JPS61121647A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明はフィルム画像を読取る画像読取装置に間し、特
にネガ、ポジ両フィルムの読取が可能な装置に関する。

〈従来技術〉 フィルムから画像信号を得る場合、ネガフィルムとポジ
フィルムとではその透過光量が相違し、読取手段で得ら
れる信号レベルが一定ではなかった。

（目　　的） 本発明は上述の如き問題点に鑑み、ネガ、ポジ両フィル
ム共に最適な読取画信号を得ることが可能な画像読取装
置の提供を目的としている。

〈実施例〉 （装置機構概要） 第１図は本発明の一実施例のデジタルカラー画像形成装
置１００の斜視図、又第２図は第１図を模式的に示した
構成図である。第１図、第２図に基づいて本発明の詳細
な説明する。原稿台ガラス１は原稿ｚＯを平面上に載置
している。原稿２０の原稿面は原稿台ガラスｌの面に向
いており、原稿２０は圧板１ａにより押圧される。原稿
２０を読み取る読み取りヘッド（以下リーダー）３はレ
ッド、グリーン、ブルー（以下Ｒ，Ｇ、Ｂ）３色分の３
列の夫々複数の読取素子から成るＣＣＤアレーで構成さ
れる読み取りセンサ（以下ＣＯＤユニット）１７と、露
光ランプ１９を載置し、主走査ワイヤ８ａにより主走査
モータ−６ａと結合され駆動される。副走査台５ａは主
走査ワイヤ８ａの一端を支持し、副走査ワイヤ１０ａに
より副走査モーター９ａに結合され駆動される。

記録紙２１は、記録台２に載置され記録ヘッド（以下プ
リンタ）４により複写画像を記録される。プリン４はイ
エロー、マゼンダ、シアン、ブラック（以下Ｙ、Ｍ、Ｃ
，ＢＫ）４色分のマルチインクジェットヘッド（本発明
ではバブルジェットヘッドを用いたので以下ＢＪヘッド
）から成る記ｔａＸ子（以下ＢＪヘッドユニット）１８
を載置し、主走査ワイヤー８ｂにより主走査モーター６
ｂに結合され駆動される。

副走査台５ｂは主走査ワイヤ８ｂの一端を支持し、副走
査ワイヤ１０ｂにより副走査モーター９ｂに結合され駆
動される。

前記の構成において複写画像を得ようとする時、リーダ
ー３は、主走査ワイヤ８ａを介して主走査モータ−６ａ
により駆動され主走査方向に往復動する。このとき露光
ランプ１９を点灯し読取りセンサ１７により原稿２０を
下から読み取り画像情報を電気信号として出力する。こ
の電気信号に基づきプリンタ４は主走査ワイヤ８ｂを介
して主走査モータ−６ｂにより駆動され、往復動しなが
ら記録紙２１に印字を行なう、このとき読取ヘッド３と
記録ヘッド４の主走査方向は本実施例においては互いに
逆方向に設定されている。−回の主走査方向の複写過程
が終了し、露光ランプ１９を消灯したのち、リーダー３
とプリンタ４は主走査と直角の方向すなわち副走査方向
へ次の主走査を行なう位置まで移動する。このときリー
ダー３は主走査ワイヤ８ａを支持している副走査台５ａ
と共に副走査ワイヤー１０ａを介して副走査モーター９
ａにより駆動されて所定の位置まで移動し停止する。ま
たプリンタ４は主走査ワイヤ８ｂを支持している副走査
台５ｂと共に副走査ワイヤ１０ｂを介して副走査モータ
ー９ｂにより駆動され所定の位置まで移動し停止する。

（装置制御動作・・・前動作） 第３図に前述の実施例の制御回路のブロック図、又、第
４図に全体のシーケンスのタイミングチャート、第５図
にプログラムのフローチャートを示す、第４図、５図、
６図を用いてまず装置動作の概略の説明を行なう、尚タ
イミングチャート及びフローチャート上のステップＮｏ
、は同一とする。

シーケンスコドンローラ２３、イメージコントローラ２
４は共に中央にマイクロコンピュータユニットを有し、
それぞれ装置のシーケンス制御、画像データの形成のタ
イミングがプログラムされており、両者のマイクロコン
ピュータはライン３９を介してデータの通信を行なう。

電源投入時からのシーケンスを説明すると、シーケンス
コントローラ２３はｉ５図のフローチャートに従いステ
ップ１で複写装置の初期設定を行ない、次にステップ２
でリーダー。

プリンタの主走査、副走査のホームポジション復帰を行
なう１次にステップ３でインクジェットヘッドの回復動
作を行なう、ヘッド回復動作は、装置の長時間休止後の
インクジェットノズル先端のインクの固着を強制的に取
り除く為。

又更に、インク吐出動作後のノズル先端近傍の液だまり
を取り除く為に、多孔質部材等の吸水性の良い材料をヘ
ッド先端に押し当て、又は接触摺動させて行なう動作で
ある。シーケンス的にはプリンタ主走査モータ−６ｂを
後進方伺に回転させ、回復系ポジションセンサ２２の検
知出力でストップさせる０次に多孔質部材をヘッドに押
し当てるソレノイド等の駆動機構をＯＮし、ノズル先端
に所定時間押し当てる。終了後プリンタ主走査モータ７
ｂを前進方向に回転させプリンタ主走査ホームポジショ
ンセンサ１２の検知出力でストップさせる。

