JPS61142369A - 水車のガイドベ−ン駆動装置 - Google Patents
水車のガイドベ−ン駆動装置Info
- Publication number
- JPS61142369A JPS61142369A JP59265127A JP26512784A JPS61142369A JP S61142369 A JPS61142369 A JP S61142369A JP 59265127 A JP59265127 A JP 59265127A JP 26512784 A JP26512784 A JP 26512784A JP S61142369 A JPS61142369 A JP S61142369A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amplifier
- contact
- servo motor
- governor
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、たとえばクロスフロー水車のように、ケーシ
ングの吸込口に回動操作自在に枢支されたガイドベーン
を設け、このガイドベーンの開度調整によって吸込口か
らランナーへと流入させる水華を増減調整するようにし
た水車のガイドベーン駆動装置に関する。
ングの吸込口に回動操作自在に枢支されたガイドベーン
を設け、このガイドベーンの開度調整によって吸込口か
らランナーへと流入させる水華を増減調整するようにし
た水車のガイドベーン駆動装置に関する。
（従来技術）
上記水車において、全開位置あるいは全開位置にガイド
ベーンが到達した際に該ガイドベーンを停止させる装置
としでは、ガイドベーンが全開位置あるいは全閉位置で
ストッパーに接当する時にリミットスイッチをオンさせ
、そのオン信号を用いてガイドベーン駆動モータ、即ち
サーボモータへの電流制限を行うものが知られている。
ベーンが到達した際に該ガイドベーンを停止させる装置
としでは、ガイドベーンが全開位置あるいは全閉位置で
ストッパーに接当する時にリミットスイッチをオンさせ
、そのオン信号を用いてガイドベーン駆動モータ、即ち
サーボモータへの電流制限を行うものが知られている。
この電流制限は、ガイドベーンを全開位置あるいは全開
位置に保持する一方、逆方向へのガイドベーン駆ＩＦｈ
坩へバ人、ｆ−癌し−モーダル凄九じ通鹸喧鮪六硅るた
めのものであるが、そのためには上記電流制限回路が働
いても十分なモータ出力が得られるように、モータの容
量を予め大きくとらねばならない欠点があった。また、
機械的なストッパ一手段や、電流制限回路が必要とされ
ることで、装置構成が複雑化するに至っている。
位置に保持する一方、逆方向へのガイドベーン駆ＩＦｈ
坩へバ人、ｆ−癌し−モーダル凄九じ通鹸喧鮪六硅るた
めのものであるが、そのためには上記電流制限回路が働
いても十分なモータ出力が得られるように、モータの容
量を予め大きくとらねばならない欠点があった。また、
機械的なストッパ一手段や、電流制限回路が必要とされ
ることで、装置構成が複雑化するに至っている。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、電動サーボモータが一般に速度指令電圧によ
って正転（速度指令電圧が正）、逆転（速度指令電圧が
負）、または停止（速度指令電圧が本）することを利用
し、ガイドベーンが全閉位置あるいは全開位置に到達す
るに伴いガバナアンプとサーボモータアンプとの電気的
接続を絶つと同時に、サーボモータアンプの入力部を接
地させることにより、サーボモータをガイドベーン全開
位置もしくは全閉位置において停止かつ保持させ、しか
して電流制限回路を不要とするものであり、さらにはガ
イドベーン全開位置から閉じる方向へまたは全閉位置か
ら開く方向への指令信号が入った際に、ガバナアンプ出
