JPS61143270A - 荒地走行用三輪駆動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、技術分野 本発明は自動三輪車のうち特に前、後輪の全三輪を駆動
するようにした荒地走行用三輪駆動車に関する。

口、従来技術の問題点 」―記車輌は一般に砂地、沼地或いは降雪上、更には凹
凸の激しい不整地を走行するように構成され、このため
接地する全三輪にパワーユニットの回動出力を伝達する
ことにより、従来タイプの後二輪駆動としたものに対し
悪路走破性を向）：、することができ、これは既に提案
した通りである。（特、願、昭５９−０１８５７５号）
、（特、願、昭５９−０３３２２０号）、（特、願、昭
５９−０４６１１．７号）・・・・・・等。

ところでこれ等の実施例では操向前一輪とこれの駆動装
置はテレスコピック式フロントフォーク」―に配設して
いたため、有効緩衝ストロークが短かくなったり、又剛
性不足が生じたりする等の問題が提起されてきた。

しかも左右揺動自在のフロントフォーク」二に前一輪駆
動装置を取付けたためステアリングモーメントが大と成
り多大な操舵力を要する。このことはライダーの彼方を
伴い走行安全」ユ好ましくなく改善が望まれる３３ 八　　目　　　的 本発明は斯る三輪駆動車の問題に鑑み、これを有効に解
決すべく成されたもので、その目的とする処は、荒地走
行用三輪駆動車を前提に、パワーユニットより前方に片
持ち式のスイングアームを枢着し、このスイングアーム
の前端に前一輪を取付けた操舵装置と共に回動自在でク
ランク軸と平行の被動軸を設け、更に該被動軸ハハワー
ユニット側の出力軸とは−に記スイングアームに沿って
動力伝達部材を介設することにより、−ヒ記操向前−輪
に回動出力を伝達せしめこれにより操舵系の負荷を軽減
させ左右操向時の慣性モーメントの低減を図り、以って
軽い操舵力と高剛性な操向前一輪の駆動支持装置が得ら
れるようにした荒地走行用三輪駆動車を提供するにある
。

二、実施例 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。

第１図は本発明に係る荒地走行用三輪駆動車の全体側面
図、第２図は同、動力伝達系を示す概略平面図、第３図
は第２図イーイ線断面図、第４図は第１図ローロ線断面
図、第５図は他の実施例に係る操向前一輪への動力伝達
装置の概略平面図である。

第１図乃至第２図に示す如く荒地走行用三輪駆動車（以
下三輪駆動車と詳する）は前端にヘッドパイプ１を備え
これの後方にメーンパイプ２と更にダウンチューブ３、
及びこれに連なるボトムフレーム４とセンターフレーム
５からなる側面ループ状の車体フレームＦが形成され、
上方には燃料タンク６、後方にはシートレール７を連結
してこれに座乗用シート８を取付る。リアーフォーク９
は従来周知の通り車体フレームＦ後端下部に枢着され、
これの他側には軸受は部材１０を配設し、バルンタイヤ
１１を装着した後二輪Ｗｒ＋　、　Ｗｒ＋を有する後被
動軸１５が回動自在に支持される。尚図中１２はリアー
フォークつと連結した与リンク式緩衝装置で、１３はバ
ックステー、１４は被動歯付プーリーである。又８１は
ヘッドパイプ１内に回動自在のステアリングステム、８
０はこれと連結されたステアリングハンドルを示してい
る。

パワーユニットＰは一］−記ループ状の車体フレームＦ
の内側に搭載される。

このパワーユニットＰは第２図の如く、中央部に横置ク
ランクシャフト１６を設け、このクランクシャフト１６
を挾み前部と後部に夫々２系統の独立した横置の変速機
Ｍ１とＭ２を備える。クランクシャフト１６は一側にＡ
、Ｃ，Ｇを、他側には出力取出用とするため歯車Ｇ１を
備え、これの外周には一次減速装置たる遊星歯車式減速
機構１７が噛合連結されてこれの他側はクラッチ装置１
８に連結される。従って」１記クラッチ装置１８はクラ
ンクシャフト１６の軸心延長上に設けることができる。

