JPS60215486A - 車輌用操向前一輪駆動装置 - Google Patents
車輌用操向前一輪駆動装置Info
- Publication number
- JPS60215486A JPS60215486A JP59072499A JP7249984A JPS60215486A JP S60215486 A JPS60215486 A JP S60215486A JP 59072499 A JP59072499 A JP 59072499A JP 7249984 A JP7249984 A JP 7249984A JP S60215486 A JPS60215486 A JP S60215486A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- steering
- constant velocity
- ball joint
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M23/00—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操向自在の前一輪と一本の被動軸に後二輪を備
えそれぞれバルンタイヤ（超低圧タイヤ）を装着して成
る自動三輪バギー車等の車輌における操向前一輪駆動装
置に関する。従来一般に自動三輪バギー車は後二輪を駆
動させ、操向前一輪を所望の方向に操舵することにより
走行するように図られているが荒地、深雪」二等の走破
性の向」―を高めるため後二輪と共に操向前一輪にも動
力を伝達して所謂全輪駆動（３輪駆動）とした自動三輪
バギー車とすればバルンタイヤの有する優れた接地力を
有効、且つ確実に発揮することができる。
えそれぞれバルンタイヤ（超低圧タイヤ）を装着して成
る自動三輪バギー車等の車輌における操向前一輪駆動装
置に関する。従来一般に自動三輪バギー車は後二輪を駆
動させ、操向前一輪を所望の方向に操舵することにより
走行するように図られているが荒地、深雪」二等の走破
性の向」―を高めるため後二輪と共に操向前一輪にも動
力を伝達して所謂全輪駆動（３輪駆動）とした自動三輪
バギー車とすればバルンタイヤの有する優れた接地力を
有効、且つ確実に発揮することができる。
そこで、上記の如き全輪駆動を成すための自動三輪バギ
ー車における前、後輪への動力伝達装置及び手段の種々
の方式は既に提案してきた通りであるが、これの要旨と
する処はパワーユニットと前一輪とは左右転舵作用と緩
衝」二下動を伴うフロントフォークの作動に追随しつつ
動力を有効に伝達するために両端に等速ボールジヨイン
トを備えたスプライン軸による伸縮自在のドライブシャ
フトを車体フレームの前後方向に配置し、これの後部ト
」−記パワーユニットの出力軸とを一対の傘歯車と伝動
部材で回動自在に連結すると共に、前部はスタビライザ
ーに設けた一対の傘歯車とドライブシャフトを介して前
一輪は最終駆動部材たるチェン若しくは歯付ベルトで」
１記ドライブシャフトと連結されていた。
ー車における前、後輪への動力伝達装置及び手段の種々
の方式は既に提案してきた通りであるが、これの要旨と
する処はパワーユニットと前一輪とは左右転舵作用と緩
衝」二下動を伴うフロントフォークの作動に追随しつつ
動力を有効に伝達するために両端に等速ボールジヨイン
トを備えたスプライン軸による伸縮自在のドライブシャ
フトを車体フレームの前後方向に配置し、これの後部ト
」−記パワーユニットの出力軸とを一対の傘歯車と伝動
部材で回動自在に連結すると共に、前部はスタビライザ
ーに設けた一対の傘歯車とドライブシャフトを介して前
一輪は最終駆動部材たるチェン若しくは歯付ベルトで」
１記ドライブシャフトと連結されていた。
以」二の動力伝達による操向前一輪駆動方式は出力の大
きな自動三輪バギー車には堅牢且つ高剛性であるため最
