JPS6113473A - フロツピ−デイスク装置のヘツド支持装置 - Google Patents
フロツピ−デイスク装置のヘツド支持装置Info
- Publication number
- JPS6113473A JPS6113473A JP13422584A JP13422584A JPS6113473A JP S6113473 A JPS6113473 A JP S6113473A JP 13422584 A JP13422584 A JP 13422584A JP 13422584 A JP13422584 A JP 13422584A JP S6113473 A JPS6113473 A JP S6113473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- carriage
- floppy disk
- head
- pivot part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、フロッピーディスク装置のヘッド支持装置に
関するものである。
関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のフロッピーディスク装置のヘッド支持機構を第１
図に示す。１はフロッピーディスクであシ、厚さ約ｏ、
ｏ ｓ ｍｙ程度のマイラー製シートの両面に磁性材
料をコーティングしたものである。
図に示す。１はフロッピーディスクであシ、厚さ約ｏ、
ｏ ｓ ｍｙ程度のマイラー製シートの両面に磁性材
料をコーティングしたものである。
このフロッピーディスクを両面より磁気ヘッド２．３が
所定の接触圧力のもとに挾持した状態で信号の記録・再
生が行なわれる。４は磁気ヘッド３を保持するキャリッ
ジであシ、装置の基台に固定された２本のガイドロッド
５．６により往復運動可能に支持されている。磁気ヘッ
ド２は板バネ７を介してキャリッジ４に回動可能に結合
されたアーム８の先端部に、ジンバル（図示せず）を介
して固定されている。アーム８の後端部にはアームが回
動する際の回転運動の中心を形成するよう略円弧状の形
状をしたピボット部９を設けて６Ｄ、磁気ヘッド２，３
がフロッピーディスク１を所定の接触圧で挾持するよう
設けられた付勢バネ１０の付勢力により、板バネ７を挾
持するかたちでキャリッジ４に結合されている。１１．
１２はそれぞれ板バネ７をキャリッジ４、あるいはアー
ム８に固定するだめの押え板である。
所定の接触圧力のもとに挾持した状態で信号の記録・再
生が行なわれる。４は磁気ヘッド３を保持するキャリッ
ジであシ、装置の基台に固定された２本のガイドロッド
５．６により往復運動可能に支持されている。磁気ヘッ
ド２は板バネ７を介してキャリッジ４に回動可能に結合
されたアーム８の先端部に、ジンバル（図示せず）を介
して固定されている。アーム８の後端部にはアームが回
動する際の回転運動の中心を形成するよう略円弧状の形
状をしたピボット部９を設けて６Ｄ、磁気ヘッド２，３
がフロッピーディスク１を所定の接触圧で挾持するよう
設けられた付勢バネ１０の付勢力により、板バネ７を挾
持するかたちでキャリッジ４に結合されている。１１．
１２はそれぞれ板バネ７をキャリッジ４、あるいはアー
ム８に固定するだめの押え板である。
フロッピーディスク装置は、高密度の磁気記憶信号の記
録・再生を要求されるが、これを根本的に左右するのが
、磁気ヘッド、メディア間の摺動接触状態であシ、これ
をいかに安定に実現するかが、ヘッド支持機構の設計上
の最大のポイントである。
録・再生を要求されるが、これを根本的に左右するのが
、磁気ヘッド、メディア間の摺動接触状態であシ、これ
をいかに安定に実現するかが、ヘッド支持機構の設計上
の最大のポイントである。
このヘッド、メディア間の安定な摺動接触状態を阻害す
る要因として考えられるのは、Ｉ）ヘッド。
る要因として考えられるのは、Ｉ）ヘッド。
メディア間の摩擦に起因する自励振動、１１）メディア
駆動系の機械的精度不良や、駆動モータの不釣合回転に
よる装置内部で発生する起振力、さらに１１１）フロッ
ピーディスク装置に外部から加えられるいわゆる外乱振
動等である。
駆動系の機械的精度不良や、駆動モータの不釣合回転に
よる装置内部で発生する起振力、さらに１１１）フロッ
ピーディスク装置に外部から加えられるいわゆる外乱振
動等である。
これ等の起振力が、ヘッド支持機構に加えられる時、そ
の起振周波数が、ヘッド支持機構の固有振動数に一致す
る場合、ヘッド支持機構が共振し、ヘッド、メディア間
の安定な摺動接触状態が確保されず、記憶信号の記録、
再生が不可能になる。
の起振周波数が、ヘッド支持機構の固有振動数に一致す
る場合、ヘッド支持機構が共振し、ヘッド、メディア間
の安定な摺動接触状態が確保されず、記憶信号の記録、
再生が不可能になる。
したがって、ヘッド受持機構を設計する際には、系の固
有振動数を可能な限シ高く、また共振のレベルをなるべ
く小さくしなければならない。
有振動数を可能な限シ高く、また共振のレベルをなるべ
く小さくしなければならない。
