JPS61109960A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
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- JPS61109960A JPS61109960A JP23037784A JP23037784A JPS61109960A JP S61109960 A JPS61109960 A JP S61109960A JP 23037784 A JP23037784 A JP 23037784A JP 23037784 A JP23037784 A JP 23037784A JP S61109960 A JPS61109960 A JP S61109960A
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- grooves
- groove
- disk
- periodic function
- rotation
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
- F16H2025/063—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members the intermediate members being balls engaging on opposite cam discs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の技術分野］
この発明は動力伝達装置、特に２つの部材の対向面上に
形成された断面が円弧状の溝の間を転動体が転がること
によって動力を伝達する動力伝達装置に関する。
形成された断面が円弧状の溝の間を転動体が転がること
によって動力を伝達する動力伝達装置に関する。
［発明の技術的背景］
従来のこの種の動力伝達装置としては、例えば第８図に
示すような減速機がある。（特開昭５８−７７９５３号
公報参照）すなわち、ケース１０１内には、入力軸１０
３に形成された偏心部１０３ａの回転により軸受１０５
を介して偏心運動する入力円板１０７と、出力軸１０９
に連結された出力円板１１１と、各円板１０７，１１１
の間に配設され前記偏心部１０３ａと一体的に形成され
た偏心部１０３１７の回転により軸受１１３を介して偏
心運動する中間円板１１５とが収納されている。
示すような減速機がある。（特開昭５８−７７９５３号
公報参照）すなわち、ケース１０１内には、入力軸１０
３に形成された偏心部１０３ａの回転により軸受１０５
を介して偏心運動する入力円板１０７と、出力軸１０９
に連結された出力円板１１１と、各円板１０７，１１１
の間に配設され前記偏心部１０３ａと一体的に形成され
た偏心部１０３１７の回転により軸受１１３を介して偏
心運動する中間円板１１５とが収納されている。
そして、入力軸１０３の回転によりケース１０１を形成
する固定円板１１７と前記入力円板１０７とのそれぞれ
の対向面に形成された周期関数溝の間を転動体１１９が
第９図に示すように転がることで、入力円板１０７は入
力軸１０３に対して偏心（公転）運動しつつ入力軸１０
３とは反対方向に自転運動して減速される。
する固定円板１１７と前記入力円板１０７とのそれぞれ
の対向面に形成された周期関数溝の間を転動体１１９が
第９図に示すように転がることで、入力円板１０７は入
力軸１０３に対して偏心（公転）運動しつつ入力軸１０
３とは反対方向に自転運動して減速される。
入力円板１０７の回転運動は転動体１２１を介したクラ
ンク機構により中間円板１１５にそのまま伝達される。
ンク機構により中間円板１１５にそのまま伝達される。
中間円板１１５と出力円板１１１との間では、前記入力
円板１０７と固定円板１１７との間で行なわれた動力伝
達と同様な方法、すなわち、転動体１２３が周期関数溝
を転がることで減速が行なわれ、出力軸１０９に至る。
円板１０７と固定円板１１７との間で行なわれた動力伝
達と同様な方法、すなわち、転動体１２３が周期関数溝
