JPS61110201A - 操作端の自動切替制御装置 - Google Patents
操作端の自動切替制御装置Info
- Publication number
- JPS61110201A JPS61110201A JP23021084A JP23021084A JPS61110201A JP S61110201 A JPS61110201 A JP S61110201A JP 23021084 A JP23021084 A JP 23021084A JP 23021084 A JP23021084 A JP 23021084A JP S61110201 A JPS61110201 A JP S61110201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- control
- switching
- automatic switching
- operating system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、操作端の自動切替制御装置に係り、特に、切
替過程での１１１１１御系異常により、制御対象プロセ
ス量が設定値に対し暴走してしまうのを防止するのに好
適なプロセス制御装置に関するものである。
替過程での１１１１１御系異常により、制御対象プロセ
ス量が設定値に対し暴走してしまうのを防止するのに好
適なプロセス制御装置に関するものである。
従来装置の代表例を第３図に示す、Ａ系またはＢ系から
のプロセス流入量を操作博（調整弁）で操作制御するこ
とによって１合流点でのプロセス量を一定制御するシス
テムである。Ａ及びＢ系はそれぞれ、プロセス量検出１
１２．３と制御器１０゜２０と電空変換Ｉ５，８及び調
整弁４．７で構成される１通常運転時は、ＡまたはＢい
ずれかｌ系で制御され、Ａ系を例にとると、プロセス量
検出１１からの入力信号と設定値ｌ】との偏差信号によ
り比例積分で代表される制御演算を行ない、切替１２．
１５等を介して電空変換！ｌＩ５へ信号出力する。なお
、上記演算部異常時は、切替器！５をアナログメモリ１
６側へ切替えることによって出力をその位置に保持する
ことができる。プロセス流入源のＡ系←→Ｂ系自動切替
時は、切替指令信号によって、片系は切替［１１３また
は２３を信号発生器１４または２４側へ切替え、あらか
じめ定められたパターンにてプロセス操作しながら、他
系を前述した制御演算状態にすることによって行なうの
が一般的である。以下、前者をプロセス操作事、後者を
制御演算系と呼ぶ、この切替過程で制御演算系が故障し
た場合、従来装置では、故障に対するインターフェース
が無かったために、制御演算系ロック状態のまま、プロ
グラム操作系は、相変わらずパターン操作を継続し、制
御システムとしては無制御暴走状態に陥ってしまうとい
う様な問題があった。
のプロセス流入量を操作博（調整弁）で操作制御するこ
とによって１合流点でのプロセス量を一定制御するシス
テムである。Ａ及びＢ系はそれぞれ、プロセス量検出１
１２．３と制御器１０゜２０と電空変換Ｉ５，８及び調
整弁４．７で構成される１通常運転時は、ＡまたはＢい
ずれかｌ系で制御され、Ａ系を例にとると、プロセス量
検出１１からの入力信号と設定値ｌ】との偏差信号によ
り比例積分で代表される制御演算を行ない、切替１２．
１５等を介して電空変換！ｌＩ５へ信号出力する。なお
、上記演算部異常時は、切替器！５をアナログメモリ１
６側へ切替えることによって出力をその位置に保持する
ことができる。プロセス流入源のＡ系←→Ｂ系自動切替
時は、切替指令信号によって、片系は切替［１１３また
は２３を信号発生器１４または２４側へ切替え、あらか
じめ定められたパターンにてプロセス操作しながら、他
系を前述した制御演算状態にすることによって行なうの
が一般的である。以下、前者をプロセス操作事、後者を
制御演算系と呼ぶ、この切替過程で制御演算系が故障し
た場合、従来装置では、故障に対するインターフェース
が無かったために、制御演算系ロック状態のまま、プロ
グラム操作系は、相変わらずパターン操作を継続し、制
御システムとしては無制御暴走状態に陥ってしまうとい
う様な問題があった。
なお、この種の装置として関連するものには。
例えば、特開昭５５−１１６００６号、特開昭５６−１
５１８０６号等が挙げられる。
５１８０６号等が挙げられる。
本発明の目的は、操作端の自動切替制御に関し。
切替過程での制御演算系の故障に対し、それを何らかの
方法で検知し、他方のプログラム操作系へのインターフ
ェースを付加することによって、制御システムとして無
制御・無監視状態となることを防止し得る信頼性に優れ
た制御装置に提供することにある。
方法で検知し、他方のプログラム操作系へのインターフ
ェースを付加することによって、制御システムとして無
制御・無監視状態となることを防止し得る信頼性に優れ
た制御装置に提供することにある。
本発明を実現するためには、制御演算系の異常を検知す
ること、及びそれによってプログラム操作系の操作モー
ドを切替えることによって暴走を防ぐことが必要である
。まず異常検知の方法としては下記が上げられる。
ること、及びそれによってプログラム操作系の操作モー
ドを切替えることによって暴走を防ぐことが必要である
。まず異常検知の方法としては下記が上げられる。
１）制御器の自己診断結果等によりインターロックとし
て検出する。
て検出する。
２）ロック状態等を一次検出器により機械的に検出する
。
。
３）Ｉ制御器間で相互診断を行なう。
４）設定値とプロセス量の偏差過大により、制御演算系
異常を検知する。
異常を検知する。
さらに、上記の方法で異常を検知した後、プログラム操
作系の操作モード切替手段として、下記が上げられる。
作系の操作モード切替手段として、下記が上げられる。
１）制御演算系へ復帰させる。
２）アナログメモリ側へ切替え、その位置保持とする。
３）プログラムパターンを変更する。
本発明は、制御システムとして要求される信頼度あるい
は操作端の特性に応じ、上記、異常検出法と操作モード
切替法を任意に組合せることによって目的を達成するも
のである。
は操作端の特性に応じ、上記、異常検出法と操作モード
切替法を任意に組合せることによって目的を達成するも
のである。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。自動
切替制御方式は従来装置と同様１片系を制御演算系、他
