JPS61121666A - 画像再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は原稿読取り部及び画像形成部を有する画像再生
装置に関し、特に画像情報を電気信号化する画像再生装
置に関する。

（従来技術） 近年、ＣＯＤ等のイメージセンサの開発、又インクジェ
ット等の記録デバイス開発が進み長尺のマルチ構成で、
４００　ｄｏｔ　／　１ｎｃｈ以上の高分解能のものが
出現し、従来のアナログ式の複写装置の画像に匹敵する
画像をデジタル式の画像形成装置で達成する事が可能と
なった。

一方従来よりＴＶ　、ＣＴスキャナ等の画像の尖鋭化等
の技術として空間フィルタリングが有った。

デジタル画像形成装置においても画像データのアナログ
／デジタル変換の量子化誤差又、２値画像の階調・表現
であるディザ法等による面積、密度変調から生じる画像
のボケ、又ノイズの混入に対する補正、修正技術として
空間フィルタリング処理が有効である。

又デジタル画像形成装置を実現する場合、対象原稿幅分
の長さのイメージセンサ、書込みヘッドが構成としてシ
ンプルであるが、特に対象原稿が大画面、更にカラー複
写の場合、両者の製造上の歩留り、メンテナンスの困難
さを考えると現状では非常にコスト高となる。そこであ
る程度の長さのイメージセンサ、書き込みヘラドラ用い
て読み取り画素数と同数の画素の書き込みを行なう構成
とし、その長手方向と垂直方向に主走査し画像の一定幅
を形成し、主走査と垂直な方向へ副走査し、主走査を繰
り返す事で、画像の全体を。

形成する走査方式がコスト、性能の面から特に有効であ
る。しかしこの場合、主走査間の繋ぎの部分で画像が分
割されてしまっている為、イメージセンサ、書き込みヘ
ッドの先頭又、後端部分の画素に対し処理を行なおうと
すれば、後端部分の必要画素データを蓄積しなければな
らず、特に高分解能、大画面の画像に対しては大量のメ
モリを必要とし非常にコスト高になるという欠点が有っ
た。

（目　　的） 本発明の目的は上述の欠点を除去し、短かいラインイメ
ージセンサ、マルチ書き込みヘッドを用いて、高品質の
画像を複写するデジタル画像形成装置を提供する事にあ
る。

（実施例〉 （装置機構概要） 第１図は本発明の一実施例のデジタルカラー画像形成装
置の斜視図、又第２図は第１図を模式的に示した構成図
である。第１図、第２図に基づいて本発明あ構成を説明
する。原稿台ガラスｌは原稿２０を平面上に載置してい
る。原稿２０の原稿面は原稿台ガラス１の面に向いてお
り、原稿２０は圧板１ａにより押圧される。

原稿２０を読み取る読み取りヘッド（以下リーダー）３
はレッド、グリーン、ブルー（以下Ｒ，Ｇ、Ｂ）３色分
の３列の夫々複数の読取素子から成るＣＣＤアレーで構
成される読み取りセンサ（以下ＣＣＤユニット）１７と
、露光ランプ１９を載置し、主走査ワイヤ８ａにより主
走査モータ−６ａと結合され駆動される。副走査台５ａ
は主走査ワイヤ８ａの一端を支持し、副走査ワイヤｌＯ
ａにより副走査モーター９ａに結合され駆動される。

記録紙２１は、記録台２に載置され記録ヘッド（以下プ
リンタ）４により複写画像を記録される。プリン４はイ
エロー、マゼンダ、シアン、プ５ツクＣ以下Ｙ　、Ｍ、
Ｃ，ＢＫ）４色分のマルチインクジェットヘッド（本発
明ではバブルジェットヘッドを用いたので以下ＢＪヘッ
ド）から成る記録素子（以下ＢＪヘッドユニット）１８
を載置し、主走査ワイヤー８ｂにより主走査モータ−６
ｂに結合され駆動される。

副走査台５ｂは主走査ワイヤ８ｂの一端を支持し、副走
査ワイヤｆｏｂにより副走査モーター９ｂに結合され駆
動される。

前記の構成において複写画像を得ようとする時、リーダ
ー３は、主走査ワイヤ８ａを介して主走査モータ−６ａ
により駆動され主走査方向に往復動する。このとき露光
ランプ１９を点灯し読取りセンサ１７により原稿２ｏを
下から読み取り画像情報を電気信号として出方する。こ
の電気信号に基づきプリンタ４は主走査ワイヤ８ｂを介
して主走査モータ−６ｂにより駆動され、往復動じなが
ら記録紙２１に印字を行なう、このとき読取ヘッド３と
記録ヘッド４の主走査方向は本実施例においては互いに
逆方向に設定されている。−回の主走査方向の複写過程
が終了し、露光ランプ１９を消灯したのち、リーダー３
とプリンタ４は主走査と直角の方向すなわち副走査方向
へ次の主走査を行なう位置まで移動する。このときリー
ダー３は主走査ワイヤ８ａを支持している副走査台５ａ
と共に副走査ワイヤー１０ａを介して副走査モーター９
ａにより駆動されて所定の位置まで移動し停止する。ま
たプリンタ４は主走査ワイヤ８ｂを支持している副走査
台５ｂと共に副走査ワイヤ１０ｂを介して副走査モータ
ー９ｂにより駆動され所定の位置まで移動し停止する。

（装置制御動作・・・前動作） 第３図に前述の実施例の制御回路のブロック図、又、第
４図に全体のシーケンスのタイミングチャート、第５図
にプログラムのフローチャートを示す、第４図、５図、
６図を用いてまずＩｌ！動作の概略の説明を行なう、尚
タイミングチャート及びフローチャート上のステップＮ
ｏ、は同一とする。

シーケンスコドンローラ２３、イメージコントローラ２
４は共に中央にマイクロコンピュータユニットを有し、
それぞれ装置のシーケンス制御１画像データの形成のタ
イミングがプログラムされており、両者のマイクロコン
ピュータはライン３９を介してデータの通信を行なう。

