JPS61142411A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPS61142411A JPS61142411A JP59265574A JP26557484A JPS61142411A JP S61142411 A JPS61142411 A JP S61142411A JP 59265574 A JP59265574 A JP 59265574A JP 26557484 A JP26557484 A JP 26557484A JP S61142411 A JPS61142411 A JP S61142411A
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- JP
- Japan
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- electronic component
- held
- reference position
- detector
- nozzle
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品の位置検出機能を有した電子部品装
着装置に関する。
着装置に関する。
従来の技術
近年、電子部品を自動装置によってプリント基板に自動
装着することが広く行なわれるようになり、装着前の電
子部品の状態を検出することが必要となってきた。
装着することが広く行なわれるようになり、装着前の電
子部品の状態を検出することが必要となってきた。
従来の検出装置は、電子部品が吸着ノズルの下端に保持
されると、その姿勢とは関係なく空気流が開基され、ま
た電子部品が保持されていない場合は、吸着゛ノズルか
ら空気流が漏れることから、両方の場合における圧力差
を利用して前記電子部品の有無を検出してい葛。
されると、その姿勢とは関係なく空気流が開基され、ま
た電子部品が保持されていない場合は、吸着゛ノズルか
ら空気流が漏れることから、両方の場合における圧力差
を利用して前記電子部品の有無を検出してい葛。
発明が解決しようとする問題点
ところが、このような従来のものでは、電子部品の姿勢
に関係なく真空センサーにてこの電子部品の有無のみを
検出する−ものであるため、第４図（ａ ）に示す゛よ
うに吸着ノズル５１が電子部品５２を正しい姿勢で吸着
する゛場合に対して、同図（ｂ ）（Ｃ）に示すような
異常姿勢での吸着状態を検出できないという間題を有し
ている。また、電子部品５２の寸法変化にも対応できな
いという問題がある。
に関係なく真空センサーにてこの電子部品の有無のみを
検出する−ものであるため、第４図（ａ ）に示す゛よ
うに吸着ノズル５１が電子部品５２を正しい姿勢で吸着
する゛場合に対して、同図（ｂ ）（Ｃ）に示すような
異常姿勢での吸着状態を検出できないという間題を有し
ている。また、電子部品５２の寸法変化にも対応できな
いという問題がある。
この対策として、移動式の電子部品５２の位置検出装置
を利用することもできるが、この場合は別駆動系が加わ
るためコスト高となる問題を有している。
を利用することもできるが、この場合は別駆動系が加わ
るためコスト高となる問題を有している。
そこで本発明は、前記の問題を解決すべく、電子部品の
形状、寸法にかかわらずその位置検出を可能なようにす
ることを目的とする。
形状、寸法にかかわらずその位置検出を可能なようにす
ることを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するため本発明は、電子部品を保持して
移動可能な保持装置と、この保持装置を移動させるため
の駆動装置と、第１の基準位置において前記保持装置に
て保持された電子部品を検出可能な検出装置と、第２の
基準位置における保持装置にて保持された電子部品がこ
の保持装置の移動により前記第１の基準位置へ変位した
ときの前記駆動装置の駆装置を検出する位置検出装置と
、前記第２の基準位置における保持装置が前記電子部品
を正常な姿勢で保持した場合のこの電子部品から前記第
１の基準位置までの距離が記憶された制御装置とを備え
たものである。
移動可能な保持装置と、この保持装置を移動させるため
の駆動装置と、第１の基準位置において前記保持装置に
て保持された電子部品を検出可能な検出装置と、第２の
基準位置における保持装置にて保持された電子部品がこ
の保持装置の移動により前記第１の基準位置へ変位した
ときの前記駆動装置の駆装置を検出する位置検出装置と
、前記第２の基準位置における保持装置が前記電子部品
を正常な姿勢で保持した場合のこの電子部品から前記第
１の基準位置までの距離が記憶された制御装置とを備え
たものである。
作用
このようなものであると、位置検出装置からの出力と制
御装置内の記憶データとを比較することにより、保持装
置に電子部品が保持されているか否かを検出できるのみ
ならず、保持された電子部品の姿勢をも検出できること
になる。
御装置内の記憶データとを比較することにより、保持装
置に電子部品が保持されているか否かを検出できるのみ
