CN1009749B - 混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构及装置 - Google Patents
混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构及装置Info
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Abstract
混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构和装置由二对或两对以上内啮合齿轮付、曲轴和转动传递机构组成，齿轮付之间的模数、齿数差、偏心距可以不同或相同，每佳齿数差为5～8齿。
本发明可实现的传动比宽而密集，啮合效率高、转臀轴承负荷小、传动平稳，利于接优先数系进行传动比系列化产品设计和生产。
Description
本发明涉及渐开线齿轮行星传动机构，更为具体地涉及渐开线少齿差行星齿轮传动机构。
已有技术的渐开线少齿差行星齿轮传动机构同一种传动比采用一种齿数差、一种模数、一种偏心距，为了避免各种干涉，常采用变位齿轮，造成齿轮的啮合角增大，转臂轴承的径向负荷增大，降低了啮合效率和使用寿命。这种已有技术的多数结构型式解决动平衡较困难，同时不利于按优先数系进行传动比系列化产品设计和生产，且仅限于减速传动。
本发明的目的是提供一种新型的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构，这种机构可实现的传动比宽而密集，有利于按优先数系进行传动比系列化产品设计和生产。
本发明的另一个目的是提供一种上述的机构，这种机构的齿轮可不需修正，具有标准的啮合角以利于提高啮合效率、减轻传臂轴承的径向负荷。
本发明的再一个目的是提供一种上述的机构，这种机构结构简单，进行动平衡方便。
本发明的再一个目的是使用上述的机构，组成各种混合少齿差渐开线齿轮行星减速或变速传动装置。
本发明是这样来实现的。本发明的混合少齿差渐开线传动机构具有两对或两对以上内啮合的齿轮副，每对齿轮副的行星齿轮可转动的套在一根作为动力输入曲轴的曲柄轴上，行星齿轮之间用一转动传递机构联结在一起;当具有两对齿轮副时，一个齿轮副的内齿轮固定，另一个齿轮副的内齿轮和动力输出轴固为一体;当具有两对以上内啮合齿轮副时，一个内齿轮同理和动力输出轴固为一体，另外两个或两个以上内齿轮可交换固定一个，其余的浮动;所述的内啮合副之间的齿数差、模数和相对应的曲柄轴的偏心距可以不同。
所述的内齿轮副是正齿轮副，或摆线齿轮副或圆弧齿轮副，齿数差较佳为5至8齿。
上述的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构为基本机构，其动力输入曲轴联上动力输入箱便可组合适合各种需要的混合少齿差渐开线齿轮行星传动箱。可以制成卧式的、立式的、仰式的、侧式的各种形式传动箱。
本发明的优点是明显的。
本发明的传动比宽而密集，能按优先数系进行传动比系列优化设计，便于从大量的传动比组合中挑选啮合效率高、齿轮副结构合理的传动比组合，传动比从1∶28～1∶280，啮合效率为99%～94%。
本发明的机构所有传动比能全部采用不变位圆柱齿轮组合，比普通渐开线一齿差行星传动，转臂轴承径向负荷减少2.5倍，这样就延长了轴承的寿命，省掉了复杂的齿轮变位计算，整个机构结构简单、体积小重量轻、制造、安装、维修方便。
本发明的机构的行星齿轮副容易平衡，传动平稳，噪音小，输入转速1800转/分以下，负载噪声值在58～80分贝之间。
本发明的混合少齿差渐开线齿轮行星传动箱的结构简单，制造工艺性好，可采用不变位的渐开线齿轮，行星齿轮不需要成对加工，而且无装配约束条件，轴承能采用常用标准轴承，零件通过化程度高。
本发明的传动箱承载能力大，使用寿命长，安装联接型式多样，每一机型除有1∶20～1∶2000合计80个公称传动比外，还有1∶10～1∶4000000任选传动比，力距等级16个，传递力距60～100000Nm，传递功率0.06～200Kw，便于用户选用。