電源投入時からのシーケンスを説明すると、シーケンス
コントローラ２３は第５図のフローチャートに従いステ
ップ１で複写装置の初期設定を行ない、次にステップ２
でリーダー。

プリンタの主走査、副走査のホームポジション復帰を行
なう０次にステップ３でインクジェットヘッドの回復動
作を行なう、ヘッド回復動作は、装置の長時間休止後の
インクジェットノズル先端のインクの固着を強制的に取
り除く為、又更に、インク吐出動作後のノズル先端近傍
の液だまりを取り除く為に、多孔質部材等の吸水性の良
い材料をヘッド先端に押し当て、又は接触摺動させて行
なう動作である。シーケンス的にはプリンタ主走査モー
タ−６ｂを後進方向に回転させ、回復系ポジションセン
サ２２の検知出力でストップさせる０次に多孔質部材を
ヘッドに押し当てるソレノイド等の駆動機構をＯＮし、
ノズル先端に所定時間押し当てる。終了後プリッタ主走
査モータ７ｂを前進方向に回転させプリンタ主走査ホー
ムポジションセンサ１２の検知出力でストップさせる。

次にステップ４に移り、装置のコピー動作上の休止中の
ノズル先端インクの粘度変化を防止する目的で、ヘッド
にキャップを施す動作を行なう、これは、プリンタのホ
ームポジション位置でキャップを施すソレノイド等の駆
動機構をＯＮすることで達成干る０次にステップ５で操
作部２５よりのオペレーターの入力を待ち、入力された
データを解読し、複写モードの設定を行ない、ステップ
６でコピースタート指令か否かの判断を行ないコピース
タートでない場合はステップ５に戻りコピースタートの
場合はステップ７に進みコピー動作開始の為にヘッドの
キャップ駆動を解除する０次にステップ８に進みコピー
動作に先立ちヘッドの空吐出処理を行なう、空吐出処理
は安定した記録を行なう為に行なわれる処理で、インク
ジェットノズル内に残留しているインクの粘度変化等か
ら生じる画像形成の為の吐出開始時の吐出ムラを防止す
る為に複写休止時間、装置内温度（温度センサは図示せ
ず）、複写継続時間のプログラムされた条件により、イ
ンクジェットノズル内のインクを吐出廃除する動作であ
る０次にステップ９に移り、ｌＸ稿霧光ランプ１９を点
灯後シェーディング補正処理を行なう、シェーディング
補正は原稿走査に先立ち自データの基準となる標準白色
板を読み取り、光学系レンズの収差、ＣＣＤセンサの各
ビットの感度バラツキの補正用データをサンプルする事
である。

次にステップ１０に進みコピースタート開始直後か否か
の判定を行ない開始直後、つまり主走査の１回目開始前
であればステップ１１へ進み２回目以降であればステッ
プ１２へ進む。

ステップ１１では装置の長時間休止後を予想しヘッドの
回復動作を行なう、この場合の回復動作はステップ３で
説明した動作と同一である。

次にステップ１２へ進み主走査を開始する。

（尚、各信号に関しては第６図参照） （装置制御動作−複写） 主走査はまずライン４０を介してリーダーのモータード
ライバ回路２６ａに変倍率に応じた速度データ及びリー
ダー前進方向の回転開始信号を送りリーダー主走査モー
タ−６ａをＯＮする０次に変倍率に応じたリーダーとプ
リンターの同期合わせ遅延時間を取った後、ライン４１
を介してプリンタのモータードライバ回路２６ｂにプリ
ンタ前進方向の回転開始信号を送りプリンタ主走査モー
タ−６ｂをＯＮする。

リーダー、プリンタの主走査モータ−８ａ。

６ｂの回転数はそれぞれ回転数検出用ロータリーエンコ
ーダ７ａ、７ｂ（以１にエンコータ）よりのパルス（Ｆ
Ｃ信号）がモータドライバ回路２６ａ、２６ｂにより回
転数基準パルスと比較されＰＬＬ制御により所定回転数
にロックされ、定速回転数となる。又、それぞれのエン
コーダパルスはライン４２．４３を介してビデオデータ
同期信号発生回路２８．ヘッドデータ同期信号発生回路
３８へ送られる。

（リーダー側処理） 次にステップ１３に進み複写動作が行なわれる。以下第
７−ｅ、７−ｂ図も参照して説明する。ビデオデータ同
期信号発生回路２８では第３図に示すように、リーダー
主走査モータ−６ａのエンコーダパルスに同期しリーダ
ー主走査方向の位置情報であり、副走査方向の分解能文
のビデオデータの増動範囲を示すビデオラインネーブル
信号（以後Ｖ、Ｌ、Ｅ、）が第６−ａ、６−ｂｒＥＪに
示す如く作られる。又更に、ＣＣＤ駆動回路２９より入
力されるビデオデータスタート信号より、ＣＣＤ全画素
のデータ有効幅を示し、エンコーダパルスに同期したビ
デオデータネイブル信号（Ｖ　、　Ｄ　、　Ｅ　、　）
を出力する。又同時にＣＣＤ駆動回路２９にＣＯＤユニ
ット１７上の３列の夫々ブルー（Ｂ）。

グリーン（Ｇ）、レット（Ｒ）３色に対応したＣＯＤに
画像読み取りを指令するＣＯＤスタート信号ヲエンコー
ダパルスに同期させライン５７を通じて供給する。”Ｃ
ＣＤユニット１７内で読み取られた３色分のアナログビ
デオ信号はそれぞれ各色のセンサ感度が等しくなるよう
にゲイン調整された後８ｂｉｔの深みを持ったデジタル
値としてライン４４を通して出力される。このときＣＣ
Ｄ全画素のデータ有効範囲を示すビデオデータスタート
信号もＣＣＤ駆動回路２９から出力される。Ｂ、Ｇ、Ｒ
３色のデジタルのビデオデータ（以後ビデオデータ）は
リーダー同期回路３０に入力される。