適であるが小排気量、小出力の上記車輌には各動力伝達
部材がやや複雑な経路を形成し、しかもドライブシャフ
トと等速ボールジヨイントは重量を有し、これが燃料タ
ンクとシリンダーヘッドとの比較的高位置の中間スペー
スに配置される構成のため重心位置が高位に移り、コー
ナリング性能向上を図る」二で弊害となる。
きな自動三輪バギー車には堅牢且つ高剛性であるため最
適であるが小排気量、小出力の上記車輌には各動力伝達
部材がやや複雑な経路を形成し、しかもドライブシャフ
トと等速ボールジヨイントは重量を有し、これが燃料タ
ンクとシリンダーヘッドとの比較的高位置の中間スペー
スに配置される構成のため重心位置が高位に移り、コー
ナリング性能向上を図る」二で弊害となる。
しかも、上記各動力伝達経路は関連的な精度を要求され
コストも高張る。
コストも高張る。
更に各構成部材数も多岐に亘りこれの組付、調整も面倒
であるをまぬがれない。
であるをまぬがれない。
本発明は斯る自動三輪バギー車の前一輪駆動装置におけ
る問題点に鑑みこれを有効、且つ効果的に解決すべく成
されたもので、その目的とする処は左右一対のフロント
フォークに前一輪と連動させた一本のドライブシャフト
を回動自在に支承し該ドライブシャフトに一個の等速ボ
ールジヨイントを挿通軸止するとともに、この等速ボー
ルジヨイントの外輪と車体側のパワーユニットとの間に
歯付ベルトを張架しこれにより左右操舵作動に追従しつ
つ上記パワーユニットの動力を前一輪に伝達し、以って
低重心下と低騒音、及び長期に亘り安定した耐久性を得
るとともに前一輪への動力伝達経路の簡略化を図るよう
にした車輌用前一輪駆動装置を提供するにある。
る問題点に鑑みこれを有効、且つ効果的に解決すべく成
されたもので、その目的とする処は左右一対のフロント
フォークに前一輪と連動させた一本のドライブシャフト
を回動自在に支承し該ドライブシャフトに一個の等速ボ
ールジヨイントを挿通軸止するとともに、この等速ボー
ルジヨイントの外輪と車体側のパワーユニットとの間に
歯付ベルトを張架しこれにより左右操舵作動に追従しつ
つ上記パワーユニットの動力を前一輪に伝達し、以って
低重心下と低騒音、及び長期に亘り安定した耐久性を得
るとともに前一輪への動力伝達経路の簡略化を図るよう
にした車輌用前一輪駆動装置を提供するにある。
以下に本発明の好適一実施例を添イ」図面に基づいて詳
述する。
述する。
第１図は本発明に係る前一輪駆動装置を備えた自動三輪
バギー車の全体側面図、第２図は同バギー車の前、後輪
動力伝達経路を示す概略平面図、第３図はドライブシャ
フトと等速ボールジヨイントとの関係を示す要部の平面
断面図である。
バギー車の全体側面図、第２図は同バギー車の前、後輪
動力伝達経路を示す概略平面図、第３図はドライブシャ
フトと等速ボールジヨイントとの関係を示す要部の平面
断面図である。
第１図に示す如く自動三輪バギー車１は車体フレーム２
前端のヘッドパイプ３に操向駆動輪たる前一輪Ｗｆ は
フロントフォークＦｆに車軸４５を介して操向自在に支
持し、このフロントフォークＦｆ はトップブリッジ４
とボトムブリッジ５とて操向軸６に連結され、上記トッ
プブリッジ４上のハンドルパー７にて操舵操作が成され
る。
前端のヘッドパイプ３に操向駆動輪たる前一輪Ｗｆ は
フロントフォークＦｆに車軸４５を介して操向自在に支
持し、このフロントフォークＦｆ はトップブリッジ４
とボトムブリッジ５とて操向軸６に連結され、上記トッ
プブリッジ４上のハンドルパー７にて操舵操作が成され
る。
メーンフレーム８は上記ヘッドパイプ３に前部を固着し
て一側は後方に延出し、これの上部には燃料タンク９が
跨設され、又ダウンチューブ１０はヘッドパイプ３より
下方に垂下延出してこれにボトムフレーム１１が連なり
後方においてメーンフレーム８との間にはセンターフレ
ーム１２を介して結合されるループ状を成し、この内側