力電圧信号の正・負切換えに伴いガバナアンプとサーボ
モータアンプとを再接続して、ガバナアンプの逆転方向
移動を可能にするものである。
って正転（速度指令電圧が正）、逆転（速度指令電圧が
負）、または停止（速度指令電圧が本）することを利用
し、ガイドベーンが全閉位置あるいは全開位置に到達す
るに伴いガバナアンプとサーボモータアンプとの電気的
接続を絶つと同時に、サーボモータアンプの入力部を接
地させることにより、サーボモータをガイドベーン全開
位置もしくは全閉位置において停止かつ保持させ、しか
して電流制限回路を不要とするものであり、さらにはガ
イドベーン全開位置から閉じる方向へまたは全閉位置か
ら開く方向への指令信号が入った際に、ガバナアンプ出
力電圧信号の正・負切換えに伴いガバナアンプとサーボ
モータアンプとを再接続して、ガバナアンプの逆転方向
移動を可能にするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、ガイドベーンの全開位置到達および全閉位置
到達を検出するスイッチ手段を設け、このスイッチ手段
の検出信号によってのみ開成される第１の接点を、ガバ
ナアンプとサーボモータアンプとの間に直列に介在させ
ると共に、同じくスイッチ手段の検出信号によってのみ
閉成される第２の接点をサーボモータアンプ入力部と接
地部との間に介在させ、また上記ガイドベーンの全開位
置もしくは全閉位置からのガバナアンプ出力電圧信号の
正・負切換えを検出する手段を設け、この切換信号にて
第１の接点を閉成し、かつ第２の接点を開成するように
したものである。
到達を検出するスイッチ手段を設け、このスイッチ手段
の検出信号によってのみ開成される第１の接点を、ガバ
ナアンプとサーボモータアンプとの間に直列に介在させ
ると共に、同じくスイッチ手段の検出信号によってのみ
閉成される第２の接点をサーボモータアンプ入力部と接
地部との間に介在させ、また上記ガイドベーンの全開位
置もしくは全閉位置からのガバナアンプ出力電圧信号の
正・負切換えを検出する手段を設け、この切換信号にて
第１の接点を閉成し、かつ第２の接点を開成するように
したものである。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図において、ｌは速度信号２が入力されるカパナア
ンプ、４はガバナアンプ１の正または負の電圧信号（速
度指令信号）が入力されるサーボモータアンプ、５はサ
ーボモータ、６は該サーボモータ５にて開閉駆動される
ガイドベーンであって、第２図のようにサーボモータ５
によりシリンダ７を作動させることで、ガイドベーン８
が全開位置と全開位置とにわたり回動されると共に、こ
のシリンダ７に、ガイドベーン６の全開位置到達と全開
位置到達とを検出するリミットスイッチ８゜９が設けら
れる。なお、サーボモータ５は、ガバナアンプｌの出力
が正の速度指令電圧である時ガイ 陶ドベーン６を閉じる方向に駆動し、負の速度指令電圧
である時に開く方向に駆動するものとするガ／＜ナアン
プｌとサーボモータアンプ４との間には、リレーコイル
ＲＨによって作動されるＢ接点（常閉接点） ＲＨｂが
直列に介在されると共に、サーボモータアンプ４の入力
部と接地部ＧＮＤとの間に同じく上記リレーコイルＲＨ
によって作動される＾接点（常閉接点） ＲＨａが介在
される。
ンプ、４はガバナアンプ１の正または負の電圧信号（速
度指令信号）が入力されるサーボモータアンプ、５はサ
ーボモータ、６は該サーボモータ５にて開閉駆動される
ガイドベーンであって、第２図のようにサーボモータ５
によりシリンダ７を作動させることで、ガイドベーン８
が全開位置と全開位置とにわたり回動されると共に、こ
のシリンダ７に、ガイドベーン６の全開位置到達と全開
位置到達とを検出するリミットスイッチ８゜９が設けら
れる。なお、サーボモータ５は、ガバナアンプｌの出力
が正の速度指令電圧である時ガイ 陶ドベーン６を閉じる方向に駆動し、負の速度指令電圧
