FI78165B - Planetvaexel. - Google Patents

Description

1 78165

Planee11avaihteisto . - Planetväxel.

Keksinnön kohteena on planeettavaihteisto, jossa on kaksi kaksoisepäkeskoa ja johon kuuluu ensimmäinen ulkopuolisesta hammastettu pieni hammaspyörä, joka on kiertymättömästi käyttöakselilla, useita ulkopuolisesta hammastettuja pyöriä, jotka ovat hammaskosketuksissa ulkopuolisesta hammastetun pienen hammaspyörän kanssa; useata kampitappeja, jotka ovat kiertymättömiä ulkopuolisesta hammastettujen pyörien suhteen ulkopuolisesta hammastettujen pyörien pyörivän liikkeen siirtämiseksi kampitappeinin; kaksi planeettapyöriksi nimitettyä hammaspyörää, joissa on useita akselireikiä, jotka ovat eri kehaeta isyydellä toisistaan, jolloin planeetta-pyörissä on ulkohammastus ja kampitapit tarttuvat akseli-reikiin, jolloin keskenään 100° epäkeskokulmassa olevien planeettapyörien epäkeskeisen kiertoliikkeen avulla on aikaansaatavissa kampitappien pyörivä liike; sekä ulompi sisäpuolisesta hammastettu kehäpyörä, joka on hammaskosketuksissa planeettapyörien ulkopuolisen hammas-tuksen kanssa, jolloin ulompi sisäpuolisesta hammastettu kehäpyörä muodostaa vaihteistokotelon uloimman osan ..· paikallaan pysyvänä tai hitaasti pyörivänä elementtinä, ja kampitapit on laakeroitu planeettapyöräkannattimeen, joka muodostaa hitaasti pyörivän tai paikallaan pysyvän •' · elementin, Tällaiset planeettavaihteistot ovat tunnettuja esimerkiksi US-patenttiju1kaisustas 3,129,611, 21.4.1964. US-patentti-julkaisussa 3,129,611 esitetyn planeetta vaihteiston epäkohdat ovat kuitenkin siinä, että seuraavat vaatimukset .· e i vät täy ty : a) käyttövoiman hyvä jakautuminen eri kampitapeille, ’’ h) kampitappilaakcreihin kohdistuvien hammasreaktiovoimien ...· maksimaalinen vähentymanen, 2 78165 c) eri kampitappilaakereihin kohdistuvien hammasreaktio-voimien vaikutuksen mahdollisimman realistinen laskenta.

Tunnetussa vaihteistossa kukin planeettapyörä muodostuu jäykästä levystä, jolloin saman planeettapyörän eri kampitappilaakent ovat jäykän levyn samassa tasossa.

Iästä syystä on hammas voimilla, jotka vaikuttavat eri kampitappilaakereiden yhteisessä tasossa, täysin erilaiset reaktiot yksittäisiin kampitappilaakereihin. Tämä on seurausta valrnistustoleransseista johtuvista erilaisista välyksistä yksittäisissä kampitappilaakereissa. Erilaiset reaktiovoimat, jotka vaikuttavat kolmeen yksittäiseen kampitappilaakeriin, omaavat erittäin suuren vaikutuksen kuormituksen jakautumiseen yksittäisten kampitappien välillä. Tästä johtuen voi koko käyttöhammaspyörän voima siirtyä ainoastaan yhden kampitapin välityksellä kolmen asemesta. Jotta vältettäisiin tämä huono käyttötilanne, on valmistustoleranssien oltava kaikissa osissa ja erityisesti säteittäisen laakerivälyksen suhteen erittäin pieniä, jonka seikan suhteen viitataan US-palent tijulkaisuun 3,129,611. Lisäksi siinä esitetty planeettavaihteisto muodostuu suuresta määrästä osia, jotka vaativat erittäin suurta valmistustarkkuutta toimiakseen moitteetta, joten kustannukset muodostuvat : : huomattaviksi.

