JPS61128787A

JPS61128787A - 負荷駆動装置

Info

Publication number: JPS61128787A
Application number: JP59249621A
Authority: JP
Inventors: Sadayuki Igarashi; 貞之五十嵐; Juichi Ninomiya; 寿一二宮; Sumio Kobayashi; 澄男小林; Hiroyuki Tomita; 浩之富田; Tadashi Yamazaki; 正山崎
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Keiyo Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Keiyo Engineering Co Ltd
Priority date: 1984-11-28
Filing date: 1984-11-28
Publication date: 1986-06-16
Anticipated expiration: 2010-04-10
Also published as: JPH0732619B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野］本発明は周波数変換手段の出力で交流電動機を駆動する
装置に関するものである。

〔発明の背景〕

速度設定部の出力と電動機の笑際の速度に比例する出力
との差を演算部で求め、周波数変換手段の出力周波数力
ζ前記差の出力に応じｔ値になるように制御し、周波数
変換手段の出力で電動機を付勢することが行われている
。

ところで電動機の始動頭初に於いては、いうまでもなく
電動機の速度は零であるから速度設定部の出力をいきな
り演算部に入力すると、演算部は大きな出力を出す。そ
うすると電動機は急激に加速されるから電動機に流れ込
む電流は定格電流の数倍にも達する。そうすると当然周
波数変換手段も定格負荷の数倍の負荷耐量を有するもの
にしなければならない。これははなはだ不経済である。

そこで速度設定部の出力側にランプ（ＲＡ　Ｍ　Ｐ）回
路を設け、このランプ回路の出力と電動機の実際の速度
に比例する出力との差を演算部で求め、この演算部の出
力に応じた値になるように周波数変換手段の出力を制御
することが行われている。

（特開昭５５−４６８８４号公報参照）速度設定部の出
力が急激に変化しても、この出力を受けてランプ回路の
出力は時間をかけて次第に速度設定部の出力に近づくよ
うに変化するから、電動機に流れ込む電流をそれほど大
きくすることなく、次第に加速することができる。ラン
プ回路を設けることによる効果は加速時ばかりでなく、
電動機を減速する場合にも現われる。つまり回生制動が
強すぎるとやはり周波数変換手段には大きな負荷がかか
るが、ランプ回路を設けることにより、回訓制動トルク
の大きさを制限することができるからである。

しかし本発明者は稲々実験をしていた結果ランプ回路を
速度設定部と演算部との間に設けただけでは、やはり電
動機に流れ込む電流がかなり大きくなることのあること
が分つ次。それは例えば停電が発生し、これがごくわず
かな間（電動機が隋性回転しているうち）に復電したよ
うな場合や、電源電圧がごく短時間の間異常に変動した
ような場合である。

停電や電圧の大幅低下が生じたような場合でも、一般に
は直ちに周波数変換手段のスイッチング動作を停止する
ことはせず、ごく短かい時間だけは運転を継続するよう
にしている。しかし、上記のような電源異常が例えば０
．５秒以上程度続いてもスイッチング動作を継続してい
ると周波数変換手段が誤動作したり周波数変換手段を構
成して込る回路素子が破壊したりする心配がある。　゛
そのため一定時間以上電源異常が続いた場合には周波数
変換手段のスイッチング動作を停止するようにしている
。

このスイッチング動作を停止させてから電動機が１性で
回転しているうちに電源異常が終了したような場合には
隋性回転の状態から直ちに運転を再開したい。

しかしこのような状態のときランプ回路が速度設定部と
演算部との間にあったのでは前記スイッチング動作を終
了させると、まもなくしてランプ回路の出力は零になり
、この状態が運転再開まで持続され、それにもかかわら
ず運転再開時には電動機は回転しているから、演算部の
出力は、電動機を制動させるような出力を出すことにな
る。そして演算部は運転再開時の陽性回転の速度が大き
げれば大きいほど、回生制動を強めるような信号を出す
ことになる。回生制動が強ければ電動機に流れ込む電流
も大きくなるから、周波数変換手段も当然容量の大きな
ものが必要になる。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点に鑑み成されたものであって、そ
の目的とするところは所性回転中に運転を再開しても、
あ１９大きな電流が流れないようにした負荷駆動装置を
構成することにある。

〔発明の概要〕

本発明では電源と交流電動機との間に周波数変換手段を
有するものに於いて、この周波数変換手段は交流電動機
の速度を設定する速度設定部と交流電動機の速度を検知
する速度検知部と、速度設定部の出力と速度検知部の出
力との差を演算する演算部と、演算部の出力を受けて、
この出力の急激な変化を緩衝させ比出力を出す緩衝部と
、周波数変換手段の出力周波数を緩衝部の出力に応じて
制御するスイッチング制御部とを設ける。

すなわち本発明の特徴部分は演算部の後段に緩衝部を設
けることにある。

このようにすると錆性回転中に電源が正常に戻り運転を
再開しても、電動機には大きな回生制動がかからないか
らあ！９大きな電流は流れない。

緩衝部としては従来から速度指令部と演算部との間に設
けていたランプ回路を用いることができる。

〔発明の実施例〕

以下第１図ないし第　図を参照しながら、本発明をベク
トル制御インバータに実施した場合について説明する。

第１因に於いて、全体を１で示す周波数変換手段祉交流
から直流へ変換する順変換器２と直流から交流へ変換す
る逆変換器３と制御回路Ｃとで構成しである。

順変換器２は６個のダイオード２ａ〜２ｆを三相ブリッ
ジに接続し、その入力端子を３相交流電源４へ、そして
出力端子を平滑用コンデンサ５へ接続して構成しである
。逆変換器３は６個の主スイッチング素子３ａ〜３ｆを
三相ブリッジに接続し、その入力端子を平滑用コンデン
サ５と共和順変換器２の出力端子ヘーそして出力端子を
、図示しない負荷を駆動するための三相誘導電動機６へ
接続して構成しである。主スイッチング素子３ａ〜３ｆ
としてはパワートランジスタを用いているがゲートター
ンオアサイリスタを使用することも可能である。主スイ
ッチング素子６ａ〜３ｆには夫々フライホイールダイオ
ード７ａ〜７ｆか接続しである。

第２図に於いて、８は原動機６の運転をしたい速度を設
定する為の速度設定部でらる０２３は速度設定部８の出
力を受けて、これの急激な変化をな１らせ演算Ｗ５１１
に出力するランプ回路。９ａは速度信号発生部であって
、これは電動機６の軸に連結してあり、電動機６の軸の
回転速度に比例した周波数の２相のパルスを出力する。

９ｂは速度信号変換部であって速度信号発生部９ａから
の２相のパルスを受け、電動機６の回転速度に応じた大
きさで、電動機６の回転方向に応じた極性のアナログ信
号を出力するように構成しである。つまりこの実施例で
は速度検知部は速度信号発生部９ａと速度信号変換部９
′ｂとで構成しである。このような速度検知部は公知な
のでこれ以上の詳細な説明は省略する。

演算部１１はランプ回路２３の出力と速度信号変換部９
ｂの差を求めるように構成しである。

さて、この差の出力はトルク電流成分指令工、＊’とな
り、切換回路１００を介して直接指令波発生部１３に、
あるいは緩衝部１０１を介して指令波発生部に入力され
るように構成しである。

この切換回路１００は通常は演算部１１の出力を直接指
令波発生部１３へ入力するが、電源４に異常が生じ、一
度スイッチング動作を中断し、その後電動機６が成性で
回転しているときに再付勢する場合には緩衝部１０１を
通して指令波発生部１５へ入力するようになっている。

以下、その構成について説明する。第２図く示すように
電源４の出力を整流回路１０２で全波整流する。この全
波整流回路１０２の出力１０２ａと基準値設定回路１０
３の出力１０３ａとを比較回路１０４で比較し、第３図
に示す比較回路の出力１０４ｔＬを得る。図示の例では
時点ｔａで停電が発生し時点ｔｂで電源が回復したので
時点ｔａから時点ｔｂの間で比較回路の出力が二進法の
一方を表わす′″Ｈ”の信号になっている。

さて、この比較回路１０４の出力は２つのタイマ１０５
＊１０６に入力される。このうち一方のタイマ１０５は
比較手段１０４の出力がＨ１になってから約１５ｍ５ｅ
ｃ後に＠■”の信号を出力し、その後比較手段１０４の
出力が二進法の他の一方の状態を表わす“Ｌ”になった
とき”Ｌ“に反転する機能を有している。従ってタイマ
１０５の出力は第３図に示す条件設定では１０５ａで示
すようになる。つまり時点ｔａから時点ｔｃまでの時間
は１５ｍ５ｅｃである。

もう一方のタイマ１０６は電源異常が生じた時点、つま
りｔａから−げとなり、その後一定の時間Ｔだけ“Ｈ’
の状態を保つように構成しである。一定時間Ｔは電動機
６が電源異常発生後に電動機６の付勢を解いてから積性
回転しているであろう時間に設定する。

さて７リツプフロツプＦＦ、はタイマ１０５の出力が′
″Ｈ１に彦ったことによりその出力端子の出力を”Ｈ’
にし、タイマ１０６の出力が立ち下がった時点で”Ｌ”
になるように構成しである。

従ってその出力は、第３図にＰＩＦｌａで示すよ５にな
る。切換回路１００はこの出力ＩＰＦ１ａ　を受げて、
この出力がＨ＃になった後は演算部１１から出力される
回生制動を要求する信号が一定値以下になつ次ことを比
較器２００が出力するまで演算部１１の出力を緩衝部１
０１を介して指令波発生部１３へ入力し、−どの状態を
持続していたときには演算部１１の出力を直接指令波発
生部１３へ入力する。比較器２００は演算部１１の出力
を入力しこれと基準値設定器２０１との出力とを比較し
演算部から出力される回生制動を要求する信号が一定値
以下になったときに切換回路１００を切換える。

ところでランプ回路２３の出力は時点ｔｃ経過後まもな
く零になる。−１電動機６は時点ｔｂで電源が回復した
ときには鵡性で回転しているから再付勢すると演算部１
１からは回生制動を要求するような信号が出力される。

しかし緩衝部ＩＱ１を通すことにより、回生制動を要求
する信号の急変は緩衝されへ電動材６は弱い回生がかっ
た状態で運転される。従って再始動時の電流を小さく抑
えた状態で加速することができる。

タイマ１０５と１０６の出力はＦＦ、へ入力する一方論
理回路１０７で論理演算する。その結果第６図に示した
ように時間Ｔが経過する以前に電源が回復していれば論
理回路１０７の出力は１０７ａで示すように停電が発生
したにもかかわらずｌＩＬ”の状態を持続する。しかし
時間Ｔが経過してもなおかつ停電が回復しなかつ九場合
には論理回路１０７は第４図に１０７ａとして示すよう
に時間Ｔが経過してから、出力が１Ｈ１になる。

論理回路１０７の出力はフリップフロップＦＦ！に入力
され、論理回路１０７の出力が＠Ｈ”になったときに、
その出力も“Ｈ”の状態になる。そしてこの７リツグ７
０ツブＦＸＦ、の出力は電動機停止検知部１０８から、
電動機６が停止したことを示す信号が出たときに１Ｌ１
の状態になる。

ＦＦ’、の出力はタイマ１０５の出力や周波数変換手段
１の負荷電流が一定値を越え九とき出る信号ｏｃｓや、
平滑用コンデンサ５０両端の電圧が一定値を越えたとき
に出る信号ｏｖｓ等と共に論理和回路ＯＲに入力され論
理演算される。この論理和回路ＯＲの出力は否定回路Ｎ
ＯＴで反転されたのち、スイッチング制御部を形成する
ＡＮＤ回路ＩＱ９．１１Ｑで夫々比較部２５の出力と論
理演算される。従ってスイッチング制御部は論理和回路
ＯＲの出力が＠　Ｈｓのときは生スイッチング素子３ａ
〜３ｆをオフの状態にする。

指令波発生部１３は切換回路１００の動作に応じて演算
部１１からの出力を直接、あるいは緩衝部１０１を介し
てトルク電流成分指令として受は取る。そして更に励磁
電流成分設定部１４から励磁電流成分指令より＊を、そ
して回転角速度検知部１５から回転角速度信号ωｒを受
けて次の各演算を実行し、各相指令波信号１ｕ＊、　１
ｖ末、１Ｗ末を出力する０１ｕ＊；１末５ｉｎ（ω、１＋＃）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（６）ｉＷ木＝工＊５ｉｎ（ω８ｔ
−９＋り凹・・・・・（８）但しｘ＊＝　　１：＆＊！
＋１＊２・・・・曲・・・・曲・・（９）θｗｔａｎ−
’　（Ｉａ＊／工１）＊　）−・曲・（１０）ωｔ”ω
ｒ＋ωｅ　…・−・０・…・・・・・・……・−（１１
）Ｋ：係数 φ：二次鎖交磁束ｍ：電Ｍｍ６の相互インダクタンスＳニラプラス変換演算子Ｔ、：電動機６の二次時定数である。

指令波発生部１３はＵ、Ｓ、Ｐｄ、１７２．９９１に示
しであるように公知であり、本発明はこの指令波発生部
１３の具体的な構成を要点とするものではないから、こ
れに対するこれ以上の説明は省略する。

ま几、回転角速度検知部１５は第５図に示すように、速
度信号発生部９ａの二相のパルスの相順によ外電動機６
の回転方向を検知する回転方向検知器１５ａと、速度信
号発生手段９のパルスを回転方向検出器１５ａの出力に
応じてアップ又はダウンカウントするアップ・ダウンカ
ウンタ１５ｂと、このカウンタ１５１）の出力に対応す
る角速度信号ωτ値を出力するテーブル１５ｃとで構成
しである。

さて、ＰＷＭインバータ１の出力端子から電動機６の各
相巻線へ至る間には、電流検出部として変流器１６ｕ、
１６ｖ、１６Ｗが設けである。

主スイッチング素子３ａと３）とを制御するベース信号
は、Ｕ相制御回路１７ｕで、指令波信号１ｕ＊と変流器
１６ｕの出力とを受けて生成するようにする。

主スイッチング素子３Ｃと３ｄとを制御するベース信号
は、■相制御回路１７ｖで、指令波信号１ｖ＊と変流器
１６ｖの出力とを受けて生成するようにする。

また主スイッチング素子３ｅと３ｆとを制御するベース
信号は、Ｗ相制御回路１７ｗで、指令波信号ＩＷ＊と変
流器１６ｗの出力とを受けて生成するようにする。

これ等各相制御回路１７ｕ、１７ｖ、１７ｗは同一構成
である。従って以下の説明ではＵ相制御回路１７ｕを代
表させて説明する。

指令波信号１ｕ木は電圧で与えられるため、これとの演
算上、変流器１６ｕの出力は電流・電圧変換器１８で電
圧に変換する。

減算部１９に指令波信号１ｕ＊と変換器１８の出力すと
を図示の極性に入力し、減算部１９から指令波発生部１
３の出力１ｕ＊と変換器１８との差の信号Ｃを出力する
ようにする。この弗の出力は増４８部２０で適当な大き
さに増幅しｄとする。

増幅部２０の増幅率はゲイン調整部１２０の出力によっ
て第３図に１５ａで示すように電源が回復し次あと、電
動機６の加速が終了する１での間高くされその後は一定
に保たれる。このようにすれば始動時高応答に電流を制
御でき好都合である０常時ゲインを高くすると、電磁音
が大きくなるので望ましくない。

増幅部２０の出力ｄと搬送波発生部２ルの出力ｅとを比
較部２５で比較し、増幅部２０の出力を搬送波で変調し
て幅変調パルスを出力するようにする。

つまり、比較部２５は、信号ｄとｅとを比較し、第６図
に示すように＜ａ＞ｅｔ　となっているときだけ＠Ｈ＃
になり、　＜ｄ＜ｅ＞のときには１Ｌ”となる信号Ｓを
発生する働きをする。従って、この比較手段２５の出力
に現われる信号Ｓ、誤差信号ｄをＰＷＭ化した信号とな
っている。

スイッチング制御部を構成する論理回路１０９と１１０
とは前述したようにＮＯＴ回路の出力とＰＷＭ信号Ｓと
に応じて主スイッチング素子３ａ。

３ｂをオン・オフ駆動する働きをする。従って主スイッ
チング素子３ａと３ｂは交互に、一方がオンのときには
他方がオフするようにスイッチングされ、電動機６に電
流が供給されることになる。

なお第６図に百で示す信号は信号Ｓの反転信号である。

従って、この制御装置によれば、指令波信号１ｕ木と電
流検出値すとの各瞬時ごとの誤差信号ｄに応じて主スイ
ッチング素子３ａ、３ｂのオン・オフデユーティ−が変
化し、これにより指令波信号１ｕ＊と検出電流値すとを
一致させる方向のフィードバック制御が働くことになり
、指令波信号１ｕ木に近づくように負荷電流の瞬時値を
制御することができる。

搬送波発生部２１の振幅は、振幅指令回路１２３によっ
て第３図に２４ａで示すように電源が回復したあと、電
動機６の加速が終了するまで小さくなるように制御され
へその後は一定値に落ちつくようになっている。このよ
うに構成することにより等制約に増幅部２０の増幅率を
電源が回復した当初において大きくすることができる。

第７図、第８図は指令波信号１ｕ＊に対する電流・電圧
変換器１８の出力すの状態を示しており、第７図は電源
回復当初増幅部２０のゲインも搬送波の振幅も変えなか
ったときの状態である。電流・電圧変換器１８の出力す
が太き（オーバーシュートしていることが分る。これで
は電動機６の速度第８図は電源回復当初搬送波の振幅を
第３図に２４ａとして示すように制御した場合である０
電流の追従性が第８図に示したものは、第７図に示した
ものよりも、はるかに改善されている。なお１２４は否
定回路である。

以上図示の実施例について説明したが本発明はこの実施
例に限定されるものでなく、種々の変更が可能である。

例えばこの実施例では誘導電動機をベクトル制御する場
合について説明し友が励磁電流成分とトルク電流成分を
個々に指令できないインバータを用い几場合にも可能で
ある。また、比較回路１０４タイマ１０５．１０６、ラ
ンプ回路２３、切換回路１００、緩衝部１０１、指令波
発生部１３等はマイクロコンピュータに置き換えること
が可能である０〔発明の効果〕以上の説明から明らかなように本発明では速度設定部の
出力と電動機の速度を検知する速度検知部との差を演算
する演算部の後段に演算部から出力される指令の急変を
緩衝する緩衝部を設けｔのでＩｌｌ性回転中に電源が回
復し再付勢するような場合も、周波数変換手段に大きな
電流が流れる心配がなく、所期の目的を達成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明負荷駆動装置で用いる速度制御手段の実
施例を示す概要図、第２図は本発明負荷駆動装置の実施
例を示すブロック図、第３図、第４図は第２図に示した
実施例の動作を説明するために用いるタイムチャート、
第５図は第２図に示した回転角速度発生手段１５の具体
例を示すブロック図、第６図は第１図に示したＰ’ＦＭ
インバータの動作を説明するのに用いるタイムチャート
、第７図、第８図は相指令波信号と電圧・電流変換器の
出力状態を示す図であり、第７図は従来装置によるもの
、第８図は本発明を実施したものである０１は周波数変換手段、３ａ〜３ｆは主スイッチング素子
、４は電源、６は電動機、８は速度設定部、９ａ、９ｂ
は速度検知部を構成する速度信号発生部及び速度信号変
換部、１１は演算部であり、且つトルク電流成分出力部
、１ルは励磁電流成分設定部〜　２０は増幅部、２４は
搬送波信号発生部、１０１は緩衝部１２０はゲイン調整
部、１２３は振幅指令回路である。茅　　３　　口ノ６２ｈｔα　　　　　　　　　　ｔｂｌａ　　　　　　　　　　　　　ｔｂ昇　　４　　口ｃＬｔｂ

