
ンジェクタ１０が燃料噴射すべく設置されている。 上記エア７０−メータ３からの吸入空気量に応じた信号
、回転センサ１１によるエンジン回転数に応じた信号、
排気系に取付けられて排気ガス中の酸素濃度を検出する
０１センサ１２の信号が、制御ユニット１３に入力すべ
く回路構成されている。そしてこれらの各センサ等の入
力信号に基づき定められた制御ユニット１３からの出力
信号により、インジェクタ１０の開弁時間と共に燃料噴
射量を決めるようになっている。 次いで、副葬ユニット１３の構成について説明すると、
エア７０−メータ３と回転センサ１１からの信号に基づ
き各計測回路ｔｓ、 ｉｓで吸入空気ＩＱとエンジン回
転数Ｎが計測され、これらの多値により基本噴射パルス
幅演算回路１７で基本噴射パルスＴｐが演算され、この
値Ｔｐは燃料噴射パルス幅演算回路１８に入力する。 一方、空燃比制御のフィードバック制御系として、０２
センサ１２の出力信号■は、空燃比判定回路３６の極大
値検出回路１９．極小値検出回路２０に入力して一定の
定数で減衰する極大値Ｖ）−１と極小値ＶＬが検出され
、第１スライスレベル算出回路２１で極大値Ｖ）−１よ
り例えば１３０ｍＶ低い第１のスライスレベルｖｈが算
出され、第２スライスレベル算出回路２２で極小値ＶＬ
より例えば１９０１ｍ Ｖ高い第２のスライスレベル■
！が算出される。 ここで、一般にリッチに比べてリーンの判定の方が遅れ
ることから、第２のスライスレベルＶｊを決定する極小
値ＶＬとの差（ＶＬ−ＶＡ）より第１のスライスレベル
ｖｈを決定する極大値ＶＨとの差（ＶＨ−Ｖｈ ）の方
の値が小さく設定される。そしテコレラノ値（ＶＨ−Ｖ
ｈ 、 ＶＬ −Ｖｊ！ ）は、リーンまたはリッチ化
傾向の確認と、応答性等の点から定められる。 第１のスライスレベルｖｈは比較回路２３でＯｘセンサ
１２の出力信号Ｖと比較され、Ｖ＜Ｖｈの場合にリッチ
からリーンに切換わったと判定し、Ｖ＞Ｖｈの場合には
リーンからリッチに切換わっと判定して出力を生じる。 そしてこれが反転検出回路２４で検出され、ＯＲゲート
２５を介してラッチ信号としてメモリ２６に入力するこ
とで、上記リーンまたはリッチ判定が記憶される。また
同様にして比較回路２７では、第２のスライスレベルＶ
Ａを用い、Ｖ＞ＶＡの場合にリーンからリッチに切換ね
ったと判定し、Ｖ＜ＶＪの場合にリッチからり一ンに切
換わったと判定して出力を生じる。そしてこのリッチま
たはリーン判定は、反転検出回路２８等によるラッチ信
号によりメモリ２Ｇに記憶され、これらのいずれか一方
の判定が選択回路２９に入力する。 一方、Ｏｘセンサ１２の出力電圧は、その温度による影
響が大きく、温度低下によりリッチとり一ンの場合の電
圧差が小さくなり、第１および第２のスライスレベルＶ
ｈ、Ｖｊが重複して誤判定されることがある。 そこでかかる不具合を回避するため、レベル判定回路３
０で第１および第２のスライスレベルｖｈ。 ■１のレベルが判定され、ｖｈ≦Ｖｊの場合に出力を生
じる。また回路３１では第３のスライスレベルＶｍが、
ＶＨ−（Ｖｈ ＋ＶＡ）／２により算出され、これが比
較回路３２で０．センサ１２の出力信号Ｖと比較されて
、Ｖ＜Ｖ−の場合はリーンと判定し、Ｖ＞Ｖｌの場合は
リッチと判定する。そして選択回路２９でレベル判定回
路３０から出力が生じた場合は、比較回路３２の判定結
果を出力するようになっている。 選択回路２９の出力は、ＰＩ信号発生回路３３に入力し
て、リーンまたはリッチの場合のＰＩ信号を生じ、これ
に基づきα値算出回路３４でフィードバック係数のα値
が算出され、このα値は燃料噴射パルス幅演算回路１８
に入力する。そこで燃料噴射パルス幅演算回路１８では
、基本噴射パルス幅Ｔｐ。 α値および種々の補正係数により噴射パルス幅Ｔｉを演
算し、これに基づき駆動回路３５を介してインジェクタ
１０に入力してその燃料噴射量を定める。 次いで、このように構成された制御系において、空燃比
制御系の空燃比判定作用を第２図（２）、（ロ）を用い
て説明する。 先ず、ｏ２センサ１２の出力信号■に対し、極大値検出
回路１９．極小値検出回路２０で極大値ＶＨ。 極小値ＶＬが求められ、第１のスライスレベル算出回路
２１．第２のスライスレベル鐸出回路２２で第１のスラ
イスレベル算出回路２のスライスレベル■１が算出され
ている。そこで、時間ｔ１で０２センサ１２の出力信号
Ｖがリーン化傾向を示して第１のスライスレベルｖｈよ
り低（なると、比較回路２３でリーンと判定され、この