である時に開く方向に駆動するものとするガ／＜ナアン
プｌとサーボモータアンプ４との間には、リレーコイル
ＲＨによって作動されるＢ接点（常閉接点） ＲＨｂが
直列に介在されると共に、サーボモータアンプ４の入力
部と接地部ＧＮＤとの間に同じく上記リレーコイルＲＨ
によって作動される＾接点（常閉接点） ＲＨａが介在
される。
第１図の下部は、ガバナアンプｌの出力をコンパレータ
１２，１３介して取出して、上記リレーコイルＲＨの作
動を司る回路を示す、この回路は、図面中央部の、全開
側リミットスイッチ８を含む全開位置制御回路ｌＯと、
図面下半部の全閉側リミットスイッチ８を含む全閉位置
制御回路１１とからなり、これらの回路の出力端にトラ
ンジスタＴｒｌ 、 Ｔｒ２が接続される。これらトラ
ンジスタＴｒｌ と丁ｒ２は並列接続であって、この並
列接続体がリレーコイルＲ旧こ直列に接続されることで
、トランジスタＴｒｌ、丁ｒ２のいずれかが導通すれば
リレーコイルＲＨに通電される。なお、リレーコイルＲ
Ｈへの通電がそのＢ接点ＲＨｂの開成と、Ａ接点ＲＨａ
の閉成を促がすごとは勿論である。
１２，１３介して取出して、上記リレーコイルＲＨの作
動を司る回路を示す、この回路は、図面中央部の、全開
側リミットスイッチ８を含む全開位置制御回路ｌＯと、
図面下半部の全閉側リミットスイッチ８を含む全閉位置
制御回路１１とからなり、これらの回路の出力端にトラ
ンジスタＴｒｌ 、 Ｔｒ２が接続される。これらトラ
ンジスタＴｒｌ と丁ｒ２は並列接続であって、この並
列接続体がリレーコイルＲ旧こ直列に接続されることで
、トランジスタＴｒｌ、丁ｒ２のいずれかが導通すれば
リレーコイルＲＨに通電される。なお、リレーコイルＲ
Ｈへの通電がそのＢ接点ＲＨｂの開成と、Ａ接点ＲＨａ
の閉成を促がすごとは勿論である。
１２．１３はガバナアンプ出力電圧信号の正ｅ負切換え
を取出す手段としてのコンパレータであり、＋１２Ｖ電
源に接続され・たＸｌ、Ｘ、点に対しコンパレータ１２
．１．３ （７）出力側、トランジスタＴｒ１ 、 Ｔ
ｒ２のベース側、およびリミットスイッチ８，８のＣＯ
Ｗ １、Ｃ：ＯＮ、がそれぞれダイオ−１０１〜口６を
介し接続される。
を取出す手段としてのコンパレータであり、＋１２Ｖ電
源に接続され・たＸｌ、Ｘ、点に対しコンパレータ１２
．１．３ （７）出力側、トランジスタＴｒ１ 、 Ｔ
ｒ２のベース側、およびリミットスイッチ８，８のＣＯ
Ｗ １、Ｃ：ＯＮ、がそれぞれダイオ−１０１〜口６を
介し接続される。
２の回路において、サーボモータ５が全閉−全開の中間
位置にある時、リミットスイッチ８．９の接点はＮＧ、
およびＮＣ，側に倒れており、 Ａ１点およびＡ２点の
電圧はほぼ零となり、トランジスタＴｒ！、 Ｔｒ２は
共に非導通である。従って、ガバナアンプ１の電圧はＢ
接点ＲＨｂを通しサーボモータアンプ４に入力するので
、通常のガバナ運転が行われる。
位置にある時、リミットスイッチ８．９の接点はＮＧ、
およびＮＣ，側に倒れており、 Ａ１点およびＡ２点の
電圧はほぼ零となり、トランジスタＴｒ！、 Ｔｒ２は
共に非導通である。従って、ガバナアンプ１の電圧はＢ
接点ＲＨｂを通しサーボモータアンプ４に入力するので
、通常のガバナ運転が行われる。
サーボモータアンプ４の入力電圧がマイナスの時にガイ
ドベーン６が開方向に動き、プラスの時に閉方向に動く
ものとして、ガイドベーン６が全開位置に達すると、コ
ンパレータ１２の反転入力端子に接続しているガバナア
ンプｌの出力電圧はマイナス電位であるから、コンパレ
ータ１２の出力はり ＋１２ｖである。また、リミットスイッチ８４接点はＮ
Ｏ，側に倒れるので、ＣＯＭＩの電位は＋１２ｖとなり
、ダイオードＤ１．Ｄ２は共に非導通となって、電源電
流はＡ１点からダイオードＤＩを経てトランジスタＴｒ
ｌのベースに流れ、該トランジスタＴｒ！は導通し、リ
