CN2821282Y - 行星变速器及控制装置 - Google Patents

Abstract

一种行星变速器及控制装置，有固定∏字盘和相邻的旋转ㄩ字盘，旋转ㄩ字盘内有旋转盘内齿；固定∏字盘和旋转ㄩ字盘之间有固定平盘，固定∏字盘、固定平盘、旋转ㄩ字盘上三个中心孔内穿有主动齿轮的输入轴；在主动齿轮的周围有数个与主动齿轮可离合或啮合的升降齿轮和升降二联齿轮，升降齿轮和升降二联齿轮在与主动齿轮啮合时，升降齿轮和升降二联齿轮的外侧与旋转盘内齿啮合；升降齿轮的轴和升降二联齿轮的轴有分离钢珠和可旋转的档位压板组成的变档位机构。使用它减少了占有空间。成本低，重量轻，各种配合机构少，它与动力轴实现了最佳配置。它造价低，耐磨性能好，变速范围大，最多可达十级以上。使用寿命长，提高效率，节约能耗。

Description

行星变速器及控制装置

技术领域

本实用新型属于变速及控制装置，特别涉及一种行星变速器及控制装置。

背景技术

目前已有的行星减速机相对其他减速器体积小，有利于在动力轴上连接，安装方便，不占空间体积，但它只有一个减速比，不适用在需要变速的情况下使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种行星变速器及控制装置。它既有行星减速机的优点，又可以进行变速控制。

本实用新型的技术方案是：

一种行星变速器及控制装置，其特征在于：有固定П字盘，和与固定П字盘相邻靠近相对配合的旋转ㄩ字盘，旋转ㄩ字盘内周圈的墙边上有旋转盘内齿；固定П字盘和旋转ㄩ字盘之间有固定平盘，固定平盘通过固定在固定П字盘内侧的固位柱固定在固定П字盘内侧；固定П字盘有中心孔，固定平盘上有中心孔，旋转ㄩ字盘上有中心孔，这三个中心孔在同一条轴线上；在这三个中心孔内穿有输入轴；在固定П字盘的中心孔上有轴承，在固定平盘上的中心孔上有轴承，旋转ㄩ字盘上的中心孔上有轴承；升降齿轮的轴的两端和升降二联齿轮的轴两端分别连接在固定П字盘和固定平盘上的轴孔上有耐磨金属轴套和轴承；在固定П字盘和固定平盘之间的输入轴上固定有主动齿轮，在主动齿轮的周围有数个与主动齿轮可离合或啮合的升降齿轮和升降二联齿轮，升降齿轮和升降二联齿轮在与主动齿轮为啮合状态时，升降齿轮和升降二联齿轮下降时外侧刚好与旋转ㄩ字盘内周圈的墙边上的旋转盘内齿啮合；旋转ㄩ字盘外侧中心孔上连接有输出轮盘和输出轴皮；升降齿轮的轴的两端和升降二联齿轮的轴两端分别连接在固定П字盘上的轴孔上和固定平盘上的轴孔上；升降齿轮的轴和升降二联齿轮的轴在下端靠近固定平盘一边套有回位顶簧；升降齿轮的轴和升降二联齿轮的轴在穿出固定H字盘轴孔外的轴端部有钢珠凹槽，钢珠凹槽内卧有分离钢珠，分离钢珠外配合有可旋转的档位压板，档位压板连接在档位齿轮上，档位齿轮套在固定П字盘外侧的输入轴上，档位齿轮与档位拨轮啮合，档位拨轮连接拉杆；固定П字盘外有一圈遮挡分离钢珠的遮板；输出部分有输出轴皮和输出轮盘。

所述的行星变速器及控制装置，升降齿轮有倒档升降齿轮和同速升降齿轮之分；升降二联齿轮有减速升降二联齿轮和加速升降二联齿轮之分。

所述的行星变速器及控制装置，其特征在于：在倒档升降齿轮和主动齿轮之间有倒档固定齿轮；在减速升降二联齿轮和主动齿轮之间有减速固定二联齿轮；在加速升降二联齿轮和主动齿轮之间有有加速固定二联齿轮。

