JPS6035149A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS6035149A JPS6035149A JP14426883A JP14426883A JPS6035149A JP S6035149 A JPS6035149 A JP S6035149A JP 14426883 A JP14426883 A JP 14426883A JP 14426883 A JP14426883 A JP 14426883A JP S6035149 A JPS6035149 A JP S6035149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- sensor
- engine
- exhaust gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
- F02D41/149—Replacing of the control value by an other parameter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、]−ンジンの排気系に設G′jられた02
セン号−により排気ガス組成を検出して空燃比を調整す
るとともに、排気温に応じて空燃比を調整するようにし
た空燃比制御1i置に関するもの−1− である。
セン号−により排気ガス組成を検出して空燃比を調整す
るとともに、排気温に応じて空燃比を調整するようにし
た空燃比制御1i置に関するもの−1− である。
〈従来技術)
従来、エンジンの排気系に設けたQ2tン廿−により袂
気ガス組成を検出して、エンジンに供給する混合気の空
燃比を適正化づる空燃比制御装置が知られている。この
制御において混合気がリッチからリーンに変化する場合
と、リーンからリッチに変化する場合とでは02センサ
ーの応答性が責なるという特性があり、それをIIる手
段として、特開昭53−43131月公報に示されるよ
うな装置が提案されている。これは空燃比を修正する方
向による操作速麿の違いを補正するために、制御手段と
して比例動作を用いるどぎには、混合気を希薄化するよ
うに修正する場合と濃化するように修正する場合どの比
例ゲインをそれぞれ異なるようにし、積分動作を用いる
時にはそれぞれ空燃比の修正方向によって積分時間が箕
なるj;うにしたものである。
気ガス組成を検出して、エンジンに供給する混合気の空
燃比を適正化づる空燃比制御装置が知られている。この
制御において混合気がリッチからリーンに変化する場合
と、リーンからリッチに変化する場合とでは02センサ
ーの応答性が責なるという特性があり、それをIIる手
段として、特開昭53−43131月公報に示されるよ
うな装置が提案されている。これは空燃比を修正する方
向による操作速麿の違いを補正するために、制御手段と
して比例動作を用いるどぎには、混合気を希薄化するよ
うに修正する場合と濃化するように修正する場合どの比
例ゲインをそれぞれ異なるようにし、積分動作を用いる
時にはそれぞれ空燃比の修正方向によって積分時間が箕
なるj;うにしたものである。
一方、02センサーは化学反応を利用するものであるた
めに、排気ガス温度によってもその反応−2− 途Iαμ安<7す、第5図に示すJ:うに混合気がリッ
チからリーンに変化する場合は曲線1oで示され、リー
ンからリッチに変化覆る場合は曲線11で示される特性
を有し、低温はど両省の応答時間の相違が大きくなって
いる。従って、空燃比を適正に調整するにはりト気ガス
温度の変化をも考yjIづることが望ましい。
めに、排気ガス温度によってもその反応−2− 途Iαμ安<7す、第5図に示すJ:うに混合気がリッ
チからリーンに変化する場合は曲線1oで示され、リー
ンからリッチに変化覆る場合は曲線11で示される特性
を有し、低温はど両省の応答時間の相違が大きくなって
いる。従って、空燃比を適正に調整するにはりト気ガス
温度の変化をも考yjIづることが望ましい。
(発明の目的)
この発明はこのような技術的前日のちとになされたもの
であり、02センサーにより排気ガス組成に応じて空燃
比をIIII罪するとどもに、排気ガス温度の変化に応
じて制御量を変化させ、排気ガス温度の変化に拘らず適
正な制御が行なわれる空燃比制御装置を提供するもので
ある。
であり、02センサーにより排気ガス組成に応じて空燃
比をIIII罪するとどもに、排気ガス温度の変化に応
じて制御量を変化させ、排気ガス温度の変化に拘らず適
正な制御が行なわれる空燃比制御装置を提供するもので
ある。
(発明の構成)
この発明は、エンジンの排気系に設けられた02センサ
ーにより排気ガス組成を検出してエンジンに供給される
混合気の空燃比を適正化する空燃比制御装置において、