を転がることで減速が行なわれ、出力軸１０９に至る。
そして、前記周期関数溝ならびにクランク機構における
溝は第８図に示すように断面が円弧状をしており、その
加工は一般にボールエンドミルや砥石等により行なって
いる。
溝は第８図に示すように断面が円弧状をしており、その
加工は一般にボールエンドミルや砥石等により行なって
いる。
［背景技術の問題点コ
しかしながら、このような従来の動力伝達装置にあって
は、前記谷溝を加工するボールエンドミルや砥石等の工
具先端中心点を考えると、この部分は回転していない状
態とみなされ、このため谷溝の底部の加工精度が十分で
はなく、また、転動体と溝とは略密着状態であるため、
この部分の潤滑が一様にできず伝達効率の低下を招いて
いた。
は、前記谷溝を加工するボールエンドミルや砥石等の工
具先端中心点を考えると、この部分は回転していない状
態とみなされ、このため谷溝の底部の加工精度が十分で
はなく、また、転動体と溝とは略密着状態であるため、
この部分の潤滑が一様にできず伝達効率の低下を招いて
いた。
［発明の目的］
この発明はこのような従来の問題点に鑑み創案されたも
ので、転動体の配設された溝の加工精度の向上ならびに
転動体と溝との間の潤滑を一様にさせることによる伝達
効率の向上を可能としだ動力伝達装置の提供を目的とす
る。
ので、転動体の配設された溝の加工精度の向上ならびに
転動体と溝との間の潤滑を一様にさせることによる伝達
効率の向上を可能としだ動力伝達装置の提供を目的とす
る。
［発明の構成］
この目的を達成するためにこの発明は、対向する第１お
よび第２の部材の各対向面に互いに異なる周期関数溝を
形成し、この各周期関数溝間に転動体を複数個配設して
前記第１の部材と第２の部材との間で動力の伝達を行な
う動力伝達装置において、前記各周期関数溝の底部に溝
を設けた構成とした。
よび第２の部材の各対向面に互いに異なる周期関数溝を
形成し、この各周期関数溝間に転動体を複数個配設して
前記第１の部材と第２の部材との間で動力の伝達を行な
う動力伝達装置において、前記各周期関数溝の底部に溝
を設けた構成とした。
［発明の効果コ
この発明は対向面に互いに異なる周期関数溝を有する部
材間を転動体が転がることで動力の伝達性なう動力伝達
装置において、前記各周期関数溝の底部に溝を設けたた
め、この溝が油溝の作用をもちこの部分の潤滑が一様に
行なわれて伝達効率の向上が図れ、また前記周期関数溝
の加工前にこの周期関数溝の底部にあらかじめ溝を設け
るようにしたため、周期関数溝の加工精度が向上する。
材間を転動体が転がることで動力の伝達性なう動力伝達
装置において、前記各周期関数溝の底部に溝を設けたた
め、この溝が油溝の作用をもちこの部分の潤滑が一様に
行なわれて伝達効率の向上が図れ、また前記周期関数溝
の加工前にこの周期関数溝の底部にあらかじめ溝を設け
るようにしたため、周期関数溝の加工精度が向上する。
［発明の実施例］
以下、図面に基づきこの発明の一実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は動力伝達装置としての減速機の断面図を示して
いる。ケース１は図中右方向に開口部を有するカップ状
のケース本体３と、前記開口部を閉塞して内部に潤滑油
が満たされた機構室５を形成させるべく前記ケース本体
３に８着された第１の部材としての固定円板７とから構
成されている。
いる。ケース１は図中右方向に開口部を有するカップ状
のケース本体３と、前記開口部を閉塞して内部に潤滑油
が満たされた機構室５を形成させるべく前記ケース本体
３に８着された第１の部材としての固定円板７とから構
成されている。
ケース本体３には軸受９を介して出力軸１１が回転自在
に設けられ、固定円板７には軸受１３を介して入力軸１
５が回転自在に設けられている。
に設けられ、固定円板７には軸受１３を介して入力軸１
５が回転自在に設けられている。
入力軸１５の機構室５側の先端には、入力軸１５に対し
偏心した偏心部１５ａが形成され、偏心部１５ａには軸
受１７を介して入力軸１５に対し偏心（公転）運動する
第２の部材としての入力円板１つが固定円板７に対向し
