JPS61115101A - プログラマブルコントロ−ラの入力モジユ−ル - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラの入力モジユ−ルInfo
- Publication number
- JPS61115101A JPS61115101A JP23502884A JP23502884A JPS61115101A JP S61115101 A JPS61115101 A JP S61115101A JP 23502884 A JP23502884 A JP 23502884A JP 23502884 A JP23502884 A JP 23502884A JP S61115101 A JPS61115101 A JP S61115101A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input module
- circuit
- input
- voltage
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、各種自動化機器のシーケンス制御をプログ
ラマブルに実行するプログラマブルコントローラ（以下
ＰＣと称する）に係り、特にＰＣの演算部に信号を入力
する入力モジュールの電圧変換部の改良に関する。
ラマブルに実行するプログラマブルコントローラ（以下
ＰＣと称する）に係り、特にＰＣの演算部に信号を入力
する入力モジュールの電圧変換部の改良に関する。
一般に、ＰＣの入出力部として、リミットスイッチや押
しボタンスイッチ等外部入力機器からの信号または電磁
開閉器、ランプ、ソレノイドバルブ等の外部出力機器へ
の信号を、演算部との間で信号伝達を行うための大カモ
ジュールおよび出力モジュールが存在する。
しボタンスイッチ等外部入力機器からの信号または電磁
開閉器、ランプ、ソレノイドバルブ等の外部出力機器へ
の信号を、演算部との間で信号伝達を行うための大カモ
ジュールおよび出力モジュールが存在する。
そこで、従来の大カモジュールの構成は、電圧変換部と
絶縁部と送信部とから構成されており、交流の入力モジ
ュールの典型的な構成例を示せば第４図に示す通りであ
る。すなわち、第４図において、参照符号１０は外部入
力機器群を示し、入力モジエールは各外部入力機器毎に
独立した構成を有し、それぞれ電圧変換のためのインピ
ーダンス１２．交流信号を直流に変換するための整流回
路１４．外部入力回路と制御回路を絶縁するためのフォ
トカプラ１６およびフォトカプラの出力回路１８により
基本的に構成されている。しかるに、通常ＰＣの外部入
力として使用される信号電圧は、１２〜１２０Ｖの直流
電圧および１２〜２２０Ｖの交流電圧があり、その種類
が多い。このため、入力回路は、電圧の種別によって原
理または定数が異なることから、入力モジュールも入力
機器の種別に応じてそれぞれ異種のものを作成する必要
がある。
絶縁部と送信部とから構成されており、交流の入力モジ
ュールの典型的な構成例を示せば第４図に示す通りであ
る。すなわち、第４図において、参照符号１０は外部入
力機器群を示し、入力モジエールは各外部入力機器毎に
独立した構成を有し、それぞれ電圧変換のためのインピ
ーダンス１２．交流信号を直流に変換するための整流回
路１４．外部入力回路と制御回路を絶縁するためのフォ
トカプラ１６およびフォトカプラの出力回路１８により
基本的に構成されている。しかるに、通常ＰＣの外部入
力として使用される信号電圧は、１２〜１２０Ｖの直流
電圧および１２〜２２０Ｖの交流電圧があり、その種類
が多い。このため、入力回路は、電圧の種別によって原
理または定数が異なることから、入力モジュールも入力
機器の種別に応じてそれぞれ異種のものを作成する必要
がある。
また、これらの入力モジュールは、互換性がないためメ
ンテナンス用として多種類の入力モジュールを準備する
必要があり、コストの低減に限界があった。
ンテナンス用として多種類の入力モジュールを準備する
必要があり、コストの低減に限界があった。