さて、上記従来の構成のヘッド支持機構の振動特性を詳
細に検討した結果、以下の結論を得た。
細に検討した結果、以下の結論を得た。
１）ヘッド支持機構の振動特性として問題となる最低次
の共振モードは第２図に示す如く、キャリッジ４の曲げ
振動が支配的な振動であ、 る。
の共振モードは第２図に示す如く、キャリッジ４の曲げ
振動が支配的な振動であ、 る。
ＩＩ） その固有振動数はキャリッジ４単体の固有振
動数より大幅に低下している（キャリッジ単体の固有振
動数の約捧程度）。
動数より大幅に低下している（キャリッジ単体の固有振
動数の約捧程度）。
これに対し、この固有振動数を増大させるためには、キ
ャリッジの曲げ振動の固有値を向上させることが振動特
性向上のだめの最有力の方策でｉ）、具体的にはキャリ
ッジの肉厚を増加させれば良いのであるが、反面装置の
小型軽量化を防げるという問題点があった。
ャリッジの曲げ振動の固有値を向上させることが振動特
性向上のだめの最有力の方策でｉ）、具体的にはキャリ
ッジの肉厚を増加させれば良いのであるが、反面装置の
小型軽量化を防げるという問題点があった。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点に鑑み、キャリッジの曲げ振動
が支配的な固有振動数を上昇せしめ、より広い周波数範
囲で安定確実なヘッド、メディア間の摺動接触状態を実
現したフロッピーディスク装置のヘッド支持装置を提供
するものである。
が支配的な固有振動数を上昇せしめ、より広い周波数範
囲で安定確実なヘッド、メディア間の摺動接触状態を実
現したフロッピーディスク装置のヘッド支持装置を提供
するものである。
発明の構成
本発明は、フロッピーディスクを上下両面より挾持して
記録再生を行なわしむるヘッド機構であって、前端部に
下面側の磁気ヘッドを搭載し、かつ装置基台に対して、
往復運動可能に支持されたキャリッジと、前端部に上面
側の磁気ヘッドを搭載し、後端部が板バネを介して前記
キャリッジに回動可能に結合され、かつ信号記録再生動
作中には、前記キャリッジに対して２点、もしくは線状
に接触し、回動可能に接合されるピボット部を有するア
ームと、前記アームを前記キャリッジ方向に付勢する付
勢バネとからなり、前記ピボット部が前記アームの全長
Ｕに対して、前記アームの後端部よｐ ０．２ Ｑ〜０
．４６１！、の範囲の位置に設定されてなるフロッピー
ディスク装置のヘッド支持装置であシ、その固有振動数
の向上により、ヘッド。
記録再生を行なわしむるヘッド機構であって、前端部に
下面側の磁気ヘッドを搭載し、かつ装置基台に対して、
往復運動可能に支持されたキャリッジと、前端部に上面
側の磁気ヘッドを搭載し、後端部が板バネを介して前記
キャリッジに回動可能に結合され、かつ信号記録再生動
作中には、前記キャリッジに対して２点、もしくは線状
に接触し、回動可能に接合されるピボット部を有するア
ームと、前記アームを前記キャリッジ方向に付勢する付
勢バネとからなり、前記ピボット部が前記アームの全長
Ｕに対して、前記アームの後端部よｐ ０．２ Ｑ〜０
．４６１！、の範囲の位置に設定されてなるフロッピー
ディスク装置のヘッド支持装置であシ、その固有振動数
の向上により、ヘッド。
メディア間の摺動接触状態がより高い周波数範囲で確保
されるという独特の効果を有する。
されるという独特の効果を有する。
実施例の説明
本発明の実施例を第３図に示す。第３図において、１２
はアームであり、板バネ１３を介してキャリッジ１４に
結合されている。１７．１８は各々アーム１２、キャリ
ッジ１４に固定された磁気ヘッドである。
はアームであり、板バネ１３を介してキャリッジ１４に
結合されている。１７．１８は各々アーム１２、キャリ
ッジ１４に固定された磁気ヘッドである。
アーム１２に設けたピボット部１６は、アーム１２の全
長に対し、アーム後端部よＩ）１／１３の位置に設けら
れている。１６は、磁気ヘッド１７．１８をフロッピー
ディスク１に所定の接触圧力のもとに当接させ、かつ、
アーム１２に設けたピボット部１５をキャリッジに所定
の接触力のもとに当接せしむべく、アーム１２を下方に
付勢するための付勢バネである。
長に対し、アーム後端部よＩ）１／１３の位置に設けら
れている。１６は、磁気ヘッド１７．１８をフロッピー
ディスク１に所定の接触圧力のもとに当接させ、かつ、
アーム１２に設けたピボット部１５をキャリッジに所定
の接触力のもとに当接せしむべく、アーム１２を下方に
付勢するための付勢バネである。
本発明は上記の如く、アーム後方のピボット部をアーム
全長に対し、アーム後端部より猶の位置に設けることに
より、キャリッジ、アームよりなるヘッド支持系の固有
振動数を向上することができ、安定な信号記録再生が可
能になるというものである。
全長に対し、アーム後端部より猶の位置に設けることに
より、キャリッジ、アームよりなるヘッド支持系の固有
振動数を向上することができ、安定な信号記録再生が可
能になるというものである。
次に、本発明により上記の効果が得られる原理を説明す
る。
る。