て設けられている。
偏心した偏心部１５ａが形成され、偏心部１５ａには軸
受１７を介して入力軸１５に対し偏心（公転）運動する
第２の部材としての入力円板１つが固定円板７に対向し
て設けられている。
固定円板７の入力円板１９に対重る対向面には、内歯歯
車としてのハイポトロコイド歯車を形成する周期関数溝
としてのハイポトロコイド等距離曲線歯形（以下ハイポ
トロコイド歯形とする）の溝７８が第２図に示すように
形成されている。（但しこの第２図は実際には後述する
出力円板２１の第１図中で右°側面に形成されたハイポ
トロコイド歯形の溝２１ａを示している。）更に、この
溝７ａの底部には溝７ａに沿って小さな溝７ｂが形成さ
れている。
車としてのハイポトロコイド歯車を形成する周期関数溝
としてのハイポトロコイド等距離曲線歯形（以下ハイポ
トロコイド歯形とする）の溝７８が第２図に示すように
形成されている。（但しこの第２図は実際には後述する
出力円板２１の第１図中で右°側面に形成されたハイポ
トロコイド歯形の溝２１ａを示している。）更に、この
溝７ａの底部には溝７ａに沿って小さな溝７ｂが形成さ
れている。
一方、入力円板１９の固定円板７に対する対向面には、
外歯歯車としてのエビトロコイド歯車を形成する周期関
数溝としてのエビ上０コイド等距離曲線歯形（以下エビ
トロコイド歯形とする）の溝１９ａが第３図に示すよう
に形成されている。
外歯歯車としてのエビトロコイド歯車を形成する周期関
数溝としてのエビ上０コイド等距離曲線歯形（以下エビ
トロコイド歯形とする）の溝１９ａが第３図に示すよう
に形成されている。
〈但しこの第３図は実際には後述する中間円板２３の第
１図中で左側面に形成されたエビトロコイド歯形の溝２
３ａを示している。）更にこの溝１９ａの底部には溝１
９ａに沿って小さな満１９ｂが形成されている。第４図
に示すように（この第４図も実際には出力円板２１と中
間円板２３との関係を示しているが）前記各溝７ａ、１
９ａ間には、この間を転勤可能なビン歯車としての機能
を有する転動体としてのボール２５が複数個配設されて
いる。
１図中で左側面に形成されたエビトロコイド歯形の溝２
３ａを示している。）更にこの溝１９ａの底部には溝１
９ａに沿って小さな満１９ｂが形成されている。第４図
に示すように（この第４図も実際には出力円板２１と中
間円板２３との関係を示しているが）前記各溝７ａ、１
９ａ間には、この間を転勤可能なビン歯車としての機能
を有する転動体としてのボール２５が複数個配設されて
いる。
すなわち、ハイポトロコイド歯車（固定円板７）と噛合
うビン歯車〈ボール２５）ならびにエビトロコイド歯車
（入力円板１９）と噛合うビン歯車（ボール２５）の２
組の伝動機構を考え、この２組の伝動機構においてビン
歯車を共通とすることによって第４図に示す歯数差が２
枚の内接遊星機構が形成される。このとき、ハイポトロ
コイド歯車、エビトロコイド歯車およびビン歯車の関係
は一義的に決まる。このような機構において、ボール２
５が各溝７ａ、１９ａ間を転がることによって、入力円
板１９は前記公転運動と共に、入力軸１５の回転方向と
は反対方向に回転（自転）運動する。この自転運動を出
力として取出せば一段目の減速が行なわれることになる
。
うビン歯車〈ボール２５）ならびにエビトロコイド歯車
（入力円板１９）と噛合うビン歯車（ボール２５）の２
組の伝動機構を考え、この２組の伝動機構においてビン
歯車を共通とすることによって第４図に示す歯数差が２
枚の内接遊星機構が形成される。このとき、ハイポトロ
コイド歯車、エビトロコイド歯車およびビン歯車の関係
は一義的に決まる。このような機構において、ボール２
５が各溝７ａ、１９ａ間を転がることによって、入力円
板１９は前記公転運動と共に、入力軸１５の回転方向と
は反対方向に回転（自転）運動する。この自転運動を出
力として取出せば一段目の減速が行なわれることになる
。
前記偏心部１５ａの更に左側には、偏心部１５ａと反対
方向に同量偏心した偏心部１５ｂが一体的に形成されて
いる、。偏心部１５ｂには軸受２７を介して入力円板１
９と共に入力軸１５に対し偏心（公転）運動および自転