ここでビデオ同期信号発生回路５８について説明すると
ビデオ同期信号発生回路２８へはリーダーレジストポジ
ションセンサ１５からの信号ＰＨＲＥＧＰライン４５．
Ｖ、Ｌ、Ｅ。

信号カライン４６及びイメージコントローラ２４から複
写倍率に応じてカウントされるＶ。

Ｌ、Ｅ、＠号の値がライン４７を通して夫々入力され、
画像の位置合わせの為のリーダーレジストポジションを
ＣＯＤユニットが通過後、原稿先端つまり読み取り開始
位置に到達する迄の時間遅れをＶ、Ｌ、Ｅ、信号をカウ
ントする事により行なう、又複写サイズに応じた主走査
方向の読み取り幅を示す信号ビデオイネーブル信号（以
後Ｖ、Ｅ’、信号）を出力しライン４８を介してリーダ
ー同期回路３０へ入力する。

リーダー同期回路３０では第６−ｃ図に示すようにＢ、
Ｇ、Ｒ各色対応のＣＯＤの原稿の同一部分の読み取りに
対して、主走査方向の位置合せ動作を行なう、つまりＢ
、Ｇ、Ｒ各色対応のＣＯＤの間隔を夫々Ｌｌとすると、
原稿の位置Ｓｌの像が各色対応のＣＯＤに入力されるの
は主走査の速度をＶとすると、夫々Ｌｌ／Ｖの時間ずれ
を持っている。従って時間的に一番後に入力されるＲの
ＣＣＤにＳ１点の像が入力される迄、Ｂ及びＧのＣＣＤ
からのビデオデータはリーダー同期回路３０内のバッフ
ァメモリに夫々一時蓄積されＳ１点の像のＢ、Ｇ、Ｒ３
色ビデオデータが揃って、リーダー同期回路３゜から出
力される。又、Ｖ、Ｅ、ｉ号が入力され、つまり原稿の
ビデオデータが入力されてからＢ、Ｇ、１３色ビデオデ
ータが揃った状態を示すビデオデータエリア（Ｖ、Ｄ、
Ａ）信号を出力する。尚第６−ｃ図の縦方向は時間軸で
あり、副走査方向ではない。

リーダー同期回路で色合せ処理をされたビデオデータは
次に変倍バッファメモリ３１へ入力され変倍処理される
。

（変倍処理） ここで第７図を用いて変倍処理について説明する。主走
査方向の変倍処理はプリンタの走査速度ｖ１を一定とし
てリーダーの走査速度をＶ　１　／　ｎに変える事で行
なう（ｎは変倍率）。

これはプリンタの像形成手段であるインクジェットヘッ
ドの駆動周波数の上限値がＣＯＤの駆動周波数の上限値
よりも低い、そこで等倍複写時、複写速度を速くする為
に等倍時に最大のインクジェット駆動周波数を用いてい
るのである。

この時第３図のライン４９を通してイメージコントロー
ラ２４から変倍モード信号がビデオデータ同期信号発生
回路２８へ送られ、Ｖ、Ｌ。

Ｅ、信号は等倍時、変倍時共同−周波数となるよう′に
リーダーのモーターエンコーダパルスの分周率が設定さ
れル（＄７−ａｒｐ４．７−ｂ図）　。

即ち＄　７−　ａ図に示す如くモータエンコーダパルス
φＭは等倍の時はφＭ１に示す如く１／６に分周し、ｌ
／２倍に縮少する時はφＭｌ／２に示す如＜１／１２に
分周し、２倍に拡大する時はφＭ２に示す如くｌ／３に
分周し、３倍の時は１／２に分周する。モータエンコー
ドパルスφＭはその周波数が等倍に対して１／２倍の時
は２倍に、２倍の時は１／２．３倍の時は１／３になる
ので、φＭ１．φＭ２．φＭ３゜φＭｌ／２の周波数は
実際には同一周波数となる。

第７−ｂ図は原稿上の読取位置を示しており、一定時間
ｔ　（＝Ｖ、Ｌ、Ｅ区間）におけるＣＯＤの移動距離を
示している。１／２に縮少する時は等倍に対して２倍の
移動距離があり、２倍に拡大する時は等倍に対して１／
２移動する。

又、副走査方向の変倍処理は、ビデオクロックφ（ＣＬ
　Ｋ　８）に同期してリーダー同期回路３０から送られ
るＲ、Ｇ、Ｂのビデオ信号の各画素を変倍バッファメモ
リ３１に格納する時の変倍バッファメモリ３１のアドレ
ス歩道を制御する事により行なわれる（第７−ｃ図）。

これはメモリ制御回路３２ヘライン５０を通してイメー
ジコントローラ２４から変倍モード信号が入力され変倍
バッファメモリ３１へ書き込む場合のアドレスカウンタ
のクロックパルスの数を変倍率に応じて増加減する事に
より達成される（第７−ｄ図）、これにより変倍バッフ
ァメモリ３１内のダブルバッフ７メモリ５９ａ。

ｂの書き込みモード（Ｗ）にあるメモリ５９ｂにはｎ倍
拡大時、同一画素のデータがｎ個のアドレスに書き込ま
れｌ　／　ｎ縮少時はｎ個の画素の内の１画素が１アド
レスに書き込まれる事になり、読み出しモードになった
時、ビデオクロックφ−ＣＬＫ８によりアドレスが歩進
されると画素データの補間１間引きが達成される事にな
る０本実施例においては読取側のモータ速度を変更して
いるが記録側のモータ速度を変更してもよい。

ここで第７−ｄ図を用いて変倍バッファメモリ３１のも
う１つの機能について説明する。変倍バッファメモリ３
１内のダブルバッファメモリ５９ａ、ｂは書き込み時と
読み出し時で、アドレス歩道のクロックを切り変えてい
るが。