本发明的传动箱能方便地用于变速传动，与多速电机或无级变速电机结合，具有变速范围宽，机械特性变化小，易于实现自动控制的机电一体化变速传动装置。
图1是本发明的具有传力盘转动传递机构的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构的原理图。
图2是本发明的具有星轮转动传递机构的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构的原理图。
图3是本发明的具有曲柄转动传递机构的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构的原理图。
图4是本发明的具有销轴销套转动传递机构的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构的原理图。
图5是本发明的具有星轮转动传递机构的混合少齿差渐开线齿轮行星变速传动机构的原理图。
图6是本发明的单级传动双轴型星轮减速器的原理图。
图7是本发明的高速级采用螺旋伞齿轮副的双级传动星轮减速器的原理图。
图8是本发明的高速级采用斜齿轮副的双级传动星轮减速器的原理图。
图9是本发明的高速级采用行星机构的双级传动星轮减速器的原理图。
图10是本发明的星轮减速器和星轮减速器串联的双级传动星轮减速器的原理图。
图11是本发明的高速级采用行星机构的三级传动星轮减速器的原理图。
图12是本发明的同时输出两个转速的星轮减速器原理图。
图13是本发明的同时输出多个转速的星轮减速器原理图。
图14是本发明的卧式双轴型星轮变速器原理图。
图15是本发明的具有三个传动比的星轮变速器原理图。
图16是本发明的低速级串联星轮减速器的星轮变速器原理图。
图17是本发明的卧式双轴型星轮减速器的结构图。
图18是本发明的转臂轴承系用滑动轴承的星轮减速器的结构图。
图19是本发明的电机直联型星轮减速器的结构图。
图20是本发明的星轮变速器的结构图。
图21是本发明的传力盘转动传递机构的正视剖视图。
图22是图21所示机构的侧视图。
图23是本发明星轮转动传递机构的正视剖视图。
图24是图23所示机构的侧视图。
图25是本发明的星轮转动传递机构一个变换形式的正视剖视图。
图26是图25所示机构的A-A向剖面图。
图27是本发明的星轮转动传递机构再一个变换形式的正视剖视图。
图28是图27所示机构的B-B向剖面图。
图29是本发明的星轮转动传递机构再一个变换形式的正视剖视图。
图30是图29所示机构的C-C向剖面图。
图31是本发明的曲柄转动传递机构的正视剖视图。
图32是图31所示机构的侧视图。
图33是本发明的销轴销套转动传递机构的正视剖视图。
现结合附图来详细叙述本发明的几个最佳实施例，通过实施例的描述，将使本发明更易被理解，而这些实施例的叙述不应限制本发明的范围。
如图1所示，曲轴〔5〕具有两个曲拐〔7〕〔6〕，内齿轮Z4自身固定不动，行星齿轮Z3空套在曲拐〔6〕的曲柄轴上两者成动配合，行星齿轮Z3和Z4啮合，另一行星齿轮Z2空套在另一曲拐〔7〕的曲柄轴上两者成动配合，另一内齿轮Z1和Z2啮合，输出轴〔1〕和内齿轮Z1固定连结，输出轴〔1〕和曲轴〔5〕同轴。传力盘转动传递机构由传力盘〔4〕和固定在齿轮Z2和Z3上的销轴〔3〕〔7〕组成，所述的传力盘〔4〕浮动在曲轴〔5〕的中间轴颈上，在它的分布圆Dz上均布有n个销孔〔2〕，n个销轴〔3〕〔7〕均布地固定在Z2和Z3的分布圆Dz2和Dz3上，并插入传力盘上的销孔〔2〕内。
为了在结构合理的条件下挑选最佳传动比组合，一般具有以下五种关系：
（1）Z1-Z2＞Z4-Z3，m12＝m34a12＞a34
（2）Z1-Z2＞Z4-Z3，m12m34a12a34
（3）Z1-Z2＞Z4-Z3，m12＜m34a12＝a34
（4）Z1-Z2＝Z4-Z3，m12m34a12a34
（5）Z1-Z2＝Z4-Z3，m12＝m34a12＝a34
式中符号各表示：
Z1、Z2、Z3、Z4各表示相应齿轮的齿数。
m12-Z1和Z2齿轮的模数。
m34-Z3和Z4齿轮的模数。
a12-Z1、Z2齿轮副处的曲拐偏心距。
a34-Z3、Z4齿轮副处的曲拐偏心距。