ヘッド支持機構で問題になる最低次の固有振動のモード
は第２図に示したが、より単純化すれば、第４図の如く
モデル化することができる。第４図において、１９はキ
ャリッジ、２ｏはアーム、２１はピボットである。キャ
リッジ１９に対してアーム２０は、その先端部でヘッド
およびメディアに相当するバネ部材２２を介して結合さ
れておシ、このモデルの固有振動は、キャリッジ１９の
先端にアーム２０が付加質量として結合されたキャリッ
ジの曲げ振動として考えることができる。
は第２図に示したが、より単純化すれば、第４図の如く
モデル化することができる。第４図において、１９はキ
ャリッジ、２ｏはアーム、２１はピボットである。キャ
リッジ１９に対してアーム２０は、その先端部でヘッド
およびメディアに相当するバネ部材２２を介して結合さ
れておシ、このモデルの固有振動は、キャリッジ１９の
先端にアーム２０が付加質量として結合されたキャリッ
ジの曲げ振動として考えることができる。
先端に付加質量が結合されることにより、キャリッジ１
９の曲げ固有振動数は低下するので、この先端部への付
加質量を可能な限シ小さくすることが必要である。さて
、アーム２ｏが第４図に示すような構成でキャリッジ１
９に結合される場合、アーム２ｏは、ピボット２１を中
心とする回転運動をするので、キャリッジ１９の先端部
に加わる等価な付加質量Ｍ６ｑとしては、アームの慣性
質量より（１）式の如く表わされる。
９の曲げ固有振動数は低下するので、この先端部への付
加質量を可能な限シ小さくすることが必要である。さて
、アーム２ｏが第４図に示すような構成でキャリッジ１
９に結合される場合、アーム２ｏは、ピボット２１を中
心とする回転運動をするので、キャリッジ１９の先端部
に加わる等価な付加質量Ｍ６ｑとしては、アームの慣性
質量より（１）式の如く表わされる。
Ｑ＝ｏの場合のＭｅｑをＭｅｑｏとして、Ｍｅｑ／Ｍｅ
ｑｃｌを計算し、２／氾とＭａｑ／Ｍｅｑｏの関係をプ
ロットすると第６図の如くなる。つま’） Ｍｅｑ ／
Ｍｅｑ。
ｑｃｌを計算し、２／氾とＭａｑ／Ｍｅｑｏの関係をプ
ロットすると第６図の如くなる。つま’） Ｍｅｑ ／
Ｍｅｑ。
はｉ−ｏのときに１に等しく、２の増加とともに減少シ
、Ｒ／Ｒ＝１７３で極小値（Ｍｅｑ ／ Ｍｅｑｏ −
〇、７５）を示し、わ９が１／３ を超えると再び増加
し、ｆｆｉ／ｆｉ−０，６になるとＭｅｑ ／ Ｍｅｑ
ｏは約１．８に達する。
、Ｒ／Ｒ＝１７３で極小値（Ｍｅｑ ／ Ｍｅｑｏ −
〇、７５）を示し、わ９が１／３ を超えると再び増加
し、ｆｆｉ／ｆｉ−０，６になるとＭｅｑ ／ Ｍｅｑ
ｏは約１．８に達する。
ここでρＩＡはアーム２ｏの密度および断面積、２はア
ームの長さ、２はアーム後端からピボット位置までの長
さである。
ームの長さ、２はアーム後端からピボット位置までの長
さである。
第６図より、アーム２００等価付加質量は１７ｘ＝ １
７３で最少化することができ、特に０．２≦ρ／βく０
．４５の範囲で、ｉ＝ｏの場合に比べて約２０％低減す
ることができることがわかる。
７３で最少化することができ、特に０．２≦ρ／βく０
．４５の範囲で、ｉ＝ｏの場合に比べて約２０％低減す
ることができることがわかる。
本発明は上記の原理にもとづきアームのピボット位置を
アーム全長２に対して、アーム後端部より０．２ Ｑ
−０，４５ｆｆｉの位置に設定し、アームの結合による
キャリッジ先端部への質量付加を最少化し、固有振動数
の低下を抑圧したもので、従来のピボット位置をアーム
後端に設けた場合に比べ、より優れたヘッド支持系の振
動特性を得ることができるものである。
アーム全長２に対して、アーム後端部より０．２ Ｑ
−０，４５ｆｆｉの位置に設定し、アームの結合による
キャリッジ先端部への質量付加を最少化し、固有振動数
の低下を抑圧したもので、従来のピボット位置をアーム
後端に設けた場合に比べ、より優れたヘッド支持系の振
動特性を得ることができるものである。
発明の効果
フロッピーディスクを上下両面より挾持して記録再生を
行なわしむるヘッド機構であって、前端部に下面側の磁
気ヘッドを搭載し、かつ装置基台に対して、往復運動可
能に支持されたキャリッジと、前端部に上面側の磁気ヘ
ッドを搭載し、後端部が板バネを介して前記キャリッジ
に回動可能に結合され、かつ信号記録再生動作中には、
前記キャリッジに対して２点、もしくは線状に接触し、
回動可能に接合されるピボット部を有するアームと、前
記アームを前記キャリッジ方向に付勢する付勢バネとか
らなり、前記ピボット部が前記アームの全長２に対して
、前記アームの後端部より０．２ρ〜０．４５１の範囲
の位置に設定することにより、ヘッド支持機構の固有振
動数を最大化することができ、より広い周波数の外乱振
動に対して安定なヘッド、メディア間の摺動接触状態を
確保することが可能になるという独特の効果を有する。
行なわしむるヘッド機構であって、前端部に下面側の磁
気ヘッドを搭載し、かつ装置基台に対して、往復運動可
能に支持されたキャリッジと、前端部に上面側の磁気ヘ
ッドを搭載し、後端部が板バネを介して前記キャリッジ
に回動可能に結合され、かつ信号記録再生動作中には、