これはＶ、Ｌ、Ｅ、信号がリーダー主走査モータ−６ａ
のエンコーダパルスから作られる為。

モーターの回転ムラが発生した場合、副走査全域の各１
走査問の位置情報としての精度は出るが、周波数のムラ
となる。Ｖ、Ｌ、Ｅ、＠号に同期し、かつＣＣＤの蓄積
時間に変動を与えないようにする為に、ＣＣＤによる画
像読み取り周期をｖ、Ｌ、Ｅ、＠号の周期の最小値の１
７２′以下とし、ＣＣＤ１７のシフトクロックφ−ＣＬ
Ｋ４はビデオクロック、φ−ＣＬＫ８の２倍以上の周波
数とする為に、ダブルバッファメモリ５９ａ、ｂの等倍
複写書き込み時のアドレスクロックはＣＣＤ１７のシフ
トクロックφ−ＣＬＫ４を用い、読み出し時は、リーダ
ー、プリンター内の画素データの同期信号であるビデオ
クロックφ−ＣＬＫ８を用いているのである。

以上のように変倍バッファメモリ３１．メモリ制御回路
３２は変倍モード時、副走査方向の画素データの補間、
間引き動作の他に、ＣＣＤの１積時間を一定にし、且つ
、リーダー主走査モー５ｌ−８ａの二ン二一ダパルスに
同期した画素読み取り動作を行なう。

（画像信号処理） 変倍バッファメモリ３１で、上記の変倍処理をされたＢ
、Ｇ、Ｒ３色のビデオデータは、次に画像処理回路３３
へ送られ、第８図のブロックに示す処理を行なわれる。

まずＲ，Ｇ、８３色のビデオデータはシェーディング補
正部６０でステップ９で読み取った標準白色板のデータ
を基に補正を加えられる０本実施例に於いてはＣＣＤ露
光量Ｅと光出力電圧Ｖが線形性が保たれる範囲で画像光
を読み取っているので次式の補正が加えられる。

Ｖｓ−しｅ　ｙ 但し、ｖＳ；シェーディング補正後の出力Ｖ　　；ＣＣ
Ｄからの出力 ＶｍａＸ　　；白板を読んだときの出力Ｖｓｍａｘ；設
定出カ シ設定デカングの補正を加えられたビデオデータは次の
対数変換部６１へ入力され光量値からインク濃度値へ変
換されると同時に補色の変換がなされ、Ｂ、Ｇ、Ｒのビ
デオデータは、それぞれｙ　、　ｍ　、　ｃの濃度デー
タに変換される。変換式はインク濃度をＤ、標準白色板
反射光量をＥＰ、画像光量をＥとすると次式で表わされ
る。

Ｄｚ−１ａｇ六 変換後の３色濃度データは、次に黒検出／ＵＣＲ部６２
及びエツジ抽出部６３に入力される。

原油出とはＹ、Ｍ、Ｃ３色の濃度データから黒インクの
打ち込み量を計算する事である。これは、Ｙ、Ｍ、Ｃ３
色のインクによって黒（以後Ｂｋ）を表現しようとする
と完全な黒が表現しにくい事と、インクの打ち込み量が
多くなり。

複写紙上で“にじみ”や紙の過度の膨張を防ぐ為である
。又ＵＣＲ（下色除去）は原油出により黒インクを用い
た場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色のインク量を黒インク量に関連
して減じる方法であり本実施例では次式の演算を行なっ
た。

Ｂｌｃ＝（ｍｉ　ｎ　（Ｙ、Ｍ、Ｃ）−ａｌ）ａｚＹ　
ｏ　ｕ　ｔ　＝　（Ｙ　−ａ３Ｂｋ）　ａ４Ｍｏ　ｕ　
ｔ　＝　（Ｍ−ａ５Ｂｋ）ａ６Ｃｏ　ｕ　ｒ＝　（Ｃ−
ａ７Ｂｋ）　ａＢ但し、ａ１〜ａ８は任意の糸数 エツジ抽出は画像の縁、線を抽出する車で抽出されたエ
ツジ量を元の画像データに特定の関係を持って加える喜
により画像の輪郭を強張しようとする為である０本実施
例に於いては主走査、副走査方向で５×５のコンボリュ
ーションマスクを用いてエツジの抽出を行なった。抽出
したエツジ量はノイズ成分の混入を除去する為に、任意
のスレッシュホールドを選ぶ事により低レベルの検出値
は画像データに加えない方法を取った。又エツジ抽出部
では、ビデオ・イネーブルの状態中でラプラシアンマス
クによるエツジ抽出が可能な領域を示すビデオデータバ
リッド信号（以後Ｖ、Ｄ、Ｖ、信号）を出力する。これ
はつまり５×５ラプラシアンマスクを用いた場合、Ｖ、
Ｅ、信号がアクティブになってから３木目以降のＶ、Ｌ
、Ｅ、信号からＶ、Ｄ、Ｖ、信号が出力される事を示す
。

ＵＣＲ後の濃度データＹ、Ｍ、Ｃはマスキング部６４へ
入力されマスキング処理される。マスキングはインクの
不要吸収によるインクの重ね合わせ時の濁りを修正する
為のマトリクス演算処理で以下の演算を行なう。

但し、ａ１１〜ａ　３３は任意の糸数である。

次に、マスキング処理されたＹ、Ｍ、Ｃ３色とＢｋの濃
度データは出力階調補正回路６５へ入力され、後段の２
値化回路で用いるディザ法による疑似中間調表現の際の
階調を７ラツトにする為の補正を加えられる。補正式は
下記で示される。

Ｙ　Ｏｕ　ｔ　＝　　（ａ５１　（Ｙ−ａ５２）　）　
　ａ５３Ｍ　ｏ　ｕ　ｔ　ｘ　　（ａ５４　（Ｍ　−ａ
５５）　　）　　”５ｃ　ｏ　ｕ　ｔ　＝　　（ａｓ７
（Ｃ−ａｓｓ）　　）＆５’但しａ　ｓｉ　−ａ　ｓｓ
は任意の糸数である。