ならず、保持された電子部品の姿勢をも検出できること
になる。
実施例
以下、本発明の一実施例について、添付図面に基づき説
明を行う。第１図は、電子部品装着装置の複数の移載ヘ
ッド１の内の１つを示す。この第１図において、駆動装
置としてのメインモーター２はカップリング３を介して
カム軸４およびカム５を回転させる。アーム７にはカム
フォロアロがその中央部に取付けられている。アーム７
の先端はロットエンド８を介してリンク９に連結されて
いる。また、そのＩ！端は、ベアリング１１を固定した
ブラケット１０にビン１２で支持され、このビン１２を
支点として揺動自在に保持されている。前記メインモー
ター２から上記カム駆動系を経て、リンク９は矢印Ａの
様に動く。クランク形のアーム１３の先端は、ロットエ
ンド８を介してリンク９に連結され、その他端にはカム
フォロア１５が取付けられている。アーム１３は、ボル
ト１４を支点としてリンク９の動き（矢印六方向）に連
動し、揺動運動をする。
明を行う。第１図は、電子部品装着装置の複数の移載ヘ
ッド１の内の１つを示す。この第１図において、駆動装
置としてのメインモーター２はカップリング３を介して
カム軸４およびカム５を回転させる。アーム７にはカム
フォロアロがその中央部に取付けられている。アーム７
の先端はロットエンド８を介してリンク９に連結されて
いる。また、そのＩ！端は、ベアリング１１を固定した
ブラケット１０にビン１２で支持され、このビン１２を
支点として揺動自在に保持されている。前記メインモー
ター２から上記カム駆動系を経て、リンク９は矢印Ａの
様に動く。クランク形のアーム１３の先端は、ロットエ
ンド８を介してリンク９に連結され、その他端にはカム
フォロア１５が取付けられている。アーム１３は、ボル
ト１４を支点としてリンク９の動き（矢印六方向）に連
動し、揺動運動をする。
カムフォロア１５はボルト１６に接触し、前記揺動運動
により、ボルト１６に取り付けられたスプラインシャフ
ト１７は垂直に上下動する。スプラインシャフト１７は
ジヨイント１８にねじ込まれている。ジヨイント１８の
下端には、水平面において移載ヘッド１のインデックス
方向（矢印Ｂ方向）の法線方向を軸として、矢印Ｃ方向
に回動できるように、ベアリング１９が取付けられてい
る。スプラインナツト２０はフレーム（図示していない
）に固定されているため、定まった位置でスプラインシ
ャフト１７は垂直に上下に摺動する。
により、ボルト１６に取り付けられたスプラインシャフ
ト１７は垂直に上下動する。スプラインシャフト１７は
ジヨイント１８にねじ込まれている。ジヨイント１８の
下端には、水平面において移載ヘッド１のインデックス
方向（矢印Ｂ方向）の法線方向を軸として、矢印Ｃ方向
に回動できるように、ベアリング１９が取付けられてい
る。スプラインナツト２０はフレーム（図示していない
）に固定されているため、定まった位置でスプラインシ
ャフト１７は垂直に上下に摺動する。
第２図において、ブラケット４６は複数の移載ヘッド１
の中心軸であるターレットブロックく図示せず）に固定
されており、ベアリング４７を介して、チャックホルダ
ー３９およびシャフト２３が回動自在に支持されている
。
の中心軸であるターレットブロックく図示せず）に固定
されており、ベアリング４７を介して、チャックホルダ
ー３９およびシャフト２３が回動自在に支持されている
。
シャフト２３は、下端に保持１ｉｉ装置としての吸着ノ
ズル２１を取付け、上端にヘッド２２を固定し、チャッ
クホルダー３９の内円筒に沿って垂直に摺動自在とされ
ている。かつ圧縮バネ２４によりシャフト２３に連結す
るヘッド２２を常に上方に付勢している。
ズル２１を取付け、上端にヘッド２２を固定し、チャッ
クホルダー３９の内円筒に沿って垂直に摺動自在とされ
ている。かつ圧縮バネ２４によりシャフト２３に連結す
るヘッド２２を常に上方に付勢している。
また、２本のビン２５でシャフト２３の回転を阻止して
いる。移載ヘッド１が、前記ベアリング１９の鉛直下に
位置せしめる如くインデックスし、同時に、前記カム駆
動系により、ノズル２１は圧縮バネ２４に抗してかつビ
ン２５で回動を阻止されて垂直に上下動する。
いる。移載ヘッド１が、前記ベアリング１９の鉛直下に
位置せしめる如くインデックスし、同時に、前記カム駆
動系により、ノズル２１は圧縮バネ２４に抗してかつビ
ン２５で回動を阻止されて垂直に上下動する。
また、第１図において、前記メインモーター２から他の
カム駆動系（図示していない）を介して、リング２６が
矢印りの如く垂直に上下動する。スライダー２１の上端
には、インデックス方向（矢印Ｂ方向）の法線方向を袖
として回転自在なベアリング２８が設けられ、スライダ
ー２７の側面は、複数のボール（図示していない）を介
してブラケット２９に支持されている。このため、スラ
イダー２７は鉛直方向に摺動可能となっている。スライ
ダー２１とリンク３１とはロットエンド３０を介して連
結され、リンク３１の下端はロフトエンド３２を介して
ビン３３に連結されている。ビン３３はスイングアーム
３４の中央部に回動自在に取付けられ、スイングアーム