本発明の目的は、外部入力機器で取扱う信号電圧が直流
であっても交流であっても使用可能であり、しかも広範
囲の電圧レベルの変化に対しても適正に対応することが
できるプログラマブルコントローラの入力モジュールを
提供するにある。
であっても交流であっても使用可能であり、しかも広範
囲の電圧レベルの変化に対しても適正に対応することが
できるプログラマブルコントローラの入力モジュールを
提供するにある。
本発明に係るプログラマブルコントローラの入力モジュ
ールは、シーケンスプログラムを記憶した記憶部から所
要のシーケンス命令を読み出し入出力モジュールを介し
て入出力要素の演算制御を行うよう構成したプログラマ
ブルコントローラにおいて、外部入力機器にそれぞれ対
応する入力モジュール回路をスイッチングトランジスタ
とフィルタとフォトカプラとで構成し、入力電圧に反比
例する制御信号により制御されるスイッチングレギュレ
ータからなる定電圧回路を設け、この定電圧回路の前記
制御信号を前記入力モジュール回路の各スイッチングト
ランジスタの制御信号として供給するよう構成すること
を特徴とする。
ールは、シーケンスプログラムを記憶した記憶部から所
要のシーケンス命令を読み出し入出力モジュールを介し
て入出力要素の演算制御を行うよう構成したプログラマ
ブルコントローラにおいて、外部入力機器にそれぞれ対
応する入力モジュール回路をスイッチングトランジスタ
とフィルタとフォトカプラとで構成し、入力電圧に反比
例する制御信号により制御されるスイッチングレギュレ
ータからなる定電圧回路を設け、この定電圧回路の前記
制御信号を前記入力モジュール回路の各スイッチングト
ランジスタの制御信号として供給するよう構成すること
を特徴とする。
前記のプログラマブルコントローラの入力モジュールに
おいて、大カモジュール回路の外部入力機器との接続部
に整流器を設けることにより、交流および直流のいずれ
の入力信号に対しても応答することができる。
おいて、大カモジュール回路の外部入力機器との接続部
に整流器を設けることにより、交流および直流のいずれ
の入力信号に対しても応答することができる。
また、定電圧回路を構成するスイッチングレギュレータ
の制御信号を形成する手段としては、入力電圧に反比例
して一定パルス幅の可変周波数信号を発生する電圧−周
波数変換回路を好適に使用することができる。
の制御信号を形成する手段としては、入力電圧に反比例
して一定パルス幅の可変周波数信号を発生する電圧−周
波数変換回路を好適に使用することができる。
さらに、本発明人力モジエールにおいては、定電圧回路
の、制御信号を複数の大カモジュール回路と共用するよ
う構成すれば、低コストに製作することができる。
の、制御信号を複数の大カモジュール回路と共用するよ
う構成すれば、低コストに製作することができる。
次に、本発明に係るプログラマブルコントローラ（Ｐ
Ｃ）の入力モジュールの実施例につき、添付図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
Ｃ）の入力モジュールの実施例につき、添付図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
第１図は、本発明に係るＰＣの入力モジュールの一実施
例を示す回路図である。すなわち、第１図において、参
照符号２０は押しボタンスイッチ等からなる外部入力機
器を示し、２２はこの外部入力機器２０に供給される電
源を示す。
例を示す回路図である。すなわち、第１図において、参
照符号２０は押しボタンスイッチ等からなる外部入力機
器を示し、２２はこの外部入力機器２０に供給される電
源を示す。
この場合、電源２２はそれぞれ電圧レベルの異なる直流
電圧Ｅ１〜Ｅ、および交流電圧ｅ１ 〜ｅ２を取扱うも
のとする。そこで、本発明においては、このように電圧
レベルの異なる直流電圧および交流電圧を取扱う外部入
力機器に対してフォトカプラの動作信号を全て共通の所
定値に保持するため、スイッチングレギュレータ方式の
定電圧回路（１）を入力モジュールの一部に設けること