運動する中間円板２３が設けられている。
方向に同量偏心した偏心部１５ｂが一体的に形成されて
いる、。偏心部１５ｂには軸受２７を介して入力円板１
９と共に入力軸１５に対し偏心（公転）運動および自転
運動する中間円板２３が設けられている。
入力円板１９と中間円板２３との互いの対向面には、第
５図に示ずような円状の溝１９Ｇと円状のｆｉ２３ｂと
がそれぞれ複数形成されている。これらの円状の溝１９
Ｃ，２３ｂは偏心部１５ａ。
５図に示ずような円状の溝１９Ｇと円状のｆｉ２３ｂと
がそれぞれ複数形成されている。これらの円状の溝１９
Ｃ，２３ｂは偏心部１５ａ。
１５ｂの偏心量を半径としており、その各底部には溝１
９ｃ、２３ｂに沿って小さな溝１９ｄ、２３Ｃが形成さ
れている。そして、第６図に示すように谷溝１９ｃ、２
３ｂは互に対向して配設され、谷溝１９ｃ、２３ｂには
ボール２９が設りられることでクランク機構３１を形成
し、入力円板１つと中間円板２３とは回転比１で結合し
ている。このため、入力円板１つの公転および自転運動
がそのまま中間円板２３に伝達されることになる。
９ｃ、２３ｂに沿って小さな溝１９ｄ、２３Ｃが形成さ
れている。そして、第６図に示すように谷溝１９ｃ、２
３ｂは互に対向して配設され、谷溝１９ｃ、２３ｂには
ボール２９が設りられることでクランク機構３１を形成
し、入力円板１つと中間円板２３とは回転比１で結合し
ている。このため、入力円板１つの公転および自転運動
がそのまま中間円板２３に伝達されることになる。
中間円板２３の第１図中で左側面に対向して入力軸１５
と同心軸の出力円板２１が出力軸１１に固着されている
。偏心部１５ｂの左側端には、入力軸１５の小径部１５
ｃが突出しており、小径部１５ｃが出力円板２１に軸受
３３を介して支持されることで、入力軸１５のケース１
内の一端側が支持されることになる。
と同心軸の出力円板２１が出力軸１１に固着されている
。偏心部１５ｂの左側端には、入力軸１５の小径部１５
ｃが突出しており、小径部１５ｃが出力円板２１に軸受
３３を介して支持されることで、入力軸１５のケース１
内の一端側が支持されることになる。
中間円板２３と出力円板２１との互いの対向面には、前
記固定円板７と人力円板１９との互いの対向面に形成さ
れた周期関数溝と略同様なエビトロコイド歯形の溝２３
ａ （第３図参照）ハイポトロコイド歯形の溝２１ａ
（第２図参照）とがそれぞれ形成され、谷溝２３ａ、２
１ａの底部には各１Ｍ２３ａ、２１ａ１．：沿って小さ
な溝２３ｄ、２１ｂが形成されている。そして、前記谷
溝２１ａ。
記固定円板７と人力円板１９との互いの対向面に形成さ
れた周期関数溝と略同様なエビトロコイド歯形の溝２３
ａ （第３図参照）ハイポトロコイド歯形の溝２１ａ
（第２図参照）とがそれぞれ形成され、谷溝２３ａ、２
１ａの底部には各１Ｍ２３ａ、２１ａ１．：沿って小さ
な溝２３ｄ、２１ｂが形成されている。そして、前記谷
溝２１ａ。
２３ａ間には第４図に示すようにこの間を転勤して各円
板２１．２３間で動力を伝達（減速）する転動体として
のボール３５が複数個配設されている。
板２１．２３間で動力を伝達（減速）する転動体として
のボール３５が複数個配設されている。
このボール３５はビン歯車としての機能を有し、ボール
３５が各Ｍ２１ａ 、２３ａ間を転がることによって、
出力円板２１は減速されて自転運動する。すなわら、こ
こでも前記した第４図に示す歯数差が２枚の内接遊星機
構が形成されている。したがって、入力円板１９と固定
円板７との間で形成される内接遊星機構を第１の減速機
構３７とずれは、ここで一段目の減速が行なわれ、中間
円板２３と出力円板２１との間で形成される内接遊星機
構を第２の減速機構３９とすれば、ここで二段目の減速
が行なわれることになる。
３５が各Ｍ２１ａ 、２３ａ間を転がることによって、
出力円板２１は減速されて自転運動する。すなわら、こ
こでも前記した第４図に示す歯数差が２枚の内接遊星機
構が形成されている。したがって、入力円板１９と固定
円板７との間で形成される内接遊星機構を第１の減速機
構３７とずれは、ここで一段目の減速が行なわれ、中間