所述的行星变速器及控制装置，在齿轮分布形式中，主动齿轮四周有固定倒档齿轮，外侧为升降倒档齿轮；有单个升降倒档二连齿轮，升降单个倒档齿轮；有单个升降同速齿轮；有固定同速齿轮，外侧为升降同速齿轮；有单个升降二联齿轮；主动齿轮四周有数个固定二联齿轮与外侧单个升降二联齿轮，单个齿轮依次啮合，升降二联齿轮与旋转盘内齿升降分离或啮合。

所述的行星变速器及控制装置，在加减速形式中有以下形式：

主动齿轮四周有减速二联齿轮、同速齿轮、加速二联齿轮；

主动齿轮四周有倒档齿轮、减速二联齿轮、同速齿轮、加速二联齿轮；

主动齿轮四周有同速齿轮、减速二联齿轮；

主动齿轮四周有同速齿轮、加速二联齿轮；

主动齿轮四周有倒档齿轮、减速二联齿轮、同速齿轮；

主动齿轮四周有倒档齿轮、同速齿轮、加速二联齿轮、。

所述的行星变速器及控制装置，升降轮分为：升降齿轮和升降二联齿轮；升降二联齿轮分为：整体共同升降移动的升降二联齿轮和分离的上轮和底轮，底轮单独移动，其底轮底部有回位顶簧和弹簧片。

所述的行星变速器及控制装置，主动齿轮外侧有升降二联齿轮，与固定二联齿轮、旋转盘内齿依次啮合；主动齿轮外侧有固定二联齿轮，与升降二联齿轮、固定二联齿轮、旋转盘内齿依次啮合。

所述的行星变速器及控制装置，固定П字盘外侧套在输入轴上有油丝槽轮，油丝槽轮上连接档位压板，油丝槽轮外侧有扇形油丝拉板，油丝槽轮和扇形油丝拉板之间有油丝连接；扇形油丝拉板连接离合线，有油丝槽轮，油丝槽轮外是离合线。

所述的行星变速器及控制装置，行星变速器连接减速机，减速机外侧是行星变速器；行星变速器外有机壳，机壳上有输出轴孔，机壳上的输出轴孔与旋转ㄩ字盘输出轴皮之间有耐磨金属套和油封，旋转ㄩ字盘输出轴皮上安装有工作轮和工作轴套。

所述的行星变速器及控制装置，固定П字盘也可以是遮板形式，遮板连接固定平盘。

本实用新型效果是：

行星变速器是在同一输出(入)轴上通过主动齿轮带动周边加、减速固定二联齿轮及升降二联齿轮，通过带有内齿的旋转盘及输出轴皮实现变速。它分离和啮合好，切换速度快，占有空间位置小，切换时无需离合装置，他避免了普通变速箱体积大，配合装置多，结构复杂，啮合轮易损坏及分离不清想象。大大地减少了占有空间。成本低，重量轻，各种配合机构少，它与动力轴实现了最佳配置。它造价低，耐磨性能好，使用寿命长。在普通变速箱无安装位置造价不允许的情况下，利用它能达到很好的变速目的。变速范围大，最多可达十级以上。它能广泛应用于汽车，电动车，各种电机，各种动力机机械及人力机械。及各种自行车，三轮车上。使用它只要有转动轴即能实现变速，有了变速他大幅提高效率，节约能耗，增加舒适度。

附图说明。

图1是行星变速器的外形图

图2是行星变速器的部件分解图

图3是行星变速器的二联齿轮与旋转盘内齿得分合剖视图

图4固定ㄩ字盘、固定平盘与旋转盘的示意图

图5是行星变速器的断面图

图6是行星变速器的加减速二联齿轮齿轮分布情况图(注：图6中齿轮轮廓内的带斜线阴影部分是为被上面齿轮遮挡的齿轮部分。这样的情况还有图7、8、12、14、48。)