次に、出力階調補正された濃度データ、Ｙ。

Ｍ、Ｃ，Ｂｋ及びエツジ量ＥＤは二値化部６６に入力さ
れ二値化処理される。

二値化処理は本実施例に於いては組織的ディザ法を用い
てまず画像データを一様に二値化した後、注目画素に対
しエツジデータＥＤにょる補正を行なう、つまり第ａ−
ｂ図に示す真理値表に基づき補正を行なうと組織的ディ
ザ法によりエツジ部でボケが生じていた画像が輪郭を強
張された疑似中間調表現画像になる。

以上のように画像処理回路３３で処理され。

インクジェットヘッド用のＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ、４色の２
値信号（以後濃度データ）に変換されたビデオ信号は、
リーダー・プリンタ同期メモリ３４ヘライン５１を通し
て入力される。

（プリンタ側処理） ここで、リーダー〇プリンタ同期メモリ３４の動作を説
明する前にヘッドデータ同期信号発生回路３７の説明を
行なう、ヘッドデータ同期信号発生回路３７では、第６
−ｄ、６−ｅ図に示すようにプリンタ主走査モータ−６
ｂ（７）エンコーダパルスに同期し、リーダー主走査方
向の位置情報であり、副走査方向の分解能文のへラドデ
ータの有効範囲を示すノズルラインイネーブル信号（以
後Ｎ、Ｌ、Ｅ、）が作られる。

Ｎ、Ｌ、Ｅ、信号はライン５２を通してヘッド同期信号
発生回路３８へ送られる。ヘッド同期信号発生回路３８
にはプリンタレジスタポジションセンサ１６からの信号
がライン５３を通して入力され、レジストポジションを
ＢＪヘッドユニット１８が通過後、複写位置に到達する
迄の時間遅れをＮ、Ｌ、Ｅ、信号をカウントする事によ
り複写紙サイズに応じた主走査方向の複写幅を示す信号
、即ち各色毎のノズルイネーブル信号（以後Ｎ、Ｅ、）
をライン５４を介してリーダー・プリンタ同期メモリ３
４へ出力する。

リーダー・プリンタ同期メモリ３４はリーダー主走査モ
ータ−６ａとプリンタ主走査モータ−６ｂの速度差を緩
衝し、リーダ一部から入力された濃度データをプリンタ
の速度に同期させて、つまりＮ、Ｌ、Ｅ、信号に同期さ
せて出力する０画像処理回路３３からＶ、Ｄ、Ｖ、信号
が入力されるとつまりビデオデータの有効部分のみをＶ
、Ｌ、Ｅ、に同期して順次書き込み、ヘッド同期信号発
生回路３８からＮ、Ｅ。

信号が入力されると、つまり複写域にインクジェットヘ
ッドが有るとき、メモリに書き込まれた濃度データをヘ
ッドデータとしてＮ、Ｌ。

Ｅ、に同期して順次読み出す、リーグ会プリンタ同期メ
モリ３４から読み出された各記録ヘッドのデータはライ
ン５５を通してプリンタ同期回路３５へ出力される。

プリンタ同期回路３５では原稿Ｓ′１点の像の色分解さ
れた４色Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋのヘッドデータが４色同時に
ライン５５を介して入力されるがそれらの４色のへラド
データをそれぞれ各色対応のヘッド間の主走査方向の距
離分だけ位置づらし処理を行なう。

つまり第６−ｆ図に示す如＜Ｙ、Ｍ、Ｃ。

Ｂｋ各色対応のインクジェットヘッドの間隔をＬ２とす
ると原稿のＸ点のＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各色のインクによる
像がインクジェットヘッドの主走査方向で同一点に重ね
合せて打たれる為には主走査の速度をＶとして各色ヘッ
ドにＬ２／Ｖの時間遅れを持たせて打てば良い、つまり
主走査前進方向で一番先に画像が打たれるＹのヘッドの
ポジション迄Ｍ、Ｃ，Ｂｋの色へラドデータをプリンタ
同期回路３５内のバッファメモリで一時蓄積した後プリ
ンタ同期回路３５から順次出力し、プリンタヘッドＷＡ
！ｌＪ回路３６へ入力する事により達成される。尚第６
−ｆ図において縦方向は時間軸であり、副走査方向では
ない。

また、プリンタ同期回路３５にはＮ、Ｅ。

信号が入力され、ＮＥ倍信号Ｙのヘッドの複写域を示す
信号であり、このＮＥ倍信号ら各色のヘッドの吐出区間
を示す各色対応のヘッドドライブイネーブル信号（以後
Ｈ，Ｄ、Ｅ。

信号）を出力し、ライン５６を通してプリンタヘッド駆
動回路３６へ入力する。プリンタヘッド駆動回路３６で
はＮ、Ｅ、信号、Ｎ、Ｌ。

Ｅ、信号、Ｈ，Ｄ、Ｅ、信号、クロックφからプリンタ
ヘッドユニット１８内のインクジェットヘッドのドライ
ブ信号と各色対応のへラドデータをプリンタヘッドユニ
ット１８へ出力する。

Ｅ記の流れによって原稿の画像がリーダー３から読み取
られプリンタ４によって像形成される。そしてイメージ
コントローラはリーダー３　プリンタ４から発生される
Ｖ、Ｅ、信号及びＮ、Ｅ、信号の終了を検出すると、主
走査の１ライン複写の終了を判定しくステップ１４）ス
テップ１５に移る。

（後処理） ステップ１５ではシーケンスコドンローラｚ３はまず露
光ランプ１９を消灯しリーダー。

プリンタのそれぞれのモータードライ八回路２６ａ、２
６ｂにモーター０ＦＦ（７）信号を入力し、その後、後
進方向の速度データ及び回転開始信号を送りそれぞれの
モーター８ａ、６ｂをＯＮＩ、後進を開始し、それぞれ
の主走査ホームポジション１１．１２でストップする。