*.*. Toinen edellä mainitun rakenteen omaava planeettavaihteisto on esitetty US-patenttijulkaisussa 4,407,170, 4.10.1983, jossa on samat epäkohdat sisäisen voimajakautuman ja laakerikuormitusten suhteen kuin US-patenttijulkaisun 3,129,611 mukaisessa vaihteistossa, samalla kun planeetta-.' ‘ pyöräkannatin on erilainen ja tarvitsee suuremman planeetta- .·.* pyöräkannatinlaaker in, jolla on lähes yhtä suuri halkaisija ...: kuin planeettapyörien hammasosalla, jolloin tämä johtaa ··. teollisten vaihteistojen erittäin suureen tilatarpeeseen, ” · kun planeettapyörillä on suurin halkaisija.

3 78165

Tekniikan tason tuntien on keksinnön tehtävänä aikaansaada alussa mainitunlainen planeettavaihteisto välttämällä esitetyt epäkohdat siten, että käyttövarmuus paranee ja valmistuskustannukset pienenevät ja aikaansaataisiin mahdollisuus tasaisen kuormitusjakautuman seurauksena ennalta määrätyn voimansiirron kyseessä ollen laskea tavanomaisilla laakeri valmistajien menetelmillä eri kampitappilaakereiden kestoikä.

Tämä tehtävä ratkaistaan pääpatenttivaatimuksen tunnus-osassa esitettyjen tunnusmerkkien avulla, jolloin suositeltavien so vei1utusmuotojen suhteen, erityisesti myös osien valmistuksen suhteen viitataan alavaatimusten tunnusmerkkeihin.

Keksinnön mukainen planeettavaihteisto käsittää ainoastaan kaksi pianeettapyörää ja kaksi kampitappia, jolloin kussakin kampitapissa olevien kahden epäkeskon välinen kulmaero on 180°. Molemmat kampitapit ovat toistensa suhteen diametraalisesti niin etäällä kuin mahdollista.

Näin vähennetään kunkin planeettapyörän ja ulomman -*I sisäpuolisesta hammastetun kehäpyörän välisten hammas- 1 voimien reaktioita laakereihin. Molemmissa kampitapeissa on toisessa epäkeskossa laakeri, jolla on tavanomainen sisäinen säteisvälys, ja toisessa epäkeskossa laakeri, jolla on suurennettu sisäinen säteisvälys. Tämän asemesta voidaan valita myös sovellutusmuoto, joka vastaa vaatimuksen 2 tunnusosaa, jonka mukaan molemmissa kampitapeissa kaksoisepäkeskossa on toisessa epäkeskossa laakeri, jolla on pienennetty sisäinen säteisvälys, ja toisessa epäkeskossa laakeri, jolla on tavanomainen sisäinen säteisvälys.

Kussakin planeettapyörässä on yhdessä akselireiässä laakeri, jolla on tavanomainen sisäinen säteisvälys, I.' ja toisessa akselireiässä laakeri, jolla on suurennettu 4 78165 sisäinen säteisvälys. Tämän asemesta voidaan valita myös sovellutusmuoto vastaten patenttivaatimuksn 2 tunnusosaa, jonka mukaan kunkin planeettapyörän yhdessä akselireiässä on laakeri, jolla on pienennetty sisäinen säteisvälys, ja. toisessa akselitapissa laakeri, jolla on tavanomainen sisäinen säteisvälys. Tämä mahdollistaa käyttövoiman puolittamisen molemmille kampitapeille ja siten realistisen hammasreaktiovoimien jakautuman määrittämisen eri kampitappilaakereiden suhteen.