円板２３と出力円板２１との間で形成される内接遊星機
構を第２の減速機構３９とすれば、ここで二段目の減速
が行なわれることになる。
ここで、第１の減速機構３７におけるエビトロコイド歯
車、ハイポトロコイド歯車およびビン歯車の歯数をそれ
ぞれＺ＋ ｅ 、Ｚ＋ ｈ 、Ｚ＋ ｐとし、第２の減
速機構３９における前記各歯数をそれぞれＺ２ ｅ 、
Ａ２ ｈ 、 Ａ２１）と−すると、Ｚ＋ Ｉ） ＝
Ｚ＋ ８ ＋１＝Ｚ＋ ｈ −１Ｚ２ Ｄ ＝Ｚ２ ｅ
＋１＝Ｚ２ｈ −１の関係があり、一段目の減速比ｉ
＋および二段目における最終減速比１２は次にようにな
る。
車、ハイポトロコイド歯車およびビン歯車の歯数をそれ
ぞれＺ＋ ｅ 、Ｚ＋ ｈ 、Ｚ＋ ｐとし、第２の減
速機構３９における前記各歯数をそれぞれＺ２ ｅ 、
Ａ２ ｈ 、 Ａ２１）と−すると、Ｚ＋ Ｉ） ＝
Ｚ＋ ８ ＋１＝Ｚ＋ ｈ −１Ｚ２ Ｄ ＝Ｚ２ ｅ
＋１＝Ｚ２ｈ −１の関係があり、一段目の減速比ｉ
＋および二段目における最終減速比１２は次にようにな
る。
ここで負符号は入力側の回転方向と出力側の回転方向と
が逆であることを示し、また正符号の場合は入力側の回
転方向と出力側の回転方向とが同じであることを示して
いる。また、Ｚ＋ ｐ＝Ｚ２ｐの場合には出力回転は得
られない。この実施例では、Ｚ＋ ｅ ＝１０．Ｚ＋
Ｄ ＝１１．Ｚ＋ ｈ ＝１２、２２ ｅ ＝１１．
Ｚ２ Ｄ ＝１２． Ｚ２ ｈ−１３としてあり、これ
らの数値を前記式■に代入すると、最終減速比１２は一
１／６５となる。
が逆であることを示し、また正符号の場合は入力側の回
転方向と出力側の回転方向とが同じであることを示して
いる。また、Ｚ＋ ｐ＝Ｚ２ｐの場合には出力回転は得
られない。この実施例では、Ｚ＋ ｅ ＝１０．Ｚ＋
Ｄ ＝１１．Ｚ＋ ｈ ＝１２、２２ ｅ ＝１１．
Ｚ２ Ｄ ＝１２． Ｚ２ ｈ−１３としてあり、これ
らの数値を前記式■に代入すると、最終減速比１２は一
１／６５となる。
なお、第４図中の符号４１，４３．４５はそれぞれハイ
ポトロコイド歯車のピッチ円、ビン歯車のピッチ円、エ
ビトロコイド歯車のピッチ円である。
ポトロコイド歯車のピッチ円、ビン歯車のピッチ円、エ
ビトロコイド歯車のピッチ円である。
また、前記８小さな溝７ｂ、１９ｂ、１９ｄ 。
２３ｃ 、２３ｄ 、２１ｂは、これらの小さな溝７ｂ
、１９ｂ、１９ｄ、２３ｃ、２３ｄ、２１ｂ）４が形成
されたハイポトロコイド歯形の溝７ａ、２１ａ、円状の
溝１９ｃ、２３ｂならびにエビトロコイド歯形の溝１９
８，２３ａを形成させる前に、あらかじめ細径のボール
エンドミル等で加工し、その後前記ハイポトロコイド歯
形のｔＩ７ａ、２１ａ’４をボールエンドミルや砥石等
で加工する。
、１９ｂ、１９ｄ、２３ｃ、２３ｄ、２１ｂ）４が形成
されたハイポトロコイド歯形の溝７ａ、２１ａ、円状の
溝１９ｃ、２３ｂならびにエビトロコイド歯形の溝１９
８，２３ａを形成させる前に、あらかじめ細径のボール
エンドミル等で加工し、その後前記ハイポトロコイド歯
形のｔＩ７ａ、２１ａ’４をボールエンドミルや砥石等
で加工する。
次に上記構成により作用を説明する。
入力軸１５の回転を受けて入力円板１９が偏心（公転）
運動をすると共に、第１の減速機構３７により入力軸１
５の回転方向と反対方向に減速回転（自転運動）して、
一段目の減速が行なわれる。
運動をすると共に、第１の減速機構３７により入力軸１
５の回転方向と反対方向に減速回転（自転運動）して、
一段目の減速が行なわれる。
この公転および自転運動はそままボール２９を有するク
ランク機構３１を介して中間円板２３に伝達される。
ランク機構３１を介して中間円板２３に伝達される。
中間円板２３の回転は第２の減速機構３９により減速さ
れて出力円板２１に伝達され、二段目の減速すなわち最
終的な減速が行なわれて出力軸１１に至る。
れて出力円板２１に伝達され、二段目の減速すなわち最
終的な減速が行なわれて出力軸１１に至る。
このとき、８小さな満７ｂ、１９ｂ、１９ｄ 。
２３ｃ 、２３ｄ 、２１ｂ内ニハ、機構室５内ノｒ４
滑油が入り込んでおり、各ボール２５．２９．３５とハ