結果がメモリ２６に記憶され、かつこれに基づいて空燃
比制御される。 次いで、時間１１でｏｉセンサ１２の出力信号■がリッ
チ化傾向を示して第２のスライスレベルＶＡより高くな
ると、比較回路２４でリッチと判定とれる。そしてこの
結果が、上述に代りメモリ２６に記憶され、かつこれに
基づいて空燃比制御されるのであり、以下同様にして繰
返す。 一方、第１のスライスレベルｖｈと第２のスライスレベ
ルＶｊがｖｈ≦ＶＡの場合は、第３のスライスレベルＶ
ｌとの比較により空燃比が、従来と同様にして判定され
る。 上記作用をマイコンでソフト的に処理した場合のフロー
チャートが第３図（２）、（ロ）に示されている。 即ち、極大値ＶＨ，極小値ＶＬに対してフラグ−１，１
を立て、これとＯ，センサ１２の出力を比“較して極大
値Ｖ）−１と極小値ＶＬを求め、次いで第１、第２．第
３７７）ス５イスＬ／／（ＡｚＶｈ 、ＶＬ、Ｖ□゛１
を算出してセットする。そこで、第１および第２のスラ
イスレベルｖｈ、ｖｚがセットされた場合は、先ず第１
のスライスレベルｖｈと０１センサ１２の出力を比較し
、リッチの判定の場合はＳＬｌに１をセットし、前回に
おいてＳＬｌＭ−１の場合はそのままにし、異なる場合
はＦＲＬ−１にセットしてリッチ判定を保持する。一方
、リーンの判定の場合はＳＬｌに０をセットし、前回と
の関係で同様に保持する。 第２のスライスレベルＶＪとの場合も、同様にして処理
する。第３のスライスレベルＶｌがセットされた場合は
、それとの比較により同じことを繰返して処理すること
になる。 以上、本発明の一実施例について・述べたが、マルチポ
イント式インジェクション、ターボチャードヤ付、フロ
ート式気化器等の空燃比制御にも同様に適用し得るのは
勿論である。 【発明の効果］ 以上述べてきたように、本発明によれば、空燃比制御に
おいて、ｏ１センサの出力信号のリーンまたはリッチ化
傾向を検知して早めに空燃比判定するので、応答性が良
くなり、理論空燃比付近に迅速に収束することになって
、排気ガス浄化効率が向上し、オーバシューシ等の不具
合も解消される。極大値と極小値に基づく２つのスライ
スレベルを設定し、それとの比較で判定するので、り一
ンおよびリッチの判定を的確に行うことができ、制御系
も容易である。
を具体的に説明する。 第１図において、本発明をシングルポイントの電子燃料
噴射装置付エンジンに適用した場合について説明すると
、符号１はエンジン本体であり、エンジン本体１の吸気
系としてエアクリーナ２の直下流のエアフローメータ３
が吸気管４を介してスロットルボデー５に連通し、この
スロットルボデー５から吸気マニホールド６を介してエ
ンジン本体１に連通している。また、エンジン本体１か
らの排気管７に、排気ガス浄化用の三元触媒コンバータ
８が装着され、スロットルボデー５においてスロットル
弁９の下流側に、シングルポイント方式として単一のイ
ンジェクタ１０が燃料噴射すべく設置されている。 上記エア７０−メータ３からの吸入空気量に応じた信号
、回転センサ１１によるエンジン回転数に応じた信号、
排気系に取付けられて排気ガス中の酸素濃度を検出する
０１センサ１２の信号が、制御ユニット１３に入力すべ
く回路構成されている。そしてこれらの各センサ等の入
力信号に基づき定められた制御ユニット１３からの出力
信号により、インジェクタ１０の開弁時間と共に燃料噴
射量を決めるようになっている。 次いで、副葬ユニット１３の構成について説明すると、
エア７０−メータ３と回転センサ１１からの信号に基づ
き各計測回路ｔｓ、 ｉｓで吸入空気ＩＱとエンジン回
転数Ｎが計測され、これらの多値により基本噴射パルス
幅演算回路１７で基本噴射パルスＴｐが演算され、この
値Ｔｐは燃料噴射パルス幅演算回路１８に入力する。 一方、空燃比制御のフィードバック制御系として、０２
センサ１２の出力信号■は、空燃比判定回路３６の極大
値検出回路１９．極小値検出回路２０に入力して一定の
定数で減衰する極大値Ｖ）−１と極小値ＶＬが検出され
、第１スライスレベル算出回路２１で極大値Ｖ）−１よ
り例えば１３０ｍＶ低い第１のスライスレベルｖｈが算
出され、第２スライスレベル算出回路２２で極小値ＶＬ
より例えば１９０１ｍ Ｖ高い第２のスライスレベル■
！が算出される。 ここで、一般にリッチに比べてリーンの判定の方が遅れ
ることから、第２のスライスレベルＶｊを決定する極小
値ＶＬとの差（ＶＬ−ＶＡ）より第１のスライスレベル
ｖｈを決定する極大値ＶＨとの差（ＶＨ−Ｖｈ ）の方
の値が小さく設定される。そしテコレラノ値（ＶＨ−Ｖ