Valmistustoleranssien vaikutuksen vähentämiseksi käytetään seuraavia toimenpiteitä: a) Molempien planeettapyörien akselireikien ja ulkohammas-tuksen valmistamiseksi yhdessä työvaiheessa ruuvataan p1aneettapyörät yhteen.

b) Molempien ulkohammastettujen pyörien, joita käyttöakse-lilla oleva pieni hammaspyörä käyttää, ulkohammastuksen valmistamiseksi samanaikaisesti on ne järjestetty kierty-mättömästi yhteiselle tuurnalle.

c) Kampitappien laakeriporausten ja poikittaiskiinnittimien : : : otsatappiporausten valmistamiseksi samanaikaisesti ; molempiin planeettapyöräkannattimen laippoihin ruuvataan : .·. laipat toisiinsa.

d) Molempien kaksoisepäakseleiden valmistamiseksi samanaikaisesti työstetään nämä molemmat kaksoisepäkeskoakselit yhdestä kappaleesta ja työstön jälkeen erotetaan akeiaa-lisesti toisistaan.

: : : Planeettapyöräkanna11imen vääntöjäykkyyden lisäämiseksi on kussakin po i k i 11 a i sk i inn i 11 imess ä vähintää kaksi ripaa ja yksi kaulus, jolloin kaulus on ruuvattu yhdessä pi anee t tapyöuäkanna timen kanssa käy ttöakseli in.

5 78165

Muut edut, yksityiskohdat ja keksinnölle oleelliset tunnusmerkit ilmenevät seuraavasta keksinnön eri sovellutusesimerkkien selostuksesta sekä oheisesta piirustuksesta.

Kuvio 1 esittää leikkausta keksinnön mukaisen vaihteiston ensimmäisestä sovellutusmuodosta, joka vaihteisto on akselin varassa ja jonka kiertymisen estää vääntömomenttituki.

Kuvio 2 esittää leikkausta pitkin kuvion 1 viivaa 11 — 11 .

Kuvio 3 esittää leikkausta pitkin kuvion 2 viivaa III — III ·

Kuviot 4 ja 5 esittävät osaleikkauksia pitkin kuvion 2 viivaa I \1 -1 \1 , jolloin kuvio 5 esittää kuvion 4 suhteen munnettua rakennetta.

Kuvio 6 esittää kuvion 1 mukaista kuvantoa, jolloin kuitenkin vaihteisto on varustettu jaloilla ja tavanomaisella ulostuloakselilla, jolloin planeettapyöräkannattimen ja kotelon väliset laakerit ovat suurempia ulostuloakselista johtuvan rasituksen vuoksi, esimerkiksi ulostuloakselikyt- kimen puutteellisesta kohdistuksesta tai kiinteästi ulostuloakselille järjestetyn hammaspyörän tangentiaalikuormituksesta johtuen.

Kuvio 7 esittää tavanomaisessa planeetta vaihteistossa planeettapyörälaakeriin kohdistuvia vakiosuuruisia reaktioita, jossa vaihteistossa muuntosuhde on murto-osa siitä, mikä voidaan saavuttaa useita epäkeskoja sisältävällä planeettavaih-teistolla.

6 78165

Kuviot 8 ja 9 esittävät planeettapyörän kahteen epäkesko- laakeriin kohdistuvia reaktioita, kun hammaspyörien ryntökulma on 25°, jolloin kuvio 8 esittää asentoja 0° tai 360° ja kuvio 9 asentoa 90°, jolloin reaktiot, joiden aiheuttama rasitus on molempien epäkeskolaakeriakseleiden kanssa yhteisessä tasossa, vaikuttaa ainoastaan siihen epäkeskoon, joka kuvioissa 8 ja 9 on vasemmalla puolella, jolloin kyseessä on epäkesko, jossa on tavanomaisen sisäisen säteisvälyksen omaava laakeri, kun taas oikealla puolella oleva epäkesko kannattaa laakeria, jolla on suurennettu sisäinen säteisvälys.