Claims

【特許請求の範囲】１、電源と交流電動機との間に位置しており、前記電源
から電力を受けて、その周波数を変換し、前記交流電動
機を付勢する周波数変換手段を有するものに於いて前記
周波数変換手段は、前記交流電動機の運転速度を設定す
る速度設定部と、前記交流電動機の速度を検知する速度
検知部と、前記速度設定部の出力と前記速度検知部の出
力との差を演算する演算部と、該演算部の出力を受けて
、該出力の急激な変化を緩衝させた出力を出す緩衝部と
、前記周波数変換手段の出力周波数を、前記緩衝部の出
力に応じて制御するスイッチング制御部とを有すること
を特徴とする負荷駆動装置。２、電源と交流電動機との間に位置しており、前記電源
から電力を受けて、その周波数を変換し、前記交流電動
機を付勢する周波数変換手段を有するものに於いて、前
記周波数変換手段は、トルク電流成分を出力するトルク
電流成分出力部と、励磁電流成分を設定する励磁電流成
分設定部と、前記交流電動機の速度を検知する速度検知
部と、前記トルク電流成分出力部と前記速度検出部の出
力の差を演算する演算部と、該演算部の出力を受けて該
出力の急変を緩衝させた緩衝出力を出す緩衝部と、前記
交流電動機の回転角速度を検知する回転角速度検知部と
、該回転角速度検知部前記緩衝部及び前記励磁電流成分
設定部の出力を受けて前記周波数変換手段を制御するス
イッチング制御部とを有することを特徴とする負荷駆動
装置。３、電源と交流電動機との間に位置しており、前記電源
から電力を受けて、その周波数を変換し、前記交流電動
機を付勢する周波数変換手段とを有するものに於いて、
前記周波数変換手段は、トルク電流成分を出力するトル
ク電流成分出力部と、励磁電流成分を設定する励磁電流
成分設定部と、前記交流電動機の速度を検知する速度検
知部と、前記トルク電流成分出力部と前記速度検出部の
出力の差を演算する演算部と、該演算部の出力を受けて
該出力の急変を緩衝させた緩衝出力を出す緩衝部と、前
記交流電動機の回転角速度を検知する回転角速度検知部
と、前記電源の短時間異変を検知する異変検知手段と、
該異変検知手段の出力に応じてスイッチング制御部への
入力を前記演算部の出力と前記緩衝部の出力間で切り換
える切換部と、該切換部の動作に応じ前記緩衝部又は前
記演算部の出力並びに前記回転角速度検知部、前記励磁
電流成分設定部の出力を受けて前記周波数変換手段を制
御する前記スイッチング制御部とを有することを特徴と
する負荷駆動装置。４、電源と交流電動機との間に位置しており、前記電源
から電力を受けて、その周波数を変換し、前記交流電動
機を付勢する周波数変換手段を有するものに於いて、前
記周波数変換手段は、トルク電流成分を出力するトルク
電流成分出力部と、励磁電流成分を設定する励磁電流成
分設定部と、前記交流電動機の速度を検知する速度検知
部と、前記トルク電流成分出力部と前記速度検出部の出
力の差を演算する演算部と、該演算部の出力を受けて該
出力の急変を緩衝させた緩衝出力を出す緩衝部と、前記
交流電動機の回転角速度を検知する角速度検知手段と、
前記電源の短時間異変を検知する異変検知手段と、該異
変検知手段の出力に応じて指令波発生部への入力を前記
演算部の出力と前記緩衝部の出力間で切り換える切換部
と、該切換部の動作に応じ、前記緩衝部又は前記演算部
の出力並びに前記回転角速度検知部、前記励磁電流成分
設定部の出力を受けて、電流指令波を出力する前記指令
波発生部と、前記交流電動機に流れる電流を検知する電
流検知部と、前記指令波発生部の出力と前記電流検知部
の出力との差を求める減算部と、該減算部の出力を増幅
する増幅部と、前記異変検知手段の出力に基き、前記電
源の短時間異変が終了した直後に、一時的に前記増幅部
のゲインを上げるゲイン調整部とを有しており、前記電
流検知部の出力が前記指令波発生部の出力に近づくよう
に前記周波数変換手段を制御することを特徴とする負荷
駆動装置。５、電源と交流電動機との間に位置しており、前記電源
から電力を受けてその周波数を変換し、前記交流電動機
を付勢する周波数変換手段を有するものに於いて、前記
周波数変換手段はトルク電流成分を出力するトルク電流
成分設定部と、励磁電流成分を設定する励磁電流成分設
定部と、前記交流電動機の速度を検知する速度検知部と
、前記トルク電流成分出力部と前記速度検出部の出力の
差を演算する演算部と、該演算部の出力を受けて該出力
の急変を緩衝させた緩衝出力を出す緩衝部と、前記交流
電動機の回転角速度を検知する角速度検知手段と、前記
電源の短時間異変を検知する異変検知手段と、該異変検
知手段の出力に応じて指令波発生部への入力を前記演算
部の出力と前記緩衝部の出力間で、切り換える切換部と
、該切換部の動作に応じ、前記緩衝部又は前記演算部の
出力並びに前記角速度検知部、前記励磁電流成分設定部
の出力を受けて電流指令波を出力する前記指令波発生部
と、前記交流電動機に流れる電流を検知する電流検知部
と、前記指令波発生部の出力と前記電流検知部の出力と
の差を求める減算部と、該減算部の出力を増幅する増幅
部と、搬送波発生部と、前記増幅部の出力と前記搬送波
発生部の出力とを比較し幅変調パルスを出力する変調部
と、前記異常検知手段の出力に基き、前記電源の短時間
異変が終了した直後は、前記搬送波発生部の出力の振幅
を次第に大きくする振幅指令部とを有しており、前記幅
変調パルスで前記周波数変換手段を構成する主スイッチ
ング素子をスイッチングすることを特徴とする負荷駆動
装置。