JPS6013150B2 - 水中波動受信装置 - Google Patents
水中波動受信装置Info
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- JPS6013150B2 JPS6013150B2 JP50123372A JP12337275A JPS6013150B2 JP S6013150 B2 JPS6013150 B2 JP S6013150B2 JP 50123372 A JP50123372 A JP 50123372A JP 12337275 A JP12337275 A JP 12337275A JP S6013150 B2 JPS6013150 B2 JP S6013150B2
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- Japan
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- circuit
- output
- pulse
- signal
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/534—Details of non-pulse systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は水中を伝搬する波動（音波または超音波）を受
ける水中伝搬波動受信装置、特に水中指令応答機、ピン
ガー受信機に用いられるこの種の受信装置に関する。
ける水中伝搬波動受信装置、特に水中指令応答機、ピン
ガー受信機に用いられるこの種の受信装置に関する。
指令応答機は、海底などに設置され、船舶の底部の送波
器からの波動信号に応答して別の波動信号（応答信号）
を送出するように構成されている。
器からの波動信号に応答して別の波動信号（応答信号）
を送出するように構成されている。
船舶に備えた受波器はこの応答信号を受信し、指令応答
機と船舶との間の距離の測定や指令応答機に対する船舶
の方位の測定に用いる。
機と船舶との間の距離の測定や指令応答機に対する船舶
の方位の測定に用いる。
一方「ピンガー受信機は船舶に設けられ、海底と海面と
の中間に設置されたピンガー装置から一定時間間隔で自
動的に送出される信号を受信し「ピンガー装置と海底ま
での距離測定などに用いる。従来の指令応答機やピンガ
−装置に用いられている水中波動受信装置はｔ波動信号
として単一周波数のパルス変調波を用いる場合、受波器
からの受信信号を増幅検波し、そのレベルが一定レベル
を超えるものはすべて指令信号等として認識する。
の中間に設置されたピンガー装置から一定時間間隔で自
動的に送出される信号を受信し「ピンガー装置と海底ま
での距離測定などに用いる。従来の指令応答機やピンガ
−装置に用いられている水中波動受信装置はｔ波動信号
として単一周波数のパルス変調波を用いる場合、受波器
からの受信信号を増幅検波し、そのレベルが一定レベル
を超えるものはすべて指令信号等として認識する。
またその波動信号がＦＳ信号の場合、受信信号をリミッ
タ増幅器で増幅した後」ディスクリミネータを通しその
後ＦＳのコードを検出する。
タ増幅器で増幅した後」ディスクリミネータを通しその
後ＦＳのコードを検出する。
海中を伝搬する波動信号には船舶等の送波器から指令応
答機やピンガー装涜の受波器へ直接向かう直接伝搬波の
ほかに海底や海面で反射されて受波器へ到達する反射伝
搬波がある。一般に、指令応答機は直接伝搬波だけに応
答させることを目的とする。
答機やピンガー装涜の受波器へ直接向かう直接伝搬波の
ほかに海底や海面で反射されて受波器へ到達する反射伝
搬波がある。一般に、指令応答機は直接伝搬波だけに応
答させることを目的とする。
しかし、上記従来の水中波動受信装置では直接伝搬波と
反射伝搬波とを識別できない。そのために、この従来型
波動受信装置を用いた指令応答機は反射伝搬波にも応答
してしまい、その結果二点間の距離測定が全く不可能と