Kuviot 10 ja 11 esittävät kampitappien täydellä kierroksella kaksoisepäkeskoilla varustettujen kampitappien asennosta 0° asentoon 360° kunkin kampitapin siirrettäväksi tulevan vääntömomentin kokonaissummaa, ts. kuhunkin kahdesta ulommasta hammaspyörästä kohdistuvaa momenttia, jolloin kuviossa 10 on keksinnön mukainen järjestely, jossa ..." yhdessä laakerissa on tavanomainen sisäinen säteisvälys ja yhdessä laakerissa suurennettu : sisäinen säteisvälys kussakin kampitapissa ' -' - ja kussakin planeettapyörässä, kun taas kuviossa 11 on järjestely, jossa on kaksi laakeria, -- joilla on pienempi sisäinen säteisvälys toisessa laakeritapissa verrattuna toiseen johtuen laake-reiden, kampitappireikien ja planeettakannattimen valmistustoleransseista, jolloin tämän kuvion mukainen jakauma voitaisiin saada, jos järjes-.·- tettäisiin neljä laakeria, joilla on tavanomainen sisäinen säteisvälys molemmissa kampitapeissa.

Kuvio 1 esittää keksinnön ensimmäisenä sovellutusmuotona akselin varaan sijoitettavaa, kahdella epäkeskolla 7 78165 varustettua planeettavaihteistoa. Vaihteistoon kuuluu käyttöakseli 1, jossa on ulkopuolisesti hammastettu pieni hammaspyörä 2, joka käyttää molempia ulkopuolisesti hammastettuja pyöriä 5, jotka on järjestetty kiertymät-tömästi kampitapei1le 70. Kussakin kampitapissa on kaksi epäkeskoa 3 ja 4, joiden välinen kulmaero on 180°. Kaksoisepäkeskojen 3 ja A kiertyminen välittää planeettapyöri1le 6, 7, jotka ovat hammaskosketuksissa ulomman sisäpuolisesta hammastetun kehäpyörän 8 kanssa, pyörivän liikkeen. Kussakin kaksoisepäkeskossa 3, 4 on laakeri 9, 10, joka puolestaan on planeettapyörän 6 tai 7 akse 1ireiässä. Laakerissa 9 on pienennetty tai tavanomainen sisäinen säteisvälys ja laakerissa 10 on analogisesti sen kanssa tavanomainen tai suurennettu sisäinen säteisvälys, esimerkiksi C4 (suurennettu välys) laakerivalmistajien normin mukaan,Kampitapit 70 on pyörivästi laakeroitu planeettakannattimeen laakereiden 11 ja 12 avulla. Kuten kuvioita 2 ja 3 yhdessä kuvion i kanssa tarkastelemalla ilmenee, on laippa 14 yhdessä ulostuloakselin 15 kanssa kiinnitetty jäykästi laippaan 13 kahden poikittaiskiinnittimen 16 avulla, jotka on varustettu rivoilla 58 ja 59, kauluksella 57 sekä otsa-; tapeilla 55 ja 56, jotka on puristettu laippoihin 13 ja 14. Laippa 13, joka on jäykästi yhdistetty laippaan 14, muodostaa planeettakannattimen. Planeettakannatinlaippa 13 on pyörivästi tuettuna vaihteistokotelon käyttölaippaan : 18 laakerin 17 avulla. Ulostuloakseli 15 on laakerin 30 avulla laakeroitu vaihteistokotelon ulostulolaippaan 19. Vaihteistokotelolaipat 18 ja 19 keskitetään kehäpyörän 8 ulkopuolelle keskityselimien 20 ja 21 avulla. Laipat 18 ja 19 sekä kehäpyörä 8 muodostavat planeetta vaihteiston kotelon, jolloin vääntömomenttituki 66 on ruuvattu - kiinni laippaan 19. Ulkopuolisesti hammastetun pienen ·"· hammaspyörän 2 käyttöakseli 1 on tuettu käyttölaippaan 18 laakereiden 22 ja 23 avulla. Rengaslaippa 24 on ruuvattu kiinni planeettakannatinlaippaan 13 sekä poikit- 8 78165 taiskiinnittimen 16 otsatappiin 55.

