JPS61132002A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS61132002A JPS61132002A JP25188884A JP25188884A JPS61132002A JP S61132002 A JPS61132002 A JP S61132002A JP 25188884 A JP25188884 A JP 25188884A JP 25188884 A JP25188884 A JP 25188884A JP S61132002 A JPS61132002 A JP S61132002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- circuit
- deviation
- rectifier circuit
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors
- B60L9/08—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines
- B60L9/12—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines with static converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電気車の制御装置に係シ、特に、電気車主電動
機に電力を供給している複数の整流回路の位相をノツチ
指令によシ制御して位相止めを行なう方式の電気車制御
装置に関する。
機に電力を供給している複数の整流回路の位相をノツチ
指令によシ制御して位相止めを行なう方式の電気車制御
装置に関する。
電気車制御装置に、バンクグラフを介して架線につなが
る１次巻線と複数に分割され次２次巻線とを有する変圧
器と、各２次巻線に接続され夫々を整流する半導体開閉
素子を含む複数の整流回路と、各整流回路ごとに設けら
れ半導体開閉素子を位相制御する移相回路と、各整流回
路の出力の和によって駆動さ゛れる電気車主電動機と、
検出される主電動機電流と目標パターン電流との偏差を
求めて増幅する回路部とを備えて、主幹制御器からのノ
ツチ指令と上記偏差信号とを各位相回路に与えて各整流
回路の位相止め制御を行なう方式のものがある。この種
の制御において、各整流回路間の位相制御に重なりを設
けることが多いが、しかしこの場合、ノツチ指令により
位相止めを行なう時にも位相制御が重なった状態である
位相角に位相止めされることになシ、中間ノツチでは全
ての整流回路の制御遅れ角αが零度または１８０度とな
ることがなかった。
る１次巻線と複数に分割され次２次巻線とを有する変圧
器と、各２次巻線に接続され夫々を整流する半導体開閉
素子を含む複数の整流回路と、各整流回路ごとに設けら
れ半導体開閉素子を位相制御する移相回路と、各整流回
路の出力の和によって駆動さ゛れる電気車主電動機と、
検出される主電動機電流と目標パターン電流との偏差を
求めて増幅する回路部とを備えて、主幹制御器からのノ
ツチ指令と上記偏差信号とを各位相回路に与えて各整流
回路の位相止め制御を行なう方式のものがある。この種
の制御において、各整流回路間の位相制御に重なりを設
けることが多いが、しかしこの場合、ノツチ指令により
位相止めを行なう時にも位相制御が重なった状態である
位相角に位相止めされることになシ、中間ノツチでは全
ての整流回路の制御遅れ角αが零度または１８０度とな
ることがなかった。
本発明の目的は、従来技術での上記した問題を解決し、
複数の整流回路間の位相制御に重なシを設けた場合にも
、中間ノツチでの位相止めを各整流回路ごとに行なうこ
とができ、これによシ、主電動機電流中の高調波発生を
除くことを可能とする電気車制御装置を提供することに
ある。
複数の整流回路間の位相制御に重なシを設けた場合にも
、中間ノツチでの位相止めを各整流回路ごとに行なうこ
とができ、これによシ、主電動機電流中の高調波発生を
除くことを可能とする電気車制御装置を提供することに
ある。
本発明の特徴は、上記方式の電気車制御装置において、
各整流回路の移相回路ごとに夫々の入力信号の大きさを
所定値以下に抑える＋７ ミッタ回路を設け、かつ、主
電動機電流と目標パターン気流との偏差を求めている比
較器にもリミッタ回路を設ける構成とするにある。
各整流回路の移相回路ごとに夫々の入力信号の大きさを
所定値以下に抑える＋７ ミッタ回路を設け、かつ、主
電動機電流と目標パターン気流との偏差を求めている比
較器にもリミッタ回路を設ける構成とするにある。
以下、本発明の一実施例を第１図に示す回路構成図によ
り説明する。第１図において、１は目標パターン電流工
？とＤＣＣＴ （直流変流器）９で検出される主電動機
電流ＩＭとの偏差を求める比較器、２は偏差増幅器、３
は偏差増幅器２の出力電圧からバイアス電圧Ｖｍを引き
算する比較器、４及び５は夫々移相回路６．７ごとに設
けられるリミッタ回路、８はリミッタ回路４，５のいず
れかの出力信号を選択して比較器１に送るマルチプレク
チ、ｌＯはパンタグラフ、１１は複数の２次巻線を有す
る変圧器、１２及び１３は夫々２次巻線出力を整流して
いる半導体開閉素子を含む整流回路、１４及び１５は各
整流回路の出力の和によって駆動される主電動機（直流
電動機とその界磁巻線）、１６は架線である。
り説明する。第１図において、１は目標パターン電流工
？とＤＣＣＴ （直流変流器）９で検出される主電動機
電流ＩＭとの偏差を求める比較器、２は偏差増幅器、３
は偏差増幅器２の出力電圧からバイアス電圧Ｖｍを引き
算する比較器、４及び５は夫々移相回路６．７ごとに設
けられるリミッタ回路、８はリミッタ回路４，５のいず
れかの出力信号を選択して比較器１に送るマルチプレク
チ、ｌＯはパンタグラフ、１１は複数の２次巻線を有す
る変圧器、１２及び１３は夫々２次巻線出力を整流して
いる半導体開閉素子を含む整流回路、１４及び１５は各
整流回路の出力の和によって駆動される主電動機（直流
電動機とその界磁巻線）、１６は架線である。
架線１６からパンタグラフ１０によって集電された電流
は、変圧器１１０２次巻線に起電力を誘起する。この起
電力は移相回路６．７によって夫夫の位相が可変に制御
される整流回路１２．１３によって整流され、その出力
の和が主電動機１４゜１５に印加され、主電動機に電流
が流れる。主電動機電流はＩｗとしてＤＣＣＴ９によシ
検出され、目標パターン電流工？との偏差が比較器１で
求められ、その偏差は偏差増幅器２によって増幅される
。偏差増幅器２の出力は、リミッタ回路４．５を経て移
相回路６．７に与えられ、との移相回路６．７の出力信
号によって整流回路１２．１３が位相制御される。なお
、整流回路１３側には、偏差増幅器２の出力電圧からバ
イアス電圧■ｅを引き算する比較器３が設けられて、整
流回路１２と１３の位相制御の順序づけを行なっている
。また、マルチプレクサ８は、リミッタ回路４．５の出
力信号のうちの位相止めがされている方からの信号を選
択して比較器１の入力とする。
は、変圧器１１０２次巻線に起電力を誘起する。この起
電力は移相回路６．７によって夫夫の位相が可変に制御
される整流回路１２．１３によって整流され、その出力
の和が主電動機１４゜１５に印加され、主電動機に電流
が流れる。主電動機電流はＩｗとしてＤＣＣＴ９によシ
検出され、目標パターン電流工？との偏差が比較器１で
求められ、その偏差は偏差増幅器２によって増幅される
。偏差増幅器２の出力は、リミッタ回路４．５を経て移
相回路６．７に与えられ、との移相回路６．７の出力信
号によって整流回路１２．１３が位相制御される。なお
、整流回路１３側には、偏差増幅器２の出力電圧からバ
イアス電圧■ｅを引き算する比較器３が設けられて、整
流回路１２と１３の位相制御の順序づけを行なっている
。また、マルチプレクサ８は、リミッタ回路４．５の出
力信号のうちの位相止めがされている方からの信号を選
択して比較器１の入力とする。
電気車の主幹制御器からのノツチ指令は位相角指令であ
るが、位相角に対応した信号であるリミット値Ｎ１．Ｎ
ｚ として、リミッタ回路４，５に与えられている。い
ま、主幹制御器からのノツチ指令が、整流回路１２にお
いて位相止めを行なうノツチ数であるとする。起動から
主電動機１４゜１５の回転数が上昇するに従って、偏差
増幅器２の出力が増大（主電動機電流ＩＭが減小）して
いくが、リミット値Ｎ１に達すると、リミッタ回路４に
よシ移相回路６の入力はリミット値Ｎ１にリミットされ
、位相止めがなされる。回転数がさらに上昇すると、位
相角が一定であるため、検出される主電動機電流ＩＭが
減少するが、リミッタ回路４からの信号（偏差増幅器２
の出力とリミット値Ｎ１との差）を、ノツチ指令によっ
てマルチプレクサ８が選択してこれを比較器１に入力す
ることによム偏差増幅器２が偏差の増大によって飽和す
ることを防止している。
るが、位相角に対応した信号であるリミット値Ｎ１．Ｎ
ｚ として、リミッタ回路４，５に与えられている。い
ま、主幹制御器からのノツチ指令が、整流回路１２にお
いて位相止めを行なうノツチ数であるとする。起動から
主電動機１４゜１５の回転数が上昇するに従って、偏差
増幅器２の出力が増大（主電動機電流ＩＭが減小）して
いくが、リミット値Ｎ１に達すると、リミッタ回路４に
よシ移相回路６の入力はリミット値Ｎ１にリミットされ
、位相止めがなされる。回転数がさらに上昇すると、位
相角が一定であるため、検出される主電動機電流ＩＭが
減少するが、リミッタ回路４からの信号（偏差増幅器２
の出力とリミット値Ｎ１との差）を、ノツチ指令によっ
てマルチプレクサ８が選択してこれを比較器１に入力す
ることによム偏差増幅器２が偏差の増大によって飽和す
ることを防止している。
次に、制御回路の制御遅れ角αと偏差増幅器２の出力Ｘ
との関係を示すα−Ｘ特性図性について、従来方式と本
発明方式との比較を第２図〜第５図を用いて説明する。
との関係を示すα−Ｘ特性図性について、従来方式と本
発明方式との比較を第２図〜第５図を用いて説明する。
第２図は従来方式の場合、即ち各移相回路６．７ごとに
リミッタ回路を設けることをしないで、偏差増幅器２の
出力Ｘをノツチによってリミットして各移相回路に入力
した場合、のα−Ｘ特性図を示す。この場合は、整流回
路１２が全開となる前に整流回路１３の位相制御を開始
する制御が行なわれ、偏差増幅器２の出力Ｘの値が２第
２図に示すようにＸｌのときにリミットしたとすると、
整流回路１２の出力は第３図（ａ）の斜線波形のように
、整流回路１３の出力は第３図（ｂ）の斜線波形のよう
になる。各整流回路１２゜１３の出力の和は第３図（Ｃ
）のようになり、２個所で位相制御が行なわれることに
なり、これらの部分で出力の変化率が大きくなり、従っ
て高調波が増大する。
リミッタ回路を設けることをしないで、偏差増幅器２の
出力Ｘをノツチによってリミットして各移相回路に入力
した場合、のα−Ｘ特性図を示す。この場合は、整流回
路１２が全開となる前に整流回路１３の位相制御を開始
する制御が行なわれ、偏差増幅器２の出力Ｘの値が２第
２図に示すようにＸｌのときにリミットしたとすると、
整流回路１２の出力は第３図（ａ）の斜線波形のように
、整流回路１３の出力は第３図（ｂ）の斜線波形のよう
になる。各整流回路１２゜１３の出力の和は第３図（Ｃ
）のようになり、２個所で位相制御が行なわれることに
なり、これらの部分で出力の変化率が大きくなり、従っ
て高調波が増大する。
これに対して第１図に示した本実施例の構成によれば、
各移相回路６，７ごとに夫々リミッタ回路４，５が設け
られているため、第４図に示すように、整流回路１２の
制御遅れ角αｌを零度に、力は夫々第５図（ａ）、Φ）
のようになり、それらの和は第５図（Ｃ）のような全波
整流波形となるので、第３図（Ｃ）に示す波形に比べて
、高調波を小さくすることができる。
各移相回路６，７ごとに夫々リミッタ回路４，５が設け
られているため、第４図に示すように、整流回路１２の
制御遅れ角αｌを零度に、力は夫々第５図（ａ）、Φ）
のようになり、それらの和は第５図（Ｃ）のような全波
整流波形となるので、第３図（Ｃ）に示す波形に比べて
、高調波を小さくすることができる。
本発明によれば、整流回路間の位相制御に重なシを設け
た場合でも、ノツチ指令による位相止めを各整流回路ご
とに行なわせることが可能となシ、電気車主電動機の電
流に現われる高調波を、従って等価防害電流Ｊｐを、低
減することができる。
た場合でも、ノツチ指令による位相止めを各整流回路ご
とに行なわせることが可能となシ、電気車主電動機の電
流に現われる高調波を、従って等価防害電流Ｊｐを、低
減することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す制御ブロック図と制御
対象の主回路構成図、第２図は従来方式の場合の制御遅
れ角α対偶差増幅器出力Ｘの特性図、第３図はｆＩＸｚ
図に対する整流回路の出力波形図、第４図は第１図実施