同时应使：
d2＝D-2a12-δ
d3＝D-2a34-δ
Dz2＝Dz3＝Dz
式中符号表示：
d2-齿轮Z2上的销轴上的销套直径。
d3-齿轮Z3上的销轴上的销套直径。
D-传力盘上的销孔的直径。
δ-加工和装配应储备的间隙量。
Dz2-齿轮Z2上销轴的分布图直径。
Dz3-齿轮Z3上销轴的分布图直径。
Dz-传力盘上的销孔的分布图直径。
上述的机构是这样工作的，当运动从曲轴〔5〕输入，行星齿轮Z3产生公转和自转，其自转又通过传力盘转动传递机构传递给齿轮Z2，Z2′和Z3和曲轴〔5〕的作用下产生自转和公转，从而将减速后的转速通过与Z2内啮合的齿轮Z1和输出轴〔1〕输出。
如图2所示的传动机构和图1所示的机构基本上是相同的，不同点它具有一种星轮转动传递机构，相同处就不再叙述，现详细叙述不同处的结构，星轮转动传递机构由星轮〔11〕和销轴〔10〕〔12〕组成，销轴〔10〕〔12〕均布在齿轮Z2和Z3的销轴分布圆上，所述的星轮〔11〕是扁平的圆柱体（或其它形状），在其直径上对称地开有两个孔，所述的销轴〔10〕〔12〕对应地插进在所述的孔内，成动配合关系，它们的几何尺寸关系应符合以下的关系式：
Ds＝a12+a34
Dz2＝Dz3＝Dz
式中：
Ds-星轮上两孔之中心距
Dz-星轮中心围绕减速器中心作公转运动形成轨迹圆的直径
Dz2Dz3如图1所示机构中所定义。
如图3所示传动，机构和图1所示机构，其结构基本上是相同的，只是采用了曲柄转动传递机构，相同处不再叙述，现叙述不同的结构，曲柄转动传递机构由曲柄〔15〕和设在齿轮Z2和Z3上的曲柄孔〔16〕〔17〕所组成，所述的曲柄孔〔16〕〔17〕，均布在齿轮Z2和Z3的曲柄孔分布圆上，所述的曲柄〔15〕的几根曲柄轴分别插入相对应的曲柄孔〔16〕〔17〕内成动配合，它们之间的几何尺寸关系应符合以下的关系式：
L＝a12+a34
Dz2＝Dz3＝Dz
式中
L-曲柄的两曲轴轴线之间的距离
Dz-曲柄中心围绕曲轴旋转的同心圆直径
Dz2-在齿轮Z2上曲柄孔分布圆直径
Dz3-在齿轮Z3上曲柄孔分布圆直径
a12和a34如上所定义。
如图4所示机构和图1所示机构，其结构基本上是相同的，只是采用了销轴销套转动传递机构，相同处不再叙述，现叙述不同处的结构。所述的销轴套转动传递机构由销轴〔21〕和齿轮Z2、Z3上的销孔〔20〕组成，所述的销孔〔20〕均布在齿轮Z2和Z3的销孔分布圆上，所述的销轴〔21〕均布地固定在齿轮Z2和Z3的销轴分布圆上并插入相对应的销孔〔20〕内，它们之间的几何尺寸关系应符合下列关系式：
D＝d+a12+a34+δ
式中
D-齿轮Z2、Z3上销孔的直径
d-固定在齿轮Z2Z3上销上的销套直径
a12、a34、δ如上所定义。
从图1至图4显示了四种中间的转动传递机构，其传动是平稳的，此外齿轮Z2和Z3还可以用十字滑块和十字槽浮动盘进行转动传递，但在工作时有离心负荷产生，高速输入容易产生振动。在齿轮Z2和Z3中间可以用一对零齿差齿轮副进行联接，例如在行星齿轮Z3的侧面加工内齿轮Z6，在行星齿轮Z2的侧面加工一个外齿轮Z5，Z5与Z6啮合，并且Z6-Z5＝0，这样，通过Z6、Z5齿轮副传动，Z3便以1∶1的关系将旋转运动传给Z2，Z2和Z1啮合便将运动输出。但是用零齿差传动作为Z2和Z3的联接机构，加工和计算都较复杂，如果Z6′Z5，则变成其它行星传动机构。
如图5所示的本发明的机构是图2所示机构的一种变换形式，由Z1和Z2组成的内啮合齿轮副、输出轴、星轮转动传递机构、曲轴、都是一样的，不再叙述。不同的是图2所示机构中的Z3齿轮变成Z3和Z3-1合并在一起的双联齿轮，Z4改为两只内齿轮Z4和Z4-1，Z4-1和Z3-1内啮合，Z4和Z3内啮合，所述的Z4-1和Z4都能自身固定或转动，当Z4-1固定则Z4能转动，或者反之。这样就只要固定Z4-1或Z4就能得到二种减速传动比。
如图6所示是一种利用混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构所制成的单级传动双轴型减速器，Z1、