Kuten kuvioista 4 ja 5 ilmenee, an poikittaiskiinnittimen 16 kaulus 57 yhdistetty planeettapyöräkannatinlaipan 14 kanssa ruuveilla 60, jolloin nämä kuviossa 4 kierretään sisäpuolelta ja kuviossa 5 planeettapyöräkannattimen ulkopuolelta. Kuviossa 2 kaulus 57 ja ruuvit 60 ovat planeettapyörän 7 takana, jonka pyörän aukot 61 ovat riittävän suuria, jotta poikittaiskiinnitin 16 ripoineen 58 ja 59 mahtuu lävitse, ja lisäksi on riittävän suuri välys, joka mahdollistaa planeettapyorien 6 ja 7 rotaatio-liikkeen. Kuviossa 6 esitetyssä sovellutusmuodossa laakeri 17 on suurempi kuin kuviossa 1 oleva laakeri 17. Toisaalta tämän kuvion 6 mukaisen laakerin 17 ulkohal-kaisijaa ei rajoita laakerin 11 ulkohaIkäisija, kuten kuviossa 1 on laita ja toisaalta kuviossa 6 laakereiden 17 ja 30 välinen etäisyys on suurempi kuin kuviossa 1. Tällä on merkitystä kuvion 6 mukaisen, pohjasta jaloilla 63, 64 kiinnitetyn vaihteiston laakereille.

Tämä johtuu siitä, että laakerin 17 ei tule vastaanottaa ainoastaan sisäisiä reaktioita vaan myös niiden elementtien *...· reaktiot, joita ulostuloakseli 65 käyttää, jolloin kyseessä voi olla hammaspyörä, puutteellisen kohdistuksen :V: omaava kytkin tai avoin vaihdehammaepyörä. Akselin varaan asennettavassa vaihteistossa, jossa on vääntömo-: mentt ituki, kuten kuviossa 1 on esitetty, on laakerin ·_* 17 vastaanotettava ainoastaan sisäiset reaktiovoimat.

Kuviossa 6 laakeri 17 on toisaalta keskitetty putken 62 päälle, joka putki on planeettakannatinlaipan 13 osa, ja toisaalta kotelolaippaan 18. Putkesta 62 huolimatta : : voidaan planeettapyöräkannatinlaipat 13 ja 14 kiinnittää : : : ruuvaamalla toisiinsa poikittaiskiinnittimien otsatappien ____; 55 ja 56 porausten ja laakereiden 11 ja 12 porausten 50 ja 51 valmistamiseksi samanaikaisesti koneistamalla, jotta vähennettäisiin valmistustoleranssien vaikutusta 9 78165 itse laitteeseen. Poraukset 67 planeettapyörien 6 ja 7 keskellä on järjestetty planeettapyörien keskittämiseksi, kun ne on ruuvattu kiinni toisiinsa akselireikien valmistamiseksi laakereita 9 ja 10 varten sekä hammaskehien valmistamiseksi.

Kuvio 7 esittää kaaviollisesti reaktiovoimien tasaista jakautumista tavanomaisessa planeettavaihteistossa, jossa muuntosuhde on ainoastaan murto-osa moninkertaisella epäkeskolla varustetun planeettavaihteiston muuntoauh-teesta. Tämä kuvio 7 soveltuu vertailuun useilla epäkes-koilla varustetun planeetta vaihteiston reaktiovoimien suhteen, jossa vaihteistossa reaktiovoimien jakauma jatkuvasti muuttuu epäkeskon täyden kierroksen kuluessa.