そしてクラッチ装置１８側の歯車Ｇ２は前、後に伝達歯
車Ｇ３とＧ４を噛合せ、回動出力を前輪側と後輪側の２
系統に分割して供与さすように構成する。

変速装置Ｍ１とＭ２は上記伝達歯車Ｇ３とＧ４により従
動され従来周知の方式であるが、これの変速操作は図示
していない夫々独立した歯車シフト機構が同期して作動
するように図られている。

以−ヒにおいて、パワーユニッ）Ｐ後方の変速機Ｍ２の
カウンターシャフト１９上の駆動プーリー２０と被動歯
付プーリー１４との間には伝動歯付ベルト２１が懸回連
結され後二輪Ｗｒ＋　、　Ｗｒ２が駆動される。

一方、前方の駆動輪たる操向前一輪Ｗｆには以下の如き
動力伝達手段によりパワーユニッ）Ｐの回動出力を伝達
する。

即ち変速機Ｍ１のカウンターシャフト２２の同心」−で
あって且つこれの両端にはダウンチューブ３の外側に片
持式スイングアーム２３が両ピボット部２４を中心とし
て上下揺動自在に枢着され、これのアーム部は動力伝達
部材を内装する所謂、伝動ケース２５を形成して略水平
に車体フレームＦの前方に突出して延出され、先端部に
おいて支持アーム２６が車ｌＪ方向内側に一体で突設さ
れ、平面上略１７字状を形成している。尚図中２７は枢
支部周辺に設けた緩衝用コイルスプリング、２８は前部
に配設した油圧式ダンパーを示す。そして左側ピボット
部２４の内側には軸受２９を介して伝動軸３０を回動自
在とし且つカウンターシャフト２２とスプライン結合さ
せ、これの他側には駆動歯付ブーＵ　−３１がスプライ
ン嵌合される。

第３図は本発明の要旨とする操向前一輪Ｗｆの操舵、駆
動機構を示す第２図支持アーム２６のイーイ線断面図で
要部は図示の通り、中空筒体を成１、−　側は」―下に
分割してアッパーアーム３２とロアーアーム３３としこ
れ等外周部は複数のリブ３４で連結補強されている。可
動ケース３５は上記アッパーアーム３２とロアーアーム
３３の内側に臨み夫々ボールジヨイント３６と３７にて
相互に連結して回転支持させ、これは車体の中心Ｃ１〜
０２線をＹ軸とするものに一致させて配置し他側は筒状
に形成して内側の軸受け３８を介してフランジ３９の軸
部４０が嵌着され、該フランジ３９にバルンタイヤ４１
を装着した操向前一輪Ｗｆが螺着される。

そしてこの可動ケース３５の上方後部のナックルアーム
４２と伝動ケース２５側の突設部４３間には操舵機構た
る油圧シリンダー４４が架設され、ピストン４５に区画
される両油室４６と４７より延出する油路４８と４９は
後に詳記のヘッドパイプ１内のステアリング油圧操作部
に接続される。

操向前一輪Ｗｆを支持し駆動する被動軸５１は上記、支
持アーム２６と可動ケース３５内を縦通し、クランクシ
ャフト１６及び後輪被動軸１５と平行（横置）に配設さ
せ、これは以下の如く３本の軸の結合体より構成されて
いる。

即ち、図中右側支持アーム２６の基部に複数の軸受け５
２を嵌合してこの内側に被動軸Ａを回動自在に支持する
と共に伝動ケース２５側に被動歯付プーリー５３をスプ
ライン嵌合により軸止し、これと駆動歯付プーリー３１
間に歯付ベルト５４を張架し、更にこれの他側は膨径部
５５を設け、内径にスプライン溝５６を刻設する。

次に」−記スプライン溝５６には別体の被動軸Ｂの一側
を嵌合させ、他側はアッパーアーム３２とロアーアーム
３３に挾まれた内側空間に臨ませＹ軸上において等速ジ
ヨイント５７の内輪５８とスプライン嵌合させる。被動
軸Ｃは等速ジヨイント５７の外輪５９と一体の軸で構成
され、フランジ３９内側のスプライン６０と嵌合して外
部に突出させ螺着結合する。