Z2和Z3、Z4所构成的内啮合齿轮副，其中间的星轮转动传递机构，曲轴、和输出轴都是和图2所示机构是一样的，这里不再重复，所述的齿轮Z4和减速器壳体〔22〕相固定。
如图7所示为图6所示的单级传动双轴型减速器再增加一级螺旋伞齿轮副传动机构而成的双级传动星轮减速器，曲轴的一端固定装配有一螺旋伞齿轮Z8，动力输入轴〔23〕穿过齿轮箱的轴承孔，其在齿轮箱的一头固定装配有螺伞齿轮Z7，齿轮Z7和Z8啮合，其余结构与图6所示减速器相同，不再叙述。
如图8所示为图6所示的单级传动双轴型减速器再增加一级斜齿轮副传动的双级星轮减速器。曲轴的一端固定装配有斜齿轮Z6，动力输入轴〔24〕穿过齿轮箱的轴承孔，其在齿轮箱的一头固定装配有斜齿轮Z5，Z5和Z6啮合，其余结构与图6所示减速器相同，不再重复叙述。
如图9所示为图6所示的单级传动双轴型减速器再增加一级行星传动机构的双级传动星轮减速器。行星传动机构包括固定在机壳上的内齿轮Z8，行星齿轮Zc和太阳轮Z，动力输入轴〔26〕穿过机壳的轴承孔和太阳轮Z连结，曲轴通过曲柄〔25〕和行星齿轮Zc连结。所述的行星齿轮Zc除采用钢制造外，还可用高强度工程塑料制造，这样有利于均载和降低噪声。作为一种变换形式内齿轮Z可通过过载保护器再固定到机壳〔27〕上，当超载时内齿轮Z可相对于齿轮箱壳体〔27〕浮动以起保护作用。
图10是采用两只单级传动双轴型减速器〔28〕〔29〕串联而成的双级传动星轮减速器。其结构在图2所示结构中已详细叙述，只是把一减速器的输出轴和另一减速器的输入轴互相联结而成。
图11所示三级传动星轮减速器，一级传动〔30〕为行星机构，在图9所示机构已作叙述，二级及三级传动〔31〕〔32〕是图6所示单级传动双轴型减速器串联而成。
图12所示同时输出两个转速的星轮减速器，它具有由内啮合齿轮副Z1、Z2和Z3、Z4，曲轴，星轮转动传递机构所组成的减速机构，由输出轴将动力输出。其结构是和图6所示减速器相同的，所述的动力输出轴〔34〕是空心套。此外还有一根动力输出轴〔33〕穿在动力输出轴套〔34〕内，其一头与一圆盘〔35〕固定，圆盘〔35〕上有n个等分孔〔36〕，星轮转速传递机构〔37〕的销轴一头插入星轮的销轴孔内，另一头插入圆盘〔35〕上的孔内，它们的几何尺寸关系应符合以下的关系式：
D＝d+2a12+δ
式中：
D-圆盘上孔的直径
d-星轮转动传递机构的销轴上的销套直径
a12及δ如前所定义
如图13所示为利用图1所示具有传力盘转动传递机构的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构的同时输出多个转速的星轮减速器。内啮合的齿轮副Z1、Z2和Z3、Z4及曲轴、中间的传力盘转动传递机构及输出轴共同组成了图1所示的机构、所以其结构不再重复。本结构的特征是传力盘本身又是一个外齿轮Z5，另外两根动力输出轴〔38〕〔39〕又穿进箱体的轴承孔，它们的末端分别固定有齿轮Z6、Z7，Z6、Z7又和Z5（传力盘）相啮合，这样就形成有三根动力输出轴，通过改变Z5、Z6和Z7的齿数能获得不同的传动比。
如图14所示为利用图5所示变速传动机构的卧式双轴型星轮变速器。
如图15所示为利用图5所示变速传动机构的具有三个转动比的星轮变速器，所不同的仅在于有三个内齿轮Z4，Z4-1，Z4-2和一个三联外齿轮Z3、Z3-1、Z3-2所述的Z4与Z3，Z4-1与Z3-1，Z4-2与Z3-2啮合，Z4、Z4-1Z4-2分别可以转动也可以固定，当其中一个固定时，其余两个空转。这样就由Z1、Z2、Z4-1、Z3-1组成传动比i，由Z1、Z2、Z4-2、Z3-2组成传动比i2，由Z1、Z2、Z4、Z3组成传动比i3。同理，增加齿轮副数可以得到更多的传动比。
如图16所示为利用图6所示的减速器和图14所示的变速器串联而成的星轮变速器。
如图17所示为图6所示单级传动双轴型星轮减速器的结构图。减速器壳体〔64〕左侧有二挡轴承孔，分别装有轴承〔63〕和〔67〕，输出轴〔65〕的两挡轴颈分别装入在轴承〔63〕和〔67〕的内圈孔里，成过渡配合。端盖〔62〕用螺钉紧固在壳体〔64〕上，轴向压住轴承〔65〕，端盖〔62〕里装有密封圈〔61〕。套在输出轴〔65〕上的紧固环〔92〕挡住轴承〔63〕的内圈不让轴向移动，紧固环〔92〕外装有密封圈〔61〕。输出轴的右端具有法兰盘结构，内齿轮〔72〕用铆钉〔70〕同输出轴〔65〕的法兰盘铆合在一起，并用马鞍键〔69〕连结在一起以能传递大的扭矩。输出轴法兰盘中央有一