を特徴とする。
電圧Ｅ１〜Ｅ、および交流電圧ｅ１ 〜ｅ２を取扱うも
のとする。そこで、本発明においては、このように電圧
レベルの異なる直流電圧および交流電圧を取扱う外部入
力機器に対してフォトカプラの動作信号を全て共通の所
定値に保持するため、スイッチングレギュレータ方式の
定電圧回路（１）を入力モジュールの一部に設けること
を特徴とする。
第１図に示す定電圧回路（１）は、整流器ＲＥ ＣＯと
、スイッチングトランジスタＴｒ６ と、フライホイー
ルダイオードＤｏと、フィルタＧＨＱおよびＫＱと、フ
ォトカプラＰＣＱと、電圧−周波数変換回路Ｖ−Ｆ■Ｍ
Ｖ とを備える。また、□ 前記電圧−周波数変換回
路Ｖ ＦｃｏＮＶの電源（Ｖ）として整流器ＲＥ Ｃ
□の出力端に接続した抵抗ＲとコンデンサＣとツェナー
ダイオードＺＤとから構成される回路より得られる定電
圧を供給するよう構成し、一方この電圧−周波数変換回
路Ｖ−ＦｃＯＮＶにはスイッチングトランジスタＴｒ□
の出力電圧（ＩＩ）を平滑化して得られた電圧（ＩＩＩ
）を分圧抵抗Ｒ’、Ｒ″で分圧して得られた電圧（ＩＶ
）をフィードバック制御信号として入力するよう構成す
る。このようにして、電圧−周波数変換回路Ｖ−Ｆ（−
ｏＮＶで得られる制御信号（Ｉ）は、抵抗Ｒ１：ｌｌ、
ＲＯλを介してスイッチングトランジスタＴｒ□の
ベースおよびエミッタ間に供給し、このスイッチングト
ランジスタＴｒＯのオン・オフ制御を行い、フォトカプ
ラＰＣＱおよび電流制限用抵抗Ｒｏ３に印加する電圧（
Ｉ［［）を整流器ＲＥ ＣＱの入力電圧に関係なく定電
圧に保持する。
、スイッチングトランジスタＴｒ６ と、フライホイー
ルダイオードＤｏと、フィルタＧＨＱおよびＫＱと、フ
ォトカプラＰＣＱと、電圧−周波数変換回路Ｖ−Ｆ■Ｍ
Ｖ とを備える。また、□ 前記電圧−周波数変換回
路Ｖ ＦｃｏＮＶの電源（Ｖ）として整流器ＲＥ Ｃ
□の出力端に接続した抵抗ＲとコンデンサＣとツェナー
ダイオードＺＤとから構成される回路より得られる定電
圧を供給するよう構成し、一方この電圧−周波数変換回
路Ｖ−ＦｃＯＮＶにはスイッチングトランジスタＴｒ□
の出力電圧（ＩＩ）を平滑化して得られた電圧（ＩＩＩ
）を分圧抵抗Ｒ’、Ｒ″で分圧して得られた電圧（ＩＶ
）をフィードバック制御信号として入力するよう構成す
る。このようにして、電圧−周波数変換回路Ｖ−Ｆ（−
ｏＮＶで得られる制御信号（Ｉ）は、抵抗Ｒ１：ｌｌ、
ＲＯλを介してスイッチングトランジスタＴｒ□の
ベースおよびエミッタ間に供給し、このスイッチングト
ランジスタＴｒＯのオン・オフ制御を行い、フォトカプ
ラＰＣＱおよび電流制限用抵抗Ｒｏ３に印加する電圧（
Ｉ［［）を整流器ＲＥ ＣＱの入力電圧に関係なく定電
圧に保持する。
従って、本発明においては、所定の外部入力機器２０に
対応する入力モジュールの回路（２）として、前記定電
圧回路（１）と共通する回路構成とする。すなわち、入
力モジュール回路（２）は、整流器ＲＥＣｊ と、ス
イッチングトランジスタＴｒｌ と、フライホイール
ダイオードＤ１ と、フィルタＣＪ およびに１ と、
フォトカプラＰＣ１および電流制限用抵抗Ｒ１３とを備
え、前記スイッチングトランジスタＴｒｌ のオン・
オフ制御信号として前記電圧−周波数変換回路Ｖ Ｆ
ｏＯＡ／Ｖで得られる制御信号（Ｉ）を抵抗Ｒ１１ＲＩ
Ｌを介してベースおよびエミッタ間に供給するよう構成
する。
対応する入力モジュールの回路（２）として、前記定電
圧回路（１）と共通する回路構成とする。すなわち、入
力モジュール回路（２）は、整流器ＲＥＣｊ と、ス
イッチングトランジスタＴｒｌ と、フライホイール
ダイオードＤ１ と、フィルタＣＪ およびに１ と、
フォトカプラＰＣ１および電流制限用抵抗Ｒ１３とを備
え、前記スイッチングトランジスタＴｒｌ のオン・
オフ制御信号として前記電圧−周波数変換回路Ｖ Ｆ
ｏＯＡ／Ｖで得られる制御信号（Ｉ）を抵抗Ｒ１１ＲＩ
Ｌを介してベースおよびエミッタ間に供給するよう構成
する。
以下、前記入力モジュール回路（２）と同様にそれぞれ
