CN1048253A - 曲杆摆线齿轮传动系统 - Google Patents

Abstract

曲杆摆线齿轮传动系统，是一种新型传动方法及 装置，用以改变机械力的大小、方向和速度，由高速 组、低速组和机座构成。高速组为一根具有3至5个 曲颈段的曲杆及轴承组成。低速组由齿圈(条)、垫圈 (条)、轮毂、低速轴、轴承及紧固件组成。机座则与圆 柱齿轮传动系统相似。曲杆的曲颈段依次与相同数 目的齿圈(条)啮合，可以外啮合、内啮合，齿条啮合。 当高速组旋转一周时，低速组旋转(移动)一齿。单级 传动比为3-50，效率可达0.95，强度高、零件少、体积 小、噪音低、制造安装容易。

Description

本发明涉及一种曲杆摆线齿轮传动系统，属于机械领域，它由高速组、低速组和机座构成，用以改变机械力的大小、方向和速度。

传统的机械传动方式有多种：园柱齿轮传动（JB1130-70），其传动比小于6，多级传动则体积增大，耗材多，有时还因安装位置受到限制而无法使用;公知的蜗轮蜗杆传动（O/ZB125-73）单级传动比大（i＝10～30），但是它易发热，磨损快，效率也不高（η＝0.5～0.8）只适于两垂直交错轴间传动，而平行轴间则无法使用;在现有技术中行星齿轮传动使用比较多的是摆线针轮行星传动（JB2982-81），其传动比大，效率比蜗轮蜗杆传动高，但它有如下不足之处：

1、过渡另件多，传动路线长，间隙积累大。其作用力的传动路线是：输入轴上安装的转臂→转臂轴承→摆线齿轮→销轴套→输出轴上安装的销轴，从输入轴到输出轴经过五个中间零件，其相互间有运动关系，必须留出四处间隙，名义上称单级传动，但从间隙数分析，实际上相当于园柱齿轮的三级传动，所以其效率也只相当于园柱齿轮三级传动的效率，比单级园柱齿轮的效率低5%左右。

2、噪音较大，原因是多方面的，但有两个主要原因：一是间隙多，除以上所述的间隙外，还有摆线齿轮→针齿套→针齿壳上安装的针齿，也有间隙，运动中相互冲击产生噪音;二是质量不平衡，两个互为180°的转臂外面套有转臂轴承和摆线齿轮，成为偏心重量，输入轴高速旋转时，其未平衡力偶，产生振动惯力，也会引起噪音，产品标准（JB2982-81）噪音≤70分贝，实际上要高于此值。

3、输出机构为悬臂销轴式，受力状况不好，且磨损不均匀，工作一段时间后，情况更坏。

4、非标准零件多，一般一台单级传动减速机，主要结构15件，而小零件（销轴、销轴套、针齿、针齿套等）的数目为传动比的2～3倍，当传动比在30以上时，非标准件多达100件以上。

5、输出轴只能往一端伸出，需要往两端伸出的场合则不能使用。

中国专利“链条少齿差行星减速机”（专利号：87208342）存在的不足之处与上述5条相同。

销齿传动（《机械设计手册》化工出版社第二版）它以摆线齿轮为主动件，销轮为被动件，摆线齿轮的齿形曲线在外啮合时为外摆线，内啮合时为周摆线，齿条啮合时为渐开线。它的不足之处是啮合的重合度小（ε＝1.1～1.3），只适用于低速（V＝0.05～0.5m/s）范围和传动精度不高的情况。当以销轮为主动件时，因齿顶先进入啮合而效率更低。

美国专利（2784613）公开了一个齿轮传动装置，这种装置是在平行轴间传递旋转运动，它由固定在两平行轴上互相啮合的两组齿轮构成，其中第一组齿轮，每个齿轮上有6个齿（当然也可以按需要采用不同数目的齿），第二组为金属圆盘的端面上有用螺栓连接的滚销，行成销式齿轮，与第一组齿轮啮合，这种传动装置的不足之处是啮合重合度小（ε＝1.2），传动比小（高速轴旋转一周，低速轴也旋转一周或6齿，i＝1），结构强度低，刚度小。

本发明的目的在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种效率高、噪音低、结构紧凑、易加工、节约能源，使用寿命长的曲杆摆线齿轮传动系统。