Seiitystarkoituksessa esittävät kuviot 8 ja 9 epäkeskolaa-kereihin kohdistuvia reaktioita, kuviossa 8 asennoissa 0° tai 360° ja kuviossa 9 asennossa 90°. Kuvioissa 8 ja 9 on vasemmanpuoleisella epäkeskolaakerilla tavanomainen sisäinen säteisvälys ja oikeanpuoleisella epäkeskolaakerilla suurennettu sisäinen säteisvälys. Kuormituk-set, jotka ovat tasossa, joka kulkee molempien akselirei- ·.·. kälaakereiden akseleiden kautta, vaikuttavat nyt siihen I - laakeriin, joka on vasemmalla puolella johtuen sisäisistä ! ' säteittäisvälyseroista näiden kahden laakerin välillä, jotka ovat jäykässä levyssä, jolloin planeettapyörä -- on jäykkä levy. On helposti havaittavissa, että kolmen akselireiän tapauksessa kahden asemesta: a) etäisyydet akselireikien välillä olisivat pienempiä, mikä merkitsee, että suuremmat reaktiovoimat vaikuttavat kuhunkin laakeriin planeettapyörän kullakin kierroksella j a b) ei olisi mahdollista suorittaa tarkkaa kuormitusja- ..." kautuman määrittämistä jäykässä levyssä olevien kolmen ·. laakerin kesken sisäisten säteisvälyserojen vuoksi.

10 781 65

Tarkasteltaessa kuviota 1 kampitapin 70 pyörähtäessä täyden kierroksen kulma-arvostas 0° arvoon 360°, jolloin laakeri 9 omaa tavanomaisen sisäisen säteisvälyksen ja laakeri 10 suurennetun sisäisen säteisvälyksen, esim. C4, niin antaa vääntömomenttien kokonaissumma lääkerireaktioista johtuen kuhunkin kaksoisepäkeskoon 3 ja 4 vakiosuuruisen arvon, kuten kuviossa 10 on esitetty. Tämä merkitsee sitä, että käyttövoima ensimmäisestä ulkopuolisesti hammastetusta pienestä hammaspyörästä 2 jakaantuu tasaisesti molempien toisten ulkopuolisesti hammastettujen pyörien 5 välillä. Jos molempiin laakereihin 9 järjestettäisiin tavanomainen sisäinen säteisvälys samassa kaksoisepäkeskossa 3 ja 4 ja molempiin laakereihin 10 järjestettäisiin suurennettu sisäinen säteisvälys toisiin kaksoisepäkeskoihin 3, 4, olisi vääntömomenttien kokonaissumma kuhunkin kaksoisepäkeskoon 3, 4 kohdistuvista laakerireaktioista johtuen sellainen kuin kuviossa 11 on esitetty. Tämä merkitsee sitä, että välillä 90 -115° toisaalta ja 270 - 295° toisaalta epäkesko 3, 4, jossa on molemmat laakerit 9, joilla on tavanomainen --- sisäinen säteisvälys, välittää käytännöllisesti katsoen "I 100 % käyttövoimasta, kun taas toinen kaksoisepäkesko ; 3, 4, jossa on molemmat laakerit 10, joilla on suurennettu sisäinen säteisvälys, eivät tällöin välittäisi lainkaan : . voimaa. Yksittäisten osien järjestystoleransseista johtuen voisi neljän tavanomaisilla sisäisillä säteisvä-lyksillä varustetun laakerin käyttäminen laakereina 9 ja 10 johtaa tilanteeseen, joka on esitetty kuviossa 11. Tämä on epäedullinen, koska aina samat ulkopuolisesti hammastetun pyörän 5 hampaat joutuisivat välittämään 100-prosenttisesti käyttövoiman, jolloin tämä ulkopuolisesti hammastettu pyörä 5 joutuisi kestämään kaksinker-täisen kuormituksen verrattuna ulkopuolisesti hammastettuun ;··; pyörään, joka on varustettu oheisen keksinnön mukaisella laakerijärjestelyllä, jossa yhdessä laakerissa on tavan-- omainen tai pienennetty sisäinen säteisvälys ja toisessa 11 78165 analogisesti suurennettu tai tavanomainen sisäinen säteisvälys kussakin kaksoisepäkeskossa 3, 4 ja kussakin planeettapyörässä 6, 7.