图7是单一减速的行星变速器齿轮分布情况图

图8是加速与减速为多个齿轮的分布情况图

图9是单一加速的行星变速器齿轮分布情况图

图10是多个齿轮的组合断面示意图

图11是同速轮是倒档轮的工作原理断面图

图12是偶数二联齿轮的齿轮分布情况图

图13是偶数二联齿轮的变速器的工作原理断面图

图14是多数二联齿轮的齿轮分布情况图

图15是整体式升降二联齿轮的结构图

图16是整体式升降二联齿轮的部件分解图

图17是空心式升降二联齿轮的结构图

图18是空心式升降二联齿轮的部件分解图

图19是用弹簧片回位的工作原理图

图20是压柱式升降二联齿轮的结构图

图21是压柱式升降二联齿轮的部件分解图

图22是压轮式升降二联齿轮的结构图

图23是压轮式升降二联齿轮的部件分解图

图24是封闭式变速器的组装断面图

图25是封闭式变速器在汽车上的应用图

图26是偶数二联齿轮中升降轮靠近主动轮的工作断面图

图27是多数二联齿轮中任意二联齿轮作为升降轮的工作断面图

图28是配有一步减速机的变速器的工作原理断面图

图29是配有二步减速机的变速器的工作原理断面图

图30是配有多步减速机的变速器的工作原理断面图

图31是减速机与变速器的隔板部分情况剖视图

图32是输出轴皮装有槽轮的外观图

图33是输出轴皮装有齿轮的外观图

图34是输出轴皮装有轴对的外观图

图35是用齿轮拨轮控制档位的变速器在减速机上的应用剖视图

图36是用齿轮拨轮控制档位在变速器上的应用图

图37是用油丝拨轮控制档位在变速器上的应用图

图38是搬把控制变速器的外观图

图39是用旋转套控制变速器的外观图

图40是用档把控制在电机上的变速器的装置图

图41是用档把控制在发动机上的变速器的装置图

图42是档位盘示意图

图43是变速器在自行车上的应用的断面图

图44是升降介轮与旋转盘内齿的分合剖视图

图45是压柱式升降介轮的部件图

图46是空心式升降介轮的部件图

图47是行星变速器轮盘的旋转盘与固定盘的结合情况图

图48是变速轮盘的齿轮分布情况图

图49是内外齿不在同一平面上的变速轮盘示意图

图50是用双离合线控制档位的方式示意图

图51是档位控制盒的分解图

图52是用单离合线控制档位的方式示意图

图53是行星变速器在电动自行车五通的组装示意图

图54是电机与自行车五通的组装示意图

图55是人力与电力分别带动变速轮盘的结构示意图

图56是遮板下固定平盘的结构原理示意图

图中：

1电机(动力机)  2输入轴  3连接盘  4档位齿轮  5档位压板  6档位拨轮  7拉杆  8连接爪  9遮板  10固定П字盘  11旋转ㄩ字盘  12轮盘连接盘  13输出轮盘  14锁母  15螺丝  16分离钢珠  17轴承套  18耐磨金属轴套  19拨轮柱  20螺母  21固位柱  22轴承  23主动齿轮  24减速升降二联齿轮  25加速升降二联齿轮  26回位顶簧  27固定平盘28旋转盘内齿  29输出轴皮焊接  30输出轴皮  31平键  32倒档固定齿轮33倒档升降齿轮  34同速升降齿轮  35减速固定二联齿轮  36加速固定二联齿轮  37升降滑柱  38弹簧片  39叉爪  40平垫  41升降柱式底齿轮42内棱升降轴套  43花棱柱  44内棱升降拨轮  45机壳  46油封  47密封套  48输出花键轴皮  49内棱轴套  50后轴连接盘  51万向轴  52传动轴  53电机轴  54减速机齿轮  55减速机隔板  56螺丝台  57皮带轮  58齿轮  59轴对  60作轴  61油丝  62油丝槽轮  63扇形油丝拉板  64搬把  65旋转拨档套  66卡头  67钻头  68调位轴  69调位轴套  70档把  71档把定位轴  72档位盘  73发动机  74扇形拉板  75球头螺丝  76前进档窝  77到档窝  78自行车中轴  79底拉叉连接爪  80套式升降介轮81轮盘外齿  82柱式升降介轮  83同速固定轮  84离合线  85档位控制盒86车把卡接片  87油丝头柱  88档位定位碗  89松紧调节母  90扣  91立式回位拉簧  92自行车五通  93自行车斜梁  94底拉叉  95超越离合套96空心轴  97电线  98自行车大腿99电机转子  100遮板下固定平盘

具体实施例

如图1是行星变速器的外形图。图2、图3、图5所示的：

一种行星变速器及控制装置，有固定П字盘10，和与固定П字盘相邻靠近相对配合的旋转ㄩ字盘｀1｀，旋转ㄩ字盘内周圈的墙边上有旋转盘内齿28；固定П字盘和旋转ㄩ字盘之间有固定平盘27，固定平盘通过固定在固定П字盘内侧的固位柱固定在固定П字盘内侧；固定П字盘有中心孔，固定平盘上有中心孔，旋转ㄩ字盘上有中心孔，这三个中心孔在同一条轴线上(如图4所示)；在这三个中心孔内穿有输入轴2；在固定П字盘的中心孔上有轴承，在固定平盘上的中心孔上有轴承，旋转ㄩ字盘上的中心孔上有轴承；升降齿轮的轴的两端和升降二联齿轮的轴两端分别连接在固定П字盘和固定平盘上的轴孔上有耐磨金属轴套和轴承；在固定П字盘和固定平盘之间的输入轴上固定有主动齿轮23，在主动齿轮的周围有数个与主动齿轮可离合或啮合的升降齿轮和升降二联齿轮，升降齿轮和升降二联齿轮在与主动齿轮为啮合状态时，升降齿轮和升降二联齿轮下降时外侧刚好与旋转ㄩ字盘内周圈的墙边上的旋转盘内齿啮合(如图6所示)；旋转ㄩ字盘外侧中心孔上连接有输出轮盘13和输出轴皮30；升降齿轮的轴的两端和升降二联齿轮的轴两端分别连接在固定П字盘上的轴孔上和固定平盘上的轴孔上；升降齿轮的轴和升降二联齿轮的轴在下端靠近固定平盘一边套有回位顶簧26；升降齿轮的轴和升降二联齿轮的轴在穿出固定H字盘轴孔外的轴端部有钢珠凹槽，钢珠凹槽内卧有分离钢珠16，分离钢珠外配合有可旋转的档位压板5，档位压板连接在档位齿轮4上，档位齿轮套在固定H字盘外侧的输入轴上，档位齿轮与档位拨轮6啮合，档位拨轮连接拉杆7；固定П字盘外有一圈遮挡分离钢珠的遮板9；输出部分有输出轴皮和输出轮盘(如图5所示)。

升降齿轮有倒档升降齿轮33和同速升降齿轮34之分；升降二联齿轮有减速升降二联齿轮24和加速升降二联齿轮25之分。

在倒档升降齿轮33和主动齿轮23之间有倒档固定齿轮32；在减速升降二联齿轮和主动齿轮之间有减速固定二联齿轮35；在加速升降二联齿轮和主动齿轮之间有有加速固定二联齿轮36。

在齿轮分布形式中，主动齿轮四周有固定倒档齿轮，外侧为升降倒档齿轮；有单个升降倒档二连齿轮，升降单个倒档齿轮；有单个升降同速齿轮；有固定同速齿轮，外侧为升降同速齿轮；有单个升降二联齿轮；主动齿轮四周有数个固定二联齿轮与外侧单个升降二联齿轮，单个齿轮依次啮合，升降二联齿轮与旋转盘内齿升降分离或啮合。

在加减速形式中有以下形式：

主动齿轮四周有减速二联齿轮、同速齿轮、加速二联齿轮；

主动齿轮四周有倒档齿轮、减速二联齿轮、同速齿轮、加速二联齿轮；

主动齿轮四周有同速齿轮、减速二联齿轮；

主动齿轮四周有同速齿轮、加速二联齿轮；

主动齿轮四周有倒档齿轮、减速二联齿轮、同速齿轮；

主动齿轮四周有倒档齿轮、同速齿轮、加速二联齿轮、。

升降轮分为：升降齿轮和升降二联齿轮；升降二联齿轮分为：整体共同升降移动的升降二联齿轮和分离的上轮和底轮，底轮单独移动，其底轮底部有回位顶簧26或弹簧片38。

主动齿轮外侧有升降二联齿轮，与固定二联齿轮、旋转盘内齿依次啮合；主动齿轮外侧有固定二联齿轮，与升降二联齿轮、固定二联齿轮、旋转盘内齿依次啮合。

如图7所示的是单一减速的行星变速器齿轮分布情况的实施例：主动齿轮23可通过多组的一个减速升降二联齿轮24与旋转盘内齿28啮合。主动齿轮23还可以通过同速升降齿轮34与旋转盘内齿28啮合。主动齿轮23与倒档固定齿轮32，与倒档升降齿轮33依次啮合，倒档升降齿轮33与旋转盘内齿28啮合。主动齿轮23还可以通过同速升降齿轮34与旋转盘内齿28啮合。