にパワーユニッ）Ｐが配置され、更に後方には座乗用シ
ート１３を備えたリアーフレーム１４と該リアーフレー
ム１４のサブメンバー１５が接続されている。
て一側は後方に延出し、これの上部には燃料タンク９が
跨設され、又ダウンチューブ１０はヘッドパイプ３より
下方に垂下延出してこれにボトムフレーム１１が連なり
後方においてメーンフレーム８との間にはセンターフレ
ーム１２を介して結合されるループ状を成し、この内側
にパワーユニッ）Ｐが配置され、更に後方には座乗用シ
ート１３を備えたリアーフレーム１４と該リアーフレー
ム１４のサブメンバー１５が接続されている。
後二輪Ｗ ｒ ＋とＷ ｒ ２は第２図の如く一本の被
動軸１６の両端に装着され、前端において枢軸１７を介
して」−上揺動自在のリアーフォーク１８の後端に軸受
け１９により回動自在に支承するとともに該被動軸１６
上の歯付プーリー２０と出力軸２１上の駆動歯付プーリ
ー２２との間には歯付ベルト２３が張架連絡される。
動軸１６の両端に装着され、前端において枢軸１７を介
して」−上揺動自在のリアーフォーク１８の後端に軸受
け１９により回動自在に支承するとともに該被動軸１６
上の歯付プーリー２０と出力軸２１上の駆動歯付プーリ
ー２２との間には歯付ベルト２３が張架連絡される。
−４、ノーンフレーム８下には第１図乃至第２図の通り
軸受け２９を備えたブラケット２４が吊下支持され、こ
れに車体フレーム２の左右方向にアイドルプーリー２５
と２６を軸止した中間軸２７が回動自在に支承され、」
１記アイドルプーリー２５と出力軸２１側の駆動歯付プ
ーリー２８にはテンショナー機構４０を介して歯付ベル
ト３０が懸回される。
軸受け２９を備えたブラケット２４が吊下支持され、こ
れに車体フレーム２の左右方向にアイドルプーリー２５
と２６を軸止した中間軸２７が回動自在に支承され、」
１記アイドルプーリー２５と出力軸２１側の駆動歯付プ
ーリー２８にはテンショナー機構４０を介して歯付ベル
ト３０が懸回される。
そして前方のフロントフォークＩ’ｉ”ｆの後方側部に
はそれぞれ軸受け３１と３２が設けられ、これには一本
のドライブシャフト３３が前一輪Ｗｆを跨いで左右方向
に回動可能に支承され、−側には歯付プーリー３６が軸
止され、これと前一輪Ｗｆ側の被動歯付プーリー３７と
の間にはフロントフオークＦｆ に設けたテンショナー
機構３８により適宜、張力を与えられた歯付ベルト３９
が懸回される。
はそれぞれ軸受け３１と３２が設けられ、これには一本
のドライブシャフト３３が前一輪Ｗｆを跨いで左右方向
に回動可能に支承され、−側には歯付プーリー３６が軸
止され、これと前一輪Ｗｆ側の被動歯付プーリー３７と
の間にはフロントフオークＦｆ に設けたテンショナー
機構３８により適宜、張力を与えられた歯付ベルト３９
が懸回される。
第３図は」１記ドライブシャフト３３と等速ボールジヨ
イント３４の要部の拡大平面断面図で矢印Ｓは進行方向
を示し、図中ドライブシャフト３３はフロントフォーク
Ｆｆが右側にθ１転舵された状態を示している。
イント３４の要部の拡大平面断面図で矢印Ｓは進行方向
を示し、図中ドライブシャフト３３はフロントフォーク
Ｆｆが右側にθ１転舵された状態を示している。
」−記の等速ボールジヨイント３４は従来周知によるも
ので内輪５０と外輪５１との溝部に複数の球５３がケー
ジ５４を介して配設されたもので、この外輪５１の外周
にはっは部５５に当接して歯付プーリー５６が圧接嵌合
等して一体的に結合され、これの他側はリング５７にて
軸方向に固定されており、父上記外輪５１の両側部には
車体フレーム側より延出された側板５８と５９が配置さ
れこれにより外輪５１の側方移動の規制が成され常時、
図示の如き車体フレーム２の前後方向略中心線Ｃ１〜Ｃ
２上の位置に支持されている。尚、上記側板５８と５９
はドライブシャフト３３の左右転舵に伴ってこれに見合