３４はビン３５を支点として揺動する。スイングアーム
３４の他端にはベアリング３６が回転自在に取付けられ
、前記スイングアーム３４の揺動運動でスライドテーパ
ー７が鉛直方向に上下動を行なう。
カム駆動系（図示していない）を介して、リング２６が
矢印りの如く垂直に上下動する。スライダー２１の上端
には、インデックス方向（矢印Ｂ方向）の法線方向を袖
として回転自在なベアリング２８が設けられ、スライダ
ー２７の側面は、複数のボール（図示していない）を介
してブラケット２９に支持されている。このため、スラ
イダー２７は鉛直方向に摺動可能となっている。スライ
ダー２１とリンク３１とはロットエンド３０を介して連
結され、リンク３１の下端はロフトエンド３２を介して
ビン３３に連結されている。ビン３３はスイングアーム
３４の中央部に回動自在に取付けられ、スイングアーム
３４はビン３５を支点として揺動する。スイングアーム
３４の他端にはベアリング３６が回転自在に取付けられ
、前記スイングアーム３４の揺動運動でスライドテーパ
ー７が鉛直方向に上下動を行なう。
スライドテーバ３７の筒内はテーパーとなっており、テ
ーパ一部にチャック爪３８の上端が接触している。圧縮
バネ４１がチャックホルダー３９の局外に配設され、常
にスライドテーバ３７を上方に付勢し、コイルバネ４２
が２対のチャック爪３８をそれぞれ閉じる方向に付勢し
ている。チャック爪３８は、チャックホルダー３９にビ
ン４０で回転自在に支持され、前記他のカム駆動系によ
りスライドテーバ３１が圧縮バネ４１に抗して下降する
と、チャック爪３８の上端がスライドテーバ３１のテー
パ一部に沿って動き、２対のチャック爪３８の下端は、
圧縮バネ４２に抗し、ビン４０を支点として開く。
ーパ一部にチャック爪３８の上端が接触している。圧縮
バネ４１がチャックホルダー３９の局外に配設され、常
にスライドテーバ３７を上方に付勢し、コイルバネ４２
が２対のチャック爪３８をそれぞれ閉じる方向に付勢し
ている。チャック爪３８は、チャックホルダー３９にビ
ン４０で回転自在に支持され、前記他のカム駆動系によ
りスライドテーバ３１が圧縮バネ４１に抗して下降する
と、チャック爪３８の上端がスライドテーバ３１のテー
パ一部に沿って動き、２対のチャック爪３８の下端は、
圧縮バネ４２に抗し、ビン４０を支点として開く。
電子部品４４は、ノズル２１が上昇位置にあるときに、
真空によってこのノズル２１の下端に吸着保持されてい
る。その状態から、前記した機構で２対のチャック爪３
８が開き、ノズル２１が下降して検出装置４３が電子部
品４４を検′出する。 、−。
真空によってこのノズル２１の下端に吸着保持されてい
る。その状態から、前記した機構で２対のチャック爪３
８が開き、ノズル２１が下降して検出装置４３が電子部
品４４を検′出する。 、−。
カム軸４′の角度検出を行なう位置検出装置４５は、メ
インモーター２に接続され、カム軸４の回転角度に対応
したノズル２１の上下位置を表わす信号を制御装置とし
てのコンピューター（図示せず）に出力し、制御を行う
。各種の電子部品４４の寸法をコンピューターに入力す
ることで、ノズル２１の下端に正常な姿勢で保持された
各種の電子部品４４の位置が、位置検出装置４５を通し
記憶される。
インモーター２に接続され、カム軸４の回転角度に対応
したノズル２１の上下位置を表わす信号を制御装置とし
てのコンピューター（図示せず）に出力し、制御を行う
。各種の電子部品４４の寸法をコンピューターに入力す
ることで、ノズル２１の下端に正常な姿勢で保持された
各種の電子部品４４の位置が、位置検出装置４５を通し
記憶される。
例えば、第３図（ａ）に示す如く、第１の基準位置にお
ける検出装置４３から、第２の基準位置におけるノズル
２１にて保持された電子部品４４の位置までの距離が、
電子部品４４の寸法の変化に対応してし１Ｍの様に記憶
される。そこで、第３図（ｂ）に示す様に、その距離し
に対応して、検出装置４３の検出する位ｌｉ！（範囲）
が随意に決定される。決定された位置（範囲）以前Ｌ１
に検出装置４３が検出するときは、電子部品４４が正常
な姿勢でノズル２１に保持されておらず、また決定され
た位置（範囲）以降Ｌ２で検出装置４３が検出するとき
は、電子部品４４が保持されていないことを示す。
ける検出装置４３から、第２の基準位置におけるノズル
２１にて保持された電子部品４４の位置までの距離が、
電子部品４４の寸法の変化に対応してし１Ｍの様に記憶
される。そこで、第３図（ｂ）に示す様に、その距離し
に対応して、検出装置４３の検出する位ｌｉ！（範囲）
が随意に決定される。決定された位置（範囲）以前Ｌ１
に検出装置４３が検出するときは、電子部品４４が正常
な姿勢でノズル２１に保持されておらず、また決定され
た位置（範囲）以降Ｌ２で検出装置４３が検出するとき
は、電子部品４４が保持されていないことを示す。
発明の効果
以上述べたように本発明によると、電子部品の形状寸法
にかかわらず、吸着ノズルに保持された電子部品の有無
を検出でき、かつ電子部品の姿勢をも検出でき、さらに
コストパーフォーマンスの高い装置を実現できるもので