所要の外部入力機器と対応させて複数の入力モジュール
回路を並列接続することにより、本発明の入力モジュー
ルを構成することができる。
所要の外部入力機器と対応させて複数の入力モジュール
回路を並列接続することにより、本発明の入力モジュー
ルを構成することができる。
次に、前記構成からなる本発明人力モジュールの動作に
つき、第２図および第３図に示す動作波形図を参照して
以下説明する。
つき、第２図および第３図に示す動作波形図を参照して
以下説明する。
第２図は、電源２２の電圧が小さい場合の定電圧回路（
１）における電圧−周波数変換回路Ｖ−ＦｏＯＮＶの制
御特性を示すものである。すなわち、電源電圧Ｅ１〜Ｅ
ムまたはｅｌ 〜ｅｚが小さい場合、電圧−周波数変換
回路Ｖ ＦＣｏＩｖＶで得られる制御信号（Ｉ）は、
前記電源電圧の大きさに反比例した周波数を有する一部
パルス幅（周期Ｔ１は比較的短い）の信号となる。この
場合、スイッチングトランジスタＴｒ□のオン・オフ制
御による出力信号（ｎ）は、電源電圧が小さいため前記
制御信号（Ｉ）と同期した小さな値となり、フィルタＣ
ＨＤ、Ｋｏを介して平滑化されて得られる出力信号（Ｉ
［［）は図示のようになり、入力モジュール回路（２）
の出力信号（■′）も前記出力信号（ｎＩ）と同様にな
る。
１）における電圧−周波数変換回路Ｖ−ＦｏＯＮＶの制
御特性を示すものである。すなわち、電源電圧Ｅ１〜Ｅ
ムまたはｅｌ 〜ｅｚが小さい場合、電圧−周波数変換
回路Ｖ ＦＣｏＩｖＶで得られる制御信号（Ｉ）は、
前記電源電圧の大きさに反比例した周波数を有する一部
パルス幅（周期Ｔ１は比較的短い）の信号となる。この
場合、スイッチングトランジスタＴｒ□のオン・オフ制
御による出力信号（ｎ）は、電源電圧が小さいため前記
制御信号（Ｉ）と同期した小さな値となり、フィルタＣ
ＨＤ、Ｋｏを介して平滑化されて得られる出力信号（Ｉ
［［）は図示のようになり、入力モジュール回路（２）
の出力信号（■′）も前記出力信号（ｎＩ）と同様にな
る。
第３図は、電源２２の電圧が大きい場合の定電圧回路（
１）における電圧−周波数変換回路Ｖ Ｆｃ０ＮＶの
制御特性を示すものである。この場合、電圧−周波数変
換回路Ｖ −ＦＣＯＮＶで得られる制御信号（１）は、
周期Ｔムの比較的長い一部パルス幅の信号となる。従っ
て、スイッチングトランジスタＴｒ□ のオン・オフ制
御による出力信号（ＩＩ）は、電源電圧が大きいため前
記制御信号（１）と同期した大きな値となり、フィルタ
ＧＨＱ、ＫＱを介して平滑化されて得られる出力信号（
ＩＩＩ）は図示のようになり、入力モジュール回路（２
）の出力信号（■′）も前記出力信号（Ｉｎ）と同様に
なる。
１）における電圧−周波数変換回路Ｖ Ｆｃ０ＮＶの
制御特性を示すものである。この場合、電圧−周波数変
換回路Ｖ −ＦＣＯＮＶで得られる制御信号（１）は、
周期Ｔムの比較的長い一部パルス幅の信号となる。従っ
て、スイッチングトランジスタＴｒ□ のオン・オフ制
御による出力信号（ＩＩ）は、電源電圧が大きいため前
記制御信号（１）と同期した大きな値となり、フィルタ
ＧＨＱ、ＫＱを介して平滑化されて得られる出力信号（
ＩＩＩ）は図示のようになり、入力モジュール回路（２
）の出力信号（■′）も前記出力信号（Ｉｎ）と同様に
なる。
しかるに、前記第２図に示す出力信号（Ｉ［［）と第３
図に示す出力信号（ＩＩ）とを比較した場合、その出力
特性は略近似していることがら、この種ＰＣの入力モジ
ュールの各フォトカプラの動作電流を略一定値に保持す
ることができる。
図に示す出力信号（ＩＩ）とを比較した場合、その出力
特性は略近似していることがら、この種ＰＣの入力モジ
ュールの各フォトカプラの動作電流を略一定値に保持す
ることができる。
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
それぞれ電圧レベルおよび種別の異なる外部入力機器に
対し、ＰＣの演算回路へ所定の入力信号を伝送するため
の入力モジュールにつき、スイッチングレギュレータで
構成した定電圧回路を設け、しかもこの定電圧回路のス