本发明的目的可以通过以下的措施来达到：曲杆摆线齿轮传动系统，它是由高速组（G），低速组（D）机座（J）构成，高速组（G）包括曲杆（1）和轴承（2），向低速组（D）传递扭矩，带动低速组作旋转运动或直线运动，当低速组作旋转运动时，是由齿圈（3），（17）垫圈（4），轮毂（5），低速轴（6），轴承（8）及紧固件构成，它可以与高速组实现外啮合（图1，2），这时低速组（6）的旋转运动方向与曲杆（1）的旋转方向相反;它还可以以与高速组实现内啮合（图3，4），这时低速组（6）的旋转方向与曲杆（1）的旋转方向相同，当低速组作直线运动时（图5，6），是由齿条（21），垫条（29）及紧固件构成，与高速组实现齿条啮合。

齿圈（3），内齿圈（17），齿条（21）的齿形曲线（曲颈中心或刀具中心轨迹），均为短幅摆线，当以滚园转角为主变量时，其参量方程式为：

齿圈：

当以基园转角为主变量时，上述参量方程式可改写为：

外啮合齿圈的齿廓曲线为短幅外摆线等距曲线，其方程为：

此方程既适用于数控铣床，铣刀直经有选择余地;也适用于数控线切割机床，所以加工较为方便。

内啮合齿圈的齿廓曲线为短幅内摆线等距曲线，其方程式为：

齿条的齿廓曲线为短幅平摆线等距曲线，其方程式为：

式中：R-基园半径（mm）

r-滚园半径（mm）

r₁-短幅半径（mm）

r₂-曲颈半径（mm），且r₁＜r

φ₁-滚园转角（度），φ＝iφ₁

φ-基园转角（度）

i-传动比

高速组中的曲杆（1）和低速组中的齿圈（3），（17）或齿条（21）在动态或静态情况下均保持啮合状态，构成啮合副，当高速组旋转一周时，低速组旋转或平移一齿。

曲杆（1）上有3～5个曲颈段，每段中心以短幅半径r为偏心距，均布在曲杆（1）轴心线周围，每相邻两曲颈段之间的夹角与曲颈的段数有关，当曲颈段数为3，4，5时，夹角的度数为120°，90°，72°，曲颈段表面为园柱形。在滚动曲杆（图16，17）的曲颈上安装轴瓦（24）或者滚针（27）与低速组的齿圈（17）啮合后，可以实现滚动摩擦，这种在曲颈上安装轴瓦和滚针的曲杆称为滚动摩擦曲杆（22）。在曲颈段不安装任何隔离物而直接与低速组的齿圈（3，17）或者齿条（21）构成啮合时，实现滑动摩擦，此时的曲杆称之为滑动摩擦曲杆（1）。

本发明的目的还可以通过以下措施来达到：在低速组垫圈（或垫条）上开出通孔，在通孔内装入刚性滚动体，滚动体在相邻的齿圈（齿条）端面上滚动，在齿圈（齿条）与轮毂（齿条壳）的接触面上分别开槽，装入弹性元件，这样，构成了柔性低速组（图26，27），实现了在正常传力的情况下，能有弹性位移的余地，不但消除了啮合间隙，也减少了起动或停止时的冲击，从而达到了降低噪音的效果。低速组中的齿圈（或齿条）的件数应当与曲杆的曲颈段的数目相同，且每相邻两件之间应错开一个分节距t₁：

t₁＝ (t)/(j)

式中：t-主节距（mm）;t＝πd

d-滚园直经（mm）

j-曲杆的曲颈数

对于齿圈和内齿圈相邻两件之间也可错开一个角度B来控制：

B＝360°/ij

齿圈（内齿圈，齿条）之间由垫圈（垫条）隔开，通过紧固件组合成一体。

该系统的单级传动比为3～50，双级传动比为25～2500，高速组的曲杆和低速组的齿圈或齿条啮合的重合度ε＝1.5～2.5。

本发明附图的图面说明如下：

图1是曲杆摆线齿轮传动系统外啮合主视图;

图2是曲杆摆线齿轮传动系统外啮合俯视图;

图3是曲杆摆线齿轮传动系统内啮合主视图;

图4是曲杆摆线齿轮传动系统内啮合俯视图;

图5是曲杆摆线齿轮传动系统齿条啮合主视图;

图6是曲杆摆线齿轮传动系统齿条啮合俯视图;

图7是曲杆摆线齿轮传动系统齿条剖视图;

图8是四曲颈曲杆主视图;

图9是四曲颈曲杆的A-A剖视图;

图10是四曲颈曲杆的B-B剖视图;