なることがしばしばあった。また、ピンガー受信機は〜
水中に吊り下げられたピンガー装置からの直接伝搬波と
−旦海底で反射した反射伝搬波とを分離抽出しなければ
、その目的であるピンガー装置と海底までの距離測定は
できない。
反射伝搬波とを識別できない。そのために、この従来型
波動受信装置を用いた指令応答機は反射伝搬波にも応答
してしまい、その結果二点間の距離測定が全く不可能と
なることがしばしばあった。また、ピンガー受信機は〜
水中に吊り下げられたピンガー装置からの直接伝搬波と
−旦海底で反射した反射伝搬波とを分離抽出しなければ
、その目的であるピンガー装置と海底までの距離測定は
できない。
そこで、本発明の目的は、直接伝搬波と反射伝搬波とを
分離抽出し得る水中波動受信装置を提供するにある。
分離抽出し得る水中波動受信装置を提供するにある。
本発明によれ；ま、川水中伝搬パルス波動信号を受けて
電気信号に変換する受波器ともこの電気信号を受け前記
波動信号の送信源から前記受波器へ直接伝搬した波動に
対応する直接波電気信号と前記波動信号送信源から途中
少なくとも一回反射を受け前記受波器へ伝搬した反射伝
搬波動に対応する反射波電気信号とを識別し前記直接波
電気信号と前記反射波電気信号とのうち少なくとも一方
を抽出する受信波動検出回路とを有する水中波動受信装
置において、前記受波器の出力から所定帯城の信号を抽
出し増幅する帯城増幅器と、この帯城増幅器の出力を検
波整形する検波整形回路と、この検波整形回路の出力の
うちパルスの継続時間に比例する振幅情報を出力する積
分回路と、この積分回路の出力が予め定めた第１のスラ
イスレベルを越えたときにパルスを出力する第１のスラ
イス回路と、前記積分回路の出力が前記第１のスライス
レベルよりも高い第２のスライスレベルを越えたときに
パルスを出力する第２のスライス回路と、前記第１のス
ライス回路の出力を所定時間遅延させる遅延回路と、前
記第２のスライス回路の出力の立上りで継続が開始し、
前記遅延回路の出力の立下りで終了する禁止パルスを発
生する禁止パルス発生回路と、前記禁止パルスの存在期
間のみ前記遅延回路の出力を通過せしめるゲート回路と
を含むことを特徴とする水中波動受信装置とし■水中伝
搬パルス波動信号を受けて電気信号に変換する受波器と
「 この電気信号を受け前記波動信号の送信緩から前記
受波器へ直接伝搬した波動に対応する直接波電気信号と
前記波動信号送信源から途中少なくとも一回反射を受け
前記受波器へ伝搬した反射伝搬波動に対応する反射波電
気信号とを識別し前記直接波電気信号と前記反射波電気
信号とのうち少なくとも一方を抽出する受信波動検出回
路とを有する水中波動受信装置において「前記受波器の
出力から所定帯城の信号を抽出し増幅する帯城増幅器と
、この帯城増幅器の出力を検波整形する検波整形回路と
、この検波整形回路の出力のうちパルスの継続時間に比
例する振幅情報を出力する積分回路と、この積分回路の
出力が予め定めた第１のスライスレベルを越えたときに
パルスを出力する第１のスライス回路と「前記積分回路
の出力が前記第１のスライスレベルよりも高い第２のス
ライスレベルを越えたと対こパルスを出力する第２のス
ライス回路とｔ前記第１のスライス回路の出力パルスの
立下りで動作する第１の単安定マルチパイプレータと、
前記第２のスライス回路の出力パルスの立下りで動作し
て禁止パルスを出力する第２の単安定マルチパイプレー
タと、前記禁止パルスの存在期間中は前記第１の単安定
マルチパイプレータの出力を阻止せしめるゲート回路と
を含むことを特徴とする水中波動受信装置が得られる。
電気信号に変換する受波器ともこの電気信号を受け前記
波動信号の送信源から前記受波器へ直接伝搬した波動に
対応する直接波電気信号と前記波動信号送信源から途中
少なくとも一回反射を受け前記受波器へ伝搬した反射伝
搬波動に対応する反射波電気信号とを識別し前記直接波
電気信号と前記反射波電気信号とのうち少なくとも一方
を抽出する受信波動検出回路とを有する水中波動受信装
置において、前記受波器の出力から所定帯城の信号を抽