如图8所示的是加速与减速为多个齿轮的分布情况的实施例：主动齿轮23通过两个加速固定二联齿轮36和一个加速升降二联齿轮25与旋转盘内齿28啮合。主动齿轮23通过两个减速固定二联齿轮35和一个减速升降二联齿轮24与旋转盘内齿28啮合。

如图9所示的是单一加速的行星变速器齿轮分布情的实施例：主动齿轮23可通过多组的一个加速升降二联齿轮25与旋转盘内齿28啮合。

如图10是多个齿轮的组合断面示意图：主动齿轮23通过两个加速固定二联齿轮36和一个加速升降二联齿轮25与旋转盘内齿28啮合。主动齿轮23通过两个减速固定二联齿轮35和一个减速升降二联齿轮24与旋转盘内齿28啮合。

如图11所示的是同速轮是倒档轮的工作原理：主动齿轮23还可以通过倒档固定齿轮32倒档升降齿轮33与旋转盘内齿28啮合。主动齿轮23还可以通过同速升降齿轮34与旋转盘内齿28啮合。

如图12、图13所示的是偶数二联齿轮的齿轮分布情况和工作原理，从主动齿轮23到旋转盘内齿28之间有偶数(两个)二联齿轮(一个减速固定二联齿轮35和一个减速升降二联齿轮24或一个加速固定二联齿轮36和一个加速升降二联齿轮25)逐个啮合。

如图14所示的是多数二联齿轮的齿轮分布情况，从主动齿轮到旋转盘内齿之间有多个(三个)二联齿轮的齿轮(两个减速固定二联齿轮35和一个减速升降二联齿轮24或两个加速固定二联齿轮36和一个加速升降二联齿轮25)逐个啮合。主动齿轮23还可以通过倒档固定齿轮32倒档升降齿轮33与旋转盘内齿28啮合。

如图15、图16所示的是整体式升降二联齿轮的结构：减速升降二联齿轮24轴的两端分别连接在固定П字盘10上的轴孔和固定平盘27上的轴孔的上的耐磨金属轴套18内；升降齿轮的轴和升降二联齿轮的轴在靠近固定平盘一边的轴上套有回位顶簧26；升降齿轮的轴和升降二联齿轮的轴在穿出固定П字盘轴孔外的轴端部有钢珠凹槽，钢珠凹槽内卧有分离钢珠16，分离钢珠外配合有可旋转的档位压板5，固定П字盘10外有一圈遮挡分离钢珠的遮板9。

如图17、图18所示的是空心式升降二联齿轮的结构：加速升降二联齿轮25的轴是空心的，穿在固定在固定平盘27上的升降滑柱37上，在加速升降二联齿轮和固定平盘之间的升降滑柱上有回位顶簧26

如图19是所示的是用弹簧片代替回位顶簧回位的工作原理：在加速升降二联齿轮和固定平盘之间的升降滑柱上有弹簧片38，弹簧片一端固定在固定平盘27上。

如图20、图21所示的是压柱式升降二联齿轮的结构：升降二联齿轮由升降柱式底齿轮41和升降柱式上齿轮组成，升降柱式底轮可在上齿轮内的花键槽内上下移动。在升降柱式底齿轮和升降柱式上齿轮之间有叉爪39和平垫40，叉爪一端固定在固定П字盘10上。