ある。
にかかわらず、吸着ノズルに保持された電子部品の有無
を検出でき、かつ電子部品の姿勢をも検出でき、さらに
コストパーフォーマンスの高い装置を実現できるもので
ある。
第１図は本発明の一実施例の全体斜視図、第２図はその
要部断面図、第３図（ａ）（ｂ）は検出装置と電子部品
との位置関係を示す図、第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）は従
来例における正常および異常吸着を区別できない場合を
例示した図である。 １・・・移載ヘッド、２・・・メインモーター（駆動装
置）、２１・・・吸着ノズル（保持装置）、４３・・・
検出装置、４４・・・電子部品、４５・・・位置検出装
置代理人 森 本 義 弘 第１図 第３図 （ｉン
（ν〕第４図
要部断面図、第３図（ａ）（ｂ）は検出装置と電子部品
との位置関係を示す図、第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）は従
来例における正常および異常吸着を区別できない場合を
例示した図である。 １・・・移載ヘッド、２・・・メインモーター（駆動装
置）、２１・・・吸着ノズル（保持装置）、４３・・・
検出装置、４４・・・電子部品、４５・・・位置検出装
置代理人 森 本 義 弘 第１図 第３図 （ｉン
（ν〕第４図
Claims (1)
- １、電子部品を保持して移動可能な保持装置と、この保
持装置を移動させるための駆動装置と、第１の基準位置
において前記保持装置にて保持された電子部品を検出可
能な検出装置と、第２の基準位置における保持装置にて
保持された電子部品がこの保持装置の移動により前記第
１の基準位置へ変位したときの前記駆動装置の駆動量を
検出する位置検出装置と、前記第２の基準位置における
保持装置が前記電子部品を正常な姿勢で保持した場合の
この電子部品から前記第１の基準位置までの距離が記憶
された制御装置とを備えたことを特徴とする電子部品装
着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265574A JPH06291B2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 電子部品のピックアップミスの検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265574A JPH06291B2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 電子部品のピックアップミスの検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61142411A true JPS61142411A (ja) | 1986-06-30 |
| JPH06291B2 JPH06291B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=17419003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59265574A Expired - Lifetime JPH06291B2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 電子部品のピックアップミスの検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06291B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02222200A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装着装置 |
| JP2007222977A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Ricoh Co Ltd | 部品組付け装置 |
-
1984
- 1984-12-17 JP JP59265574A patent/JPH06291B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02222200A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装着装置 |
| JP2007222977A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Ricoh Co Ltd | 部品組付け装置 |
| JP4601563B2 (ja) * | 2006-02-22 | 2010-12-22 | 株式会社リコー | 部品組付け装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06291B2 (ja) | 1994-01-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |