JPH0345601B2 - - Google Patents
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- JPH0345601B2 JPH0345601B2 JP57040123A JP4012382A JPH0345601B2 JP H0345601 B2 JPH0345601 B2 JP H0345601B2 JP 57040123 A JP57040123 A JP 57040123A JP 4012382 A JP4012382 A JP 4012382A JP H0345601 B2 JPH0345601 B2 JP H0345601B2
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- JP
- Japan
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- conduction rate
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- 101100185022 Arabidopsis thaliana MSL9 gene Proteins 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 101100185021 Arabidopsis thaliana MSL8 gene Proteins 0.000 description 4
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数個の直流電動機をチヨツパにより
多重多相接続で制御する電気車制御装置に関する
ものである。
多重多相接続で制御する電気車制御装置に関する
ものである。
第１図は従来の多重多相チヨツパによる電気車
制御装置の一例を示す力行時の主回路接続図で、
１はパンタグラフ、２はフイルタリアクトル、３
はフイルタコンデンサ、４および５は直流電動機
の電機子、６および７は直流電動機の直巻界磁巻
線、８および９は主平滑リアクトル、１０および
１１は直流変流器、１２および１３はチヨツパ、
１４および１５はフリーホイーリングダイオー
ド、１６は帰線である。
制御装置の一例を示す力行時の主回路接続図で、
１はパンタグラフ、２はフイルタリアクトル、３
はフイルタコンデンサ、４および５は直流電動機
の電機子、６および７は直流電動機の直巻界磁巻
線、８および９は主平滑リアクトル、１０および
１１は直流変流器、１２および１３はチヨツパ、
１４および１５はフリーホイーリングダイオー
ド、１６は帰線である。
第２図は同じく従来方式によるチヨツパ制御装
置のリアクトル８および９を流れる相電流の補償
回路の一例で、２１は演算増幅器、２２は平均値
算出回路、２３は全波整流回路、２４は比較器で
ある。
置のリアクトル８および９を流れる相電流の補償
回路の一例で、２１は演算増幅器、２２は平均値
算出回路、２３は全波整流回路、２４は比較器で
ある。
第１図の回路で力行時の動作について考える。
主平滑リアクトル（以下MSLという）８を流れ
る第１相電流および９に流れる第２相電流は直流
変流器（以下DCCTという）１０および１１によ
りそれぞれ小電流の出力１０１および１０２に変
換されて第２図の平均値算出回路２２に入力す
る。平均値算出回路２２の出力１０３は加算器Ａ
にて電動機電流の指令パタン１０４との偏差を出
力し該偏差値１０５は演算増幅器２１に入力し該
演算増幅器２１にてチヨツパ１２の通流率指令１
０６およびチヨツパ１３の通流率指令１０７を出
力する。この際DCCT１０の出力１０１とDCCT
１１の出力１０２に差異が生じておれば、例えば
第１相電流が第２相電流より大きく出力１０１が
出力１０２より大きいとすれば加算器Ｂの出力１
０８は正、加算器Ｃの出力１０９は負となる。該
出力１０８は加算器Ｄへ入力し、同じく出力１０
９は加算器Ｅへ入力する。加算器Ｄでは演算増幅
器２１の出力１０６は加算器Ｂの出力１０８によ
り小さくしたチヨツパ１２の通流率指令値１１０
として出力し、一方加算器Ｅでは演算増幅器２１
の出力１０７は加算器Ｃの出力１０９により大き
くしたチヨツパ１３の通流率指令値１１１として
出力する。通流指令値１１０はチヨツパ１２のチ
ヨツプ制御部へ、通流率指令値１１１はチヨツパ
１３のチヨツプ制御部へそれぞれ入力され、チヨ
ツパ１２の制御する第１相電流を減少させ、チヨ
ツパ１３の制御する第２相電流を増大させて相電
流の補正を行いつつ力行加速を継続する。もし第
１相電流と第２相電流の差が大きくDCCT１０の
出力１０１とDCCT１１の出力１０２のアンバラ
ンスが補正し得ず大きくなりすぎた場合には加算
器Ｃの出力１０９を全波整流器２３により絶対値
を検出しその出力１１２を比較器２４に入力して
いるので、比較器２４内で設定値を超えたことを
検出して出力１１３を主回路遮断装置へ入力し主
回路を開く。
主平滑リアクトル（以下MSLという）８を流れ
る第１相電流および９に流れる第２相電流は直流
変流器（以下DCCTという）１０および１１によ
りそれぞれ小電流の出力１０１および１０２に変
換されて第２図の平均値算出回路２２に入力す
る。平均値算出回路２２の出力１０３は加算器Ａ
にて電動機電流の指令パタン１０４との偏差を出
力し該偏差値１０５は演算増幅器２１に入力し該
演算増幅器２１にてチヨツパ１２の通流率指令１
０６およびチヨツパ１３の通流率指令１０７を出
力する。この際DCCT１０の出力１０１とDCCT
１１の出力１０２に差異が生じておれば、例えば
第１相電流が第２相電流より大きく出力１０１が
出力１０２より大きいとすれば加算器Ｂの出力１
０８は正、加算器Ｃの出力１０９は負となる。該
出力１０８は加算器Ｄへ入力し、同じく出力１０
９は加算器Ｅへ入力する。加算器Ｄでは演算増幅
器２１の出力１０６は加算器Ｂの出力１０８によ
り小さくしたチヨツパ１２の通流率指令値１１０
として出力し、一方加算器Ｅでは演算増幅器２１
の出力１０７は加算器Ｃの出力１０９により大き
くしたチヨツパ１３の通流率指令値１１１として
出力する。通流指令値１１０はチヨツパ１２のチ
ヨツプ制御部へ、通流率指令値１１１はチヨツパ
１３のチヨツプ制御部へそれぞれ入力され、チヨ
ツパ１２の制御する第１相電流を減少させ、チヨ
ツパ１３の制御する第２相電流を増大させて相電
流の補正を行いつつ力行加速を継続する。もし第
１相電流と第２相電流の差が大きくDCCT１０の
出力１０１とDCCT１１の出力１０２のアンバラ
ンスが補正し得ず大きくなりすぎた場合には加算
器Ｃの出力１０９を全波整流器２３により絶対値
を検出しその出力１１２を比較器２４に入力して
いるので、比較器２４内で設定値を超えたことを
検出して出力１１３を主回路遮断装置へ入力し主
回路を開く。
以上の説明ではMSL８およびMSL９の内部抵
抗については触れなかつたが現実にはMSL８と
MSL９のそれぞれの内部抵抗値には差がある。
該内部抵抗の差がある場合、チヨツパ１２および
１３の通流率が共に制御可能の範囲すなわち最大
値と最小値の領域にある時は上記説明のように互
いに相電流のアンバランスの補正を行いながら力
行加速をするが、いずれかもしくは両方のチヨツ
パが制御可能範囲を超えた領域では前述の補正作
用が意味を失うこともある。
抗については触れなかつたが現実にはMSL８と
MSL９のそれぞれの内部抵抗値には差がある。
該内部抵抗の差がある場合、チヨツパ１２および
１３の通流率が共に制御可能の範囲すなわち最大
値と最小値の領域にある時は上記説明のように互
いに相電流のアンバランスの補正を行いながら力
行加速をするが、いずれかもしくは両方のチヨツ
パが制御可能範囲を超えた領域では前述の補正作
用が意味を失うこともある。
すなわちまず起動時には第１図に示す主回路構
成でチヨツパ１２および１３が電流を制御し始め
る。一般に起動時は電動機電流パタンは０から緩
やかに増大するように制御するのが普通で起動の
瞬間には第２図の加算器Ａには電流パタンは０で
入力している。したがつて演算増幅器２１の出力
１０６および１０７はチヨツパ１２および１３の
制御する電流を最小にするよう出力している。し
かしチヨツパ１２および１３は制御出力を最小に
絞つても出力電圧をOVまでは絞れず、チヨツパ
１２および１３の出力電圧を電動機回路の内部抵
抗で除した分の電流が各電動機とMSL８および
９に流れる。MSL８および９の電流はチヨツパ
１２および１３が同じ出力を出しているために内
部抵抗値に逆比例して分流するのでアンバランス
になる。しかし起動時には電動機電流パタンは実
際に流れる電流に比べてはるかに小さいため、演
算増幅器２１の出力１０６および１０７はチヨツ
パ１２および１３のそれぞれの絞り込み方向に飽
和しているので、加算器ＤおよびＥではアンバラ
ンスを補正するためそれぞれ入力１１０８および
１０９があつても影響を受けないが、この時アン
バランスが大き過ぎた場合には比較器２４が動作
することもあり得るので比較器２４が動作してし
まうと電車は永久に起動できないという欠点があ
る。
成でチヨツパ１２および１３が電流を制御し始め
る。一般に起動時は電動機電流パタンは０から緩
やかに増大するように制御するのが普通で起動の
瞬間には第２図の加算器Ａには電流パタンは０で
入力している。したがつて演算増幅器２１の出力
１０６および１０７はチヨツパ１２および１３の
制御する電流を最小にするよう出力している。し
かしチヨツパ１２および１３は制御出力を最小に
絞つても出力電圧をOVまでは絞れず、チヨツパ
１２および１３の出力電圧を電動機回路の内部抵
抗で除した分の電流が各電動機とMSL８および
９に流れる。MSL８および９の電流はチヨツパ
１２および１３が同じ出力を出しているために内
部抵抗値に逆比例して分流するのでアンバランス
になる。しかし起動時には電動機電流パタンは実
際に流れる電流に比べてはるかに小さいため、演
算増幅器２１の出力１０６および１０７はチヨツ
パ１２および１３のそれぞれの絞り込み方向に飽
和しているので、加算器ＤおよびＥではアンバラ
ンスを補正するためそれぞれ入力１１０８および
１０９があつても影響を受けないが、この時アン
バランスが大き過ぎた場合には比較器２４が動作
することもあり得るので比較器２４が動作してし
まうと電車は永久に起動できないという欠点があ
る。
また上述のようなアンバランスが過大にならず
起動加速できたとすると加速制御中はMSL８お
よび９の内部抵抗に比例して相電流にアンバラン
スが生じても第２図に示す補正回路によりチヨツ
パ１２および１３の通流率を相電流のバランスを
取るようにして制御して加速する。速度が上昇し
一方のチヨツパ（内部抵抗の大きい方のMSLと
接続されているチヨツパ）が先に最大通流率に達
してしまう。MSL８よりMSL９の方が内部抵抗
が大きいとするとチヨツパ１３の方が先に最大通
流率に達する。その後はMSL９側の第２相電流
は加速と共に減少する一方で一定値を保つて加速
することができないため平均値算出回路２２の出
力１０３はMSL９側の第２相電流の減少した分
だけ下がろうとし、これを受けて演算増幅器２１
はパタン電流に比べて実電流が減少しようとした
と判断してチヨツパ１２および１３の通流率を拡
げるよう出力１０６および１０７を増加する。チ
ヨツパ１３はすでに最大通流率に達しているので
チヨツパ１２のみが通流率を拡げうるのでチヨツ
パ１２の通流率を拡げて相電流の平均値を一定に
保たうとし演算増幅器２１は相電流補正の作用を
無視するよう出力している。このようにしてチヨ
ツパ１２あるいは１３の一方の通流率が最大に達
した後は第２図の電流制御回路は相電流のアンバ
ランスを助長するよう作用する。このため比較器
２４が動作し主回路を開きそれ以上加速できない
ようになる欠点がある。
起動加速できたとすると加速制御中はMSL８お
よび９の内部抵抗に比例して相電流にアンバラン
スが生じても第２図に示す補正回路によりチヨツ
パ１２および１３の通流率を相電流のバランスを
取るようにして制御して加速する。速度が上昇し
一方のチヨツパ（内部抵抗の大きい方のMSLと
接続されているチヨツパ）が先に最大通流率に達
してしまう。MSL８よりMSL９の方が内部抵抗
が大きいとするとチヨツパ１３の方が先に最大通
流率に達する。その後はMSL９側の第２相電流
は加速と共に減少する一方で一定値を保つて加速
することができないため平均値算出回路２２の出
力１０３はMSL９側の第２相電流の減少した分
だけ下がろうとし、これを受けて演算増幅器２１
はパタン電流に比べて実電流が減少しようとした
と判断してチヨツパ１２および１３の通流率を拡
げるよう出力１０６および１０７を増加する。チ
ヨツパ１３はすでに最大通流率に達しているので
チヨツパ１２のみが通流率を拡げうるのでチヨツ
パ１２の通流率を拡げて相電流の平均値を一定に
保たうとし演算増幅器２１は相電流補正の作用を
無視するよう出力している。このようにしてチヨ
ツパ１２あるいは１３の一方の通流率が最大に達
した後は第２図の電流制御回路は相電流のアンバ
ランスを助長するよう作用する。このため比較器
２４が動作し主回路を開きそれ以上加速できない
ようになる欠点がある。
以上述べたように第２図に示すような従来方式
の相電流バランス制御装置においては複数の
MSLの内部抵抗の相異などによる相電流のアン
バランスが生ずる場合は、チヨツパ１２および１
３もしくはいずれか一方のチヨツパの通流率が最
小である時にアンバランスを補正し得ず主回路を
遮断する保護装置が動作することや、チヨツパ１
２あるいは１３のうち一方のチヨツパの通流率が
最大となると制御系自らが相電流をアンバランス
にしてしまうため相電流のアンバランスを検知し
保護装置が動作し主回路を遮断するという欠点が
あつた。
の相電流バランス制御装置においては複数の
MSLの内部抵抗の相異などによる相電流のアン
バランスが生ずる場合は、チヨツパ１２および１
３もしくはいずれか一方のチヨツパの通流率が最
小である時にアンバランスを補正し得ず主回路を
遮断する保護装置が動作することや、チヨツパ１
２あるいは１３のうち一方のチヨツパの通流率が
最大となると制御系自らが相電流をアンバランス
にしてしまうため相電流のアンバランスを検知し
保護装置が動作し主回路を遮断するという欠点が
あつた。
本発明はこのような欠点を解決するため発明さ
れたものでその実施例を以下図面によつて説明す
る。
れたものでその実施例を以下図面によつて説明す
る。
本発明による方式の制御装置の主回路の接続は
従来方式の第１図と同一である。
従来方式の第１図と同一である。
第３図は本発明の方式による電気車制御装置の
相電流補償回路の一実施例であり、２５は通流率
検知回路、２６は通流率検知回路２５の出力１４
によりオン・オフ制御されるスイツチでありその
他の部分は第２図に示すそれぞれの部分と同じ符
号、同じ機能をもつている。
相電流補償回路の一実施例であり、２５は通流率
検知回路、２６は通流率検知回路２５の出力１４
によりオン・オフ制御されるスイツチでありその
他の部分は第２図に示すそれぞれの部分と同じ符
号、同じ機能をもつている。
チヨツパ１２および１３の通流率制御可能範囲
での作用は第２図に示す従来方式と同じであるが
起動時およびチヨツパ１２もしくは１３のいずれ
か一方の通流率が最大となつた後の制御動作が異
なる。通流率検知回路２５はチヨツパ１２もしく
は１３のいずれか一方が最小通流率である間、お
よび最大通流率に達したことを検知し該通流率検
知回路２５の出力１１４によりスイツチ２６をオ
フ状態とし比較器２４の出力１１３と主回路遮断
指令１１５間を開路し主回路遮断を行わないよう
にする。
での作用は第２図に示す従来方式と同じであるが
起動時およびチヨツパ１２もしくは１３のいずれ
か一方の通流率が最大となつた後の制御動作が異
なる。通流率検知回路２５はチヨツパ１２もしく
は１３のいずれか一方が最小通流率である間、お
よび最大通流率に達したことを検知し該通流率検
知回路２５の出力１１４によりスイツチ２６をオ
フ状態とし比較器２４の出力１１３と主回路遮断
指令１１５間を開路し主回路遮断を行わないよう
にする。
以上説明したように本発明の方式による制御装
置では複数の主平滑リアクトルの内部抵抗や配線
による相回路の抵抗などによる相電流のアンバラ
ンスが存在しても本来の目的として電流制御系の
異常を検知するために設けた相電流アンバランス
検知回路の作用を妨げることなく、起動時や複数
のチヨツパのいずれか一つが最大通流率に達した
後における動作に当つて不必要な検知動作を防ぐ
ことができるので主平滑リアクトル回路の配線法
など微少なアンバランスを考慮せず構成できる制
御装置を提供するものである。
置では複数の主平滑リアクトルの内部抵抗や配線
による相回路の抵抗などによる相電流のアンバラ
ンスが存在しても本来の目的として電流制御系の
異常を検知するために設けた相電流アンバランス
検知回路の作用を妨げることなく、起動時や複数
のチヨツパのいずれか一つが最大通流率に達した
後における動作に当つて不必要な検知動作を防ぐ
ことができるので主平滑リアクトル回路の配線法
など微少なアンバランスを考慮せず構成できる制
御装置を提供するものである。
なお本発明の方式はチヨツパ電流制御に当たり
電動機電流の平均値あるいは最大値を用いて行う
方式、また回生ブレーキ制御に際しても同様な方
法で適用できることはいうまでもない。
電動機電流の平均値あるいは最大値を用いて行う
方式、また回生ブレーキ制御に際しても同様な方
法で適用できることはいうまでもない。
第１図は従来方式および本発明による方式の主
回路の接続図、第２図は従来方式による相電流ア
ンバランス補償の一例を、第３図は本発明の方式
による相電流アンバランス補償の一実施例を示す
制御ブロツク図である。 １……パンタグラフ、２……フイルタリアクト
ル、３……フイルタコンデンサ、４，５……電動
機電機子、６，７……電動機直巻界磁巻線、８，
９……主平滑リアクトル（MSL）、１０，１１…
…直流変流器（DCCT）、１２，１３……チヨツ
パ、１４，１５……フライホイーリングダイオー
ド、１６……帰線、２１……演算増幅器、２２…
…平均値算出回路、２３……全波整流回路、２４
……比較器、２５……通流率検知回路、２６……
スイツチ、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ……加算器。
回路の接続図、第２図は従来方式による相電流ア
ンバランス補償の一例を、第３図は本発明の方式
による相電流アンバランス補償の一実施例を示す
制御ブロツク図である。 １……パンタグラフ、２……フイルタリアクト
ル、３……フイルタコンデンサ、４，５……電動
機電機子、６，７……電動機直巻界磁巻線、８，
９……主平滑リアクトル（MSL）、１０，１１…
…直流変流器（DCCT）、１２，１３……チヨツ
パ、１４，１５……フライホイーリングダイオー
ド、１６……帰線、２１……演算増幅器、２２…
…平均値算出回路、２３……全波整流回路、２４
……比較器、２５……通流率検知回路、２６……
スイツチ、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ……加算器。
Claims (1)
- １ 複数個の直流電動機を並列接続してなる第１
の並列接続回路と直列に、主平滑リアクトルとチ
ヨツパの直列接続回路を並列接続してなる第２の
並列接続回路を接続して多重多相チヨツパ回路を
構成し、前記主平滑リアクトルのそれぞれの電流
を検出する直流変流器の検出値を用いて該主平滑
リアクトルの電流の相互間のアンバランスを補正
するよう前記各チヨツパの通流率を補償し、かつ
一定値以上のアンバランスが発生した場合には主
回路を遮断する保護装置をもつた電気車制御装置
において、前記各チヨツパの通流率検知回路を設
け、該通流率検知回路の出力がいずれかのチヨツ
パの最小通流率もしくは最大通流率を検知してい
る間は、前記主平滑リアクトルの電流の相互間に
一定値以上のアンバランスが発生しても主回路を
遮断する保護機能を停止することを特徴とする電
気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57040123A JPS58159606A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57040123A JPS58159606A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159606A JPS58159606A (ja) | 1983-09-22 |
| JPH0345601B2 true JPH0345601B2 (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=12572041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57040123A Granted JPS58159606A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58159606A (ja) |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP57040123A patent/JPS58159606A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58159606A (ja) | 1983-09-22 |
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