イポトロコイド歯形の溝７ａ、２１ａ、円状の溝１９ｃ
、２３ｂならびにエビトロコイド歯形の溝１９ａ、２３
ａとの間の潤滑が一様に行なわれる。
滑油が入り込んでおり、各ボール２５．２９．３５とハ
イポトロコイド歯形の溝７ａ、２１ａ、円状の溝１９ｃ
、２３ｂならびにエビトロコイド歯形の溝１９ａ、２３
ａとの間の潤滑が一様に行なわれる。
また、ハイポトロコイド歯形の溝７ａ、２１ａ。
円状′の溝１９Ｇ、２３ｂならびにエビトロコイド歯形
の溝１９ａ、２３ａの底部には、この満７ａ。
の溝１９ａ、２３ａの底部には、この満７ａ。
２１ａ 、１９ｃ 、２３ｂ 、１９ａ 、２３ａの加
工前にあらかじめ小さな溝７ｂ、１９ｂ、１９ｄ。
工前にあらかじめ小さな溝７ｂ、１９ｂ、１９ｄ。
２３ｃ 、２３ｄ 、２１ｂを加工しであるので、底部
中心付近の加工精度の低下はない。
中心付近の加工精度の低下はない。
第７図はこの発明の他の実施例を示す減速機の部分断面
図である。この実施例は、入力軸４７の外周を覆うよう
に円筒状の出力軸４９が配設され、更に出力軸４９の外
周には円筒部材５１が設けられている。入力軸４７の外
周面には周期関数曲線の汎４７ａが形成され、この溝４
７ａに対向する円筒部材５１の内周面には、溝４７ａと
振幅が同じで波長の異なる周期関数溝５１８が形成され
ている。この８溝４７ａ、５１ａの底部には、８溝４７
ａ、５１ａに沿ッテ小さな溝４７ｂ、５’１ｂが形成さ
れている。
図である。この実施例は、入力軸４７の外周を覆うよう
に円筒状の出力軸４９が配設され、更に出力軸４９の外
周には円筒部材５１が設けられている。入力軸４７の外
周面には周期関数曲線の汎４７ａが形成され、この溝４
７ａに対向する円筒部材５１の内周面には、溝４７ａと
振幅が同じで波長の異なる周期関数溝５１８が形成され
ている。この８溝４７ａ、５１ａの底部には、８溝４７
ａ、５１ａに沿ッテ小さな溝４７ｂ、５’１ｂが形成さ
れている。
また、前記各溝４７ａ、５１ａ間の出力軸４９には、溝
４７ａ、５１ａの振幅と同じ長さを軸方向を長手方向と
する長穴４９ａが円周方向に複数穿設されている。長穴
４９ａ内の各溝４７ａ、５１８間には、転動体としての
ボール５３が配設されており、ボール５３が溝４７ａ、
５１ａ間を転がることで長穴４９ａを介して出力軸４９
に動力が伝達され、８溝４７ａ、５１ａの波長の比によ
って減速比が決定される。
４７ａ、５１ａの振幅と同じ長さを軸方向を長手方向と
する長穴４９ａが円周方向に複数穿設されている。長穴
４９ａ内の各溝４７ａ、５１８間には、転動体としての
ボール５３が配設されており、ボール５３が溝４７ａ、
５１ａ間を転がることで長穴４９ａを介して出力軸４９
に動力が伝達され、８溝４７ａ、５１ａの波長の比によ
って減速比が決定される。
この実施例においても両周期関数曲線の溝４７ａ、５ｉ
ａにそれぞれ形成された小さな溝４７ｂ。
ａにそれぞれ形成された小さな溝４７ｂ。
５１ｂ内に潤滑油が保持できるので、満４７８゜５１ａ
とボール５３との間の潤滑が一様にでき、伝達効率の向
上が図れる。また、周期関数曲線の溝４７ａ、５１ａの
加工に際しては、あらかじめ小さな溝４７ｂ、５１ｂを
細径のボールエンドミル等で加工した後、ボールエンド
ミルや砥石等で行なうので、溝４７ａ、５１ａの底中心
付近の加工精度の低下はなくなる。
とボール５３との間の潤滑が一様にでき、伝達効率の向
上が図れる。また、周期関数曲線の溝４７ａ、５１ａの
加工に際しては、あらかじめ小さな溝４７ｂ、５１ｂを
細径のボールエンドミル等で加工した後、ボールエンド
ミルや砥石等で行なうので、溝４７ａ、５１ａの底中心
付近の加工精度の低下はなくなる。
第１図はこの発明の一実施例を示す減速機の断面図、第
２図はハイポトロコイド歯車のハイポトロコイド歯形を
示す正面図、第３図はエビトロコイド歯車のエビトロコ
イド歯形を示す正面図、第４図は各歯の噛合いを示す正
面図、第５図はクランク機構における円状の潜を示す正
面図、第６図はクランク門構を示す正面図、第７図はこ
の発明の他の実施例の減速機を示す部分断面図、第８図
は従来の減速１の断面図、第９図は第８図の各歯車の噛