图11是四曲颈曲杆的C-C剖视图;

图12是四曲颈曲杆的D-D剖视图;

图13是四曲颈曲杆的E-E剖视图;

图14是五曲颈曲杆主视图;

图15是五曲颈曲杆侧视图;

图16是安装轴瓦的滚动曲杆局部剖视图;

图17是安装滚针的滚动曲杆局部剖视图;

图18是轴瓦安装过程示意图;

图19是轴瓦安装完成后示意图;

图20是外啮合齿圈主视图;

图21是外啮合齿圈侧视图;

图22是内啮合齿圈主视图;

图23是内啮合齿圈侧视图;

图24是齿条主视图;

图25是齿条侧视图;

图26是柔性低速组局部主视图;

图27是柔性低速组局部剖视图;

本发明下面结合（附图）实施例作进一步详述：

图1是曲杆摆线齿轮传动系统外啮合主视图，图2是曲杆摆线齿轮传动系统外啮合俯视图;图1和图2可以清楚的看出曲杆摆线齿轮传动系统的外啮合状态，它是由高速组（G），低速组（D）和机座（J）组成，高速组（G）包括曲杆（1）和轴承（2）。曲杆（1）是一个整体，两端装入轴承（2）内，轴承外圈装在壳体（9）的轴承座内，从而曲杆以轴承的园心为中心线，作回转运动，在轴承的两侧外，装上轴承盖（11），使其密封防尘。低速组（D）包括低速轴（6），轴承（8），轮毂（5），齿圈（3），垫圈（4），键（7），螺栓（15）和销子（14），低速轴（6）两端装入轴承（8）并固定于壳体（9）的轴承座内，低速轴（6）通过键（7）与轮毂（5）连接，在轮毂的外缘安装齿圈（3）和垫圈（4）用紧固件连接，紧固件包括螺栓（15）和销钉（14），齿圈（3）的数量与曲杆的曲颈数目相同，机座（J）包括壳体（9）轴承盖（11）（12），紧固件螺栓（13），销钉（14）。曲杆（1）是四曲颈段，任何时候都有2个曲颈在传力，重合度ε＝2;当高速组旋转一周时，低速组旋转一齿。高速组和低速组可互相传递扭矩，可作减速机，也可作增速机。

图3是曲杆摆线齿轮传动系统内啮合主视图，图4是曲杆摆线齿轮传动系统外啮合俯视图，可以看出该系统的内啮合状态，它与图1图2所描述的外啮合不同之处是端盖（18）伸出一个悬臂，以支承高速组的曲杆（1）的一端，使曲杆处于简支受力状态。高速组（G）的构成与前述相同，低速组（D）包括：低速轴（6），键（7），轴承（8），轮毂（16），内齿圈（17），垫圈（4），螺栓（15）和销钉（14），而轮毂（16）的内缘与低速组（6）用键（7）连接，齿圈（17）与垫圈（4）用紧固件螺栓（15），销钉（14）紧固在轮毂（16）的端面上，从而实现与曲杆的内啮合，齿圈的数量与曲杆的曲颈数目相同，当高速组旋转一周时，低速组旋转一齿。

图5是曲杆摆线齿轮传动系统齿条啮合主视图，图6是曲杆摆线齿轮传动系统齿条啮合俯视图，图7是曲杆摆线齿轮传动系统齿条剖视图，从图5图6图7可以看出该系统齿条啮合的状态，高速组（G）的构成包括曲杆（1）和轴承（2），轴承（2）的内圈压装在曲杆（1）两端，轴承外圈固定在机座（J）上，曲杆是三曲颈的，相邻两曲颈的夹角为120°，啮合重合度ε＝1.5，低速组（D）包括齿条（21），垫条（29）和紧固件（15），紧固件有螺栓和销钉;齿条只能从曲杆与机座之间的间隙通过，从而实现齿条啮合。当高速组旋转一周时，低速组移动一齿。