出し増幅する帯城増幅器と、この帯城増幅器の出力を検
波整形する検波整形回路と、この検波整形回路の出力の
うちパルスの継続時間に比例する振幅情報を出力する積
分回路と、この積分回路の出力が予め定めた第１のスラ
イスレベルを越えたときにパルスを出力する第１のスラ
イス回路と、前記積分回路の出力が前記第１のスライス
レベルよりも高い第２のスライスレベルを越えたときに
パルスを出力する第２のスライス回路と、前記第１のス
ライス回路の出力を所定時間遅延させる遅延回路と、前
記第２のスライス回路の出力の立上りで継続が開始し、
前記遅延回路の出力の立下りで終了する禁止パルスを発
生する禁止パルス発生回路と、前記禁止パルスの存在期
間のみ前記遅延回路の出力を通過せしめるゲート回路と
を含むことを特徴とする水中波動受信装置とし■水中伝
搬パルス波動信号を受けて電気信号に変換する受波器と
「 この電気信号を受け前記波動信号の送信緩から前記
受波器へ直接伝搬した波動に対応する直接波電気信号と
前記波動信号送信源から途中少なくとも一回反射を受け
前記受波器へ伝搬した反射伝搬波動に対応する反射波電
気信号とを識別し前記直接波電気信号と前記反射波電気
信号とのうち少なくとも一方を抽出する受信波動検出回
路とを有する水中波動受信装置において「前記受波器の
出力から所定帯城の信号を抽出し増幅する帯城増幅器と
、この帯城増幅器の出力を検波整形する検波整形回路と
、この検波整形回路の出力のうちパルスの継続時間に比
例する振幅情報を出力する積分回路と、この積分回路の
出力が予め定めた第１のスライスレベルを越えたときに
パルスを出力する第１のスライス回路と「前記積分回路
の出力が前記第１のスライスレベルよりも高い第２のス
ライスレベルを越えたと対こパルスを出力する第２のス
ライス回路とｔ前記第１のスライス回路の出力パルスの
立下りで動作する第１の単安定マルチパイプレータと、
前記第２のスライス回路の出力パルスの立下りで動作し
て禁止パルスを出力する第２の単安定マルチパイプレー
タと、前記禁止パルスの存在期間中は前記第１の単安定
マルチパイプレータの出力を阻止せしめるゲート回路と
を含むことを特徴とする水中波動受信装置が得られる。
このような水中波動受信装置は、上述のように直接伝搬
波信号と反射伝搬波信号とを分離抽出できるので「指令
応答機やピンガー装置を用いた距離測定を正確に行なう
ことができる。さらに、雑音の持続時間は一般に直接伝
搬波のパルス幅より短かし、から、この波動受信装置は
雑音に対しては出力信号を生じない。従って、本発明に
よる波動受信装置は雑音抑圧度も高い。以下、図面を参
照して本発明を詳述する。
波信号と反射伝搬波信号とを分離抽出できるので「指令
応答機やピンガー装置を用いた距離測定を正確に行なう
ことができる。さらに、雑音の持続時間は一般に直接伝
搬波のパルス幅より短かし、から、この波動受信装置は
雑音に対しては出力信号を生じない。従って、本発明に
よる波動受信装置は雑音抑圧度も高い。以下、図面を参
照して本発明を詳述する。
第１図は、本発明による水中波動受信装置の第一の実施
例を示す電気系統図であり、第２図はその各部波形図で
あったその波形符号は第１図に示す波形符号と対応する
。
例を示す電気系統図であり、第２図はその各部波形図で
あったその波形符号は第１図に示す波形符号と対応する
。
いま、海底に設置された指令応答機に対し、船舶の送波
器から第２図Ａに示すパルス幅Ｔの波動信号が送信され
たとする。これに対する受信波動を受信器１で電気信号
に変換した波形を一例として同図Ｂに示す。この図から
明らかなように受信波動には直接伝搬波ａの他に反射伝
搬波ｂや雑音ｄが含まれている。この信号を受信波動検
出回路２で信号処理する。まず帯域増幅器２１で増幅し
検波整形器２２に加え、第２図Ｃのような一定レベルの
パルス波形を得る。この信号を常に一定積分係数の積分
器２３に加え第２図Ｄの積分波形を得る。
器から第２図Ａに示すパルス幅Ｔの波動信号が送信され
たとする。これに対する受信波動を受信器１で電気信号