Kuvion 10 mukaisella esiportaaseen (pieni hammaspyörä 2, pyörät 5) kohdistuvalla vääntömomenttijakaumalla on vaihteisto itsepidättävä.

Kuvion 11 mukaisella samaan esiportaaseen kohdistuvalla vääntömomenttijakaumalla on vaihteisto itsepidättävä välillä 90° - 115° ja välillä 270° ja 295°. Tästä saadaan edullinen mahdollisuus asennustarkastukseen.

Pienen sisäänmenohammaspyörän 2 laakerit 22, 23 valitaan edullisesti sellaisiksi, että niillä on suuri säteisvälys. Tämä siitä syystä, että tunnetulla tavalla mahdollistettaisiin pienen hammaspyörän 2 itsekeskitys molempien pyörien 5 välissä. Tämä itsekeskitys on tällaisessa keksinnön mukaisessa kaksoisepäkeskovaihteistossa mahdollista ainoastaan, koska suoritusjakauma molempien kaksois---- epäkeskojen 70 välillä on varmistettu kuvion 10 mukaisesti.

Claims (7)

12 781 65

1. Planeettavaihteisto, jossa on kaksi kaksoisepäkeskoa (3, 4) ja johon kuuluu ensimmäinen ulkopuolisesti hammastettu pieni hammaspyörä (2), joka on kiertymättömästi käyttöakselilia (1), useita ulkopuolisesti hammastettuja pyöriä (5), jotka ovat hammaskosketuksissa ulkopuolisesti hammastetun pienen hammaspyörän kanssa; useita kampitappeja (70), jotka ovat kiertymättömiä ulkopuolisesti hammastettujen pyörien (5) suhteen ulkopuolisesti hammastettujen pyörien pyörivän liikkeen siirtämiseksi kampitappeihin; kaksi planeettapyoriksi (6,7) nimitettyä hammaspyörää, joissa on useita akselireikiä, jotka ovat eri kehäetäi-syydellä toisistaan, jolloin planeettapyörissä (6, 7. on ulkohammastus ja kampitapit (70) tarttuvat akseli-reikiin, jolloin keskenään 180° epäkeskokulmaesa olevien planeettapyörien (6, 7) epäkeskeisen kiertoliikkeen avulla on aikaansaatavissa kampitappien (70) pyörivä liike; sekä ulompi sisäpuolisesti hammastettu kehäpyörä (8), joka on hammaskosketuksissa planeettapyörien (6, 7. ulkopuolisen hammastuksen kanssa, jolloin ulompi \*. sisäpuolisesti hammastettu kehäpyörä (8) muodostaa ·.·. vaihteistokotelon uloimman osan. paikallaan pysyvänä I! tai hitaasti pyörivänä elementtinä, ja kampitapit (70) ‘ on laakeroitu planeettapyöräkannattimeen (13), joka ·* * muodostaa hitaasti pyörivän tai paikallaan pysyvän ·'- elementin, tunnettu siitä, että on järjestetty aineastaan kaksi diametraalisesti vastakkain olevaa kampitappia (70), joissa molemmissa on kaksoisepäkeskot (3, 4), jolloin kussakin kaksoisepäkeskossa on toisessa epäkeskossa laakeri (9), jolla on tavanomainen sisäinen säteisvälys, ja toisessa epäkeskossa laakeri (10), • jolla on suurennettu sisäinen säteisvälys, jolloin planeettapyöristä (6, 7) toisen akselireikä tarttuu laakeriin (9), jolla on tavanomainen sisäinen säteisvälys, ,***. ja toisen akselireikälaakeriin (10), jolla on suurennettu i3 78165 sisäinen säteisvälys.