排気通路中に設けられた02センサーと、空気ωに対応
した燃v1をエンジー 3 − ンヘ供給゛す゛る燃料供給手段と、空燃比を調整Jる空
燃比調整手段ど、排気温センサと1.Ix記02センサ
ーの出力に応じて空燃比調整手段を制御量るとともに、
排気ガス温度に応じて空燃比調整手段の制御量を調整M
る空燃比制御手段とを右J゛るものである。空燃比調整
手段の制御量は、02センザーのIJ)気ガス温度に対
応J−る応答遅れを考慮して、排気ガス温度が低いほど
制御量が小さくなるJ:うに設定している。
ーにより排気ガス組成を検出してエンジンに供給される
混合気の空燃比を適正化する空燃比制御装置において、
排気通路中に設けられた02センサーと、空気ωに対応
した燃v1をエンジー 3 − ンヘ供給゛す゛る燃料供給手段と、空燃比を調整Jる空
燃比調整手段ど、排気温センサと1.Ix記02センサ
ーの出力に応じて空燃比調整手段を制御量るとともに、
排気ガス温度に応じて空燃比調整手段の制御量を調整M
る空燃比制御手段とを右J゛るものである。空燃比調整
手段の制御量は、02センザーのIJ)気ガス温度に対
応J−る応答遅れを考慮して、排気ガス温度が低いほど
制御量が小さくなるJ:うに設定している。
(実施例)
第1図において、エンジン1の排気通”Il+ 2には
排気温センサ3および02センサー4が配回され、また
吸気通路6には吸気圧[ンサー7お、1こび燃料供給手
段8が配置されている。排気温センサー3および02t
ン!J−−4の信号は水温1.=ンザー13の信号およ
びio(g@12とともに制御回路5に送られ、この制
御回路5によって燃ll+供給手段8の燃料噴口・1吊
が制御されるにうにしている。従って、この制御回路5
により空燃比制御手段が構成され、また燃料供給手段8
により空燃比調整手段−4− がl、j成される。
排気温センサ3および02センサー4が配回され、また
吸気通路6には吸気圧[ンサー7お、1こび燃料供給手
段8が配置されている。排気温センサー3および02t
ン!J−−4の信号は水温1.=ンザー13の信号およ
びio(g@12とともに制御回路5に送られ、この制
御回路5によって燃ll+供給手段8の燃料噴口・1吊
が制御されるにうにしている。従って、この制御回路5
により空燃比制御手段が構成され、また燃料供給手段8
により空燃比調整手段−4− がl、j成される。
制御回路5°は、第2図に示すように構成されている。
づなわら、制御回路5内のCP tJ 52に対してI
!+信号12が入力されるとともに、水温センサー1
3、排気溝センサー3および吸気圧センサー7の各悟り
が△/D変換器51を通して入力され、また02L!ン
サー4の信号が比較器53を通して入力される。制御回
路5内のROMおにびRAMには、予め種々の条件に対
応づ【Jた基本的な燃r1噴射吊および哨QJ ffi
補正顧等をマツプとして記憶し、また入力されたデータ
をセーブしておくようにし、入力データに応じて上記マ
ツプから燃料基準制御値および補正値が読み出され、燃
IF’1供給手段8を制御するように構成されている。
!+信号12が入力されるとともに、水温センサー1
3、排気溝センサー3および吸気圧センサー7の各悟り
が△/D変換器51を通して入力され、また02L!ン
サー4の信号が比較器53を通して入力される。制御回
路5内のROMおにびRAMには、予め種々の条件に対
応づ【Jた基本的な燃r1噴射吊および哨QJ ffi
補正顧等をマツプとして記憶し、また入力されたデータ
をセーブしておくようにし、入力データに応じて上記マ
ツプから燃料基準制御値および補正値が読み出され、燃
IF’1供給手段8を制御するように構成されている。
つぎに、このIi@の制御を実行する70−チV−トを
第3図に示す。同図において、メインルーチンではステ
ップ21で吸気圧、冷却水温および排気ガス温度の信8
が入力され、これがステップ22でデータセーブされる
。このメインルーチンに対してjス下の!]倍信号割込
み、リーブルーチン−5− の操作が行なわれる5、この割込みは点火ごとに行なわ
れ、この点火周期J:リエンジンの回転数が演粋される
。ステップ23での割込み要求によりこのルーチンがス
タートし、ステップ271で割込み周期J:リエンジン
の回転数が演算され、ついでステップ25で冷却水温が
所定温度T’C以上であるか否かが判別される。所定温
度以」−であればステップ26で吸気圧が所定値以下で
あるか否かが判別され、所定値以下であればステップ2
7でエンジン回転数が所定値以下であるか否かが判別さ
れ、所定値以下であればステップ29に移る。これらが
いずれもNOであればステップ28に移り、ここでフィ
ードバック係数CFBが1に設定され、ステップ42で
吸気圧および冷却水温より基本の燃料噴射吊が演拝され