系をプログラム操作系とすることによって行なう、モニ
タリレー１７及び２７は本発明を実現するために付加し
たものである。以下、制御器１１０を制御演算系、制御
！ａ２０のプログラム操作系としてランプ状開動作にて
切替中、演算系側が故障した場合について説明する。
切替制御方式は従来装置と同様１片系を制御演算系、他
系をプログラム操作系とすることによって行なう、モニ
タリレー１７及び２７は本発明を実現するために付加し
たものである。以下、制御器１１０を制御演算系、制御
！ａ２０のプログラム操作系としてランプ状開動作にて
切替中、演算系側が故障した場合について説明する。
第２１３は、これを説明するための、調整弁４及び７の
開度、プロセス量１の変動推移を表わしたもので、波線
が制御演算状態、直線がランプ動作状態またはロック状
態を示し、さらに、実線が正常切替時変動、波線が故障
発生後の変動推移を示している。自動切替中Ｃ点で、制
御器ｌＯの電源断が発生し、ロック用電磁弁６を介して
調整弁４の開示がロックされた場合、プログラム操作系
は。
開度、プロセス量１の変動推移を表わしたもので、波線
が制御演算状態、直線がランプ動作状態またはロック状
態を示し、さらに、実線が正常切替時変動、波線が故障
発生後の変動推移を示している。自動切替中Ｃ点で、制
御器ｌＯの電源断が発生し、ロック用電磁弁６を介して
調整弁４の開示がロックされた場合、プログラム操作系
は。
そのままランプ状開操作を継続するためプロセス量１は
増方向へ変動する。この変動分を、設定値２１とプロセ
ス検出器３からの入力信号との偏差によりモニタリレー
２７でモニタし、偏差が規定値ｔ （制御系としての許
容偏差から決定）以上になった時点で、制御器２０をプ
ログラム操作モードからアナログメモリによるロックモ
ード切替えることによって、トータルシステムとしても
ロック状態としてプロセス量の変動を抑えるものである
０本実施例によれば、それぞれの制御器内モニタリレー
１回路を追加するだけで簡単に、制御系の暴走を防止す
ることができる。逆方向切替についても同様である。
増方向へ変動する。この変動分を、設定値２１とプロセ
ス検出器３からの入力信号との偏差によりモニタリレー
２７でモニタし、偏差が規定値ｔ （制御系としての許
容偏差から決定）以上になった時点で、制御器２０をプ
ログラム操作モードからアナログメモリによるロックモ
ード切替えることによって、トータルシステムとしても
ロック状態としてプロセス量の変動を抑えるものである
０本実施例によれば、それぞれの制御器内モニタリレー
１回路を追加するだけで簡単に、制御系の暴走を防止す
ることができる。逆方向切替についても同様である。
本発明によれば、１制御演算系の異常検出器と。
その信号によりプログラム操作系側制御器モードを切替
えるロジックを付加するだけで、自動切替時演算系異常
により、制御不能かつ暴走状態となるのを防止すること
ができるので、下流側機器に対し、安定なプロセス供給
が継続できるという点で信頼性上、大きな効果がある。
えるロジックを付加するだけで、自動切替時演算系異常
により、制御不能かつ暴走状態となるのを防止すること
ができるので、下流側機器に対し、安定なプロセス供給
が継続できるという点で信頼性上、大きな効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す切替制御装置のロジッ
ク図、第２図は本発明を説明するための切替時プロセス
変動概念図、第３図は、従来装置の制御ロジック図であ
る。 ｌ・・・制御対象プロセス量、２．３・・・プロセス検
出器、４．７・・・調整弁、１０．２０・・・制御器、
１４゜２４・・・関数発生［１，１６，２６・・・アナ
ログメモリ。 １７．２７・・・モニタリレー。
ク図、第２図は本発明を説明するための切替時プロセス
変動概念図、第３図は、従来装置の制御ロジック図であ
る。 ｌ・・・制御対象プロセス量、２．３・・・プロセス検
出器、４．７・・・調整弁、１０．２０・・・制御器、
１４゜２４・・・関数発生［１，１６，２６・・・アナ
ログメモリ。 １７．２７・・・モニタリレー。
Claims (1)
- １、それぞれ、操作端とそれを操作する制御器から成る
２系統のプロセス流入源のうち、通常時は、いずれか１
系統により出力側プロセス制御を行なうが、任意切替信
号により、運転制御状態を継続しつつ、当該系統から他
系統へプロセス流入源の自動切替が要求される制御シス
テムにおいて、切替時、１制御系異常にて、システムと
して無制御暴走状態となるのを防止するための回路を設
けたことを特徴とする操作端の自動切替制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23021084A JPS61110201A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 操作端の自動切替制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23021084A JPS61110201A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 操作端の自動切替制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61110201A true JPS61110201A (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=16904294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23021084A Pending JPS61110201A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 操作端の自動切替制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61110201A (ja) |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP23021084A patent/JPS61110201A/ja active Pending
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