次にステップ４に移り、装置のコピー動作迄の休止中の
ノズル先端インクの粘度変化を防止する目的で、ヘッド
にキャップを施す動作を行なう、これは、プリンタのホ
ームポジション位置でキャップを施すソレノイド等の駆
動機構をＯＮすることで達成する０次にステップ５で操
作部２５よりのオペレーターの入力を待ち、入力された
データを解読し、複写モードの設定を行ない、ステップ
６でコピースタート指令か否かの判断を行ないコピース
タートでない場合はステップ５に戻りコピースタートの
場合はステップ７に進みコピー動作開始の為にヘッドの
キャップ駆動を解除する０次にステップ８に進みコピー
動作に先立ちヘッドの空吐出処理を行なう、空吐出処理
は安定した記録を行なう為に行なわれる処理で、インク
ジェットノズル内に残留しているインクの粘度変化等か
ら生じる画像形成の為の吐出開始時の吐出ムラを防止す
る為に複写休止時間、装置内温度（温度センナは図示せ
ず）、複写継続時間のプログラムされた条件により、イ
ンクジェットノズル内のインクを吐出廃除する動作であ
る０次にステップ９に移り、原稿露光ランプ１９を点灯
後シェーディング補正処理を行なう、シェーディング補
正は原稿走査に先立ち白データの基準となる標準白色板
を読み取り、光学系レンズの収差、ＣＣＤセンナの各ビ
ットの感度バラツキの補正用データをサンプルする事で
ある。

次にステップｌＯに進みコピースタート開始直後か否か
の判定を行ない開始直後、つまり主走査の１回目開始前
であればステップ１１へ進み２回目以降であればステッ
プ１２へ進む。

ステップ１１では装置の長時間休止後を予想しヘッドの
回復動作を行なう、この場合の回復動作はステップ３で
説明した動作と同一である。

次にステップ１２へ進み主走査を開始する。

（尚、各信号に関しては第６図参照） （装置制御動作−複写） 主走査はまずライン４０を介してリーダーのモータード
ライバ回路２６１Ｌに変倍率に応じた速度データ及びリ
ーダー前進方向の回転開始信号を送りリーダー主走査モ
ータ−６ａをＯＮする０次に変倍率に応じたリーダーと
プリンターの同期合わせ遅延時間を取った後、ライン４
１を介してプリンタのモータードライバ回路２６ｂにプ
リンタ前進方向の回転開始信号を送りプリンタ主走査モ
ータ−６ｂをＯＮする。

リーダー、プリンタの主走査モータ−６ａ。

６ｂの回転数はそれぞれ回転数検出用ロータリーエンコ
ータ７　ａ　、　７　ｂ　（以後エンコータ）よりのパ
ルス（ＦＧ倍信号がモータドライバ回路２６ａ、２６ｂ
により回転数基準パルスと比較されＰＬＬ制御により所
定回転数にロックされ、定速回転数となる。又、それぞ
れのエンコーダパルスはライン４２．４３を介してビデ
オデータ同期信号発生回路２８、ヘッドデータ同期信号
発生回路３８へ送られる。

（リーダー側処理） 次にステップ１３に進み複写動作が行なわれる。以下第
７−ｅ、７−ｂ図も参照して説明する。ビデオデータ同
期信号発生回路２８では第３図に示すように、リーダー
主走査モータ−６ａのエンコーダパルスに同期しリーダ
ー主走査方向の位置情報であり、副走査方向の分解能文
のビデオデータの有効範囲を示すビデオラインネーブル
信号（以後Ｖ、Ｌ、Ｅ、）が第６−ａ、６−ｂ図に示す
如く作られる。又更に、ＣＯＤ駆動回路２９より入力さ
れるビデオデータスタート信号より、ＣＣＤ全画素のデ
ータ有効幅を示し、エンコーダパルスに同期したビデオ
データネイブル４Ｍ号（Ｖ、Ｄ、Ｅ、）を出力する、又
同時にＣＣＤ駆動回路２９にＣＣＤユニツ“ト１７上の
３列の夫々ブルー（Ｂ）。

グリーン（Ｇ）、レット（Ｒ）３色に対応したＣＣＤに
画像読み取りを指令するＣＣＤスタート信号をエンコー
ダパルスに同期させライン５７を通じて供給する。ＣＯ
Ｄユニット１７内で読み取られた３色分のアナログビデ
オ信号はそれぞれ各色のセンサ感度が等しくなるように
ゲイン調整された後８ｂｉｔの深みを持ったデジタル値
としてライン４４を通して出力される。このとＩＣＣＤ
全画素のデータ有効範囲を示すビデオデータスタート信
号もＣＣＤ駆動回路２９から出力される。Ｂ、Ｇ、Ｒ３
色のデジタルのビデオデータ（以後ビデオデータ）はリ
ーダー同期回路３０に入力される。

ここでビデオ同期信号発生回路５８について説明すると
ビデオ同期信号発生回路２８へはリーダーレジストポジ
ションセンサ１５からの信号ＰＨＲＥＧＰう（ン４５．
Ｖ、Ｌ、Ｅ。

信号がライン４６及びイメージコントローラ２４から複
写倍率に応じてカウントされるＶ。

Ｌ、Ｅ、信号の値がライン４７を通して夫′々入力され
、画像の位置合わせの為のリーダーレジストポジション
をＣＣＤユニットが通過後、原稿先端つまり読み取り開
始位置に到達する迄の時間遅れをＶ、Ｌ、Ｅ、信号をカ
ウントする事により行なう、又複写サイズに応じた主走
査方向の読み取り幅を示す信号ビデオイネーブル信号（
以後ｖ、ｇ、＠号）を出力しライン４８を介してリーダ
ー同期回路３０へ入力する。