2. Planeettavaihteisto, jossa on kaksi kaksoisepäkeskoa (3, 4) ja johon kuuluu ensimmäinen ulkopuolisesta hammastettu pieni hammaspyörä (2), joka on kiertymättömästi käyttöakselilla (1), useita ulkopuolisesta hammastettuja pyöriä (5), jotka ovat hammaskosketuksissa ulkopuolisesta hammastetun pienen hammaspyörän kanssa; useita kampitappeja (70), jotka ovat kiertymättömiä ulkopuolisesta hammastettujen pyörien (5) suhteen ulkopuolisesta hammastettujen pyörien pyörivän liikkeen siirtämiseksi kampitappeihin; kaksi planeettapyöriksi (6,7) nimitettyä hammaspyörää, joissa on useita akselireikiä, jotka ovat eri kehäetäi-syydellä toisistaan, jolloin planeettapyorissa (6, 7. on ulkohammastus ja kampitapit (70) tarttuvat akseli-reikiin, jolloin keskenään 180° epäkeskokulmassa olevien planeettapyörien (6, 7) epäkeskeisen kiertoliikkeen avulla on aikaansaatavissa kampitappien (70) pyörivä liike; sekä ulompi sisäpuolisesta hammastettu kehäpyörä (8), joka on hammaskosketuksissa planeettapyörien (6, 7. ulkopuolisen hammastuksen kanssa, jolloin ulompi sisäpuolisesta hammastettu kehäpyörä (8) muodostaa vaihteistokotelon uloimman osan paikallaan pysyvänä tai hitaasti pyörivänä elementtinä, ja kampitapit (70) on laakeroitu planeettapyöräkannattimeen (13), joka muodostaa hitaasti pyörivän tai paikallaan pysyvän elementin, tunnettu siitä, että on järjestetty ainoastaan kaksi diametraalisesti vastakkain olevaa kampitappia (70), joissa molemmissa on kaksoisepäkeskot (3, 4), jolloin kussakin kaksoisepäkeskossa on toisessa epäkeskossa laakeri (9), jolla on pienennetty sisäinen säteisvälys, ja toisessa epäkeskossa laakeri (10), jolla on tavanomainen sisäinen säteisvälys, jolloin planeettapyöristä (6, 7) toisen akselireikä tarttuu laakeriin (9), jolla on pienennetty sisäinen säteisvälys, ja toisen akselireikälaakeriin (10), jolla on tavanomainen 14 781 65 sisäinen säteisvälys.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen planeettavaihteisto, tunnettu siitä, että planeettapyörä-kannatin kannattaa kahta laippaa (13, 14), jotka kahden poikittaiskiinnittimen (16) avulla on yhdistetty jäykästi toisiinsa, ja kukin poikittaiskiinnittimistä (16) on varustettu vähintään kahdella rivalla (58, 59) ja yhdellä kauluksella (57), joka on ruuvattu kiinni planeettakan-natinlaippaan (14), joka ympäröi ulostuloakselia (15, 65).

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen planeetta-vaihteisto, tunnettu siitä, että molemmat planeettapyörät (6, 7) on laakereita (9, 10) varten olevien akselireikien ja ulkohammastuksen valmistamiseksi samanaikaisesti ruuvattu kiinni toisiinsa.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen planeetta-vaihteisto, tunnettu siitä, että molemmat ... ui kopuolisesti hammastetut pyörät (5) on järjestetty kiertymättömästi yhteiselle tuurnalle niiden ulkopuolisen hammastuksen valmistamiseksi samanaikaisesti.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen planeetta- : : vaihteisto, tunnettu siitä, että planeetta- V: pyöräkannattimen molemmat laipat (13, 14) on ruuvattu kiinni toisiinsa kampitappien (70) laakeriporausten (50, 51) ja poikittaiskiinnittimien otsatappien (55, 56. laippoihin tulevien porausten valmistamiseksi samanaikaisesti.

7. Patenttivaatimusten 1-6 mukainen planeetta vaihteisto, • ;--f tunnettu siitä, että molemmat kaksoisepäkeskoak- .***. selit (70) työstetään yhdestä akselista yhtenä kappaleena • · ja työstön jälkeen erotetaan toisistaan. 15 78165