凹孔结构，在凹孔里装入轴承〔66〕，曲轴〔88〕一头的轴颈装入轴承〔66〕的内圈孔内，另一头的轴颈上装有轴承〔85〕，该轴承〔85〕座落在端盖〔81〕的轴承座孔〔84〕内，端盖〔81〕用螺钉紧固在壳体〔64〕上。端盖〔86〕用螺钉紧固在端盖〔81〕上并压住轴承〔85〕。端盖〔86〕内装有密封圈〔93〕。曲轴〔88〕具有两个曲拐结构〔80〕〔87〕，其偏心距分别为a12和a34。曲拐〔80〕〔87〕的曲柄轴上分别装有轴承〔76〕〔82〕，轴承〔76〕〔82〕外又装有行星齿轮〔73〕〔78〕。环形内齿轮〔77〕装入在壳体〔64〕的内齿圈座内并用圆柱销（图中未示出）定位紧固在壳体〔64〕的内，端盖〔81〕的端面压住内齿轮〔77〕。行星齿轮〔73〕〔78〕分别和内齿轮〔72〕〔77〕内啮合。在轴承〔66〕和轴承〔76〕之间和轴承〔82〕和轴承〔85〕之间分别装有轴承挡圈〔68〕〔83〕。行星齿轮〔73〕〔78〕之间装有星轮转动传递装置，该装置由销轴〔79〕、星轮〔75〕、尼龙罩〔74〕所组成（以下将详细叙述）。在曲轴〔88〕的右端头还制有单键槽，槽内装有单键〔89〕。在壳体〔64〕上还装有吊环〔94〕，加机油孔及通气塞〔71〕，放油孔及塞〔91〕和润滑油观察窗〔90〕。所述的轴承〔66〕〔85〕可以是向心球面滚子轴承也可以是向心短圆柱滚子轴承。所述的轴承〔76〕〔82〕是向心短圆柱轴承。所述的曲轴〔88〕输入端和动力输出轴〔65〕的端部除了所述的平键结构外还可以采用内孔加键槽的结构或花键孔的结构，或端面开横槽的结构以及胀紧联结套的结构。当传动较大功率、曲轴〔88〕转速高的单级传动的星轮减速器（及变速器），在曲轴〔88〕左端部应安装可调式或固定式平衡器〔95〕，以达到传动装置双向平衡、传动平稳的目的。
图18所示的减速器为将图17所示的单级传动双轴型星轮减速器的滚子轴承〔76〕〔82〕改为滑动轴承〔98〕〔99〕。
图19所示的减速器为图17所示的单级传动双轴型星轮减速器在端盖上增加了电机座〔100〕，电机采用凸缘安装的立式电机。
如图20所示星轮变速器具有壳体〔117〕，轴承座〔111〕用螺钉紧固在壳体〔117〕上，两只滚动轴承〔107〕〔166〕装在轴承座〔111〕内，该滚动轴承〔107〕〔166〕可以是单列向心球轴承。内齿轮〔109〕的圆柱形轴肩〔105〕〔167〕装入在上述的轴承〔107〕〔166〕里。轴承〔106〕装在内齿轮〔109〕里和轴肩〔105〕同心的凹孔内，该轴承〔106〕可以是单列向心球轴承或双列向心球面滚子轴承。具有两个曲拐的曲轴〔103〕的一头轴颈装入轴承〔106〕的内圈孔内，曲拐的偏心量分别为a12和a34，在a12的曲柄轴上装有轴承〔108〕，该轴承〔108〕可以是向心圆柱滚子轴承。轴承〔106〕和轴承〔108〕之间设有挡圈〔104〕，该挡圈〔104〕可以是尼龙的。轴承〔108〕的外面又装有与内齿轮〔109〕内啮合的行星齿轮〔110〕。在轴承座〔111〕的凸肩上又装有与曲轴同心的套〔112〕，套〔112〕与带有端面离合器牙〔119〕的内齿轮〔114〕固定，套〔112〕上具有环形油槽和油孔（图中未示出）。内齿轮〔114〕上也具有与之相对应的环形油槽和油孔（图中未示出），内齿轮〔114〕和套〔112〕与轴承座〔111〕成动配合关系，套〔112〕的材料可以是有色金属。在曲轴〔103〕的a34曲拐段其曲柄上装有两个并列的轴承〔155〕〔152〕，该二轴承〔155〕〔152〕可以是向心球轴承，轴承间用挡圈隔开，该两轴承〔155〕〔152〕外装有齿轮〔162〕〔163〕，该两齿轮〔162〕〔163〕可以是象图示那样一体的双联齿轮，也可以是齿轮〔162〕套在齿轮〔163〕的齿肩上并用圆柱销将两个齿轮固定成一体。齿轮〔162〕和所述的内齿轮〔114〕相啮合。