リーダー同期回路３０では第６−ｃ図に示すようにＢ、
Ｇ、Ｒ各色対応のＣＯＤの原稿の同一部分の読み取りに
対して、主走査方向の位置合せ動作を行なう、つまりＢ
、Ｇ、Ｒ各色対応のＣＯＤの間隔を夫々Ｌ１とすると、
原稿の位、１ｌｓ１の像が各色対応のＣＣＤに入力され
るのは主走査の速度をＶとすると、夫々Ｌｌ／Ｖの時間
ずれを持っている。従って時間的に一番後に入力される
ＨのＣＯＤに３１点の像が入力される迄、Ｂ及びＧのＣ
ＣＤからのビデオデータはリーダー同期回路３０内のバ
ッファメモリに夫々一時蓄積されＳ１点の像のＢ、Ｇ、
Ｒ３色ビデオデータが揃って、リーダー同期回路３０か
ら出力される。又、Ｖ、Ｅ、信号が入力され、つまり原
稿のビデオデータが入力されてからＢ、Ｇ、Ｒ３色ビデ
オデータが揃った状態を示すビデオデータエリア（Ｖ、
Ｄ、Ａ）信号を出力する。尚第６−ｃ図の縦方向は時間
軸であり、副走査方向ではない。

リーダー同期回路で色合せ処理をされたビデオデータは
次に変倍バッファメモリ３１へ入力され変倍処理される
。

（変倍処理） ここで第７図を用いて変倍処理について説明する。主走
査方向の変倍処理はプリンタの走査速度ｖｌを一定とし
てリーダーの走査速度をＶ　ｌ　／　ｎに変える事で行
なう（ｎは変倍率）。

これはプリンタの像形成手段であるインクジェットヘッ
ドの駆動周波数の上限値がＣＯＤの駆動周波数の上限値
よりも低い、そこで等倍複写時、複写速度を速くする為
に等倍時に最大のインクジェット駆動周波数を用いてい
るのである。

この時第３図のライン４９を通してイメージコントロー
ラ２４から変倍モード信号がビデオデータ同期信号発生
回路２８へ送られ、Ｖ、Ｌ。

Ｅ、信号は等倍時、変倍時共同−周波数となるようにリ
ーダーのモーターエンコーダパルスの分周率が設定され
る（第７−ａ図、７−ｂ図）。

即ち第７−ａ図に示す如くモータエンコーダパルスφＭ
は等倍の時はφＭ１に示す如く１７６に分周し、ｌ／２
倍に縮少する時はφＭｌ／２に示す如＜１／１２に分周
し、２倍に拡大する時はφＭ２に示、す如く１７３に分
周し、３倍の時は１／２に分周する。モータエンコード
、＜ルスφＭはその周波数が等倍に対してｌ／２倍の時
は２倍に、２倍の時はｌ／２．３倍の時Ｃよ１７３にな
るので、φＭ１．φＭ２．φＭ３゜φＭ１／２の周波数
は実際には同一周波数となる。

第７−ｂ図は原稿上の読取位置を示しておリ、一定時間
ｔ　（＝、Ｖ、Ｌ、Ｅ区間）におけるＣＯＤの移動距離
を示している。１／２に縮少する時は等倍に対して２倍
の移動距離があり、２倍に拡大する時は等倍に対して１
７２移動する。

又、副走査方向の変倍処理は、ビデオクロックφ（ＣＬ
Ｋ８）に同期してリーダー同期回路３０から送られるＲ
、Ｇ、Ｈのビデオ信号の各画素を変倍バッフ７メモリ３
１に格納する時の変倍バッファメモリ３１のアドレス歩
道を制御する事により行なわれる（第７−ｃ図）。

これはメモリ制御回路３２ヘライン５０を通してイメー
ジコントローラ２４から変倍モード信号が入力され変倍
バッファメモリ３１へ書き込む場合のアドレスカウンタ
のクロツクパールスの数を変倍率に応じて増加減する事
により達成される（第７−ｄ図）、これにより変倍バッ
ファメモリ３１内のダブルバッファメモリ５９ａ。

ｂの書き込みモード（Ｗ）にあるメモリ５９ｂにはｎ倍
拡大時、同一画素のデータがｎ個の７ドレスに書き込ま
れｌ　／　ｎ縮少時はｎ個の画素の内の１画素が１アド
レスに書き込まれる事になり、読み出しモードになった
時、ビデオクロックφ−ＣＬＫ８によりアドレスが歩進
されると画素データの補間、間引きが達成される本にな
る０本実施例においては読取側のモータ速度を変更して
いるが記録側のモータ速度を変更してもよい。

ここで第７−ｄ図を用いて変倍バッファメモリ３１のも
う１つの機能について説明する。変倍バッファメモリ３
１内のダブルバッファメモリ５９ａ、ｂは書き込み時と
読み出し時で。

アドレス歩道のクロックを切り変えているが。

これはＶ、Ｌ、Ｅ、＠号がリーダー主走査モータ−６ａ
のエンコーダパルスから作られる為、モーターの回転ム
ラが発生した場合、副走査全域の各主走査間の位置情報
としての精度は出るが、周波数のムラとなる。Ｖ、Ｌ、
Ｅ、９号に同期し、かつＣＯＤの蓄積時間に変動を与え
ないようにする為に、ＣＣＤによる画像読み取り周期を
Ｖ、Ｌ、Ｅ、信号の周期の最小値の１／２以下とし、Ｃ
ＣＤ１７のシフトクロックφ−ＣＬＫ４はビデオクロッ
ク、φ−ＣＬＫ８の２倍以上の周波数とする為に、ダブ
ルバッファメモリ５９ａ、ｂの等倍複写書き込み時のア
ドレスクロックはＣＣＤ　ｌ　７のシフトクロックφ−
ＣＬＫ４を用い、読み出し時は、リーダー、プリンター
内の画素データの同期信号であるビデオクロックφ−Ｃ
ＬＫ８を用いているのである。

以上のように変倍バッファメモリ３１．メモリ制御回路
３２は変倍モード時、副走査方向の画素データの補間１
間引き動作の他に、ＣＯＤの蓄積時間を一定にし、且つ
、リーダー主走査モータ−６ａのエンコーダパルスに同
期した画素読み取り動作を行なう。

（画像信号処理） 変倍バッファメモリ３１で、上記の変倍処理をされたＢ
、Ｇ、Ｒ３色のビデオデータは１次に画像処理回路３３
へ送られ、第８図のブロックに示す処理を行なわれる。

まずＲ，Ｇ、８３色のビデオデータはシェーディング補
正部６０でステップ９で読み取った標準白色板のデータ
を基に補正を加えられる０本実施例に於いてはＣＯＤ露
光露光量光出力電圧Ｖが線形性が保たれる範囲で画像光
を読み取っているので次式の補正が加えられる。

ｖＳ−トＨ（」ｖ 但し、ｖｓ；シェーディング補正後の出力ｖ　　、ｃｃ
ｎからの出力 Ｖｍａｘ　　；白板を読んだときの出力Ｖｓｍａｘ；設
定出カ シ設定デカングの補正を加えられたビデオデータは次の
対数変換部６１へ入力され光量値からインク濃度値へ変
換されると同時に補色の変換がなされ、Ｂ、Ｇ、Ｈのビ
デオデータは、それぞれＶ　＊　ｍ　ｒ　Ｃの濃度デー
タに変換される。変換式はインク濃度をＤ、標準白色板
反射光量をＥＰ、画像光量をＥとすると次式で表わされ
る。

Ｄ＝−ｆＬｏｇ六 変換後の３色濃度データは１次に黒抽出／ＵＣＲ部６２
及びエツジ抽出部６３に入力される。

黒抽出とはＹ、Ｍ、Ｃ３色の濃度データから黒インクの
打ち込み量を計算する事である。これは、Ｙ、Ｍ、Ｃ３
色のインクによって黒（以後Ｂｋ）を表現しようとする
と完全な黒が表現しにくい事と、インクの打ち込み量が
多くなり、複写紙上で“にじみ”や紙の過度の膨張を防
ぐ為である。又ＵＣＲ（下色除去）は黒抽出により黒イ
ンクを用いた場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色のインク量を黒イン
ク量に関連して減じる方法であり本実施例では次式の演
算を行なった。

Ｂｋ５−　（ｍｉ　ｎ　（Ｙ、Ｍ、Ｃ）−ａｌ）　ａ２
ＹｏｕＬｘ　（Ｙ−ａ３Ｂｋ）ａ４ Ｍｏ　ｕ　ｔ　ｍ　（Ｍ　−ａ　５Ｂｋ）　ａ６Ｃｏｕ
ｒ＝　（Ｃ−ａ７Ｂｋ）ａ８ 但し、ａ１〜ａ８は任意の系数 エツジ抽出は画像の縁、線を抽出する事で抽出されたエ
ツジ量を元の画像データに特定の関係を持って加える事
により画像の輪郭を強張し破うとする為である０本実施
例に於いては主走査、副走査方向で５×５のコンボリュ
ーション゛　マスクを用いてエツジの抽出を行なった。

抽出したエツジ量はノイズ成分の混入を除去する為に、
任意のスレッシュホールドを選ぶ事により低レベルの検
出値は画像データに加えない方法を取った。又エツジ抽
出部では、ビデオ・イネーブルの状態中でラプラシアン
マスクによるエツジ抽出が可能な領域を示すビデオデー
タバリッド信号（以後Ｖ、Ｄ、Ｖ、信号）を出力する。

これはつまり５×５ラプラシアンマスクを用いた場合、
Ｖ、Ｅ、信号がアクティブになってから３本口以降のＶ
、Ｌ、Ｅ、信号からＶ、Ｄ、Ｖ、信号が出力される事を
示す。

ＵＣＲ後の濃度データＹ、Ｍ、Ｃはマスキング部６４へ
入力されマスキング処理される。マスキングはインクの
不要吸収によるインクの重ね合わせ時の濁りを修正する
為のマトリクス演算処理で以下の演算を行なう。

但し、ａ１１〜ａ３３は任意の系数である。

次に、マスキング処理されたＹ、Ｍ、Ｃ３色とＢｋの濃
度データは出力階調補正回路６５へ入力され、後段の２
値化回路で用いるディザ法による疑似中間調表現の際の
階調をフラットにする為の補正を加えられる。補正式は
下記で示される。

Ｙ　ｏ　ｕ　ｔ　＝　（ａｓｌ（Ｙ−ａｓｚ）　）　　
””３Ｍ　ｏ　ｕ　ｔ　＝　（ａｓ４（Ｍ　−ａｓｓ）
　）　　”ｃ　ｏ　ｕ　ｔ　＝　（ａｓｌ（Ｃ−ａｓａ
）　）　　ａ５”但し＆　５１−　ａ　５９は任意の系
数である。

次に、出力階調補正された濃度データ、Ｙ。

Ｍ、Ｃ，Ｂｋ及びエツジ量ＥＤは二値化部６６に入力さ
れ二値化処理される。

二値化処理は本実施例に於いては組織的ディザ法を用い
てまず画像データを一様に二値化した後、注目画素に対
しエツジデータＥＤによる補正を行なう、つまり第８−
ｂ図に示す真理値表に基づき補正を行なうと組織的ディ
ザ法によりエツジ部でボケが生じていた画像が輪郭を強
張された疑似中間調表現画像になる。

以上のように画像処理回路３３で処理され。

インクジェットヘッド用のＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ、４色の２
値信号（以後濃度データ）に変換されたビデオ信号は、
リーダー−プリンタ同期メモリ３４ヘライン５１を通し
て入力される。

（プリンタ側処理） ここで、リーダー・プリンタ同期メモリ３４の動作を説
明する前にヘッドデータ同期信号発生回路３７の説明を
行なう、ヘッドデータ同期信号発生回路３７では、第６
−ｄ、６−ｅ図に示すようにプリンタ主走査モータ−６
ｂのエンコーダパルスに回期し、リーダー主走査方向の
位置情報であり、副走査方向の分解ｔ＠文のへラドデー
タの有効範囲を示すノズルラインイネーブル信号（以後
Ｎ、Ｌ、Ｅ、’）が作られる。

Ｎ、Ｌ、Ｅ、信号はライン５２を通してヘッド同期信号
発生回路３８へ送られる。ヘッド同期信号発生回路３８
にはプリンタレジスタポジションセンナ１６からの信号
がライン５３を通して入力され、レジストポジションを
ＢＪヘッドユニット１８が通過後、複写位置に到達する
迄の時間遅れをＮ、Ｌ、Ｅ、信号をカウントする事によ
り複写紙サイズに応じた主走査方向の複写幅を示す信号
、即ち各色毎のノズルイネーブル信号（以後Ｎ、Ｅ、）
をライン５４を介してリーダー・プリンタ同期メモリ３
４へ出力する。

リーダー・プリンタ同期メモリ３４はリーダー主走査モ
ータ−６ａとプリンタ主走査モータ−６ｂの速度差を緩
衝し、リーダ一部から入力された濃度データをプリンタ
の速度に同期させて、つまりＮ、Ｌ、Ｅ、信号に同期さ
せて出力する０画像処理回路３３からＶ、Ｄ、Ｖ、信号
が入力されるとつまりビデオデータの有効部分のみをＶ
、Ｔ、、Ｅ、に同期して順次書き込み、ヘッド同期信号
発生回路３８からＮ、Ｅ。

信号がスカされると、つまり複写域にインクジェットヘ
ッドが有るとき、メモリに書き込まれた濃度データをヘ
ッドデータとしてＮ、Ｌ。

Ｅ、に同期して順次読み出す、リーダープリンタ同期メ
モリ３４から読み出された各記録ヘッドのデータはライ
ン５５を通してプリンタ同期回路３５へ出力される。

プリンタ同期回路３５では原稿Ｓ′１点の像の色分解さ
れた４色Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋのヘッドデータが４色同時に
ライン５５を介して入力されるがそれらの４色のへラド
データをそれぞれ各色対応のヘッド間の主走査方向の距
敲分だけ位置づらし処理を行なう。

つまり第６−ｆ図に示す如＜Ｙ、Ｍ、Ｃ。

Ｂｋ各色対応のインクジェットヘッドの間隔をＬ２とす
ると原稿のＸ点のＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各色のインクによる
像がインクジェットヘッドの主走査方向で同一点に重ね
合せて打たれる為には主走査の速度をＶとして各色ヘッ
ドにＬ２／Ｖの時間遅れを持たせて打てば良い、つまり
主走査前進方向で一番先に画像が打たれるＹのヘッドの
ポジション迄Ｍ、Ｃ，Ｂｋの色へラドデータをプリンタ
同期回路３５内のバッファメモリで一時蓄積した後プリ
ンタ同期回路３５から順次出力し、プリンタヘッド駆動
回路３６ヘスカする事により達成される。尚第６−ｆ図
において縦方向は時間軸であり、副走査方向ではない。

また、プリンタ同期回路３５にはＮ、Ｅ。

信号が入力され、ＮＥ信号はＹのヘッドの複写域を示す
信号であり、このＮＥ信号から各色のヘッドの吐出区間
を示す各色対応のヘッドドライブイネーブル信号（以後
Ｈ，Ｄ、Ｅ。

信号）を出力し、ライン５６を通してプリンタヘッド駆
動回路３６へ入力する。プリンタヘッド駆動回路３６で
はＮ、Ｅ、信号、Ｎ、Ｌ。

Ｅ、信号、Ｈ，Ｄ、Ｅｉ：号、クロックφ“からプリン
タヘッドユニット１８内のインクジェット−・ラドのド
ライブ信号と各色対応のへラドデータをプリンタヘッド
ユニット１８へ出力する。

上記の流れによって原稿の画像がリーダー３から読み取
られプリンタ４によって像形成される。そしてイメージ
コントローラはリーダー３、プリンタ４から発生される
Ｖ、Ｅ、信号及びＮ、Ｅ、信号の終了を検出すると、主
走査の１ライン複写の終了を判定しくステップ１４）ス
テップ１５に移る。