同時にステップ１６でリーダー副走査のステッピングモ
ーター９ａ（以下リーダー副走査モーター）に複写倍率
に応じた所定のパルス数を副走査前進方向の回転モード
で送りリーダーの１副走査分の送りを行なう、又同様に
プリンタ副走査のステッピングモーター９ｂ（以下プリ
ンタ副走査モーター）もｌ副走査分の送りを行なう。

次にステップ１７に進み、副走査カウンタをインクリメ
ントし、ステップ１８で副走査方向の複写幅分副走査カ
ウンタが進んでいるか否かを判定し、カウントが進んで
いな１すればステップ８に戻り主走査を行ない副走査カ
ウンタがアップする迄繰り返す、副走査カウンタがアッ
プするとステップ２に移り、リーダープリンタのそれぞ
れの副走査モーターに所定のパルス数を副走査後進の回
転モードで送りホームポジション復帰を行なう、その次
にステップ３に進み複写終了後のインクジェットノズル
ヘッド清掃のヘッド回復動作を行ない、ステップ４に進
みヘッドにキャップを施し、ステップ５で次の複写指令
の入力を待つ１以上が装置動作の概要である。

（空間フィルタリング処理） 次にフィルタリング処理の詳細を第９−ａ〜ｅ図及び第
１０図、第１１図を用いて説明する。

前述したように、本実施例では５×５のコンボリューシ
ョンマスクを用いてエツジの抽出を行っているが、その
マスクを第９−ａ図に示す。

マスクの糸数は以下の関係式で表現され中心画素Ｅのエ
ツジ量ＥＤが２次微分（ラプラシアン）として極性と共
に取り出せる。

Ｅ−（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ＋Ｉ）／８一般に画
像の副走査方向を関数ｆ　（ｘ）として考えると、画像
の濃淡変化部、或いは色変化部は第９−６図（Ａ）のよ
うになる、このときｆ　（ｘ）の二次微分±ムユは、第
９−ｂ図（Ｂ）ｘ２ のようになり、ｆ（ｘ）’・２ｆ−は第９−ｂ図ｘ２ （Ｄ）のようになり画像の変化を強張する効果がある事
がわかっている。この効果を画像の主。

副走査方向の正方メツシュのラプラシアンマスクを用い
る事により画像全方向の輪郭を強張する事が出来る。

本実施例では空間フィルタリング処理としてコンボリュ
ーション演算を用いラプラシアンマスクによる輪郭強張
を示す、今１本実施例と同様の走査方式に於いて上記の
ラプラシアンを適用しようとすると、第１０図のような
不都合が発生する。つまり、Ｎ、及びＮ＋１ライン目の
副走査に注目すると、マスクの適用範囲はＣＣＤ画素数
をｎとすると、３画素目からｎ−２画素目上となる。こ
れは読み取り画素の不連続部ではマスクを適用しようと
した場合注目画素（中心画素）を画像の端部に持ってい
くと、マスクデータ画素数を不足するからである。

これを解決する為には不ＩＬ続部での画素データつまり
Ｎライン目副走査のＶ、Ｌ、、Ｅ、の後端データをメモ
リーに記憶し、Ｎ＋１ライン目の副走査時のＶ、Ｌ、Ｅ
、の先端データとして使用すれば良いが例えばＡｌサイ
ズ原稿を１６本／　ｍ　ｍの解像で読み取った場合、Ａ
ｌ長手幅×分解能×記憶ラうン数から、２６．３ＫＢｙ
ｔｅ（８ｂｉｔ／画素として）と１３４５６ステツプの
カウンタが必要となり、又制御回路も複雑となり、問題
が有る。そこで本発明に於いては上記問題を解決する為
に以下の方法を実施した。

第１１図を用いて説明する。

原稿読み取りＣＯＤの画素数をｍとすると本実施例の場
合５×５のマスクを用いたので、副走査Ｎライン目のＶ
、Ｌ、Ｅ、信号の後端部の画素ｍ−３からｍ迄の画素を
副走査Ｎ＋１ライン目の読み取りのとき重ね合わせて二
度読みする。つまり１から４の画素に重ね合わせる事に
より読み取るすべての画素にラプラシアンマスクを適用
させる事が出来、完全な輪郭強張された画像が得られる
のである。又この時、インクジェットヘッドへのデータ
数ｎはｍ−４となり０００画素数よりもヘッドの記録素
子数は少なくて良い事になる。更にこの時のリーダー、
プリンタの副走査１ステツプでの送り幅もｍ−４となる
。これは式化すると。

ｎ＝ｍ−（ｘ−１） 但し　ｍ；イメージセンサ読取画素数 ｎ；マルチ書き込みヘッドの記録に用いられる素子 Ｘ；マスクの一方向のメツシュ数 となる、上式はイメージセンサの読取画素数を全て用い
た場合であり、全て用いない場合にはｎ≧ｍ−（ｘ−１
）が成立すればよい、又、主走査方向については、第１
１図で５６を原稿端部とすると、ビデオデータエリア区
間はＳ７からという事になる。主走査の原稿後端部につ
いては原稿端部の２つ前でビデオデータエリア区間が終
る。しかし読取は原稿端部まで行なう。

（エンコーダ） 次にエンコーダの具体的構成について第７−ｅ図を基に
説明する。第５図のステップ１２でリーグ主走査モータ
−６ａが主走査を開始するトーｔ−−ｐ−エンコーター
　７　ａ　カラｘ　７　：Ｉ−夕゛ノ＜ルスがライン４
２を通してビデオデータ同期信号発生回路２８へ入力さ
れ分周器回路７１内の初段の固定分周器７１ａでＬ　／
　ｎに分周される。

ここで固定分周器７１ａの効果について説明する。

第１２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｄ）　、　（ｅ）
にエンコーダパルスと分周後のパルスの立上りエツジを
模式的に示した。又、第１２図（Ｃ）。