曲轴〔103〕的邻近曲拐a34段的轴颈上装有2只轴承〔150〕，该2只轴承〔150〕又装在壳体〔117〕的右侧的轴承孔座〔144〕内，该轴承〔150〕的外圈端面靠在轴承孔座〔144〕的挡肩上，该轴承的内圈和轴承〔152〕的内圈之间装有挡圈〔151〕，该二挡圈〔151〕可以是尼龙的。紧固套〔148〕装在曲轴〔103〕的轴颈上并压住轴承〔150〕的内圈，紧固套〔148〕外又装有油封〔147〕。该2只轴承〔150〕可以是向心圆柱滚子轴承。在右侧的轴承座〔144〕外又和曲轴〔103〕同轴地装有轴承〔139〕〔142〕，中间用挡圈隔开。轴承〔139〕〔142〕可以是向心球轴承。该二轴承外装有内齿轮〔138〕，该〔138〕和行星轮〔163〕相啮合，其端面上具有和齿轮〔114〕上端面离合器牙〔119〕相对应的端面离合器牙〔164〕。
半离合器〔126〕安装在壳体〔117〕外，它的转轴〔125〕穿进在圆盘〔134〕的孔内与之动配合，通过转轴〔125〕的凸肩〔136〕和弹簧挡圈〔131〕限制转轴〔125〕只能转动不能轴向移动。圆盘〔134〕上的凸肩〔135〕装入壳体〔117〕的孔内，这样转轴〔125〕带有挡块〔137〕的一头就进入到齿轮〔114〕〔138〕上的端面离合器牙〔119〕〔164〕之间。转轴〔125〕上又套有弹簧〔128〕，弹簧座〔128〕内圆周均布地纵向开有若干个通孔〔127〕，通孔〔127〕内装有钢球〔130〕和压住钢球
〔130〕的弹簧〔129〕。弹簧座〔128〕的上部具有圆周均布的缺口〔122〕，具有和缺口〔122〕相对应缺口的弹簧罩〔121〕正好卡进弹簧座〔128〕的上部，调节螺母〔165〕将它连结在弹簧座〔128〕上只能纵向移动不能转动，通过调节螺母〔165〕能压缩或放松弹簧〔129〕。压盖〔133〕将弹簧座〔128〕限定在圆盘〔134〕上只能转动不能纵向移动，螺钉将压盖〔133〕和圆盘〔134〕固定在壳体〔117〕上。所述的钢球〔130〕在弹簧〔129〕的压力下压在圆盘〔134〕的定位槽〔132〕内。手柄〔123〕装入在转轴〔125〕上部的凹槽内能以销〔124〕为轴转动，当手柄〔123〕放下时能卡入弹簧座的缺口〔122〕内。当挡块〔137〕挡住端面离合器牙〔119〕或〔164〕时，内齿轮〔114〕或〔138〕进行工作，超载时挡块自动脱开。
若干根销轴〔160〕〔159〕的另一头插入星轮〔158〕的圆孔内与之动配合，星轮〔158〕处罩有尼龙罩〔157〕。销轴〔160〕〔159〕和星轮〔158〕组成星轮转动传递机构。（具体结构以下详述）。
如图21和22所示是本发明的一种传力盘转动传递机构。齿轮Z2和Z3分别安装在曲轴的两个曲柄轴的轴承上，其偏心量分别为a12和a34。传力盘〔180〕圆周Dz上均布地分配有8个孔〔185〕，其孔径为D。4根圆柱销轴〔181〕插入齿轮Z3侧面上的孔内并与之过盈配合，所述的孔在和齿轮Z3同心的直径为Dz3的圆周上均布，套〔182〕套在圆柱销轴〔181〕外面。4根圆柱销轴〔183〕插入齿轮Z2侧面上的孔内并与之过盈配合，所述的孔在和齿轮Z2同心的直径为Dz2的圆周上均布，套〔184〕套在圆柱销轴〔183〕外面。所述的传力盘〔180〕放在齿轮Z2和Z3之间，所述的8根销轴和套〔182〕〔184〕分别插入传力盘的8个孔〔185〕内。它们之间的尺寸关系应符合下列关系式：
ds2＝D-2a12-δ
ds3＝D-2a34-δ
Dz2＝Dz3＝Dz
式中符号表示：
ds2-齿轮Z2上的套的直径。
ds3-齿轮Z3上套的直径。
D-传力盘上孔的直径。
Dz2-齿轮Z2上销轴分布圆直径。
Dz3-齿轮Z3上销轴分布圆直径。
Dz-传力盘上销孔的分布圆直径。
δ-加工和装配应储备的间隙量。
图23和图24所示为星轮转动传递机构的结构图。齿轮Z2和Z3分别安装在曲轴的两个曲柄的轴承上，其偏心量分别为a12和a34。圆柱销轴〔190〕〔191〕分别插入齿轮Z2和Z3侧面上的孔内并与之过盈配合，所述的孔分别在直径为Dz3和Dz2的圆周上均布。一扁平圆柱形的星轮〔192〕在其直径上有两个孔，所述的销轴〔190〕〔191〕的另一头分别插入该孔中成动配合。它们之间的尺寸关系应符合下列关系式：
Ds＝a12+a34
Dz2＝Dz3＝Dz