てステップ43を経てステップ44で燃料出力信号が出
され、メインルーチンに戻る。すなわち、上記操作では
02センザーによるフィードバック制御は行なわれむい
。冷却水温が所定温度以下の低湿では02センサーは反
応せず、吸気圧が所定値以上では全開ゾーンであ−6− リ、回転数が所定値以上では高口荷域であって、それぞ
れフィードバック制御は必要ないからである。
第3図に示す。同図において、メインルーチンではステ
ップ21で吸気圧、冷却水温および排気ガス温度の信8
が入力され、これがステップ22でデータセーブされる
。このメインルーチンに対してjス下の!]倍信号割込
み、リーブルーチン−5− の操作が行なわれる5、この割込みは点火ごとに行なわ
れ、この点火周期J:リエンジンの回転数が演粋される
。ステップ23での割込み要求によりこのルーチンがス
タートし、ステップ271で割込み周期J:リエンジン
の回転数が演算され、ついでステップ25で冷却水温が
所定温度T’C以上であるか否かが判別される。所定温
度以」−であればステップ26で吸気圧が所定値以下で
あるか否かが判別され、所定値以下であればステップ2
7でエンジン回転数が所定値以下であるか否かが判別さ
れ、所定値以下であればステップ29に移る。これらが
いずれもNOであればステップ28に移り、ここでフィ
ードバック係数CFBが1に設定され、ステップ42で
吸気圧および冷却水温より基本の燃料噴射吊が演拝され
てステップ43を経てステップ44で燃料出力信号が出
され、メインルーチンに戻る。すなわち、上記操作では
02センザーによるフィードバック制御は行なわれむい
。冷却水温が所定温度以下の低湿では02センサーは反
応せず、吸気圧が所定値以上では全開ゾーンであ−6− リ、回転数が所定値以上では高口荷域であって、それぞ
れフィードバック制御は必要ないからである。
上記スフツブ29ではo2センサー4からデータが入力
され、ステップ31〜39のフローでフィードバック係
数の演算が行なわれる。まり”、今回の02センサーの
出力がリッチで前回の02センサーの出力もリッチの場
合はステップ31からステップ32を経てステップ33
に移され、ここでフィードバック係数CFBは上記マツ
プより算出された積分制御値Iがマイナスされ、ステッ
プ41で前回の02セン1ノー出力が今回の02センサ
ー出力に書き変えられる。フィードバック係数CFBか
ら積分制御値■をマイナスすることにjこり、燃料噴射
量は減少するように制御される。ついでステップ42で
吸気圧および冷却水温から基本の燃料噴射量が演算され
、ステップ43でこの塁本燃料噴射帛に補正された72
1mドパツク係数が掛けられ、最終燃料量が決められ、
ステップ44で燃料出力が出される。
され、ステップ31〜39のフローでフィードバック係
数の演算が行なわれる。まり”、今回の02センサーの
出力がリッチで前回の02センサーの出力もリッチの場
合はステップ31からステップ32を経てステップ33
に移され、ここでフィードバック係数CFBは上記マツ
プより算出された積分制御値Iがマイナスされ、ステッ
プ41で前回の02セン1ノー出力が今回の02センサ
ー出力に書き変えられる。フィードバック係数CFBか
ら積分制御値■をマイナスすることにjこり、燃料噴射
量は減少するように制御される。ついでステップ42で
吸気圧および冷却水温から基本の燃料噴射量が演算され
、ステップ43でこの塁本燃料噴射帛に補正された72
1mドパツク係数が掛けられ、最終燃料量が決められ、
ステップ44で燃料出力が出される。
−7−
今回の出力がリーンで前回゛bリーンのJJ/I合は燃
料を増加する必要があり、ステップ36からステップ3
7で積分制御(i/f Iを)、r−ドパツク係数に加
算する。
料を増加する必要があり、ステップ36からステップ3
7で積分制御(i/f Iを)、r−ドパツク係数に加
算する。
また今回の021?ンリー出力がリッヂで前回がリーン
の場合は、反転の遅れを考慮した制御を行なう必要があ
る。つまり、この反転Rれの間にb上記ステップ36.
37の燃11を増員させる制御が行なわれることににす
、現実には燃11制御吊が余分に人くなっており、この
反転遅れの程度は排気ガス温度が低いほど大ぎい。この
ためステップ34でIJI気ガス温度より遅れの程度に
応じた比例制御値Pがマツプから算出され、ステップ3
5でフィードバック係数から比例制御値Pがマイナスさ
れてステップ41に至る。なお、第5図の曲線10.1
1からリーン、リッチ間の切換えの特性は第4図曲線5
0.51で示すJ:うになり、この両曲線50.51に
にって排気ガス温度に対応する比例制御値がめられる。
の場合は、反転の遅れを考慮した制御を行なう必要があ
る。つまり、この反転Rれの間にb上記ステップ36.
