JPS61110075A - 水中目標検出装置 - Google Patents
水中目標検出装置Info
- Publication number
- JPS61110075A JPS61110075A JP23192384A JP23192384A JPS61110075A JP S61110075 A JPS61110075 A JP S61110075A JP 23192384 A JP23192384 A JP 23192384A JP 23192384 A JP23192384 A JP 23192384A JP S61110075 A JPS61110075 A JP S61110075A
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- JP
- Japan
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- correlation
- circuit
- threshold
- target
- receivers
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/001—Acoustic presence detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Geology (AREA)
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- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はンーナー装置に関し、特に目標の有無を検出を
行なう装置に関する。
行なう装置に関する。
（従来の技術）
従来、水中における目標（主として艦船）の有無を検出
する方法は第４図ｔａ）に示すように、目標の発生する
音を受波器４１で受波したその受波音圧レベル後、増幅
回路４２で増幅され、この増幅された電気信号レベルが
所定のしきい値以上でおるときに目標であるとしきい値
回路４３にて判定するものである。このとき所定のしき
い値レベルは、通常海中雑音レベルよシ上に設定し、雌
晋による誤動作を防止している。
する方法は第４図ｔａ）に示すように、目標の発生する
音を受波器４１で受波したその受波音圧レベル後、増幅
回路４２で増幅され、この増幅された電気信号レベルが
所定のしきい値以上でおるときに目標であるとしきい値
回路４３にて判定するものである。このとき所定のしき
い値レベルは、通常海中雑音レベルよシ上に設定し、雌
晋による誤動作を防止している。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、実際の海中においては、波、風、水中生物等に
よって引き起こされる海中雑音は、海域。
よって引き起こされる海中雑音は、海域。
気象条件等により、そのレベルは大幅に変化する。
したがりてこの海中雑音レベルの変化に応じて目標検出
のためのしきい値も変更する必要が生じる。
のためのしきい値も変更する必要が生じる。
（問題点を解決するだめの手段）
本発明は、所定間隔離れて配設された２個以上の受波器
と、前記受波器の出力信号間の相関値を求める相関回路
と、この相関回路からの相関値と予め定めたしきい値と
を比較することによυ目標の有無を検出する水中目標検
出装置である。
と、前記受波器の出力信号間の相関値を求める相関回路
と、この相関回路からの相関値と予め定めたしきい値と
を比較することによυ目標の有無を検出する水中目標検
出装置である。
（実施例）
次に本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
本発明になる水中目標検出装置は、第１図に示すように
、所定距離間隔で配設された１対の受波器１． ２と、
各受波器出力を増幅する増幅回路３゜４と、増幅回路３
，４の出力間の相関値を出力する相関回路５と、この相
関回路５の出力が所定のしきい値以上であったときに目
標検出信号を出力するしきい値回路６とから成る。増幅
回路３，４は受波器１，２出力をｆ（ＩＨｚ士ΔｆＨｚ
の帯域（ここでｆｏは任意に定まシ、例えば受波器１，
２の配設間隔の２倍の波長λ０に対応させる、又、Δｆ
は所定の周波数幅を示す）で増幅する。
、所定距離間隔で配設された１対の受波器１． ２と、
各受波器出力を増幅する増幅回路３゜４と、増幅回路３
，４の出力間の相関値を出力する相関回路５と、この相
関回路５の出力が所定のしきい値以上であったときに目
標検出信号を出力するしきい値回路６とから成る。増幅
回路３，４は受波器１，２出力をｆ（ＩＨｚ士ΔｆＨｚ
の帯域（ここでｆｏは任意に定まシ、例えば受波器１，
２の配設間隔の２倍の波長λ０に対応させる、又、Δｆ
は所定の周波数幅を示す）で増幅する。
受波した信号が、海中雑音のみの場合はぼ等方性雑音と
見なせ、受波器１． ２の間隔が約λｏ／２（ここでλ
ｏｄｆｏＨｚの水中での波長）以上はなれると、良く知
られているように、２つの信号間の相関は非常に小さく
なる。−万、目標が発生する音波が到来した場合は、１
つの音源からの信号を受波器１，２で受波するのである
から２つの信号間の相関値はある値をとり、これは音波
の到来方向σにより第２図の様に変化する。従って相関
回路５の出力をしきい値回路６に入力し、あるしきい値
より上に相関出力がなった場合目標有りの出力をしきい
値回路６から出力すれば目標の検出が可能となる。
見なせ、受波器１． ２の間隔が約λｏ／２（ここでλ
ｏｄｆｏＨｚの水中での波長）以上はなれると、良く知
られているように、２つの信号間の相関は非常に小さく
なる。−万、目標が発生する音波が到来した場合は、１
つの音源からの信号を受波器１，２で受波するのである
から２つの信号間の相関値はある値をとり、これは音波
の到来方向σにより第２図の様に変化する。従って相関
回路５の出力をしきい値回路６に入力し、あるしきい値
より上に相関出力がなった場合目標有りの出力をしきい
値回路６から出力すれば目標の検出が可能となる。
ここで海中雑音の相関は、通常非常に小さくこれは、海
中雑音のレベルには無関係であり、相関回路５の出力も
非常に小さく、且つこの値は海域や、気象の影！＃はほ
とんど受けない。よってしきい値回路６のしきい値は、
常に零に近い値の一定値に設定しておけばよく、海中雑
音のレベルに独立して設定できる。
中雑音のレベルには無関係であり、相関回路５の出力も
非常に小さく、且つこの値は海域や、気象の影！＃はほ
とんど受けない。よってしきい値回路６のしきい値は、
常に零に近い値の一定値に設定しておけばよく、海中雑
音のレベルに独立して設定できる。
第３図は本発明の他の実施例を示し、直交する２対の受
波器７． ８． ９． １０と増幅回路１１゜１２．１
３，１４と、相関回路１５．１６と、加算回路１７とし
きい値回路８とから成る。受波器７〜１０および増幅回
路１１〜１４は第２図に示す実施例と同一機能を有し、