式中：
Ds-星轮上两孔之中心距
Dz2-齿轮Z2上销轴分布圆直径。
Dz3-齿轮Z3上销轴分布圆直径。
Dz-星轮中心作公转形成轨迹圆的直径。
图25、26表示了星轮转动传递机构的又一变换形式，当偏心距a12+a34值较小时，销轴〔211〕和星轮〔210〕连成一体并插入同齿轮Z2紧配的套〔212〕内，销轴〔213〕一头插入齿轮Z3的孔内与之紧配合，另一头插入星轮210上的孔内与之动配合，所述的套〔212〕和Z3上的孔分别在直径为Dz3和Dz2的圆周上均布，它们的尺寸关系和图23和24所示的星轮传动机构相同。
图27、28表示了星轮转动传递机构的再一个变换形式，销轴〔214〕〔215〕的布置形式和图23、24所示机构相同，星轮〔216〕变为一弹性钢套套在销轴〔214〕和〔215〕外，此外再在星轮〔216〕和销轴〔214〕〔215〕所形成的空隙中插入滚柱〔218〕和〔217〕。
图29、30表示了星轮转动传递机构再一个变换形式，销轴〔220〕的布置形式和图23、24所示机构相同，星轮221为一弹性包容钢套，套在销轴〔220〕和〔219〕外面。
图31、32所示为曲柄转动传递机构的结构图，齿轮Z2和Z3分别安装在曲轴的两个曲柄轴的轴承上，其偏心量分别为a12和a34。齿轮Z2和Z3上沿孔分布圆Dz2、Dz3均布有若干孔，孔内有套〔195〕〔196〕，曲柄〔197〕两头的曲柄轴〔198〕〔199〕分别插入两齿轮上的相应孔内并成动配合。它们之间的尺寸关系应符合下列关系式：
Ds＝a12+a34
Dz＝Dz2＝Dz3
Ds-曲轴两曲柄轴轴线之间的距离。
Dz2-齿轮Z2上孔分布圆直径。
Dz3-齿轮Z3上孔分布圆直径。
Dz-曲轴之中心作公转形成轨迹圆的直径。
如图33所示为销轴销套转动传递机构的结构图。齿轮Z2和Z3分别安装在曲轴的两个曲柄轴的轴承上。在齿轮Z2和Z3上均布n个销轴〔200〕〔201〕，同时均布有n个圆孔〔202〕〔203〕。与齿轮Z3固定的销轴〔200〕上装有销套〔204〕并插入Z2的孔〔202〕内，反之与齿轮Z2固定的销轴201上装有销套〔205〕并插入Z3的孔〔203〕内，它们之间的尺寸关系应符合下列关系式：
D＝d+a12+a34+δ
式中：
D-齿轮Z2、Z3上孔的直径。
d-齿轮Z2和Z3上销套的直径。
δ-加工装备误差而应储备量。
Claims (14)
1、一种涉及渐开线齿轮行星传动机构的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构，包括双曲柄的曲轴和内啮合齿轮副部件和转动传递机构，其特征在于所述的内啮合齿轮副有两对或两对以上，每对齿轮副的行星齿轮可转动的套在所述的曲柄轴上，所述的行星齿轮之间又用所述的转动传递机构联结在一起；当具有两对齿轮副时，一个齿轮副的内齿轮固定，另一个齿轮副的内齿轮和动力输出轴固为一体；当具有两对以上内啮合的齿轮副时，一个内齿轮和动力输出轴固为一体，另外两个或两个以上内齿轮可交换固定一个，其余的浮动；所述的内啮合齿轮副之间的齿数差、模数和相对应的曲柄轴的偏心距可以不同。
2、如权利要求1所述的机构，其特征在于所述的内啮合的齿轮副是不变位的正齿轮副或摆线齿轮副或圆弧齿轮副，其齿数差为5至8齿。
3、如权利要求1所述的机构，其特征在于所述的转动传递机构是星轮转动传递机构。
4、如权利要求3所述的机构，其特征在于所述的星轮转动传递机构可以是由均布在齿轮Z2、Z3上的销轴和星轮（11）或弹性钢套〔216〕或弹性包容铜套〔221〕所组成，或由销轴〔211〕和星轮〔210〕连成一体并插入均布在齿轮Z2上的套〔212〕内，另一销轴〔213〕一头插入均布在齿轮Z3上的孔内，另一头插入星轮〔210〕的孔内所组成。
5、如权利要求1所述的机构，其特征在于所述的转动传递机构是曲柄转动传递机构或传力盘转动传递机构或销轴销孔转动传递机构。
6、如权利要求5所述的机构，其特征在于所述的传力盘本身又是一个外齿轮Z5，另有两根动力输出轴〔38、39〕，其伸入箱体内的一端固定有与齿轮Z5啮合的齿轮Z6、Z7。