に変換した波形を一例として同図Ｂに示す。この図から
明らかなように受信波動には直接伝搬波ａの他に反射伝
搬波ｂや雑音ｄが含まれている。この信号を受信波動検
出回路２で信号処理する。まず帯域増幅器２１で増幅し
検波整形器２２に加え、第２図Ｃのような一定レベルの
パルス波形を得る。この信号を常に一定積分係数の積分
器２３に加え第２図Ｄの積分波形を得る。
この積分波形は同図Ｃに示すパルスの幅に比例したレベ
ルまで上昇し、入力パルスがなくなると直ちに零しベル
に戻る。この積分器２３としては周知の各種積分器例え
ばブートストラップ回路が用いられる。この積分器２３
の出力は第１のスライス回路２４において定めた第１の
スライスレベルＶ，と比較‐される。この第１のスライ
スレベルは積分波形（第２図Ｄ）の立上りからＴ−上，
時間経過時における電圧値に等しく選ばれる。ここで、
Ｔ−ｔ，は予め定めた一定時間であって０．５Ｔ〜０．
８Ｔに選ばれる。したがって、この第１のスライス回路
２４からの出力は各信号の受信開始からＴ−ｔ，時間後
に立ち上り、その信号の受信が終了する時点に立ち下が
るパルス波形（第２図Ｅ）となる。同図から明らかなよ
うに一般に短時間しか持続しない雑音信号ｄに対しては
第１のスライス回路２４は出力を生じない。また、積分
器２３の出力は第２のスライス回路２５において第２の
スライスレベルＶ２と比較される。この第２のスライス
レベルは第２図Ｄの積分波形の立上りからＴ十ｔ２時間
（ｔ２は予め定めた一定時間）経過時における電圧値に
等しく選ばれる。従って、第２のスライス回路２５出力
は第２図Ｆに示す如く時間幅Ｔ＋ｔ２以上の受信信号に
対するもののみとなる。一般に、海底や海面は完全な平
面でなく、また受波器１の指向特性は相当広いことから
、途中反射を受けた受信波動パルス幅は送信パルス幅Ｔ
より相当広い。これに対し、直接伝搬波のパルス幅は送
信パルス幅Ｔにほぼ等しい。そこで、前記の時間Ｔ＋ｔ
２を直接伝搬波パルス幅より長く反射伝搬波パルス幅よ
り短く（１．５Ｔ〜ｌｍ）程度に設定することにより、
第２のスライス回路２５の出力は、反射伝搬波成分だけ
を分離抽出されたものとすることができる。反射伝搬波
成分を表わす第２のスライス回路２５の出力パルス汎ま
反射伝搬波ｂの受信からＴ十ｔ２だけ遅延している。つ
ついて、直接伝搬波の抽出について述べる。前述の第１
のスライス回路２４の出力パルスは遅延回路２６へ加え
られ、時間ｔ３だけ遅延される。この遅延回路２６はパ
ルスの立上りを正確にらだけ遅延すれば十分である。そ
してそのパルス幅いま送信パルス幅より狭い方が望まし
いが、元のパルス幅であることを要しない。そこで、本
実施例では単安定マルチパイプレータで遅延回路２６を
構成し、第２図Ｇに示すように幅しなる遅延パルス信号
を得る。ここで、遅延時間ら‘ま少なくとも反射伝搬波
の推定最大パルス幅から送信パルス幅Ｔを差し引いた時
間であることを要し、一般には余裕を取ってこれより長
い時間に選定する。また、遅延回路２６の出力パルス幅
ｔ４は１００マイクロ秒から１ミリ秒程度に設定される
。さて、フリツプフロツプ２７は、第２のスライス回路
２５の出力パルス前緑でセットされ、遅延回路２６の出
力パルス後縁でリセットされ、その結果第２図Ｊに示す
パルスを生ずる。最後に、このフリップフロップ２７出
力Ｊと遅延回路２６出力Ｇとをアンド回路２８に加え第
２図Ｋに示す信号を得る。
ルまで上昇し、入力パルスがなくなると直ちに零しベル
に戻る。この積分器２３としては周知の各種積分器例え
ばブートストラップ回路が用いられる。この積分器２３
の出力は第１のスライス回路２４において定めた第１の
スライスレベルＶ，と比較‐される。この第１のスライ
スレベルは積分波形（第２図Ｄ）の立上りからＴ−上，
時間経過時における電圧値に等しく選ばれる。ここで、
Ｔ−ｔ，は予め定めた一定時間であって０．５Ｔ〜０．
８Ｔに選ばれる。したがって、この第１のスライス回路
２４からの出力は各信号の受信開始からＴ−ｔ，時間後
に立ち上り、その信号の受信が終了する時点に立ち下が
