JPS61114803A - 単板連続供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、合板仕組用単板を仕組み装置にむけて一枚毎
に送出すべく、単板送出し位置へ積層単板を連続的に上
昇供給する機構に関する。

（従来技術及びその問題点） 従来の合板仕組み装置では、単板送出し位置へ向けて昇
降動するリフタ上に積層単板を８１藏し、リフタ上の単
板送出しが完了するとりフタを下降させて積層単板を再
積載して単板送出し位置へ向けて再上昇させるよう構成
されている。

しかし乍ら、このような構成のものでは、リフタの下降
・積層単板の再ａｔ載・再上昇に要する時間中単板送出
しが中断してしまい、このロスタイムによって仕組み装
置全体としての作業性を著しく阻害していたものである
。

（発明の目的） 本発明は、上記の如き事情に鑑み、単板送出し位置への
単板供給を連続的に行い、ロスタイムを除去して仕組み
装置全体の作業性を向上させ得る単板連続上昇供給機構
を提供すること、を目的とする。

（発明の構成） 本発明に係る単板連続上昇供給ａａは、最上部位置より
一枚毎に送出される積層単板を連続的に上昇供給するも
のであって、積層単板の上部上昇域を昇降動すべく所定
間隔で対向配置された一対の昇降フレームと、対向間隔
域に向けて開閉可能に各昇降フレームに設けられた支持
アームと、積層単板の下部上昇域を昇降動すべく昇降フ
レーム対向間隔内に設置されたりフタと、単板送出し位
置に設置された第１単板検知手段と、昇降フレーム下端
側に設置された第２単板検知手段と、リフタに設置され
た上昇限度位置検知手段とを有し、積層単板が順次送出
されてリフタがその上昇限度位置に到達すると上記上昇
限度位置検知手段からの検知信号に基づいて下降限度位
置にて待機中の昇降フレームに取付けられた上記支持ア
ームが対向間隔域に向けて開成してリフタ上の残存単板
を受取り継続上昇させると共にリフタを下降させ、積層
単板を再積載して再上昇するりフタの上昇を上記第２単
板検知手段よりの検知信号に基づいて積載単板最上部が
常時昇降フレーム下端側に位置するよう制御し、昇降フ
レーム上の残存単板の送出しが完了すると上記第１単板
検知手段よりの検知信号に基づいて支持アームを開成し
て昇降フレームを下降させると共に積載単板最上部が単
板送出し位置に達する迄リフタを上昇させて中板を順次
送出すよう構成されている。

（発明の実施例） 第１図示単板連続上昇供給機構は、積層単板ｌの下部上
昇域を昇降動するリフタ２と上部上昇域を同期昇降動す
べく対向配置された昇降フレーム３１１３から構成され
ている。

リフタ２は、その上部プレート２１上を摺動する無端ベ
ルト２２を備えており、隣接して設置した同様のりフタ
２０の無端ベルト上に積載した積層単板１０を受取り積
載するようになっている。

尚、８１層単板ｌ・１０はいずれも中空パレフＮｌ・１
１上に積層される。又、リフタ２の上部アームスライド
孔２３の一端側にはリミットスイッチ２４が設置されて
おり、リフタ２上昇限度位置で作動するようになってい
る。

昇降フレーム３・３は、リフタ２及びり７りｚ上に積載
された！１１層単板ｌが非干渉状慝で昇降動じ得る対向
間隔で設置されている。各昇降フレーム３は、第２〜４
図示の如く、１￥１Ｌ字状基枠３１に固着されたローテ
プレート３２・３２上の上下ローラ対３２ａ＠３２ｂ及
び基枠３１に直接取付けられた上下ローラ対３１ａ・３
１ｂにより単板位置出し装置のフレーム４に取付けられ
たガイドレール４１・４１に支承案内されており、第５
図示の如く、スプロケット３４・３４を介して両端を基
枠３１上に固定、無端チェーン３３を回転駆動させるこ
とにより昇降動するように構成されている。尚、原動＠
３５の回転駆動力は連結軸３Ｂを介して各昇降フレーム
３の無端チェーン３３に伝達され、対向昇降フレーム３
・３を周期昇降動させるよう構成されている。又、３７
はテンションスプロケットである。

各昇降フレーム３には、第２〜４図示の如く、対向間隔
へ向けて開閉動可能な一対の支持アーム３０１・　３０
１が取付けられている。各支持アーム３０１は、基枠３
１に固着された回動軸部３０２に支承されており、補助
枠３０３に固着された軸駆動部３０５の回転駆動力によ
り第４図矢印方向に開閉動するようになっている。尚、
支持アーム３０１・　３０１の開成は外側アームが、又
閉成は内側アームが先に行われるようになっている。