イッチングトランジスタのオン・オフ制御を行う制御信
号を各外部入力機器と対応して設けられる入力モジュー
ル回路のスイッチングトランジスタの制御信号として供
給することにより、各人力モジュール回路のフォトカプ
ラを作動する電流を一定値に保持することができ、この
結果複数の外部入力機器に対応した各人力モジュール回
路を例えば単一の集積回路を使用した大カモジュールと
して構成することができる。
それぞれ電圧レベルおよび種別の異なる外部入力機器に
対し、ＰＣの演算回路へ所定の入力信号を伝送するため
の入力モジュールにつき、スイッチングレギュレータで
構成した定電圧回路を設け、しかもこの定電圧回路のス
イッチングトランジスタのオン・オフ制御を行う制御信
号を各外部入力機器と対応して設けられる入力モジュー
ル回路のスイッチングトランジスタの制御信号として供
給することにより、各人力モジュール回路のフォトカプ
ラを作動する電流を一定値に保持することができ、この
結果複数の外部入力機器に対応した各人力モジュール回
路を例えば単一の集積回路を使用した大カモジュールと
して構成することができる。
また、本発明の入力モジュールにおいて、負荷はフォト
カプラに流れる電流のみであるため、負荷変動は殆んど
なく、オープンループの制御方式として簡便に実用化で
きる。
カプラに流れる電流のみであるため、負荷変動は殆んど
なく、オープンループの制御方式として簡便に実用化で
きる。
なお、前述した実施例において、入力モジュールの定電
圧回路を構成するスイッチングレギュレータの制御信号
を発生する回路として電圧−周波数変換回路を使用した
場合を示したが、同様の制御特性を有するパルス幅変調
回路を使用することも可能である。
圧回路を構成するスイッチングレギュレータの制御信号
を発生する回路として電圧−周波数変換回路を使用した
場合を示したが、同様の制御特性を有するパルス幅変調
回路を使用することも可能である。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
第１図は本発明に係るＰＣの入力モジュールの一実施例
を示す要部回路図、第２図および第３図は第１図に示す
大カモジュール回路のそれぞれ動作波形図、第４図は従
来のＰＣの入カモ ゛ジュールの要部回路図である
。 １０、 、 、外部入力機器 １２．、、インピーダ
ンス１４、、、整流回路 １６．、、フォトカプ
ラ１Ｂ、、、出力回路 ２０．、、外部入力機器
２２）、、電源 Ｒ０９，抵抗 Ｃ００，コンデンサＺα０．
ツェナーダイオード ＲＥＣ□、 ＲＥ（４、、、整流器 Ｔｒ□、Ｔｒ１．．．スイッチングトランジスタＤＱ
、Ｄｉ 、、、フライホイールダイオードＣＨ□、ＣＨ
Ｉ 、Ｋｏ 、Ｊ 、、、フィルタＰＣ＜＞、 ＰＣＢ
、 、 、フォトカプラＲｏｔ ＩＲＯＺ、Ｒｔｌ
Ｊｌｌ−１抵抗Ｒ９３，Ｒ５３８０，電流制服用抵抗 Ｒ、Ｒ、，０分圧抵抗 シー’ＣＯＡ／〆００．電圧−周波数変換回路ＦＩＧ、
２ ／ｒ ＦＩＧ、 ４
を示す要部回路図、第２図および第３図は第１図に示す
大カモジュール回路のそれぞれ動作波形図、第４図は従
来のＰＣの入カモ ゛ジュールの要部回路図である
。 １０、 、 、外部入力機器 １２．、、インピーダ
ンス１４、、、整流回路 １６．、、フォトカプ
ラ１Ｂ、、、出力回路 ２０．、、外部入力機器
２２）、、電源 Ｒ０９，抵抗 Ｃ００，コンデンサＺα０．
ツェナーダイオード ＲＥＣ□、 ＲＥ（４、、、整流器 Ｔｒ□、Ｔｒ１．．．スイッチングトランジスタＤＱ
、Ｄｉ 、、、フライホイールダイオードＣＨ□、ＣＨ
Ｉ 、Ｋｏ 、Ｊ 、、、フィルタＰＣ＜＞、 ＰＣＢ
、 、 、フォトカプラＲｏｔ ＩＲＯＺ、Ｒｔｌ
Ｊｌｌ−１抵抗Ｒ９３，Ｒ５３８０，電流制服用抵抗 Ｒ、Ｒ、，０分圧抵抗 シー’ＣＯＡ／〆００．電圧−周波数変換回路ＦＩＧ、
２ ／ｒ ＦＩＧ、 ４
Claims (4)
- （１）シーケンスプログラムを記憶した記憶部から所要
のシーケンス命令を読み出し入出力モジュールを介して
入出力要素の演算制御を行うよう構成したプログラマブ