图8是四曲颈曲杆主视图，图9图10图11图12图13分别是图8的A-A，B-B，C-C，D-D，E-E剖视图，相邻两曲颈之间的不重合夹角为90°，啮合重合度ε＝2，输出力矩平稳，其受力情况分析见表1。表1中图解栏内O为齿圈中心，O₁为曲杆中心，O₂为曲颈中心，本表图示为外啮合，R为基园半径，r为滚园半经，两园公切点P，力的作用线始终通过P点，当滚园转角动φ₁时，基园上反映出齿圈转动l/i＊φ₁＝φ，O₁O₂＝r₂＝短辐半经，以粗里线表示，当曲杆旋转φ₁＝π时，齿圈只旋转l/iπ，因而实现W₁∶W₂＝i，即两轴角速度之比等于传动比，从图解中分析得出始终有两段曲颈在工作，且 ${\mathrm{\Σ}}_F=\sqrt{{F_1}^2+{F_2}^2+{F_3}^2+{F_4}^2=1}$ ，即各曲颈作用力投影的矢量和等于1，说明能够平稳地传力。图9-图13中的W表示配重，它是曲杆的一部份，在每个曲颈段的对面，使之达到动平衡。四曲颈曲杆由于重合度大，传力平稳可以广泛使用。

图14是五曲颈曲杆主视图，图15是五曲颈曲杆的侧视图，相邻两曲颈不重合夹角为72°，啮合重合度ε＝2.5，能长久地平稳传动，可在要求长期重载，传动精度高的场合使用。

图16是安装轴瓦的滚动曲杆局部剖视图，在滚动曲杆（22）上加装两块轴瓦（24），图18是轴瓦安装过程示意图，它可进一步提供装配过程，轴瓦（24）是对剖式的，然后装入对剖式的卡圈（23），箭头表示压入方向，图19是轴瓦安装完成后示意图，g表示焊点。外面装有对剖式联接圈（25）。图17是安装滚针的滚针曲杆局部剖视图，滚动曲杆（22）上装滚针（27），对剖式带孔联接圈（26）和对剖式连接圈（28），贴紧后焊接，铆接或粘接。

图20是外啮合齿圈主视图，图21是外啮合圈侧视图，这一图示也就是图1和图2中所标注的齿圈（3）的详图。该齿圈的齿形曲线（曲颈中心或刀具中心轨迹）为短幅摆线，其参量方程式可以分两种变量给出，当以滚园转角为主变量时，为前面已写出的方程式（1），当以基园转角为主变量时，是前面已给出的方程式（1′）。外啮合齿圈的齿廓曲线为短幅外摆线等距曲线，是前面已给出的方程式（4）。

外啮合齿圈的几何尺寸关系如下：

齿圈园直径：D₁＝2（R+r+r₁-r₂）;

齿根园直径：D₂＝2（R+r-r₁-r₂）。

式中及图中：

D-基园直径（mm），D＝2R

d-滚园直径（mm），d＝2r

图22是内啮合齿圈主视图，图23是内啮合齿圈侧视图，这一图示是图3和图4中所标注的内齿圈（17）的详图。内齿圈的齿形曲线为短幅内摆线，其参量方程式可分两种主变量给出，当以滚园转角为主变量时，为前面已写出的方程式（2），当以基园转角为主变量时，是前面已给出的方程式（2′）。内啮合齿圈的齿廓曲线为短幅内摆线等距曲线，其方程是前面已给出的方程式（5）。

内齿圈的几何尺寸关系如下：

齿顶园直径：D₁＝2（R-r-r₁+r₂）;

齿根园直径：D₂＝2（R-r+r₁+r₂）。

图24是齿条主视图，图25是齿条侧视图，齿条的齿形曲线（曲颈中心及刀具中心轨迹）为短幅平摆线，当以滚园转角为主变量时，为前面已写出的方程式（3），齿条的齿廓曲线为短幅平摆线的等距曲线，其方程是前面已给出的方程式（6）。

齿圈、内齿圈、齿条的全齿高h＝（D₁-D₂）/2＝2r₁，即全齿高为2倍短幅半径。齿圈、内齿圈装配时必须依次错开t×1/i，其中t＝πd（t为节距）。

从上述实施例中不难看出，同一曲杆可沂分别与相同参数的外齿圈（3），内齿圈（17），齿条（21）构成啮合副，从而实现外啮合-输入轴与输出轴反向旋转;内啮合-输入轴与输出轴同向旋转;齿条啮合-齿条沿直线方向移动。

上述曲颈中心的轨迹参量方程即是刀轴中心轨迹的参量方程，宜于数控铣床的加工，刀轴直径按曲杆的曲颈直径d₂选用。这里还应指出，对于磨损而摆线变形的齿轮，还可以修磨再生，修磨时，原方程式不变，换用直径稍大的刀具，换用增大直径的曲杆或者加装相应的轴瓦或滚针，即可修旧如新。