った開孔部６０と６１が設けられ、更にこの部分はダス
トブーツ６２で覆われ内側には潤滑油が封入される。
ので内輪５０と外輪５１との溝部に複数の球５３がケー
ジ５４を介して配設されたもので、この外輪５１の外周
にはっは部５５に当接して歯付プーリー５６が圧接嵌合
等して一体的に結合され、これの他側はリング５７にて
軸方向に固定されており、父上記外輪５１の両側部には
車体フレーム側より延出された側板５８と５９が配置さ
れこれにより外輪５１の側方移動の規制が成され常時、
図示の如き車体フレーム２の前後方向略中心線Ｃ１〜Ｃ
２上の位置に支持されている。尚、上記側板５８と５９
はドライブシャフト３３の左右転舵に伴ってこれに見合
った開孔部６０と６１が設けられ、更にこの部分はダス
トブーツ６２で覆われ内側には潤滑油が封入される。
そしてドライブシャフト３３と内輪５０とはそれぞれス
プライン溝６３にて噛合連結され、両端のリング６４を
介して軸方向移動が阻止され固着される。
プライン溝６３にて噛合連結され、両端のリング６４を
介して軸方向移動が阻止され固着される。
而して、歯付プーリー５６とアイドル歯付プーリー２６
とは歯付ベルト３５が懸回され、この歯付ベルトはメー
ンフレーム８とシリンダヘッド４１上に設けられたテン
ショナー機構４２と４３により適切な張力が与えられる
。
とは歯付ベルト３５が懸回され、この歯付ベルトはメー
ンフレーム８とシリンダヘッド４１上に設けられたテン
ショナー機構４２と４３により適切な張力が与えられる
。
次に作動に付いて述べる。
パワーユニットＰが運転されると出力軸２１が回動され
歯付ベルト２３により後二輪Ｗ ｒ １とＷ ｒ ２は
被動軸１６と共に駆動される。
歯付ベルト２３により後二輪Ｗ ｒ １とＷ ｒ ２は
被動軸１６と共に駆動される。
一方、上記作動と同時に前一輪Ｗｆは歯付ベルト３０よ
りアイドル歯付プーリー２５．２６、歯付ベルト３５、
等速ボールジヨイント３４、ドライブシャフト３３を経
て歯付ベルト３９により駆動され、以って前一輪Ｗｆと
後二輪ＷｒｌとＷＦ２による全輪駆動が成される。
りアイドル歯付プーリー２５．２６、歯付ベルト３５、
等速ボールジヨイント３４、ドライブシャフト３３を経
て歯付ベルト３９により駆動され、以って前一輪Ｗｆと
後二輪ＷｒｌとＷＦ２による全輪駆動が成される。
ハンドルパー７の操舵作動、例えば右側にフロントフォ
ークＦｆ を転舵すると第３図の如くドライブシャフト
３３は操舵角θ１に従って等速ボールジヨイント３４の
内輪とともに屈曲されつつ球５３を介してトルク伝達は
支障なく行なわれる。更にθ２はフロントフォークＦｆ
が左側に転舵した場合のドライブシャフト３３の位置を
示し、以上の通り左右操舵角θ１とθ２においても外輪
５１は中心線Ｃ１〜Ｃ２上の常時一定方向にあるため歯
付ベルト３５はパワーユニッ）Ｐの出力を左右揺動自在
の前一輪Ｗｆに支障なく伝達することができるのである
。
ークＦｆ を転舵すると第３図の如くドライブシャフト
３３は操舵角θ１に従って等速ボールジヨイント３４の
内輪とともに屈曲されつつ球５３を介してトルク伝達は
支障なく行なわれる。更にθ２はフロントフォークＦｆ
が左側に転舵した場合のドライブシャフト３３の位置を
示し、以上の通り左右操舵角θ１とθ２においても外輪
５１は中心線Ｃ１〜Ｃ２上の常時一定方向にあるため歯
付ベルト３５はパワーユニッ）Ｐの出力を左右揺動自在
の前一輪Ｗｆに支障なく伝達することができるのである
。
勿論、等速ボールジヨイント３４の優れた等速性のため
左右大転舵にも円滑、且つ軽快にトルク伝達が成される
。
左右大転舵にも円滑、且つ軽快にトルク伝達が成される
。
尚、実施例の歯付ベルトに代り他の動力伝達部材である
各種の伝導チェノ、■ベルト、平ベルト・・・・・・等
の無限伝導帯を用いることも自由である。
各種の伝導チェノ、■ベルト、平ベルト・・・・・・等
の無限伝導帯を用いることも自由である。