如图22、图23所示的是压轮式升降二联齿轮的结构：加速升降二联齿轮25的上齿轮轴上是有花键槽的花棱柱43，加速升降二联齿轮的下齿轮也称为内棱升降拨轮44可在花棱柱43移动，在加速升降二联齿轮旁边也有固定在固定平盘27上的花棱柱43，其花棱柱上依次套有回位顶簧26和内棱升降轴套42，内棱升降轴套上有拨叉，拨叉拨动内棱升降拨轮，内棱升降轴套顶端穿出固定П字盘10，内棱升降轴套顶端有钢珠凹槽，钢珠凹槽内卧有分离钢珠16，分离钢珠外配合有可旋转的档位压板5，固定П字盘10外有一圈遮挡分离钢珠的遮板9。，固定П字盘、固定平盘、旋转ㄩ字盘轴心部位有轴承。

如图24所示的是封闭式变速器：在固定П字盘10外连接机壳45，在机壳中心孔和输出轴30之间有油封46。

如图25所示的是封闭式变速器在汽车上的应用：在输出制作成输出花键轴皮48，输出花键轴皮与有内棱轴套49的后轴连接盘50连接，后轴连接盘再连接万向轴51，万向轴连接传动轴52。

如图26是偶数二联齿轮中升降轮24靠近主动轮23的结构情况。

如图27是多数二联齿轮中任意二联齿轮24作为升降轮的结构情况。

行星变速器连接减速机，减速机外侧是行星变速器；行星变速器外有机壳，机壳上有输出轴孔，机壳上的输出轴孔与旋转ㄩ字盘输出轴皮之间有耐磨金属套和油封，旋转ㄩ字盘输出轴皮上安装有工作轮和工作轴套。

如图28所示的是在行星变速器输入端配有一步减速机的变速器，由动力电机轴53穿过减速机隔板55连接减速机齿轮54，减速机齿轮再连接行星变速器输入轴2。

如图29所示的是配有二步减速机的变速器：在行星变速器输入端和输出端各配合一个减速机。

如图30所示的是配有多步减速机的变速器：在行星变速器输入端连接多级齿轮的减速机。

如图31是减速机与变速器的隔板55部分情况剖视图。

如图32是输出轴皮30装有槽轮57的外观图。

如图33是输出轴皮30装有齿轮58的外观图。

如图34是输出轴皮30装有轴对59，工作轴60的外观图。

如图35是用齿轮拨轮6控制档位的变速器在减速机上的应用。

如图36是用齿轮拨轮6控制档位在变速器上的应用。

如图37是用油丝拨轮控制档位在变速器上的应用：用套在输入轴2的油丝槽轮62固定档位压板5，用油丝61将油丝槽轮62和扇形油丝拉板63联动，扇形油丝拉板连接拉杆7。

如图38是搬把控制变速器的档位：用套在输入轴2的搬把64作为档位压板，控制档位。

如图39是用旋转套控制变速器：用套在变速器外的旋转拨档套65作为档位压板，控制档位。旋转ㄩ字盘11外连接卡头66和钻头67。

如图40是用档把控制在电机上的变速器的装置：行星变速器装在电机1电机轴上，变速器有固定外壳45，采用调位轴68连接换档拉杆7，调位轴通过调位轴套69连接档把70，档把固定在档把定位轴71上，由档位盘72定位档位。

如图41是用档把控制在发动机上的变速器的装置：装在发动机73输出轴上的变速器，采用扇形拉板74和球头螺丝75连接拉杆7，连接档把70，档把固定在档把定位轴71上，由档位盘72定位档位。

如图42是档位盘示意图其上有前进档窝76和倒档窝77。

如图43是变速器在自行车上的应用：将变速器通过底拉叉连接爪79装在自行车上，以变速器的输入轴作为自行车的中轴78，在旋转ㄩ字盘外有轮盘外齿81，作为自行车可变速轮盘。

如图44是升降介轮与旋转盘内齿的分合情况剖视图，其中靠近主动轮23的有多个二联齿轮25，每个二联齿轮和旋转盘内齿28之间有套式升降介轮80、或柱式升降介轮82啮合。旋转ㄩ字盘外有轮盘外齿81。