例回路の場合のα−Ｘ特性図、第５図は第４図に対する
整流回路の出力波形図である。 １．３・・・比較器、２・・・偏差増幅器、４．５・・
・リミッタ回路、６．７・・・移相回路、８・・・マル
チプレクサ、１４．１５・・・主電動機。
対象の主回路構成図、第２図は従来方式の場合の制御遅
れ角α対偶差増幅器出力Ｘの特性図、第３図はｆＩＸｚ
図に対する整流回路の出力波形図、第４図は第１図実施
例回路の場合のα−Ｘ特性図、第５図は第４図に対する
整流回路の出力波形図である。 １．３・・・比較器、２・・・偏差増幅器、４．５・・
・リミッタ回路、６．７・・・移相回路、８・・・マル
チプレクサ、１４．１５・・・主電動機。
Claims (1)
- １、架線につながる１次巻線と複数に分割された２次巻
線を有する変圧器と、各２次巻線に接続され夫々を整流
する半導体開閉素子を含む整流回路と、各整流回路ごと
に設けられ半導体開閉素子を位相制御する位相回路と、
各整流回路の出力の和によつて駆動される電気車主電動
機と、主電動機電流と目標パターン電流との偏差を求め
て増幅する回路部とを備え、主幹制御器からのノッチ指
令と上記偏差信号とを上記各移相回路に与えて各整流回
路の位相止め制御を行なう電気車制御装置において、上
記各移相回路ごとに対応する整流回路の制御遅れ角をノ
ッチ指令に応じてリミッタ回路を夫々設け、かつ、上記
偏差増幅回路部にもノッチ指令に応じて偏差値をリミッ
トするリミッタ回路を設けたことを特徴とする電気車制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25188884A JPS61132002A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25188884A JPS61132002A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132002A true JPS61132002A (ja) | 1986-06-19 |
| JPH0528042B2 JPH0528042B2 (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17229435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25188884A Granted JPS61132002A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132002A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007519515A (ja) * | 2004-01-27 | 2007-07-19 | コッホ・メンブラーネ・システムズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 薄膜フィルターユニット及びその薄膜フィルターユニットの製造方法 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25188884A patent/JPS61132002A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007519515A (ja) * | 2004-01-27 | 2007-07-19 | コッホ・メンブラーネ・システムズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 薄膜フィルターユニット及びその薄膜フィルターユニットの製造方法 |
| JP4897494B2 (ja) * | 2004-01-27 | 2012-03-14 | コッホ・メンブラーネ・システムズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 薄膜フィルターユニット及びその薄膜フィルターユニットの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0528042B2 (ja) | 1993-04-23 |
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