以上は所謂リジット方式のフロントフォークを採用した
例を示したが、次に伸縮自在のテレスコピック方式のフ
ロントフォークを用いた実施例を第４図に基づいて説明
する。
例を示したが、次に伸縮自在のテレスコピック方式のフ
ロントフォークを用いた実施例を第４図に基づいて説明
する。
尚、同図は自動三輪バギー車の前半部の一部断面を含む
側面図である。
側面図である。
本実施例においては前一輪Ｗｆ側と車体側に後方に向け
て枢軸７０を中心として屈曲自在のリンク機構７１を連
結し、これの」二部はドライブシャフト３３上に、後端
は車軸４５」二に夫々枢支させ上記枢軸７０に歯付プー
リー７２と７３を備えるとともに、この間に歯付ベルト
７４と７５を懸回したものであり、これによりフロント
フォークＦｆの緩衝上下動に屈曲追従しつつ矢印の如く
動力伝達が成され前一輪Ｗｆが駆動されるようにしたも
のである。
て枢軸７０を中心として屈曲自在のリンク機構７１を連
結し、これの」二部はドライブシャフト３３上に、後端
は車軸４５」二に夫々枢支させ上記枢軸７０に歯付プー
リー７２と７３を備えるとともに、この間に歯付ベルト
７４と７５を懸回したものであり、これによりフロント
フォークＦｆの緩衝上下動に屈曲追従しつつ矢印の如く
動力伝達が成され前一輪Ｗｆが駆動されるようにしたも
のである。
尚、上記のリンク機構７１はフロントフォークＦｆ’の
前方に配設しても良い。
前方に配設しても良い。
而して本実施例においても、前記リジット式のもので得
られたと同様に前一輪Ｆｆ は支障なく駆動することが
でき且つ同様の効果を得ることができるのである。
られたと同様に前一輪Ｆｆ は支障なく駆動することが
でき且つ同様の効果を得ることができるのである。
以上の説明で明らかな如く、本発明によればフロントフ
ォークの一本のドライブシャフトに等速ボールジヨイン
トを軸止し、この等速ボールジヨイントとパワーユニッ
ト側と歯付ベルトを介して連動、連結したので、左右の
操舵作動に追従しつつ有効、且つ確実に効率良くトルク
伝達が成される。
ォークの一本のドライブシャフトに等速ボールジヨイン
トを軸止し、この等速ボールジヨイントとパワーユニッ
ト側と歯付ベルトを介して連動、連結したので、左右の
操舵作動に追従しつつ有効、且つ確実に効率良くトルク
伝達が成される。
しかも歯付ベルトは軽量、無潤滑、静しゆくで有る等の
特徴のため車輌の軽量化と低重心化が容易となりコーナ
リング性能の向上が図れ、又メンテナンス上からも有利
で、従来の如きシャフトドライブ方式に比し動力伝達部
材等の構成部材数が著しく削減することができる。更に
又等速ボールジヨイントを操舵軸心上に配設することに
より操舵モーメントが小さくてすむ等の特徴を有する。
特徴のため車輌の軽量化と低重心化が容易となりコーナ
リング性能の向上が図れ、又メンテナンス上からも有利
で、従来の如きシャフトドライブ方式に比し動力伝達部
材等の構成部材数が著しく削減することができる。更に
又等速ボールジヨイントを操舵軸心上に配設することに
より操舵モーメントが小さくてすむ等の特徴を有する。
勿論、この前一輪駆動装置は他の自動三輪車、自動三輪
乗用車、自動二輪車にも適用することができる。
乗用車、自動二輪車にも適用することができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
発明に係る前一輪駆動装置を備えた自動三輪バギー車の
全体側面図、第２図は同バギー車の前、後輪動力伝達系
統を示す概略平面図、第３図はドライブシャフトと等速
ボールジョイントドの関係を示す前一輪駆動装置の平面
断面図、第４図は他の実施例にかかる前半部の側面図で
ある。 尚、図面中１は自動三輪バギー車、６は操向軸、１６は
被動軸、２２は駆動歯付プーリー、２７は中間軸、３４
は等速ポールジヨイント、３８はテンショナー機構、５