如图45是压柱式升降介轮的分解部件：柱式升降介轮82，介轮轴是实心的，轴上端有钢珠凹槽与钢珠16相接，轴下端套有回位顶簧26。

如图46是空心式升降介轮的分解部件：介轮轴是空心的，轴上端与钢珠16相接，空心轴套在37升降滑柱，升降滑柱上还套有回位顶簧26。

如图47是行星变速器轮盘的旋转盘与固定盘的结合情况：旋转ㄩ字盘与固定盘的中心孔结合部有耐磨金属轴套18。

如图48是一种变速轮盘的主动轮23和多个二联齿轮24、25、36和升降介轮80、同速固定轮83的分布情况。

如图49是旋转ㄩ字盘的内齿28外齿81不在同一平面上的变速轮盘。

如图50是用双离合线84控制档位的方式，离合线84连接档位控制盒85。

图51是档位控制盒的分解图：扇形拉板74装在档位控制盒85内的档把定位轴71上，扇形拉板上部连接档把70。档把连接档位定位碗88和松紧调节母89，穿在前进档窝76孔内。两根离合线84端部的油丝头柱87连接在扇形拉板74上。档位控制盒上有车把卡接片86。

如图52是用单离合线控制档位的方式示：采用一根离合线84连接扇形油丝拉板63，离合线连接在档位控制盒85上。档把定位轴71上套有立式回位拉簧91，立式回位拉簧可使扇形油丝拉板63回位。档位控制盒上有车把卡接片86。

如图53为变速轮盘在中置式电动自行车上的电机的组装方式：电机1装在自行车五通92内，在电机空心轴96的右侧装有行星变速轮盘，左侧有超越离合套95，和回位顶簧26。连接有自行车斜梁93和底拉叉94的自行车五通92同轴的一侧装有变速器的固定ㄩ字盘10和旋转ㄩ字盘11，在主动轴的空心轴96上有超越离合套95，和回位顶簧26。电机空心轴96，超越离合器95套在自行车中轴上。

如图54是电机与自行车五通的组装分解图：在自行车五通92内装有电机1，在主动轴的空心轴96内是电机1转子。自行车大腿98固定在自行车中轴78上。

如图55是人力与电力分别带动变速轮盘的结构：在自行车五通92内装有电机，电机转子99的内心为主动轴的空心轴96，与中轴78外围的超越离合套95做超越离合运动。自行车中轴上有平键31，使超越离合套95在自行车中轴78上平行移动。装有变速盘的固定П字盘10和旋转ㄩ字盘11，在主动轴的空心轴96上有超越离合套95，和回位顶簧26，松紧调节母89。自行车大腿98连接在超越离合套95上。

自行车大腿固定在中轴上，中轴穿过电机空心轴。中轴左侧设有平键外围超越离合套，套外有弹簧，外侧有松紧调节母。中轴上右侧有丝扣，变速轮盘设在电机空心轴上右侧外皮上，电机旋转时带动变速轮盘，因有超越离合套平行移动不至于传入中轴。而脚蹬带动中轴时，中轴旋转通过平键带动超越离合套，离合套带动电机空心轴，从而带动轮盘，达到电机驱动和人力驱动共同驱动并且互不干扰。

如图56是遮板下固定平盘的结构原理：固定П字盘也可以是遮板形式，遮板连接固定平盘。

Claims (10)

1、一种行星变速器及控制装置，其特征在于：有固定П字盘，和与固定П字盘相邻靠近相对配合的旋转ㄩ字盘，旋转ㄩ字盘内周圈的墙边上有旋转盘内齿；固定П字盘和旋转ㄩ字盘之间有固定平盘，固定平盘通过固定在固定П字盘内侧的固位柱固定在固定П字盘内侧；固定П字盘有中心孔，固定平盘上有中心孔，旋转ㄩ字盘上有中心孔，这三个中心孔在同一条轴线上；在这三个中心孔内穿有输入轴；在固定П字盘的中心孔上有轴承，在固定平盘上的中心孔上有轴承，旋转ㄩ字盘上的中心孔上有轴承；升降齿轮的轴的两端和升降二联齿轮的轴两端分别连接在固定П字盘和固定平盘上的轴孔上有耐磨金属轴套和轴承；在固定П字盘和固定平盘之间的输入轴上固定有主动齿轮，在主动齿轮的周围有数个与主动齿轮可离合或啮合的升降齿轮和升降二联齿轮，升降齿轮和升降二联齿轮在与主动齿轮为啮合状态时，升降齿轮和升降二联齿轮下降时外侧刚好与旋转ㄩ字盘内周圈的墙边上的旋转盘内齿啮合；旋转ㄩ字盘外侧中心孔上连接有输出轮盘和输出轴皮；升降齿轮的轴的两端和升降二联齿轮的轴两端分别连接在固定П字盘上的轴孔上和固定平盘上的轴孔上；升降齿轮的轴和升降二联齿轮的轴在下端靠近固定平盘一边套有回位顶簧；升降齿轮的轴和升降二联齿轮的轴在穿出固定П字盘轴孔外的轴端部有钢珠凹槽，钢珠凹槽内卧有分离钢珠，分离钢珠外配合有可旋转的档位压板，档位压板连接在档位齿轮上，档位齿轮套在固定П字盘外侧的输入轴上，档位齿轮与档位拨轮啮合，档位拨轮连接拉杆；固定П字盘外有一圈遮挡分离钢珠的遮板；输出部分有输出轴皮和输出轮盘。