昇降フレーム３・３の対向基枠３１・３に上には光電ス
イッチ発光部５０及び受光部５１が対向配置されており
、一方、フレーム４の単板送出し位置にも光電スイッチ
発光部ＢＯ及び受光部８１が対向配置されている。

尚、　　１００・・・はパレット移送用立転ローラ、１
０１はガイドプレート、　２００・・・は位置出し用ロ
ーラである。

（発明の作用） 上記の如く構成された単板連続上昇供給機構では、第１
図示の如く昇降フレーム３−３を下降限度位置に待機さ
せた状態で、リフタ２上に積載された積層単板ｌを単板
送出し位置まで順次上昇させ、最上部より一枚毎に単板
仕組み装置へ供給する。上昇限度位置までリフタ２が上
昇すると、リミットスイッチ２４が作動して昇降フレー
ム３３の軸駆動部３０５・・・の駆動により支持アーム
３０１・３０１をパレッ）１１の中空部内に開成させる
。この後、第６図示の如く、原動ｆｉ３５の駆動力によ
り昇降フレーム３・３を昇動させて残存単板ｌの上昇供
給を継続する。一方、リフタ２を下降限度位置まで下降
させ、隣接したりフタ２０に準備されている別の積層単
板１０をベルトコンベア２２により再積載する。再積載
完了後のりフタ２は再積載された積層単板１０の再上部
が昇降フレーム３に設置された光電スイッチ５Ｇ＠５１
により検知されるまで再上昇する。

昇降フレーム３−３上の残存単板ｌの送出しが完了し、
パレット１１を取り除くと、光電スイッチＧｏ−８１の
検知及び昇降フレーム３φ３の上昇限度位置で作動する
図示しないリミットスイッチの作動により、支持アーム
３０！・３０１が開成すると共に昇降フレーム３・３が
下降限度位置まで下降する。同時に光電スイッチ５０−
５１の検知に拘わりなく、リフタ２が上昇して単板の継
続供給を行う。

以下、上記プロセスを反復することにより、単板を連続
的に送出し位置に向けて上昇供給する。

（発明の効果） 本発明に係る単板連続上昇供給機構に債れば、単板の上
昇を昇降フレームとりフタにより分担・継続して行うと
共に、昇降フレームによる単板の上昇供給時に、リフタ
への下降・単板再ｍ載・再上昇を行わせるようにしたの
で、タイムロスの発生が防止され、単板仕組み装置全体
の作業性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る単板連続上昇供給機構の実施例を
示す概略正面図、第２図はその昇降フレーム部分の拡大
正面図、第３図はその拡大左側面図、第４ＷＪはその拡
大平面図、第５図は昇降フレームの駆ｗｈｍ構を示す概
略説明図、第６図は昇降フレームによる単板上昇供給状
態を示す正面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 最上部位置より一枚毎に送出される積層単板を連続的に
   上昇供給するものであって、積層単板の上部上昇域を昇
   降動すべく所定間隔で対向配置された一対の昇降フレー
   ムと、対向間隔域に向けて開閉可能に各昇降フレームに
   設けられた支持アームと、積層単板の下部上昇域を昇降
   動すべく昇降フレーム対向間隔内に設置されたリフタと
   、単板送出し位置に設置された第１単板検知手段と、昇
   降フレーム下端側に設置された第２単板検知手段と、リ
   フタに設置された上昇限度位置検知手段とを有し、積層
   単板が順次送出されてリフタがその上昇限度位置に到達
   すると上記上昇限度位置検知手段からの検知信号に基づ
   いて下降限度位置にて待機中の昇降フレームに取付けら
   れた上記支持アームが対向間隔域に向けて開成してリフ
   タ上の残存単板を受取り継続上昇させると共にリフタを
   下降させ、積層単板を再積載して再上昇するリフタの上
   昇を上記第２単板検知手段よりの検知信号に基づいて積
   載単板最上部が常時昇降フレーム下端側に位置するよう
   制御し、昇降フレーム上の残存単板の送出しが完了する
   と上記第１単板検知手段よりの検知信号に基づいて支持
   アームを開成して昇降フレームを下降させると共に積層
   単板最上部が単板送出し位置に達する迄リフタを上昇さ
   せて単板を順次送出すよう構成したこと、を特徴とする
   単板連続上昇供給機構。