０は内輪、５１は外輪、６２はダストブーツである。 特許出願人 吉 １）輝 昭
発明に係る前一輪駆動装置を備えた自動三輪バギー車の
全体側面図、第２図は同バギー車の前、後輪動力伝達系
統を示す概略平面図、第３図はドライブシャフトと等速
ボールジョイントドの関係を示す前一輪駆動装置の平面
断面図、第４図は他の実施例にかかる前半部の側面図で
ある。 尚、図面中１は自動三輪バギー車、６は操向軸、１６は
被動軸、２２は駆動歯付プーリー、２７は中間軸、３４
は等速ポールジヨイント、３８はテンショナー機構、５
０は内輪、５１は外輪、６２はダストブーツである。 特許出願人 吉 １）輝 昭
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）車体フレーム前端に前一輪と該前一輪の駆動装置を
備えた操向支持部材を枢着し、且つ駆動後二輪を一本の
被動軸に配設するとともに、」−記前一輪と後二輪を塔
載したパワーユニットで同時駆動するようにした車輌に
おいて、上記、操向支持部材の左右方向に等速ボールジ
ヨイントを軸止したドライブシャフトを配置し、該等速
ボールジヨイントとパワーユニット側との間に動力伝達
部材を介設するとともに、上記等速ボールジヨイントと
動力伝達部材が車体フレーム前後方後略中心線に沿って
配設した構成を特徴とする車輌用操向前一輪駆動装置。 ２）動力伝達部材は歯付ベルト、又は伝等チェン、若し
くはＶベルト、平ベルト等の無限伝導帯である特許請求
の範囲第１）項記載の車輌用操向前一輪駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59072499A JPS60215486A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 車輌用操向前一輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59072499A JPS60215486A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 車輌用操向前一輪駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60215486A true JPS60215486A (ja) | 1985-10-28 |
Family
ID=13491083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59072499A Pending JPS60215486A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 車輌用操向前一輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60215486A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181885A (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-25 | 本田技研工業株式会社 | 全輪駆動式二・三輪車における動力伝達機構 |
-
1984
- 1984-04-10 JP JP59072499A patent/JPS60215486A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181885A (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-25 | 本田技研工業株式会社 | 全輪駆動式二・三輪車における動力伝達機構 |
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