37の燃11を増員させる制御が行なわれることににす
、現実には燃11制御吊が余分に人くなっており、この
反転遅れの程度は排気ガス温度が低いほど大ぎい。この
ためステップ34でIJI気ガス温度より遅れの程度に
応じた比例制御値Pがマツプから算出され、ステップ3
5でフィードバック係数から比例制御値Pがマイナスさ
れてステップ41に至る。なお、第5図の曲線10.1
1からリーン、リッチ間の切換えの特性は第4図曲線5
0.51で示すJ:うになり、この両曲線50.51に
にって排気ガス温度に対応する比例制御値がめられる。
従って、排気ガス温腐が低いはどP (aが大きくなり
、空燃比調整手段−8− の制Hfil +、;l小さくされる。
、空燃比調整手段−8− の制Hfil +、;l小さくされる。
−ブノ、今回がリーンで前回がリッチの場合は反転Rれ
にJ−り燃rIを減少さ1!る方向に制御Hflが大き
くなっている。このため、反転遅れを考慮してスフツブ
38で411気万ス潟痕より比例制i埴Pを算出し、ス
テップ3ってこれを)r−ドパツク係数に加τ9ηるこ
とにより、燃Il+を減少さぼる方向の制御品が小さく
される。その後−)配回様にステップ41〜44のフ[
]−で制御された燃11の出力を送る。
にJ−り燃rIを減少さ1!る方向に制御Hflが大き
くなっている。このため、反転遅れを考慮してスフツブ
38で411気万ス潟痕より比例制i埴Pを算出し、ス
テップ3ってこれを)r−ドパツク係数に加τ9ηるこ
とにより、燃Il+を減少さぼる方向の制御品が小さく
される。その後−)配回様にステップ41〜44のフ[
]−で制御された燃11の出力を送る。
このように02t?ン1ノ゛−の出力にJ:す、リッチ
からリーンへの切換えとリーンからリッチへの切換えと
の応答時間の相違をfSlii!シて空燃比の制御を行
なうどともに、排気ガス温度により応答特性が異イ〒る
ことを考慮し、排気ガス温度が低いほど制m1ffiが
小さくなるように制御1直Pを設定しているために、常
に適i[4「空燃比制御が行なJつれる。
からリーンへの切換えとリーンからリッチへの切換えと
の応答時間の相違をfSlii!シて空燃比の制御を行
なうどともに、排気ガス温度により応答特性が異イ〒る
ことを考慮し、排気ガス温度が低いほど制m1ffiが
小さくなるように制御1直Pを設定しているために、常
に適i[4「空燃比制御が行なJつれる。
(発明の効果)
以上説明したj−うに、この発明1;1.02 tン1
1−により排気ガス組成を検出して空燃比を適正化す=
9 − る装置において、排気ガス温度の変化による02センサ
ーの応答速度の違いを考慮してそれに応じた制御を覆る
ようにしたものであり、排気ガス湿度の変化に拘らず常
に適正な空燃比の制御を行なうことができるものである
。
1−により排気ガス組成を検出して空燃比を適正化す=
9 − る装置において、排気ガス温度の変化による02センサ
ーの応答速度の違いを考慮してそれに応じた制御を覆る
ようにしたものであり、排気ガス湿度の変化に拘らず常
に適正な空燃比の制御を行なうことができるものである
。
第1図はこの発明の全f本構成図、第2図はイの制御回
路のブロック図、第3図はその制御動作を示すフローチ
ャー1−1第4図は+71ガス温度と比例制御値との関
係図、第5図は排ガス温度と02センサー応答時間との
関係図である。 1・・・エンジン、2・・・排気通路、3・・・排気温
センザー、4・・・02t?ン1ノー、5・・・制御回
路、6・・・吸気通路、8・・・燃料供給手段。 特許出願人 東洋工業株式会ネ1 − 10 −
路のブロック図、第3図はその制御動作を示すフローチ
ャー1−1第4図は+71ガス温度と比例制御値との関
係図、第5図は排ガス温度と02センサー応答時間との
関係図である。 1・・・エンジン、2・・・排気通路、3・・・排気温
センザー、4・・・02t?ン1ノー、5・・・制御回
路、6・・・吸気通路、8・・・燃料供給手段。 特許出願人 東洋工業株式会ネ1 − 10 −
Claims (1)
- 1、エンジンの排気系に設番プられたo2センザーにに
り排気ガス組成を検出してエンジンに供給される混合気
の空燃比を適正化する空燃比制御装置において、空気量
に対応した燃料をエンジンへ供給する燃料供給手段と、
空燃比を調整する空燃比調整手段と、排気温センサと、
上記02センサーの出力に応じて空燃比調整手段を制御
するとともに、排気温に応じて温度が低いほど空燃比調
整手段の制御量を小さくJる空燃比制御手段とを有する
ことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14426883A JPS6035149A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14426883A JPS6035149A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6035149A true JPS6035149A (ja) | 1985-02-22 |
Family
ID=15358134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14426883A Pending JPS6035149A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6035149A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS573815A (en) * | 1980-06-09 | 1982-01-09 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | Curing of polyepoxy compound |
-
1983
- 1983-08-05 JP JP14426883A patent/JPS6035149A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS573815A (en) * | 1980-06-09 | 1982-01-09 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | Curing of polyepoxy compound |
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