（ｆ）、（ｇ）はエンコーダパルス及び分周後パルスを
オシロスコープ等で測定したときの波形を示した。理想
的なエンコーダパルスの周期ＴＱは一定であり、当然分
周後のパルス周期Ｔ１も一定となる。しかし実際の系で
はエンコーダ加工上の精度からくる角度誤差、及び主走
査駆動機構のバックラッシュ、ガタ、加工精度等又負荷
変動からエンコーダパルスの周期はＴＯに対しΔＴＯの
誤差を持っている。これをそのまま画素の位置情報とし
て使用すると、副走査方向での画像の撃ぎがガタガタに
なってしまう、しかじ、エンコーダパルスを分周する事
により誤差が平均化され、Ｔ１；ΔＴ。

（分周後パルス周期の角度差）はＴｏ：ΔＴ。

に比較して小さなものとなる０本実施例ではＴ　□　＝
　５２　ｈ　Ｓ　　、　ΔＴ　Ｑ　＝　３．６　鉢Ｓ　
　（６，９％）”Ｉ”１＝６２５終Ｓ　、ΔＴｌ＝２０
ルＳ　　（３，２％）と誤差比率は１／２以下となった
。

以上のように固定分周器７１ａで誤差を軽減されたモー
ターエンコーダパルスφＭは次段の可変分周器７１ｂ〜
７１ｅで第７−ａ図に示すように分周され、ライン４９
から入力される変倍モード信号によりＡＮＤ回路７２ａ
〜７２ｄ。

及びＯＲ回路７３でゲートされ１分周パルスφＭ４とし
て一つが選択出力される。これにより変倍複写時リーダ
ー主走査モーター６ａの変度が複写倍率に応じて変化し
ても一定の周期のパルスφＭ４が作られるのである。従
って、各変倍モード時第７−ｂ図に示すようにリーダー
主走査時、任意の部分Ｓ　１０−　Ｓ　１２間で、読み
取るライン数は変倍率に応じて変化し、これにより変倍
率によらず、複写紙サイズが一定ならばプリンタの主走
査ライン数分の読み取りが可能となり、高解像変倍複写
が可能となる。一方す−ダー主走査時、リーダーレジス
トポジションセンサ１５が検出されるとＤタイプフリッ
プフロップ６１（以下Ｄ−Ｆ／、Ｆ）及びＪ／に−Ｆ／
Ｆ６２　、ＮＡＮＤ回路６３により第７−ｆ図のタイミ
ングチャートに示すようにビデオクロック＄の立上りに
同期して・で］［ゴ１Ａ　信号及びＣＮＴφＭ４ＥＮＡ
Ｂ ＬＥ信号が作られるＣＮＴφＭ４ＥＮＡＢＬＥ信号はラ
イン８１を通してＡＮＤ回路６４に、又ライン８４を通
してＡＮＤ回路６８に入力される。

この時Ａ、ＮＤ回路６４にはライン８３を通してφＭ４
が入力されているのでＣＮＴφＭ４ＥＮＡＢＬＥが入力
された時から連続してφＭ４を出力し、Ｄ−Ｆ／Ｆ６５
　、Ｊ／に−Ｆ／Ｆ６６、ＡＮＤ回路６９．インバータ
回路６７、カウンタ７０．ＡＮＤ回路６８により第７−
ｆ図に示すタイミングでＶ、Ｉ、、Ｅ。

信号（ＶＩＤＥＯＬＩＮＥ　　ＥＮＡＢＬＥ）及びＶＩ
ＤＥＯＬＩＮＥ　　Ｈ３ＹＮＫ信号（以後Ｖ、Ｌ、Ｈ，
信号）が作られるのである。

具体的にはカウンタ７０はＡＮＤ回路６８にライン８４
を通してＣＮＴφＭ４ＥＮＡＢＬＥが入力されるとカウ
ンタのロード端子のロード状態が解除されカウントプリ
セット値が端子Ｄ１〜ＤＮから入力終了した事になる。

その後Ｖ。

Ｌ、Ｈ，信号がＣＬＫ８の１サイクル間ＡＮＤ回路６９
から出力され引き続きＶ、Ｌ、Ｅ、信号がＪ／に−Ｆ／
Ｆ６６から出力されると、ライン８５を通してカウンタ
７０のカウントイネーブル端子Ｅに入力されｍゴの立上
りをカウント開始しプリセット値をカウント終了すると
端子ＲＣからリップルクロックを出力しＪ／に−Ｆ／Ｆ
６６のに端子に入力し、２に同期を取ってＶ、ＬＬ信号
区間が終了するのである０以上の様にしてリーダーレジ
ストポジションセンサ１５が検出されてからφＭ４の立
上り検出によりＶ、　Ｌ　Ｅ信号がカウンタ７０でプリ
セットされた区間ビデオクロック＄をカウントする事に
より、つまりＣＯＤ走査の１ライン分の画素数分出力さ
れるのである。

ここでＶ、Ｌ、Ｅ、信号はライン８６を通してＪ／に−
Ｆ／Ｆ７８のクリア端子で及びＪ。

Ｋ両端子に接続されているのでＶ、Ｌ、Ｈ信号が出力さ
れている区間でφ−ＣＬＫ８が作られる分周前のクロッ
クφ−ＣＬＫ４の１周期区間ＣＯＤスタート信号（以後
　　　　　　　　信号）が１度、ＮＯＲ回路８０から出
力される。

信号はライン５７を通して ＣＣＤ駆動回路２９に入力されＣＣＤ駆動回路２９はそ
れに同期してＣＯＤユニット１７のデータを読み取り、
第７−ａ図のタイミングチャートに示すビデオデータス
タート信号（以後ＡＡ　　　　　　）を出力し。