レーコイルＲＨが付勢される。その結果、Ａ接点ＲＨａ
が閉成し、Ｂ接点ＲＨｂが開成してサーボモータアンプ
４への指令電圧がＯＴ（接地）になり、サーボモータ５
が停止して、ガイドベーン６は全開位置に保持される。
ドベーン６が開方向に動き、プラスの時に閉方向に動く
ものとして、ガイドベーン６が全開位置に達すると、コ
ンパレータ１２の反転入力端子に接続しているガバナア
ンプｌの出力電圧はマイナス電位であるから、コンパレ
ータ１２の出力はり ＋１２ｖである。また、リミットスイッチ８４接点はＮ
Ｏ，側に倒れるので、ＣＯＭＩの電位は＋１２ｖとなり
、ダイオードＤ１．Ｄ２は共に非導通となって、電源電
流はＡ１点からダイオードＤＩを経てトランジスタＴｒ
ｌのベースに流れ、該トランジスタＴｒ！は導通し、リ
レーコイルＲＨが付勢される。その結果、Ａ接点ＲＨａ
が閉成し、Ｂ接点ＲＨｂが開成してサーボモータアンプ
４への指令電圧がＯＴ（接地）になり、サーボモータ５
が停止して、ガイドベーン６は全開位置に保持される。
このガイドベーン全開位置から、次にガバナアンプ１の
電圧がプラス、即ちサーボモータ引き戻しの指令が入る
と、オペアンプ３の反転入力端子側に接続しているガバ
ナアンプｌの電圧がプラスになるから、オペアンプ３の
出力電圧はほぼ一１２Ｖとなす、トランジスタＴｒｌは
非導通となって、リレーコイルＲ）Ｉへの通電が停止さ
れ、Ｂ接点ＲＨｂが閉成し、Ａ接点Ｒ１（ａが開成し、
サーボモータアンプ４にはガバナアンプｌの出力電圧が
そのまま指令電圧として供給され、サーボモータ５は逆
転し、ガイドベーン６が全開位置から引き戻される。
電圧がプラス、即ちサーボモータ引き戻しの指令が入る
と、オペアンプ３の反転入力端子側に接続しているガバ
ナアンプｌの電圧がプラスになるから、オペアンプ３の
出力電圧はほぼ一１２Ｖとなす、トランジスタＴｒｌは
非導通となって、リレーコイルＲ）Ｉへの通電が停止さ
れ、Ｂ接点ＲＨｂが閉成し、Ａ接点Ｒ１（ａが開成し、
サーボモータアンプ４にはガバナアンプｌの出力電圧が
そのまま指令電圧として供給され、サーボモータ５は逆
転し、ガイドベーン６が全開位置から引き戻される。
この時全閉位置側のリミットスイッチ千９は当然ＮＧ。
側に倒れたままであるから、Ａ、点の電圧はダイオード
Ｄｓを介しほぼ０マ、故にトランジスタＴｒ２も非導通
である。
Ｄｓを介しほぼ０マ、故にトランジスタＴｒ２も非導通
である。
ガイドベーンｅが全閉位置に達すると、リミットスイッ
チ８がＮＯ，側に倒れ、Ａ２点からトランジスタＴｒｙ
のベースに電流が流れ、リレーコイルＲＨへの通電がな
される。つまりガイドベーン６の全閉位置保持である。
チ８がＮＯ，側に倒れ、Ａ２点からトランジスタＴｒｙ
のベースに電流が流れ、リレーコイルＲＨへの通電がな
される。つまりガイドベーン６の全閉位置保持である。
また、このガイドベーン全閉位置状態からサーボモータ
引き戻し指令が入ることによって前記と同様な動作が行
われる。
引き戻し指令が入ることによって前記と同様な動作が行
われる。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、ガイドベーンの全開位置
到達あるいは全開位置検出するスイッチ信号で接点を切
換えてサーボモータアンプをガバナアンプから切り離し
てそれぞれの位置到達状態を保持し、またガバナアンプ
出力電圧の正・負切換えにより上記接点を切換えて再接
続するようにしたから、サーボモータにおける電流制限
回路が不要となって、該モータの小容量化が図れ、さら
には機械的なストッパーおよび上記電流制限回路の廃１
トによってシステムの簡素化と省エネルギ化が実現でき
るに至った。
到達あるいは全開位置検出するスイッチ信号で接点を切
換えてサーボモータアンプをガバナアンプから切り離し
てそれぞれの位置到達状態を保持し、またガバナアンプ
出力電圧の正・負切換えにより上記接点を切換えて再接