そして、この等速ジヨイント５７はトラック溝６１に鋼
球６２を介してＹ軸を中心として屈曲するようにし可動
ケース３５と共に左右操舵作用に追従自在に配設する。

而して、−１−記各被動軸Ａ、Ｂ、Ｃ３本の軸中心Ｃ３
〜Ｃ４をＸ軸とし、これと−に記Ｙ軸とは直交座標が形
成され、これ等Ｘ軸とＹ軸の交点に等速ジヨイント５７
が配置されることになる。

次に第４図はヘッドパイプ１に内設されたステアリング
油圧操作部５０の断面図で周知の如＜」一部のステアリ
ングハンドル８０と連結されたステアリングステム８１
が内側に挿通されている。このステアリングステム８１
の両側にはチェック弁８７を備えた２枚のベーン８２．
８３がヘッドパイプ１の内側と周接して揺動可能に配設
され且つヘッドパイプ１側より突出するベーン８４によ
って油室７０と７２が独立して分離形成され、これ等は
背面の油室８５を介してリザーバー８６に接続される。

次に作動に付いて説明する。

クランクシャフト１６が回動すると回動出力は歯車Ｇ１
に噛合う遊星歯車式減速機構１７を介してクラッチ装置
１８に伝達される。

歯車Ｇ３とＧ４はクラッチ出力側の歯車Ｇ２と噛合うの
で前、後の変速装置Ｍ１とＭ２を同時に回動させ、該変
速装置Ｍ２はカウタシャフト１９より、伝動歯付ベルト
２１によって後被動軸１５と共に後二輪Ｗｒ１．　Ｗｒ
２を駆動する。

一方、−に記変速装置Ｍ１はカウンターシャフト２２よ
り伝動軸３０を回動せしめ、駆動歯付プーリー３１によ
り伝動歯付ベルト５４を介して被動歯付プーリー５３を
回動させ、従って各被動軸ＡＢ、Ｃが矢印方向に回動し
、これに連結した操向前一輪Ｗｆ　は後二輪Ｗｒ＋　、
　Ｗｒ２と共に同時駆動され全三輪駆動が具現される。

以−１−において、ステアリングハンドル８０が第４図
の矢印方向に揺動されると油室７０は縮少され、このた
め作動油は油路４８を通り第３図の油圧シリンダー４４
の油室４６に入りピストン４５を図中右方に押圧する。

（乍（−ＴＦ；）従ってナックルアーム４２と共に可動
ケース３５はＹ軸を中心として回動し、被動軸５１−に
の等速ジヨイント５７を屈曲しつつトルク伝達を行いな
がら第２図の操舵角αを得る。以」−の操作で油室４７
の作動油は油路４９を通りヘッドパイプ１側の油室７２
に押しもどされる。

以−１−は右旋廻操舵作用であるが、左旋廻においても
方向と作動油の流れが変るのみでその作動は同様である
。尚、作動油の補充は油室８５を介してリザーバー８６
よりチェック弁８７より供与される。

このように操向前一輪Ｗｆ　は車体の中心たるＹ輔−１
−のボールジヨイント３６．３７を中心として左右揺動
し、且つ被動軸５１中の等速ジヨイント５７がこれに左
右追従して揺動するためパワーユニットの回動出力は−
１−記ステアリングの回動作動中でも何等支障なく確実
に操向前一輪Ｗｆに伝達することができる。

そして路面変動はコイルスプリング２７と油圧ダンパ２
８で有効に緩衝吸収することができ、しかもこれがスイ
ングアーム方式であるため特に横剛性に強い構成であっ
て、捩り、曲り等の不具合ＷＪなくこのことは荒地走行
−ヒ、頗る有利となる。

又、操向前一輪Ｗｆ側の制動装置９０は図示鎖線の如く
配置しても良く、又スイングアームたる伝動ケース２５
の外側であっても良い。

更に又、第３図における等速ジヨイント５７の内輪５８
と被動軸Ｂは別体構成であるが、これと一体成形とした
ものでも良いことは明白である。

そして、第５図は他の実施例を示しており、これによれ
ば操向前一輪への動力伝達部材を歯付ベルトに代りベベ
ルギア−ＢＧ＋　、ＢＯ２及びＢＯ３、ＢＯ４を介設す
るシャフトドライブ機構９５を採用した。