（後処理） ステップ１５ではジ−ケンスフトンローラ２３はまず露
光ランプ１９を消灯しリーダー。

プリンタのそれぞれのモータードライバ回路２６ａ、２
６ｂにモーターＯＦＦの信号を入力し、その後、後進方
向の速度データ及び回転開始信号を送りそれぞれのモー
ター６ａ、６ｂをＯＮし後ｄを開始し、それぞれの主走
査ホームポジション１１．１２でストップする。同時に
ステップ１６でリーダー副走査のステッピングモーター
９ａ（以下リーダー副走査モーター）に複写倍率に応じ
た所定のパルス数を副走査前ｄ方向の回転モードで送り
リーダーの１副走査゛分の送りを行なう、又同様にプリ
ンタ副走査のステッピングモーター９ｂ（以下プリンタ
副走査モーター）も！副走査分の送りを行なう。

次にステップ１７に進み、副走査カウンタをインクリメ
ントし、ステップ１８で副走査方向の複写幅分副走査カ
ウンタが進んでいるか否かを判定し、カウントが進んで
いなければステップ８に戻り主走査を行ない副走査カウ
ンタがアップする迄繰り返す、副走査カウンタがアップ
干るとステップ２に移り、リーダープリンタのそれぞれ
の副走査モーターに所定のパルス数を副走査後進の回転
モードで送りホームポジションａ！帰を行なう、その次
にステップ３に進み複写終了後のインクジェットノズル
ヘッド清掃のヘッド回復動作を行ない、ステップ４に進
みヘッドにキャップを施し、ステップ５で次の複写指令
の入力を待つ０以上が装置動作のＪｌｌＩ要である。

（フィルム投影系） 本実施例のデジタルカラー画像形成装置１００はフィル
ム投影用の投影露光手段を装着できる。ネガ、ポジフィ
ルムの両方をこの投影露光手段により露光し、同じ読取
センナユニット１７で読取り、同じ記録ヘッドユニット
１８で記録できる様構成されている。

第９図（ａ）は装置１００本体に投影機を取り付けた際
の斜視図である。

１０３は、ネガ、ポジフィルムを投影するところの投影
機１０４は投影機１０３を支持するアーム、アーム１０
５は投影機１０３を上下に移動させるためのレベルであ
る。第９ｒｇＪｂはレール１０５と本体１００との接続
部を示したもので１０６は投影機１０３が本体１００に
装置されたことを示す信号を発するマイクロスイッチで
ある。投影１１１０３をレール１０５に沿って移動させ
ると、投影機１０３の投影面は原稿台ガラス１上に密着
される。

前述した反射露光時と同様に読取センサユニツ）１７及
び記録ヘッドユニット１８の移動により読取及び記録動
作が実行される。

第１Ｏ図は投影機１０３の内部構成を示したもので、投
影系照明ランプ１１５により発せられた直接光と１反射
板１１４により反射した反射光はコンデンサレンズ１１
６により集光され、フィルムキャリア１１７の窓に達す
る。フィルムキャリア１１７は、上下にネガフィルム、
ポジスライドの１コマ分より若干大きめの窓をもち、フ
ィルム１８又はポジスライドを中で装着するようになっ
ている。

フィルムキャリア１１７の上部の窓に達した投影光はフ
ィルム１１８を投影し像を得た後。

下部の窓よりネガ用色補正フィルタ１２０、或いはポジ
用色補正フィルタ１１９により色補正される。一般に色
補正フィルタはネガの場合フィルムの種類によるが、汀
通ベースがオレンジのものが用いられているので、これ
を除去する為にオレンジマスクと呼ばれるフィルタが用
いられる。又ポジフィルムの場合は、光源、レノズ、読
取センサ等の光学系を補正するために用いられるフィル
タである。ネガの場合にはオレンジマスクとポジ用フィ
ルタを併用してもよい。

またポジの時フィルタは用いなくともよい、ポジ用フィ
ルタ１１９及びネガ用フィルタ１２０はフィル駆動モー
ター１２３と、ポジ用フィルタポジション七ンサ１２１
、ネガ用フイルタポジションセ／す１２２により、任意
にどちらかの位置に移動できる。フィルタポジションセ
ンナ１２１，１２２は１本実施例ではフォトインタラプ
タで、シャッタで遮光したときにハイレベルを出力する
ものである。フィルタにより色補正された像は拡大レン
ズ１２４により光学的に拡大され、次にフレネルレンズ
１２５により刊行光の像に変換される。この後本体１０
０の内部にある読取ユニット１７よりビデオ信号を得る
ことができる。第１１図はフィルムキャリア１１７を示
したもので、キャリア内部には、図で示す様に一端から
一端までネガフィルムの幅で、また中央の下部窓付近に
はスライド枠の大きさで溝が設けてあり、ポジフィルム
装着スイッチ１２７によりポジ、ネガの両用で自動切換
えができる様になっている。一般にネガフィルムは数コ
マ分続いたフィルムの状態で利用され、ポジスライドは
１コマずつ切り離され厚紙等でできた定形のスライド枠
をつけて利用される。従って第１１図においてネガフィ
ルムを装着した場合は装着スイッチ１２７は押されず、
出力信号はロウ・レベルであリボジフイルムを装着した
場合は、装着スイッチ１２７が押されてハイ・レベルの
装着信号が出力される。またド部の窓の前後上下の四方
には画像領域スリット１２８ａ、ｂが設けてあり、有効
画像領域を自動で認識し、無効領域で出る黒枠を除去し
。

有効画像のみを記録する為に用いられる。即ち投影機１
０３により投影された像を読取センサユニットＬ７によ
りビデオ信号を得る場合、投影像が来ない部分すなわち
無効画像処域ではビデオ信号は黒を表わすものとなり、
そのまま出力すると、有効画像領域以外は黒を印字する
。