前記キャリッジに対して２点、もしくは線状に接触し、
回動可能に接合されるピボット部を有するアームと、前
記アームを前記キャリッジ方向に付勢する付勢バネとか
らなり、前記ピボット部が前記アームの全長２に対して
、前記アームの後端部より０．２ρ〜０．４５１の範囲
の位置に設定することにより、ヘッド支持機構の固有振
動数を最大化することができ、より広い周波数の外乱振
動に対して安定なヘッド、メディア間の摺動接触状態を
確保することが可能になるという独特の効果を有する。
第１図は、従来のフロッピーディスク装置のヘッド支持
機構の斜視図、第２図はヘッド支持機構の固有振動モー
ドの説明図、第３図は本発明の一実施例のフロッピーデ
ィスク装置のヘッド支持装置の側面図、第４図は同モデ
ル図、第５図はピボット位置とアームによる慣性負荷の
関係を示す説明図である。 １２・・・・・アーム、１４・・・・・・キャリッジ、
１５・・・・・・ピボット。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第４
図 ！ 第５図 ノ々
機構の斜視図、第２図はヘッド支持機構の固有振動モー
ドの説明図、第３図は本発明の一実施例のフロッピーデ
ィスク装置のヘッド支持装置の側面図、第４図は同モデ
ル図、第５図はピボット位置とアームによる慣性負荷の
関係を示す説明図である。 １２・・・・・アーム、１４・・・・・・キャリッジ、
１５・・・・・・ピボット。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第４
図 ！ 第５図 ノ々
Claims (1)
- フロッピーディスクを上下両面より挾持して記録再生を
行なわしむるヘッド機構であって、前端部に下面側の磁
気ヘッドを搭載し、かつ装置基台に対して、往復運動可
能に支持されたキャリッジと、前端部に上面側の磁気ヘ
ッドを搭載し、後端部が板バネを介して前記キャリッジ
に回動可能に結合され、かつ信号記録再生動作中には、
前記キャリッジに対して２点、もしくは線状に接触し、
回動可能に接合されるピボット部を有するアームと、前
記アームを前記キャリッジ方向に付勢する付勢バネとか
らなり、前記ピボット部が前記アームの全長ｌに対して
、前記アームの後端部より０．２ｌ〜０．４５ｌの範囲
の位置に設定したフロッピーディスク装置のヘッド支持
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13422584A JPS6113473A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | フロツピ−デイスク装置のヘツド支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13422584A JPS6113473A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | フロツピ−デイスク装置のヘツド支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6113473A true JPS6113473A (ja) | 1986-01-21 |
Family
ID=15123343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13422584A Pending JPS6113473A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | フロツピ−デイスク装置のヘツド支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6113473A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02152080A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ヘッド荷重装置 |
| JP2009100592A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Viscas Corp | 電力ケーブル接続部 |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP13422584A patent/JPS6113473A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02152080A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ヘッド荷重装置 |
| JP2009100592A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Viscas Corp | 電力ケーブル接続部 |
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