ルコントローラにおいて、外部入力機器にそれぞれ対応
する入力モジュール回路をスイッチングトランジスタと
フィルタとフォトカプラとで構成し、入力電圧に反比例
する制御信号により制御されるスイッチングレギュレー
タからなる定電圧回路を設け、この定電圧回路の前記制
御信号を前記入力モジュール回路の各スイッチングトラ
ンジスタの制御信号として供給するよう構成することを
特徴とするプログラマブルコントローラの入力モジュー
ル。 - （２）特許請求の範囲第１項記載のプログラマブルコン
トローラの入力モジュールにおいて、入力モジュール回
路の外部入力機器との接続部に整流器を設けてなるプロ
グラマブルコントローラの入力モジュール。 - （３）特許請求の範囲第１項記載のプログラマブルコン
トローラの入力モジュールにおいて、定電圧回路を構成
するスイッチングレギュレータの制御信号は、電圧−周
波数変換回路により入力電圧に反比例した一定パルス幅
の可変周波数信号を形成してなるプログラマブルコント
ローラの入力モジュール。 - （４）特許請求の範囲第１項記載のプログラマブルコン
トローラの入力モジュールにおいて、定電圧回路の制御
信号を複数の入力モジュール回路と共用することを特徴
とするプログラマブルコントローラの入力モジュール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23502884A JPS61115101A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | プログラマブルコントロ−ラの入力モジユ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23502884A JPS61115101A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | プログラマブルコントロ−ラの入力モジユ−ル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115101A true JPS61115101A (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=16980007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23502884A Pending JPS61115101A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | プログラマブルコントロ−ラの入力モジユ−ル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61115101A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380602U (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-27 | ||
| US5542049A (en) * | 1991-11-01 | 1996-07-30 | Hitachi, Ltd. | Programmable controller |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP23502884A patent/JPS61115101A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380602U (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-27 | ||
| US5542049A (en) * | 1991-11-01 | 1996-07-30 | Hitachi, Ltd. | Programmable controller |
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