合いを示す正面図である。 （図面の主要部を表わず符号の説明） ７・・・固定円板（第１の部材） ７ａ・・・ハイポトロコイド歯形の溝（周期関数溝）７
ｂ、１９ｆ）・・・小さな溝 １９・・・入力円板（第２の部材） １９ａ・・・エビトロコイド歯形の溝（周期関数溝）２
５・・・ボール（転動体） 艷（鉢母 第２図 窮３図 第４図 第５図 第７図
２図はハイポトロコイド歯車のハイポトロコイド歯形を
示す正面図、第３図はエビトロコイド歯車のエビトロコ
イド歯形を示す正面図、第４図は各歯の噛合いを示す正
面図、第５図はクランク機構における円状の潜を示す正
面図、第６図はクランク門構を示す正面図、第７図はこ
の発明の他の実施例の減速機を示す部分断面図、第８図
は従来の減速１の断面図、第９図は第８図の各歯車の噛
合いを示す正面図である。 （図面の主要部を表わず符号の説明） ７・・・固定円板（第１の部材） ７ａ・・・ハイポトロコイド歯形の溝（周期関数溝）７
ｂ、１９ｆ）・・・小さな溝 １９・・・入力円板（第２の部材） １９ａ・・・エビトロコイド歯形の溝（周期関数溝）２
５・・・ボール（転動体） 艷（鉢母 第２図 窮３図 第４図 第５図 第７図
Claims (1)
- 対向する第１の部材と第２の部材との各対向面に互いに
異なる周期関数溝を形成し、この各周期関数溝間に転動
体を複数個配設して前記第１の部際と第２の部材との間
で動力の伝達を行なう動力伝達装置において、前記各周
期関数溝の底部に溝を設けたことを特徴とする動力伝達
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23037784A JPS61109960A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23037784A JPS61109960A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109960A true JPS61109960A (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=16906908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23037784A Pending JPS61109960A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109960A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009008116A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Inter-Valve Technologies Corp | ボールバルブのシートリング |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877953A (ja) * | 1981-10-20 | 1983-05-11 | ロールトルク・インコーポレーテッド | 減速トランスミツシヨン |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP23037784A patent/JPS61109960A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877953A (ja) * | 1981-10-20 | 1983-05-11 | ロールトルク・インコーポレーテッド | 減速トランスミツシヨン |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009008116A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Inter-Valve Technologies Corp | ボールバルブのシートリング |
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