従ってこれを防止するために、画像領域開始スリン）１
２８ａを通った投影光を検知し、この検知信号をもって
有効画像領域開始とし、投影像の読取り、記録を開始す
る０次に画像領域終Ｙスリット１２８ｂを通った投影光
を検知すると、この信号をもって有効画像領域終了とし
。

投影像の読取り、記録を終了する。また上下のスリット
は、複数素子による読取センサアレイの有効な画像を与
えられる素子を選択するために設けてあり、これら４つ
のスリットにより有効画像のみを正確に記録することが
可能となる。

第１２図は、本体ｌＯＯ内部に有するシーケンス制御装
置及び画像制御装置のブロック図である０図中ブロック
■は画像制御ブロック、ブロックエはシーケンス制御ブ
ロックである。ブロックＩにおいて１２９はシステムの
制御を行すうマイクロコンピュータ、１３０，１３１　
。

１３２はそれぞれ反射系照明ランプ、投影系照明ランプ
、色補正フィルタ切換モータのドライブ装置である。ま
た１３３は照明ランプ電源で、マイクロコンピュータ１
２９からの信号により電圧を制御してランプ光量をネガ
とポジで換えられるようになっている０本実施例の場合
ではネガの場合の光量がポジの場合に比べて多く必要な
ので、ランプ電源電圧はポジよりネガの方が高く、これ
をランプ光量変換信号により制御する。この場合ランプ
光量変換信号はポジの場合ハイレベル、ネガの場合ロー
レベルとした。ブロックＩＩにおいて、１３４は、ビデ
オ信号の画像処理を行なう画像制御回路である。

シェーディング補正回路６０はシェーディング補正を行
なう場合、標準白板を読み取ったデータを記憶しておく
ＲＡＭ１３７、標準白板の読取りデータを基にビデオ信
号のシェーディング補正変換を行なうテーブルＲＯＭ１
３８で構成される。マイクロコンピュータ１２９よりシ
ェーディング信号が画像制御回路１３４に入力されると
１画像制御回路１３４はアドレスデータとライト信号Ｗ
ＲによりＲＡＭ　１３７は。

！！３準白板データを読み取った基準データを順次記憶
する。ＲＯＭ１３８のアドレス入力には基準データと入
力画像のビデオ信号が入り、出力データラインよりシェ
ーディング補正後のビデオ信号が出力される。この際投
影機照明ランプの光量及び色補正フィルタが変わり、ネ
ガとポジの場合で光学的特性が変わるのでネガφポジ変
換信号により基準データを切り換え、シェーディング補
正をネガとポジの場合で変更したり、或いはどちらかの
場合にシェーディング補正を行なわないようにする０本
実施例では第１２図より投影機装着フィルムがネガの場
合ＲＯＭ１３８の基準データが入力される部分にはすべ
て０が入る。従ってこの０に対応するアドレスにネガ用
の補正データを書き込めばネガフィルム用のシェーディ
ング補正が、また入力ビデオ信号がそのまま出力される
データを書き込めばシェーディング補正を行なわないこ
とになる。

入力系階調補正を対数変換回路６１は本実施例ではシェ
ーディング補正と同様にテーブルＲＯＭを用いて補正を
行ない、またネガメポジ変換信号により補正をかえるこ
とを行なう。

１’４０ａ、１４０ｂはそれぞれ通過八ツファ１反転へ
ツファで、ネガ・ポジ変換信号によりビデオ信号をネガ
の場合は反転、ポジの場合は正転させて正規の画像が得
られるようにする。正転又は反転された信号はｇＩＩ８
−ａ図で説明した黒抽出回路６２．エツジ抽出回路６３
に人力される。ａ軽重に２値化された信号が得られ、ゲ
ート回路１４４に人力され、プリンタ側へ送られる。

第１３図は本装置のシーケンスのフローチャートである
。以下第１３図を用いて動作を説明する。まずステップ
ｌで電源投入後、投影機装着スイッチ１０６がオンして
いるかどうかを調べる。オフしている場合はステップ２
に移り反射系モードとなり１反射系照明ランプ１１０を
イネーブル、投影機３の照明ランプ１１５を禁止し、フ
ァンモータ１２６をオフして、ステップ６に移る。

投影機装着スイッチ１０６がオフしている場合、ステッ
プ３に移り投影機モードとなる。このとき、反射系照明
ランプ１１０を禁止して投影系照明ランプ１１５をイネ
ーブルにし、ファンモータ１２６をオンして送風を開始
する。この後ポジフィルム装着スイッチ１２７のオン・
オフを調べる。

（Ｉ）スイッチ１２７がオンしている場合ステップ４に
移り、ポジフィルム装着モードになる。この後ポジ用色
補正フィルタポジションセンサ１２１の信号をチェック
して、ポジ用色補正フィルタ１１９が装着されているか
どうかを調べ、もし装着されていなければフィルタ駆動
モータドライブ信号をオンしてフィルタ駆動モータ１２
３をドライブし、ポジ用フィルタ１１９を装着する。こ
の後ネガ・ポジ変換信号をオンして画像制御回路１３４
に入力しシェーディング補正回路１３６でポジ用補正を
行なうようにし、また通過バッファ１４０ａをイネーブ
ルにしてデータを通過させる０次に光量変換信号をオン
してランプ電圧をネガの場合より下げてポジフィルムに
備え、ステップ６に移る。