当采用数控线切割机床加工时，宜用齿廓曲线（短幅外摆等距曲线）参量方程。

图26是柔性低速组局部主视图，图27是柔性低速组局部剖视图。在外齿圈（31）之间的垫圈（32）上开通孔，在孔内放入刚性滚动体（33），在轮毂（35）与齿圈（31）之间开槽，槽内放入公用弹性件（34），弹性件既能传递输出扭矩，又能允许上述零件之间有一个微量的相互位移，因而能在起动和停止时起到缓冲作用，消除齿间间隙，做到无声传动，轮毂（35）两边有压圈（36）及紧固件保证轴向定位。

内啮合及齿条啮合的低速组同样可以制造成柔性低速组件，滚动体可以是滚珠、滚柱，弹性体材料可以是橡胶、也可以是金属弹簧。

本发明相比现有技术具有以下优点：

（一）、设计计算方面

1、计算简单，其几何尺寸，力学分析，结构强度的计算都比较简单。首先是曲杆规格形号少，在传动比计算中，曲杆只当一齿，可看成是动力机轴的延伸，如每一种（或两种）电机只需一种曲杆配套，今后就不必计算曲杆尺寸了。齿圈接触强度，弯曲强度都容易满足设计要求，更无根切问题，干涉问题，变位系数问题等简化了大量计算过程。

2、传动比大，且范围宽，单级传动比3～50或更大。双级传动比25～2500或更大，无能奇数或偶数都加工方便。（摆线针轮传动只宜于奇数比），蜗杆蜗轮传动和摆线针轮传动最小传动比在10以上，园柱齿轮单级传动最大传动比在5以下，本发明正好填补传动比5～10间的空白，在常用的5～25范围内，可获得最佳效果。

3、传动效率高。曲杆将输入力矩直接传递给齿圈，而齿圈与低速组中间没有过渡零件，也没有多余间隙，主体结构与园柱齿轮相似，所以其效率也接近园柱齿轮传动，比其它传动方式效率都高。

4、装配形式多。可以内啮合，输入轴与输出轴同向旋转;也可以外啮合，输入轴与输出轴反向旋转;也可以齿条啮合，往复传动。轴可以立式，也可以卧式。与动力联接，可以轴联式，也可直联式。输出轴可以往一端伸出，也可以往两端伸出。逆向转动无自锁，可作减速用，也可作增速用。双向传动，可正转，也可反转。

（二）、制造工艺方面

5、通用零件多，非标另件少。传动装置附件、标准件，可采用园柱齿轮减速机（JB1130-70）通用零件。非标零件多为传统工艺，一般单级传动的零件只有7种13件。箱座、箱盖、轮毂、低速轴等加工与园柱齿轮减速机（JBll30-70）相同，齿圈加工与摆线针轮减速机（JB2982-81）相同。曲杆加工与传统的曲轴加工相同。垫圈采用板材冲切，不同直径的可采用同心落园，省工省料。

6、适合齿轮加工的现代化、电脑化，发挥先进设备的优势，用数控铣床、数控线切割机、数控磨床、都能实现自动化加工程序。企业拥有数控机床，一般利用率不高，若投入专门加工齿圈，可以高效率，高质量地批量生产，从而避免随便仿造或粗制烂造，既保护厂家利益又保护用户利益。

7、特别适宜于模压（模锻、模铸、粉末冶金、锻铸等）工艺，一是这种齿轮本身为片状，易于脱模;二是模具的齿形曲线易于加工，（用线切割机就能加工出合格的模具）。

8、成本不高，曲杆可用曲轴车床，曲轴磨床或普通车床，磨床，齿圈可重叠多片加工，大批量生产时，成本可等于蜗轮蜗杆传动，接近园柱齿轮传动。

（三）、装配维修方面

9、装、折、检修与园柱齿轮相似。比较简便。

10、能构修磨再生。当齿圈磨损到一定程度时，在方程式及参量不变条件下（数控机床程序不变）选用稍大的刀具（或采用齿廓曲线方程增加“刀补”的方法）重修一次，换用d较大的曲杆或换用d较大的曲颈轴瓦（滚动体）即可修旧如新了。

（四）、使用方面

11、承载能力高。摆线齿形粗短无根切问题，弯曲强度很高，齿形一大半为凹面，与曲杆的园柱面配合，接触面积大，接触强度也很高，低速轴、高速轴均为简支受力，工况好，短期超载荷不会造成零件破坏。