相関回路１５および１６はそこへの２人力信号の相関値
を出力する。
波器７． ８． ９． １０と増幅回路１１゜１２．１
３，１４と、相関回路１５．１６と、加算回路１７とし
きい値回路８とから成る。受波器７〜１０および増幅回
路１１〜１４は第２図に示す実施例と同一機能を有し、
相関回路１５および１６はそこへの２人力信号の相関値
を出力する。
加算回路１７は相関回路１５，１６の出力を加算し、し
きい値回路１８は加算回路の出力があるしきい値以上に
なった場合に、目標検出信号を出力する。
きい値回路１８は加算回路の出力があるしきい値以上に
なった場合に、目標検出信号を出力する。
本拠施例の水中目標検出装置の動作は約λ０／２の間隔
の２対の直交する受波器対７． ８． ９゜１０によう
受波した信号を、増幅回路１１，１２゜１３．１４で増
幅し、増幅回路１１．１２の出力を相関回路１５に１３
．１４の出力を相関回路１６に入力する。受波した信号
が海中雑音のみの場合は前述と同様に相関回路１５．１
６の出力は非常に小さくなり、目標が発生する音波が到
来した場合は各受波器対の軸と到来方向との角度に応じ
て第２図と同様の出力が出力される。この出力を加算回
路１７に入力し、加算した出力をしきい値回路１８に入
力し、あるしきい値よりレベルが上がった場合目標有り
の出力をしきい値回路１８から出力する。
の２対の直交する受波器対７． ８． ９゜１０によう
受波した信号を、増幅回路１１，１２゜１３．１４で増
幅し、増幅回路１１．１２の出力を相関回路１５に１３
．１４の出力を相関回路１６に入力する。受波した信号
が海中雑音のみの場合は前述と同様に相関回路１５．１
６の出力は非常に小さくなり、目標が発生する音波が到
来した場合は各受波器対の軸と到来方向との角度に応じ
て第２図と同様の出力が出力される。この出力を加算回
路１７に入力し、加算した出力をしきい値回路１８に入
力し、あるしきい値よりレベルが上がった場合目標有り
の出力をしきい値回路１８から出力する。
相関回路１５．１６の出力を加算することにより一万〇
受波器対の相関回路出力がＯＫ近い値になる様な方向、
（受波器対の軸方向、 ｔＩ；９０°）Ｋ目標が来た
場合でも、もう−万〇受波器対は直交しているので目標
はａＺＯに見えるので相関回路出力は大きな値となシ、
この２つの出力を加算回路１７で加算すれば目標がどの
方向にありても加算回路１７の出力はＯに近い値となる
ことはない。従って目標が存在するにもかかわらず、し
きい値回路の入力レベルがしきい値レベルを越えずに目
標無しと判定することを防止できる。
受波器対の相関回路出力がＯＫ近い値になる様な方向、
（受波器対の軸方向、 ｔＩ；９０°）Ｋ目標が来た
場合でも、もう−万〇受波器対は直交しているので目標
はａＺＯに見えるので相関回路出力は大きな値となシ、
この２つの出力を加算回路１７で加算すれば目標がどの
方向にありても加算回路１７の出力はＯに近い値となる
ことはない。従って目標が存在するにもかかわらず、し
きい値回路の入力レベルがしきい値レベルを越えずに目
標無しと判定することを防止できる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、相関回路によシ受波信号
の相関をとることＫよシ目標の有無を検出するときのし
きい値を海中雑音のレベルと無関係に設定でき、信頼性
の向上が達成できる。
の相関をとることＫよシ目標の有無を検出するときのし
きい値を海中雑音のレベルと無関係に設定でき、信頼性
の向上が達成できる。
第１図と第３図は本発明の実施例を示す水中目標検出装
置の構成図、第２図は目標音波の到来方向σと相関回路
出力との関係を示す図、第４図は従来の水中目標検出装
置の構成図である。 １、 ２． ７． ８． ９． １０・・・・・・受波
器、３．４゜１１．１２，１３．１４・・・・・・増幅
回路、５，１５゜１６・・・・・・相関回路、６．１８
・・・・・・しきい値回路、１７・・・・・・加算回路
。 代理人 弁理士 内 原 晋 ２、之し゛ Ω陳力向
置の構成図、第２図は目標音波の到来方向σと相関回路
出力との関係を示す図、第４図は従来の水中目標検出装
置の構成図である。 １、 ２． ７． ８． ９． １０・・・・・・受波
器、３．４゜１１．１２，１３．１４・・・・・・増幅
回路、５，１５゜１６・・・・・・相関回路、６．１８
・・・・・・しきい値回路、１７・・・・・・加算回路
。 代理人 弁理士 内 原 晋 ２、之し゛ Ω陳力向
Claims (1)
- 所定間隔離れて配設された２個以上の受波器と、前記受
波器の出力信号間の相関を求める相関回路と、この相関
回路からの相関値と予め定めたしきい値とを比較するこ
とにより目標の有無を検出することを特徴とする水中目
標検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23192384A JPS61110075A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 水中目標検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23192384A JPS61110075A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 水中目標検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61110075A true JPS61110075A (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=16931176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23192384A Pending JPS61110075A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 水中目標検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61110075A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022158205A1 (ja) * | 2021-01-22 | 2022-07-28 | 株式会社デンソー | 物体検知装置 |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP23192384A patent/JPS61110075A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022158205A1 (ja) * | 2021-01-22 | 2022-07-28 | 株式会社デンソー | 物体検知装置 |
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