又コノシャフトドライブ機構９５は図示鎖線の如くパワ
ーユニッＩ−Ｐ側のカウンターシャフト端と直接連結し
て９６の如く斜めに配置しても良い。

ホ、効　果 以−にの構成によって得られた効果は次の通りである。

１）テレスコピック方式フロントフォークに代りスイン
グアーム方式としたので前一輪の前、後方向及び横剛性
が著しく改善され操安性が向」ニし荒地走行用三輪駆動
車に最適である。

２）操向前一輪の動力伝達系はスイングアーム側に取付
けたので操向慣性モーメントが少く、操舵性能が向上す
る。

３）スイングアーム方式の採用でアンチダイブジオメト
リ−が得られる。

４）前一輪、後二輪共スイングアーム方式のため各種方
式のサスペンションの採用が可能で優れた緩衝性能が得
られ悪路走行にも乗心地は良効である。

５）片持式スイングアーム方式のため前一輪の脱着が容
易である。

６）前一輪への動力伝達系は最短距離であって中間装置
の介在が少く、従って動力伝達ロスを最少限とすること
ができ動力伝達効率に優れる。

７）前一輪への動力伝達系は低位置に配置する構成のた
め、車体の低重心化が図れ、特に旋廻時の操安性向−１
−に揮与する。

８）操向前−輪及び後二輪共スイングアーム方式の採用
に伴い、新規な外観デザインの三輪駆動車を提供するこ
とができる。

９）操向前−輪用と後二輪用に夫々２セツトの変速機を
備え所望の変速比を別個に設定できる。

４、発明の詳細な説明 第１図は本発明に係る荒地走行用三輪駆動車の全体の側
面図、第２図は第１図の全三輪の動力伝達系を示す概略
平面図、第３図は第２図イーイ線断面図、第４図は第１
図ローロ線断面図、第５図は他の実施例に係る操向前一
輪への動力伝達系を示す概略平面図である。

尚、図中１はヘッドパイプ、２はメーンパイプ、５はセ
ンターフレーム、９はリアーフォーク、１５は後被動軸
、１８はクラッチ装置、２１は伝動歯付ヘルド、２２は
カウンターシャツｌ−１２３Ｌｔスイングアームたる伝
動ケース、２６は支持アーム、３２はアッパーアーム、
３３はロアーアーム、４４は油圧シリンダー、５０はス
テアリング油圧操作部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）操向前一輪と後二輪にバルンタイヤを装着し搭載し
   たパワーユニットで全輪を駆動せしめるようにした荒地
   走行用三輪駆動車において、前記操向前一輪は車体の前
   方に延出する片持式スイングアーム前端にクランク軸と
   平行に配置した被動軸で支持させると共に該被動軸と上
   記パワーユニットとの間に該スイングアームに沿って動
   力伝達装置を介設して操向前一輪に動力を伝達するよう
   に構成したことを特徴とする荒地走行用三輪駆動車。 ２）操舵機構と駆動用被動軸が支持アーム上に配設して
   成る特許請求の範囲第１）項記載の荒地走行用自動三輪
   駆動車。 ３）伝動ケースはダウンチューブの外側である特許請求
   の範囲第１）項記載の荒地走行用三輪駆動車。 ４）伝動ケースと支持アームは一体で平面上略Ｌ字状に
   構成し且つ支持アームの先端は上下に一対のアームを分
   割形成して成る特許請求の範囲第１）項記載の荒地走行
   用三輪駆動車。 ５）可動ケースと支持アームの枢支部並びに前一輪の中
   心は車体の中心Ｙ軸上であって、且つ被動軸の中心Ｘ軸
   とは直交座標を形成する特許請求の範囲第１）項記載の
   荒地走行用三輪駆動車。 ６）被動軸は支持アームの内側に横置とし、各々３本の
   軸の連結により構成された特許請求の範囲第１）項記載
   の荒地走行用三輪駆動車。 ７）被動軸上の等速ジョイントの屈曲中心はＹ軸上であ
   る特許請求の範囲第１）項記載の荒地走行用三輪駆動車
   。 ８）操舵用油圧操作部は支持アームに沿って横置である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１）項記載の荒地走
   行用三輪駆動車。