12、传力平稳。啮合重度ε＝1.5～2.5（而一般齿轮只有1.1～1.3），作用力投影值的矢量和相等，输出力矩稳定。

13、噪音低。零件自身质量平稳，高速旋转时无振动。只有当中心距不精确或啮合件磨损变形才能有噪音。若采用柔性低速组还可以实现无声传动。

14、使用寿命长。零件强度高，同时啮合副容易保持油膜。曲颈直径比摆线针轮中的针齿直径大几倍，且数量少，齿圈旋转一周只能接触一次，故易保持油膜。

15、体积小。比相同规格的园柱齿轮二级传动的体积小50%左右，与蜗轮蜗杆差不多或略小。

总之，本发明是一种新颖奇特的传动方式，具有传动比大，体积小，强度高，噪音低等优点，是节能降耗保护环境的产品，可在化工、轻纺、食品、农机、起重、运输、冶金、建筑等各个机械领域广泛使用。

Claims (5)

1、一种曲杆摆线齿轮传动系统，由高速组、低速组和机座构成，其特征在于：

a、高速组(G)由曲杆(1)和轴承(2)构成，向低速组(D)传动扭矩，带动低速组作旋转运动或直线运动，当低速组作旋转运动时，是由齿圈(3)，(17)垫圈(4)，轮毂(5)，低速轴(6)，轴承(8)及紧固件构成，它可以与高速组实现外啮合(图1，2)，也能实现内啮合(图3，4)，当低速组作直线运动时，是由齿条(21)，垫条(29)及紧固件构成，与高速组实现齿条啮合。

b、齿圈(3)，内齿圈(17)，齿条(21)的齿形曲线，均为短轴摆线，其摆线方程为：

上述参量方程式，当以基园转角为主变量时，可改写为：

外啮合齿圈的齿廓曲线为短辐外摆线等距曲线，其方程为：

内啮合齿圈的齿廓曲线为短辐内摆线等距曲线，其方程式为：

齿条的齿廓曲线为短辐平摆线等距曲线，其方程式为：

式中：R--基园半径(mm)

r--滚园半径(mm)

r₁--短辐半径(mm)

r₂--曲颈半径(mm)，且r₁＜r

φ₁--滚园转角(度)，φ=iφ₁

φ--基园转角(度)

i--传动比

c、高速组中的曲杆(1)和低速组中的齿圈(3)，(17)或齿条(21)在相对运动中始终保持接触而不分离，构成啮合副，当高速组旋转一周时，低速组旋转或平移一齿。

d、曲杆(1)上有3～5个曲颈段，每段中心以短辐半径r₁为偏心距，均布在曲杆(1)轴心线周围，每相临两曲颈段之间的夹角，当曲颈段数为3，4，5时，夹角的度数为120°，90°，72°，曲颈段表面为圆柱形。

2、根据权利要求1所述的曲杆摆线齿轮传动系统，其特征在于曲杆（1）的曲颈上安装轴瓦（24）或者滚针（27）与低速组的齿圈（3，17）或齿条（21）啮合后，可以实现滚动摩擦，曲杆（1）的曲颈直接与齿圈接触可实现滑动摩擦。

3、根据权利要求1所述的曲杆摆线齿轮传动系统，其特征在于在低速组垫圈（或垫条）上开通孔，置入刚性滚动体，滚动体在相邻的齿圈（齿条）端面上滚动，在齿圈（齿条）与轮毂（齿条壳）的接触面上分别开槽，置入弹性元件，这样，构成了柔性低速组，实现了在正常传力的情况下，允许有少量的弹性位移，以消除啮合间隙，减少起动和停止时的冲击又能降低噪音。

4、根据权利要求1所述的曲杆摆线齿轮传动系统，其特征在于低速组中的齿圈（齿条）的件数与曲杆的曲颈段数相同，每相邻两件之间错开一个分节距t₁：

t₁＝ (t)/(j)

式中：t-主节距（mm）;t＝πd

d-滚园直径（mm）

j-曲杆的曲颈数

对于齿圈和内齿圈相邻两件之间错开一个角度B：

B＝360°/ij

齿圈（内齿圈，齿条）之间由垫圈（垫条）隔开，通过紧固件组合成一体。

5、根据权利要求1所述的曲杆摆线齿轮传动系统，其特征在于单级传动比i＝3～50，双级传动比为25～2500，高速组的曲杆和低速组的齿圈或齿条啮合的重合度ε＝1.5～2.5。

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