るパルス波形（第２図Ｅ）となる。同図から明らかなよ
うに一般に短時間しか持続しない雑音信号ｄに対しては
第１のスライス回路２４は出力を生じない。また、積分
器２３の出力は第２のスライス回路２５において第２の
スライスレベルＶ２と比較される。この第２のスライス
レベルは第２図Ｄの積分波形の立上りからＴ十ｔ２時間
（ｔ２は予め定めた一定時間）経過時における電圧値に
等しく選ばれる。従って、第２のスライス回路２５出力
は第２図Ｆに示す如く時間幅Ｔ＋ｔ２以上の受信信号に
対するもののみとなる。一般に、海底や海面は完全な平
面でなく、また受波器１の指向特性は相当広いことから
、途中反射を受けた受信波動パルス幅は送信パルス幅Ｔ
より相当広い。これに対し、直接伝搬波のパルス幅は送
信パルス幅Ｔにほぼ等しい。そこで、前記の時間Ｔ＋ｔ
２を直接伝搬波パルス幅より長く反射伝搬波パルス幅よ
り短く（１．５Ｔ〜ｌｍ）程度に設定することにより、
第２のスライス回路２５の出力は、反射伝搬波成分だけ
を分離抽出されたものとすることができる。反射伝搬波
成分を表わす第２のスライス回路２５の出力パルス汎ま
反射伝搬波ｂの受信からＴ十ｔ２だけ遅延している。つ
ついて、直接伝搬波の抽出について述べる。前述の第１
のスライス回路２４の出力パルスは遅延回路２６へ加え
られ、時間ｔ３だけ遅延される。この遅延回路２６はパ
ルスの立上りを正確にらだけ遅延すれば十分である。そ
してそのパルス幅いま送信パルス幅より狭い方が望まし
いが、元のパルス幅であることを要しない。そこで、本
実施例では単安定マルチパイプレータで遅延回路２６を
構成し、第２図Ｇに示すように幅しなる遅延パルス信号
を得る。ここで、遅延時間ら‘ま少なくとも反射伝搬波
の推定最大パルス幅から送信パルス幅Ｔを差し引いた時
間であることを要し、一般には余裕を取ってこれより長
い時間に選定する。また、遅延回路２６の出力パルス幅
ｔ４は１００マイクロ秒から１ミリ秒程度に設定される
。さて、フリツプフロツプ２７は、第２のスライス回路
２５の出力パルス前緑でセットされ、遅延回路２６の出
力パルス後縁でリセットされ、その結果第２図Ｊに示す
パルスを生ずる。最後に、このフリップフロップ２７出
力Ｊと遅延回路２６出力Ｇとをアンド回路２８に加え第
２図Ｋに示す信号を得る。
この出力Ｋのパルスをは直接伝搬波ａの受信からＴ−ｔ
，十ｔ３なる一定の時間遅延を受けた信号であり、かく
して直接伝搬波信号のみが出力端子３から則ち〜フリツ
プフロツプ２７は反射伝搬波ｂに起因するパルス信号ｂ
′を除去するためのＪに示す如く禁止信号を出力せしめ
る。またアンド回路２８は信号Ｇの中から禁止信号Ｊが
存在する期間の信号を除去して直接伝搬波ａのみを抽出
する。この直接伝搬波信号出力端子３からの信号は指令
応答機では信号発生器へ供給される。
，十ｔ３なる一定の時間遅延を受けた信号であり、かく
して直接伝搬波信号のみが出力端子３から則ち〜フリツ
プフロツプ２７は反射伝搬波ｂに起因するパルス信号ｂ
′を除去するためのＪに示す如く禁止信号を出力せしめ
る。またアンド回路２８は信号Ｇの中から禁止信号Ｊが
存在する期間の信号を除去して直接伝搬波ａのみを抽出
する。この直接伝搬波信号出力端子３からの信号は指令
応答機では信号発生器へ供給される。
またｔピンガ−受信機の場合には直接伝播波端子３と反
射伝搬波端子４の両方を記録装置に接続し直接伝搬経路
と反射伝搬経路の距離差からピンガー装置と海底との距
離測定が行なわれる。第３図はこの発明による受信波動
検出回路の第二の実施例を示す電気系統図、第４図は第
３図に示す回路を説明するための各部信号波形図である
。
射伝搬波端子４の両方を記録装置に接続し直接伝搬経路
と反射伝搬経路の距離差からピンガー装置と海底との距
離測定が行なわれる。第３図はこの発明による受信波動
検出回路の第二の実施例を示す電気系統図、第４図は第
３図に示す回路を説明するための各部信号波形図である
。
受波器１で受波された波動信号から直接伝搬信号と反射
伝搬信号が共に含まれた第４図Ｅのパルスを得る第１の
スライス回路２４、および反射伝搬信号の検出パルスで
ある第４図Ｆのパルスを得る第２のスライス回路２５ま
では第１図に示した第一の実施例と同一である。
伝搬信号が共に含まれた第４図Ｅのパルスを得る第１の
スライス回路２４、および反射伝搬信号の検出パルスで
ある第４図Ｆのパルスを得る第２のスライス回路２５ま
では第１図に示した第一の実施例と同一である。
この第２の実施例では、その後直接伝搬信号を選び出す
手段を第一の実施例と異なる方式としたものである。即
ち、第１のスライス回路２４の出力パルスはその後縁で
騒動される第１の単安定マルチパイプレィ夕２９を駆動
し、第４図Ｌ‘こ示すパルスを得る。このパルス幅は１
００マイクロ秒から１ミリ秒程度の予め定めた値とする
。また第２のスライス回路２Ｓの出力パルスはその後縁
で駆動される第２の単安定マルチパイプレー夕３８を駆
動し「第傘図Ｍに示すパルスを得る。このパルス幅は第
１の単安定マルチパイプレー夕２９のパルス幅よりｉｏ
％程広いものとする。単安定マルチパイプレータままそ
の出力端子の選択によって定常状態が“０桝レベルのも
のと“１”レベルのものの２種の出力が得られる。ここ
では図に示すように「第１の単安定マルチパイプレータ
２９の出力としては定常状態“０”レベルの側から、第
２の単安定マルチノゞィフレータ３８の出力としては定
常状態“１”レベルの側から取り出す。これら２つの出
力をアンド回路２８へ加える。通常アンド回路は一致検
出回路として動作するが、ここでは入力の２つのパルス
の極性が逆であるから、第１の単安定マルチパイプレー
夕２９の出力パルスの中から、第２の単安定マルチパイ
プレータ３Ｑ‘こ出力パルスのある時のパルスを消去す
る否定回路として働く。したがって、第１の実施例にお
けると同様にこのアンド回路２８の出力は直接伝搬波検
出信号となる。なお反射伝搬波検出信号は第２のスライ
ス回路２５の出力、または第２の単安定マルチパイプレ
ータ３Ｑの出力として得られる。この実施例では第２の
単安定マルチパイプレータ３０の出力を出力端子４から
取出す例を示した。上述２つの実施例の違いは、第１図
では遅延回路２６，フリツプフロップ回路２７，アント
回路２８であるのに対して第３図では単安定マルチパイ
プレータ２９，３Ｑ，アンド回路２８である点であるが
「これらは要するに、信号Ｂ又はＣのパルス幅を比較し
、予め定めた第１と第２の時間幅らとｔ２以上のパルス
であるときに生ずる出力を比較し、信号Ｅとしてのみパ
ルスが存在するときに直接波電気信号が存在するときに
直接波電気信号が存在すると判断するための回路である
。
手段を第一の実施例と異なる方式としたものである。即
ち、第１のスライス回路２４の出力パルスはその後縁で
騒動される第１の単安定マルチパイプレィ夕２９を駆動
し、第４図Ｌ‘こ示すパルスを得る。このパルス幅は１
００マイクロ秒から１ミリ秒程度の予め定めた値とする
。また第２のスライス回路２Ｓの出力パルスはその後縁
で駆動される第２の単安定マルチパイプレー夕３８を駆
動し「第傘図Ｍに示すパルスを得る。このパルス幅は第
１の単安定マルチパイプレー夕２９のパルス幅よりｉｏ
％程広いものとする。単安定マルチパイプレータままそ
の出力端子の選択によって定常状態が“０桝レベルのも
のと“１”レベルのものの２種の出力が得られる。ここ
では図に示すように「第１の単安定マルチパイプレータ
２９の出力としては定常状態“０”レベルの側から、第
２の単安定マルチノゞィフレータ３８の出力としては定
常状態“１”レベルの側から取り出す。これら２つの出
力をアンド回路２８へ加える。通常アンド回路は一致検
出回路として動作するが、ここでは入力の２つのパルス
の極性が逆であるから、第１の単安定マルチパイプレー
夕２９の出力パルスの中から、第２の単安定マルチパイ
プレータ３Ｑ‘こ出力パルスのある時のパルスを消去す
る否定回路として働く。したがって、第１の実施例にお
けると同様にこのアンド回路２８の出力は直接伝搬波検
出信号となる。なお反射伝搬波検出信号は第２のスライ
ス回路２５の出力、または第２の単安定マルチパイプレ
ータ３Ｑの出力として得られる。この実施例では第２の
単安定マルチパイプレータ３０の出力を出力端子４から
取出す例を示した。上述２つの実施例の違いは、第１図
では遅延回路２６，フリツプフロップ回路２７，アント
回路２８であるのに対して第３図では単安定マルチパイ
プレータ２９，３Ｑ，アンド回路２８である点であるが
「これらは要するに、信号Ｂ又はＣのパルス幅を比較し
、予め定めた第１と第２の時間幅らとｔ２以上のパルス
であるときに生ずる出力を比較し、信号Ｅとしてのみパ
ルスが存在するときに直接波電気信号が存在するときに
直接波電気信号が存在すると判断するための回路である
。
このとき、上記実施例では、出力パルスＥとＦのパルス
幅が異なることによる弊害を除去するため（例えば信号
Ｅの２番目のパルスの前半部分については両パルスＥと
Ｆは重なり合わないため出力を生ずるので「 これを除
去するため）上記構成を採用している。しかして、この
ことは上記パルス幅ｔ，，ら以上のパルスを検出したと
き‘こパルスを検出したときにパルス出力（パルス幅は
同一でも良い）が生ずるようにし、時系列的に受信され
た受信パルス波動信号の各層号毎に両出力を比較し、信
号Ｅに相当する出力パルスのみ存在するとき「直接波電
気信号の存在を示す信号を出力することと等価であるこ
とは明白である。図面の簡単な説明第亀図はこの発明の
第一の実施例を示す電気系統図「第２図は第竃図の動作
を示す波形図、第３図はこの発明の第二の実施例を示す
電気系統図「第亀図は第３図の動作を示す波形図である
。
幅が異なることによる弊害を除去するため（例えば信号
Ｅの２番目のパルスの前半部分については両パルスＥと
Ｆは重なり合わないため出力を生ずるので「 これを除
去するため）上記構成を採用している。しかして、この
ことは上記パルス幅ｔ，，ら以上のパルスを検出したと
き‘こパルスを検出したときにパルス出力（パルス幅は
同一でも良い）が生ずるようにし、時系列的に受信され
た受信パルス波動信号の各層号毎に両出力を比較し、信
号Ｅに相当する出力パルスのみ存在するとき「直接波電
気信号の存在を示す信号を出力することと等価であるこ
とは明白である。図面の簡単な説明第亀図はこの発明の
第一の実施例を示す電気系統図「第２図は第竃図の動作
を示す波形図、第３図はこの発明の第二の実施例を示す
電気系統図「第亀図は第３図の動作を示す波形図である
。
各図において「 １；受波器「 ２：受信波動検出回路
、３，亀；出力端子、２３：帯域増幅器、２蜜ミ検波整
形器「 ２３：積分器「 ２４三第１のスライス回路、
２５：第２のスライス回路、２６：遅延回路、２７：フ
リツプフロツプ、２８：アンド回路〜 ２９：第一の単
安定マルチパイプレー夕、３０：第２の単安定マルチパ
イプレータである。うトュー図 矛２図 キＳ図 三モム隆図
、３，亀；出力端子、２３：帯域増幅器、２蜜ミ検波整
形器「 ２３：積分器「 ２４三第１のスライス回路、
２５：第２のスライス回路、２６：遅延回路、２７：フ
リツプフロツプ、２８：アンド回路〜 ２９：第一の単
安定マルチパイプレー夕、３０：第２の単安定マルチパ
イプレータである。うトュー図 矛２図 キＳ図 三モム隆図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水中伝搬パルス波動信号を受けて電気信号に変換す
る受波器と、この電気信号を受け前記波動信号の送信源
から前記受波器へ直接伝搬した波動に対応する直接波電
気信号と前記波動信号送信源から途中少なくとも一回反
射を受け前記受波器へ伝搬した反射伝搬波動に対応する
反射波電気信号とを識別し前記直接波電気信号と前記反
射波電気信号とのうち少なくとも一方を抽出する受信波
動検出回路とを有する水中波動受信装置において、前記
受波器の出力から所定帯域の信号を抽出し増幅する帯域
増幅器と、この帯域増幅器の出力を検波整形する検波整
形回路と、この検波整形回路の出力のうちパルスの継続
時間に比例する振幅情報を出力する積分回路と、この積
分回路の出力が予め定めた第１のスライスレベルを越え