ＣＨ）スイッチ１２７がオフしている場合ステップ５に
移り、ネガフィルム装着モードになる。この後ネガ用色
補正フィルタポジションセンサ１２２の信号をチェック
して装着されていなければ駆動モータ１２３をドライブ
して装着を確認する。その後ネガ／ポジ信号をオフして
シェーディング補正回路６０でシエーデイノグ補正を切
るか、或いはネガと異なる補正データを選択し、また反
転八ツファをイネーブルにして入力階調補正用の対数変
換回路６１の出力ビデオ信号を反転させて次段に送る様
にする。

この後光量変換信号をローにして、ランプの光量をあげ
てネガフィルムに備えステップ６に移る。

ステップ６では記録紙の大きさ、変倍率等のデータを操
作パネルより人力し、このデータにより画像を読取った
り記録したりするためにスキャンする領域を決定し、コ
ピースタートキーが入力されるのを待つ。もし入力がな
い場合はステップｌに移り、モードの変更、入力データ
の変更等・による再設定に備える。またコピースタート
キー人力があった場合には、ステップ７に移り、現在設
定されているモードが撮影系モードか反射系モードかを
判定し、投影系モードであればステップ８へ、反射系モ
ードであればステップ９へ移る０反射系モードの場合は
既に説明済である。

ステップ８の詳細なフローを表わしたものが第１４図で
ある。

第１４図でまず投影機の照明ランプをオンしてランプ光
量が一定となるのを確認した後にリーダーの主走査を開
始する。この際まず始めに画像データゲート信号をオフ
して画像データゲートを禁止状態にし、またスリット１
２８から有効画像領域までをカウントするカウンタをク
リアする。次に第１２図の黒抽出回路６２の出力ＢＫ倍
信号ステップ１３により判別しながら画像データゲート
をオン・オフして有効画像領域のみを抽出し次段へ送る
。この判別を第１５図も参照して説明する。尚、ＣＯＤ
の素子の配列方向はスリット１２８ａｂの長手方向と平
行である。第１５図ＳＢＫは黒信号レベルを示している
。

まずスキャンを始めた直後では第１５図中Ａの領域、即
ち無効画像領域での画像データがサンプルされる。Ａの
領域では光は来ない領域なのでＢＫ倍信号黒色を示して
いる。サンプルされる画像データが黒色である場合は画
像データゲート回路１４４をオフしてプリンタ側にデー
タが行かない様にする０次に証取りセンサ１７がＢの領
域に入ると、スリットからの直接光により画像データは
白色を示す、これを判別した場合は画像データカウンタ
をインクリメントし、カウントアツプすなわちスリット
１２８から有効画像領域までの距離に対応する画像デー
タの数をかぞえ終ったら読取センサ１７はＣの領域に入
ったとじ画像データゲート回路１４４をオンして次段に
画像データ送出を開始する。ここで、ステップ１３では
画像データが白色になるまでゲートをオフし１画像デー
タが白色になればステップ１４に移る。スイング１４〜
１６ではサンプルされた画像データが白色であることを
判別すると同時にカウンタを用いることにより領域Ｂで
の複数読みを行なってノイズ等の外乱対策を行なう、即
ち画像データが黒色から白色に変わり、カウンタがカウ
ントアツプすればそのポイントを有効画像領域とし、又
カウンタがカウントアツプする前に白色以外を示すデー
タがくれば、それは外乱と判断してステップ１２に戻る
様にする。ステップ１７では有効画像領域Ｃ内に読取り
センサ１７が入ったと判断されて、次段にデータを送出
し必要な画像処理を行なった後、第１３図ステップ１０
に戻り。

処理を行なったデータを記録紙上に印字する。

主走査ｌラインが複写完了するとステップ７に戻り、前
記の処理を次の主走査に行ない、以下法々に読取を行な
い、副走査の回数が有効画像領域をカバーする数に達し
たら複写終了としてステップｌに移って次の複写動作に
備える。

〈効　　果〉 以上の如く本発明に依ればネガ、ポジ両フィルムを自動
的に検出することが可能となると共に、両フィルムに応
じた最適なシェーディング補正により、同様の画像信号
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の装置斜視図、第２図は本発明実
施例の装置の模式的斜視図、第３図は本発明実施例の制
御回路のブロック図、第４図はシーケンスのタイミング
チャート図、第５図はシーケンスのフローチャート図、
第６−ａ図はリーダーの原稿と読取同期信号の関係を示
す図。 第６−ｂ図は第６−　ａＵｇＪＡ部拡大図、第８−ｃ図
は各色の読取ＣＯＤの位置ずれに伴う説明図、第６−ｄ
図は複写紙と記録同期信号の関係を示す図、第６−ｅ図
は第６−ｄ図Ｂ部拡大図、第６−ｆ図は各色のインクジ
ェットヘッドの位置ずれに伴う説明図、第７−ａ図はリ
ーダー主走査モータのエンコーダパルスの変倍率に応じ
た分周タイミングを示す図、第７−ｂ図は変倍率に応じ
た主走査方向の読取画素間隔を示す図、第７−ｃ図は変
倍率に応じた補間１間引き動作の説明図、第７−ｄ図は
第３図の変倍バッファメモリ３１の詳細回路図、第７−
ｅ図は第３図ビデオデータ同期信号発生回路２８の詳細
回路図、第７−ｆ図はビデオデータ同期信号のタイミン
グチャート図。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像読取り画像信号を得る読取手段、前記画像信号をシ
   ェーディング補正する補正手段、フィルム画像を読取る
   為の投影手段、前記フィルムがネガかポジかを検出する
   検出手段、前記検出手段の出力により前記補正手段の補
   正法を変更する制御手段より成る画像読取装置。