ｈ 、 ＶＬ −Ｖｊ！ ）は、リーンまたはリッチ化
傾向の確認と、応答性等の点から定められる。 第１のスライスレベルｖｈは比較回路２３でＯｘセンサ
１２の出力信号Ｖと比較され、Ｖ＜Ｖｈの場合にリッチ
からリーンに切換わったと判定し、Ｖ＞Ｖｈの場合には
リーンからリッチに切換わっと判定して出力を生じる。 そしてこれが反転検出回路２４で検出され、ＯＲゲート
２５を介してラッチ信号としてメモリ２６に入力するこ
とで、上記リーンまたはリッチ判定が記憶される。また
同様にして比較回路２７では、第２のスライスレベルＶ
Ａを用い、Ｖ＞ＶＡの場合にリーンからリッチに切換ね
ったと判定し、Ｖ＜ＶＪの場合にリッチからり一ンに切
換わったと判定して出力を生じる。そしてこのリッチま
たはリーン判定は、反転検出回路２８等によるラッチ信
号によりメモリ２Ｇに記憶され、これらのいずれか一方
の判定が選択回路２９に入力する。 一方、Ｏｘセンサ１２の出力電圧は、その温度による影
響が大きく、温度低下によりリッチとり一ンの場合の電
圧差が小さくなり、第１および第２のスライスレベルＶ
ｈ、Ｖｊが重複して誤判定されることがある。 そこでかかる不具合を回避するため、レベル判定回路３
０で第１および第２のスライスレベルｖｈ。 ■１のレベルが判定され、ｖｈ≦Ｖｊの場合に出力を生
じる。また回路３１では第３のスライスレベルＶｍが、
ＶＨ−（Ｖｈ ＋ＶＡ）／２により算出され、これが比
較回路３２で０．センサ１２の出力信号Ｖと比較されて
、Ｖ＜Ｖ−の場合はリーンと判定し、Ｖ＞Ｖｌの場合は
リッチと判定する。そして選択回路２９でレベル判定回
路３０から出力が生じた場合は、比較回路３２の判定結
果を出力するようになっている。 選択回路２９の出力は、ＰＩ信号発生回路３３に入力し
て、リーンまたはリッチの場合のＰＩ信号を生じ、これ
に基づきα値算出回路３４でフィードバック係数のα値
が算出され、このα値は燃料噴射パルス幅演算回路１８
に入力する。そこで燃料噴射パルス幅演算回路１８では
、基本噴射パルス幅Ｔｐ。 α値および種々の補正係数により噴射パルス幅Ｔｉを演
算し、これに基づき駆動回路３５を介してインジェクタ
１０に入力してその燃料噴射量を定める。 次いで、このように構成された制御系において、空燃比
制御系の空燃比判定作用を第２図（２）、（ロ）を用い
て説明する。 先ず、ｏ２センサ１２の出力信号■に対し、極大値検出
回路１９．極小値検出回路２０で極大値ＶＨ。 極小値ＶＬが求められ、第１のスライスレベル算出回路
２１．第２のスライスレベル鐸出回路２２で第１のスラ
イスレベル算出回路２のスライスレベル■１が算出され
ている。そこで、時間ｔ１で０２センサ１２の出力信号
Ｖがリーン化傾向を示して第１のスライスレベルｖｈよ
り低（なると、比較回路２３でリーンと判定され、この
結果がメモリ２６に記憶され、かつこれに基づいて空燃
比制御される。 次いで、時間１１でｏｉセンサ１２の出力信号■がリッ
チ化傾向を示して第２のスライスレベルＶＡより高くな
ると、比較回路２４でリッチと判定とれる。そしてこの
結果が、上述に代りメモリ２６に記憶され、かつこれに
基づいて空燃比制御されるのであり、以下同様にして繰
返す。 一方、第１のスライスレベルｖｈと第２のスライスレベ
ルＶｊがｖｈ≦ＶＡの場合は、第３のスライスレベルＶ
ｌとの比較により空燃比が、従来と同様にして判定され
る。 上記作用をマイコンでソフト的に処理した場合のフロー
チャートが第３図（２）、（ロ）に示されている。 即ち、極大値ＶＨ，極小値ＶＬに対してフラグ−１，１
を立て、これとＯ，センサ１２の出力を比“較して極大
値Ｖ）−１と極小値ＶＬを求め、次いで第１、第２．第
３７７）ス５イスＬ／／（ＡｚＶｈ 、ＶＬ、Ｖ□゛１
を算出してセットする。そこで、第１および第２のスラ
イスレベルｖｈ、ｖｚがセットされた場合は、先ず第１
のスライスレベルｖｈと０１センサ１２の出力を比較し
、リッチの判定の場合はＳＬｌに１をセットし、前回に
おいてＳＬｌＭ−１の場合はそのままにし、異なる場合
はＦＲＬ−１にセットしてリッチ判定を保持する。一方
、リーンの判定の場合はＳＬｌに０をセットし、前回と
の関係で同様に保持する。 第２のスライスレベルＶＪとの場合も、同様にして処理
する。第３のスライスレベルＶｌがセットされた場合は
、それとの比較により同じことを繰返して処理すること
になる。 以上、本発明の一実施例について・述べたが、マルチポ
イント式インジェクション、ターボチャードヤ付、フロ