2、根据权利要求1所述的行星变速器及控制装置，其特征在于：升降齿轮有倒档升降齿轮和同速升降齿轮之分；升降二联齿轮有减速升降二联齿轮和加速升降二联齿轮之分。

3、根据权利要求2所述的行星变速器及控制装置，其特征在于：在倒档升降齿轮和主动齿轮之间有倒档固定齿轮；在减速升降二联齿轮和主动齿轮之间有减速固定二联齿轮；在加速升降二联齿轮和主动齿轮之间有有加速固定二联齿轮。

4、根据权利要求3所述的行星变速器及控制装置，其特征在于：在齿轮分布形式中，主动齿轮四周有固定倒档齿轮，外侧为升降倒档齿轮；有单个升降倒档二连齿轮，升降单个倒档齿轮；有单个升降同速齿轮；有固定同速齿轮，外侧为升降同速齿轮；有单个升降二联齿轮；主动齿轮四周有数个固定二联齿轮与外侧单个升降二联齿轮，单个齿轮依次啮合，升降二联齿轮与旋转盘内齿升降分离或啮合。

5、根据权利要求3所述的行星变速器及控制装置，其特征在于：在加减速形式中有以下形式：

主动齿轮四周有减速二联齿轮、同速齿轮、加速二联齿轮；

主动齿轮四周有倒档齿轮、减速二联齿轮、同速齿轮、加速二联齿轮；

主动齿轮四周有同速齿轮、减速二联齿轮；

主动齿轮四周有同速齿轮、加速二联齿轮；

主动齿轮四周有倒档齿轮、减速二联齿轮、同速齿轮；

主动齿轮四周有倒档齿轮、同速齿轮、加速二联齿轮。

6、根据权利要求5所述的行星变速器及控制装置，其特征在于：升降轮分为：升降齿轮和升降二联齿轮；升降二联齿轮分为：整体共同升降移动的升降二联齿轮和分离的上轮和底轮，底轮单独移动，其底轮底部有回位顶簧和弹簧片。

7、根据权利要求6所述的行星变速器及控制装置，其特征在于：主动齿轮外侧有升降二联齿轮，与固定二联齿轮、旋转盘内齿依次啮合；主动齿轮外侧有固定二联齿轮，与升降二联齿轮、固定二联齿轮、旋转盘内齿依次啮合。

8、根据权利要求1所述的行星变速器及控制装置，其特征在于：固定П字盘外侧套在输入轴上有油丝槽轮，油丝槽轮上连接档位压板，油丝槽轮外侧有扇形油丝拉板，油丝槽轮和扇形油丝拉板之间有油丝连接；扇形油丝拉板连接离合线，有油丝槽轮，油丝槽轮外是离合线。

9、根据权利要求1所述的行星变速器及控制装置，其特征在于：行星变速器连接减速机，减速机外侧是行星变速器；行星变速器外有机壳，机壳上有输出轴孔，机壳上的输出轴孔与旋转ㄩ字盘输出轴皮之间有耐磨金属套和油封，旋转ㄩ字盘输出轴皮上安装有工作轮和工作轴套。

10、根据权利要求1所述的行星变速器及控制装置，其特征在于：固定П字盘也可以是遮板形式，遮板连接固定平盘。

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