ビデオデータ同期信号発生回路２８にライン８７を通し
て入力する。

ここで　　　　　　　Ａ　　　　　　　信号区間はＣＣ
Ｄユニツｈ１７内の各色対応のＣＯＤの１ライン分の有
効画像域を示す。

ライン８７を介してビデオデータ同期信号発生回路２８
に入力された　　　　　　　ＡＡＴＴＩ了信号はインバ
ータ回路７４　、Ｄ−Ｆ／Ｆ７５．ＡＮＤ回路７７によ
りビデオデータイネーブル信号（Ｖ、　Ｉｌｌ　Ｋ信号
）に変換されて出力される。又Ｄ−Ｆ／Ｆ７９ＡＮＤ回
路７６によりＶ、　Ｄ、　Ｐ−信号の立下りからＣＬＫ
４の１周期間ＮＯＲ回路８０を介シテ再度ＣＣＤ５ＴＲ
Ｔ信号が出力される。

このようにして、φＭ４の立上り検出時強制的に　　　
　　　　　信号が出力されそれ以後は、一定周期で出力
されるのである。しかもＣＯＤからのビデオ信号の読み
出しはビデオクロックφ−ＣＬＫ８の倍の速さのクロッ
クφ−ＣＬＫ４を用い−（い！為、Ｖ、Ｄ、Ｅ区間中２
度の読み取りが可能となり、２度目のビデオデータをサ
ンプルする事に゛よりφＭ４に同期し、かつＣＯＤの蓄
積時間を変化させる事なく画像が読み取られるのである
。

又、　　　　　　　　　Ａ　信号はライン８２を介して
分周器回路７１に入力され内部の分周器７１ａ〜７１ｅ
をすべてクリアする。この事によりリーダーレジストポ
ジションセンサ１５が検出されると同時にφＭ４の立上
がりが発生する事になり、つまり最高速で動いているモ
ーターエンコーダーパルスの１パルス分の誤差だけでレ
ジストポジションセンサ１５の検出が可能となるのであ
る。

プリンタ一部のヘッドデータ周期信号も上述のリーダ一
部の動作と同様にヘッドデータ同期信号発生回路３７で
プリンタレジストポジションセンナ１６の検出からプリ
ンタ主走査モータ−６ｂのエンコーダパルスを分周して
得られる分周パルスをリセットし、リセットしたパルス
からＮ、Ｌ、Ｅ、信号が作られるのである。

又、プリンタ側のエンコーダパルスもリーダー側と同様
にヘッドデータ周期信号発生回路３７内の分周器回路で
分周されて、エンコーダパルスに含まれる誤差が軽減さ
れる０分周されたパルスによりＮＬＥ信号が形成され、
ＢＪヘッド駆動回路３６でヘッドの記録動作が制御され
る。

（効　　果） 以上説明したように、イメージセンサの読取画素数を書
き込みヘッドの記録素子数よりも空間フィルタリング処
理の領域のヘッドの配列方向の［対象画素数−１］より
長く構成する事により副走査の繋ぎ部で、画像を重複し
て読み取り記録画像全域に渡り空間フィルタリング処理
を加える事が可能となった。又、メモリ容量も低減され
る。

尚、本実施例においてはイメージセンサ、書き込みヘッ
ドと共にその素子の配列方向と垂直な方向に主走査を行
ない、その主走査と垂直な方向へ副走査を行ない、主走
査を繰返すことにより画像を形成する事について説明し
たが、フルラインの読取センサとフルラインの書き込み
ヘッドを用いる場合にもその配列方向に空間フィルタリ
ング処理を行う際にも、本発明を適用可能である。

即ち、本発明は読取センナと書き込みヘッドを同じ走査
方向に配列した場合には全て適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の装置斜視図、第２図は本発明実
施例の装置の模式的斜視図、第３図は本発明実施例の制
御回路のブロック図、第４図はシーケンスのタイミング
チャート図、第５図はシーケンスのフローチャート図、
第６−ａ図はリーダーの原稿と読取同期信号の関係を示
す図、第６−ｂ図は第６−ａ図Ａ部拡大図、第６−ｃ図
は各色の読取ＣＯＤの位置ずれに伴う説明図。 第８−ｃ１図は複写紙と記録同期信号の関係を示す図、
第６−ｅ図は第６−ｄ図Ｂ部拡大図、第６−ｆ図は各色
のインクジェットヘッドの位置ずれに伴う説明図、第７
−ａ図はリーダー主走査モータのエンコーダパルスの変
倍率に応じた分周タイミングを示す図、第７−ｂ図は変
倍率に応じた主走査方向の読取画素間隔を示す図、第７
−ｃ図は変倍率に応じた補間、間引き動作の説明図。 第７−ａ図は第３図の変倍バッファメモリ３１の詳細回
路図、第７−ｅ図は第３図ビデオデータ同期信号発生回
路２８の詳細回路図、第７−ｆ図はビデオデータ同期信
号のタイミングチャート図、第８−ａ図は画像処理回路
３３の詳細回路図、第８−ｂ図は第８−ａ図のエツジ抽
出回路６３の入出力の関係を示す図、第９−ａ図はコン
ボリューションマスクを示す図、第９−ｂ図は空間フィ
ルタリングによる輪部強張の説明図、８１０図は本発明
実施例と同様の装置における走査方式の説明図、第１１
図は本発明実施例による走査方式の説明図、第１２図は
エンコーダパルス及び分周パルスのタイムチャート図で
ある。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を読み取る為に複数の読取素子から成るイメ
   ージセンサ、該イメージセンサに より読み取った画像データに空間フィルタ リング処理を行う処理手段、及び該処理データを出力す
   る複数の記録素子から成る書き 込みヘッドを有し、前記イメージセンサの 読取画素数は前記書き込みヘッドの記録に 用いられる記録素子数よりも前記フィルタ リング処理のフィルタリング領域の前記センサの配列方
   向の画素数から１を減算した数 以上長い事を特徴とする画像再生装置。
2. （２）第１項において、前記イメージセンサ及び該書き
   込みヘッドの両方共その素子の配列 方向と垂直な方向へ主走査を行ない画像の 一定領域を形成し、主走査と垂直な方向へ 副走査を行ない主走査を繰り返すことにより画像の全域
   を形成することを特徴とする画像再生装置。