7、如权利要求1所述的机构，其特征在于所述的一个齿轮Z用双联齿轮〔Z3、Z3-1〕来替代，所述的内齿轮用两只内齿轮〔Z4和Z4-1〕来替换，齿轮Z4-1和齿轮Z3-1内啮合，齿轮Z4和齿轮Z3内啮合，所述的齿轮Z4-1和Z4都能固定或浮动，当齿轮Z4-1固定时齿轮Z4浮动，当齿轮Z4固定时齿轮Z4-1浮动。
8、一种涉及渐开线齿轮行星减速器的混合少齿差渐开线行星传动的单级双轴型减速器，由壳体、曲柄、内啮合的齿轮副、转动传递机构所组成，其特征在于输出轴〔65〕通过轴承装配于壳体〔64〕上，内齿轮〔72〕和输出轴〔65〕固定连接，曲轴〔88〕通过轴承〔66、85〕装配于输出轴〔65〕内孔和固定在壳体〔64〕上的端盖〔81〕上，齿轮〔73〕〔78〕通过轴承〔76〕〔82〕装配在曲轴的二个曲柄轴上，内齿轮〔77〕固定于壳体〔64〕上，齿轮〔73〕与内齿轮〔72〕内啮合，齿轮〔78〕与内齿轮〔77〕内啮合，齿轮〔73〕与齿轮〔78〕之间用转动传递机构连结;齿轮副之间的齿数差、模数和相对应的曲柄轴的偏心距可以不同。
9、如权利要求8所述的减速器，其特征在于所述的转动传递机构是星轮转动传递机构。
10、如权利要求8所述的减速器，其特征在于所述的曲轴〔88〕上带有双向平衡机构〔95〕。
11、如权利要求8所述的减速器，其特征在于还可以串接圆柱斜齿轮外啮合减速机构或伞齿轮减速机构或行星减速机构或星轮变速器或二只单级传动减速器串接以组成多级传动减速器。
12、如权利要求8所述的减速器，其特征在于所述的动力输出轴〔34〕是空心套，一根动力输出轴〔33〕穿在动力输出轴套〔34〕内，其一头与一圆盘〔35〕固定，圆盘〔35〕上有n个等分孔，星轮转动传递机构〔37〕的销轴一头插入星轮的销轴孔内，另一头插入圆盘〔35〕上的孔内。
13、一种涉及齿轮变速器的混合少齿差星轮变速器，包括壳体双曲柄曲轴、内啮合齿轮副、转动传递机构，其特征在于内齿轮〔109〕的凸肩〔105〕通过轴承装在轴承座〔111〕上，曲轴〔103〕通过轴承〔106〕装在和凸肩〔105〕同心的内齿轮〔109〕的凹孔内，曲轴〔103〕的另一头通过轴承〔105〕装在壳体〔117〕的轴承座〔144〕内，齿轮〔110〕和连成一体的齿轮〔162〕、〔163〕分别通过轴承〔108〕、〔155〕、〔152〕装在a12和a34处的曲柄轴上，带有端面离合器齿〔119〕的内齿轮〔114〕紧固在套〔112〕上，套〔112〕又套在与曲轴同心的轴承座的凸肩上，带有端面离合器齿〔164〕的内齿轮〔138〕通过轴承〔139〕、〔142〕装在轴承座〔144〕的外面并和曲轴〔103〕同轴线，齿轮〔109〕和〔110〕，〔162〕和〔114〕，〔163〕和〔138〕啮合，齿轮〔162〕和〔110〕之间用星轮转动传递机构连结，安装在壳体〔117〕外的半离合器〔126〕的转轴〔125〕的带有挡块〔137〕的一头伸进在端面离合器齿〔119〕和〔164〕之间，转动转轴〔125〕由挡块挡住〔164〕或〔119〕而制动内齿轮〔138〕或〔114〕的转动，齿轮副之间的齿数差，模数和相对应的曲柄轴的偏心距可以不同。
14、如权利要求13所述的变速器，其特征在于所述的半离合器〔126〕有一根转轴〔125〕穿在圆盘〔134〕的孔内与之动配合并有凸肩〔136〕和挡圈〔131〕限制转轴〔125〕只能转动不能轴向移动，转轴〔125〕带有挡块〔137〕的一头进入到端面离合器齿〔119〕和〔164〕之间，转轴〔125〕上又套有开有通孔〔127〕和上部带有缺口〔122〕的弹簧座〔128〕，通孔〔127〕内装有钢球〔130〕和弹簧〔129〕，具有缺口的弹簧罩〔121〕卡进弹簧座〔128〕的上部通过调节螺母〔165〕将它连在弹簧座〔128〕上并压缩或放松弹簧〔129〕，压盖〔133〕将弹簧座〔128〕限定在圆盘〔134〕上只能转动不能纵向转动，螺钉将压盖〔133〕和圆盘〔134〕固定在壳体〔117〕上，钢球〔130〕在弹簧〔129〕的压力下压在圆盘〔134〕的定位槽内，手柄〔123〕装在转轴〔125〕的上部并能转动卡入弹簧座〔128〕的缺口〔122〕内。
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