続するようにしたから、サーボモータにおける電流制限
回路が不要となって、該モータの小容量化が図れ、さら
には機械的なストッパーおよび上記電流制限回路の廃１
トによってシステムの簡素化と省エネルギ化が実現でき
るに至った。
図面は本発明の一実施例を示すもので、ｓｉ図は水車ガ
イドベーン駆動装置の制御回路図、第２図はガイドベー
ン駆動部の機械的構成を示す図である。 ！・・・ガバナアンプ ４・・・サーボモータアンプ ５・・・サーボモータ ６・・・ガイ、ドベーン ８．９・・・リミットスイッチ（スイッチ手段）１２、
ＩＩ・・・コンパレータ（ガバナアンプ出力電圧信号の
正・負切換えを検出する手段） ＲＨａ・・・Ａ接点（第２の接点） ＲＨｂ・・・Ｂ接点（第１の接点） 特許出罪人 久保田鉄工株式会社 代 理 人 弁理士 鈴江 孝−第１図 第２図
イドベーン駆動装置の制御回路図、第２図はガイドベー
ン駆動部の機械的構成を示す図である。 ！・・・ガバナアンプ ４・・・サーボモータアンプ ５・・・サーボモータ ６・・・ガイ、ドベーン ８．９・・・リミットスイッチ（スイッチ手段）１２、
ＩＩ・・・コンパレータ（ガバナアンプ出力電圧信号の
正・負切換えを検出する手段） ＲＨａ・・・Ａ接点（第２の接点） ＲＨｂ・・・Ｂ接点（第１の接点） 特許出罪人 久保田鉄工株式会社 代 理 人 弁理士 鈴江 孝−第１図 第２図
Claims (1)
- （１）ガバナアンプが出力する電圧信号の正・負の切換
えにより、サーボモータアンプを介しサーボモータを正
・逆転して、ガイドベーンを開閉する駆動装置であって
、ガイドベーンの全開位置到達および全閉位置到達を検
出するスイッチ手段を設け、このスイッチ手段の検出信
号によってのみ開成される第１の接点を、上記ガバナア
ンプとサーボモータアンプとの間に直列に介在させると
共に、前記スイッチ手段の検出信号によってのみ閉成さ
れる第２の接点をサーボモータアンプ入力部と接地部と
の間に介在させ、また上記ガイドベーンの全開位置もし
くは全閉位置からの、ガバナアンプ出力電圧信号の正・
負切換えを検出する手段を設け、この切換信号にて第１
の接点を閉成し、かつ第２の接点を開成するようにした
水車のガイドベーン駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265127A JPS61142369A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 水車のガイドベ−ン駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265127A JPS61142369A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 水車のガイドベ−ン駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61142369A true JPS61142369A (ja) | 1986-06-30 |
Family
ID=17412991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59265127A Pending JPS61142369A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 水車のガイドベ−ン駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61142369A (ja) |
-
1984
- 1984-12-14 JP JP59265127A patent/JPS61142369A/ja active Pending
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