ート式気化器等の空燃比制御にも同様に適用し得るのは
勿論である。 【発明の効果］ 以上述べてきたように、本発明によれば、空燃比制御に
おいて、ｏ１センサの出力信号のリーンまたはリッチ化
傾向を検知して早めに空燃比判定するので、応答性が良
くなり、理論空燃比付近に迅速に収束することになって
、排気ガス浄化効率が向上し、オーバシューシ等の不具
合も解消される。極大値と極小値に基づく２つのスライ
スレベルを設定し、それとの比較で判定するので、り一
ンおよびリッチの判定を的確に行うことができ、制御系
も容易である。
第１図は本発明の空燃比制御方法に適した実施例を示す
ブロック図、第２図は各信号と、判定結果を示す線図、
第３図Ｑ、＠はマイコンでソフト的に処理する場合のフ
ローチャート図である。 １２・・・Ｏｚセンサ、１３・・・制御ユニット、１９
・・・極大値検出回路、２０・・・極小値検出回路、２
１・・・第１スライスレベル算出回路、２２・・・第２
スライスレベル算出回路、２３．２７・・・比較回路、
３６・・・空燃比判定回路。
ブロック図、第２図は各信号と、判定結果を示す線図、
第３図Ｑ、＠はマイコンでソフト的に処理する場合のフ
ローチャート図である。 １２・・・Ｏｚセンサ、１３・・・制御ユニット、１９
・・・極大値検出回路、２０・・・極小値検出回路、２
１・・・第１スライスレベル算出回路、２２・・・第２
スライスレベル算出回路、２３．２７・・・比較回路、
３６・・・空燃比判定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンの排気系に取付けられて空燃比を検出するＯ＿
２センサの出力信号を、スライスレベルと比較すること
により理論空燃比に対してリーンまたはリッチの判定を
行う空燃比制御方法において、上記Ｏ＿２センサの出力
信号に基づき一定の定数で減衰する極大値と極小値を求
め、 該極大値より一定の値だけ低い第１のスライスレベルを
設定し、 極小値より一定の値だけ高い第２のスライスレベルを設
定し、 Ｏ＿２センサの出力信号を上記第１および第２スライス
レベルと比較して、リーンまたはリッチの判定を行う空
燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8966885A JPS61247838A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | 空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8966885A JPS61247838A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | 空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247838A true JPS61247838A (ja) | 1986-11-05 |
Family
ID=13977123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8966885A Pending JPS61247838A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | 空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61247838A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0326857A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-05 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの空燃比検出装置 |
| WO2012098641A1 (ja) * | 2011-01-18 | 2012-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1985
- 1985-04-24 JP JP8966885A patent/JPS61247838A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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