たときにパルスを出力する第１のスライス回路と、前記
積分回路の出力が前記第１のスライスレベルよりも高い
第２のスライスレベルを越えたときにパルスを出力する
第２のスライス回路と、前記第１のスライス回路の出力
を所定時間遅延させる遅延回路と、前記第２のスライス
回路の出力の立上りで継続が開始し、前記遅延回路の出
力の立下りで終了する禁止パルスを発生する禁止パルス
発生回路と、前記禁止パルスの存在期間のみ前記遅延回
路の出力を通過せしめるゲート回路とを含むことを特徴
とする水中波動受信装置。 ２ 水中伝搬パルス波動信号を受けて電気信号に変換す
る受波器と、この電気信号を受け前記波動信号の送信源
から前記受波器へ直接伝搬した波動に対応する直接波電
気信号と前記波動信号送信線から途中少なくとも一回反
射を受け前記受波器へ伝搬した反射伝搬波動に対応する
反射波電気信号とを識別し前記直接波電気信号と前記反
射波電気信号とのうち少なくとも一方を抽出する受信波
動検出回路とを有する水中波動受信装置において、前記
受波器の出力から所定帯域の信号を抽出し増幅する帯域
増幅器と、この帯域増幅器の出力を検波整形する検波整
形回路と、この検波整形回路の出力のうちパルスの継続
時間に比例する振幅情報を出力する積分回路と、この積
分回路の出力が予め定めた第１のスライスレベルを越え
たときにパルスを出力する第１のスライス回路と、前記
積分回路の出力が前記第１のスライスレベルよりも高い
第２のスライスレベルを越えたときにパルスを出力する
第２のスライス回路と、前記第１のスライス回路の出力
パルスの立下りで動作する第１の単安定マルチバイブレ
ータと、前記第２のスライス回路の出力パルスの立下り
で動作して禁止パルスを出力する第２の単安定マルチバ
イブレータと、前記禁止パルスの存在期間中は前記第１
の単安定マルチバイブレータの出力を阻止せしめるゲー
ト回路とを含むことを特徴とする水中波動受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50123372A JPS6013150B2 (ja) | 1975-10-13 | 1975-10-13 | 水中波動受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50123372A JPS6013150B2 (ja) | 1975-10-13 | 1975-10-13 | 水中波動受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5247761A JPS5247761A (en) | 1977-04-15 |
| JPS6013150B2 true JPS6013150B2 (ja) | 1985-04-05 |
Family
ID=14858943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50123372A Expired JPS6013150B2 (ja) | 1975-10-13 | 1975-10-13 | 水中波動受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013150B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5961793A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-09 | Shimada Phys & Chem Ind Co Ltd | 超音波距離測定装置 |
-
1975
- 1975-10-13 JP JP50123372A patent/JPS6013150B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5247761A (en) | 1977-04-15 |
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