CN2535608Y - 摆线减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型摆线减速机涉及传动技术领域,是现代摆线减速机的重大改进。其主要特征在于:(一)机座与针齿壳融为一体,或者针齿壳置于机座内腔;(二)输出机构由输出轴、柱销及均载环组成,两侧由轴承支承,使摆线轮与偏心轴承处于两轴承之间。本实用新型比之日本住友6000系列摆线减速机轴向尺寸缩短20~34%,外形缩小6~34%,比之德SEW硬齿面减速机:轴向尺寸缩短20~45%,重量减轻25~35%,更适宜与主机配套。
Description
本发明涉及传动机械技术领域,一种重大改进的摆线减速机。
日本住友重机械减速机有限公司从1969年50系列,历经1994年4000系列至2000年推出的6000系列,每一阶段的机型变化都表明了摆线减速机结构上进行了改进,据称6000系列比之三十年前的50系列,其轻量化已达到40%。然而我国摆线减速机产品三十年来没有任何改进,使我国一直处于落后水平。我们通过认真研究,发现摆线传动比之硬齿面渐开线齿轮传动具有下述优点:(一)同轴传动,因而工艺性能与装配、维修均优于硬齿面;(二)材质与硬度:摆线轮与针销(套)采用高碳铬轴承钢,硬度HRc60±2;(三)齿形的弯曲强度:呈圆弧状的摆线齿远高于渐开线齿轮;(四)多齿啮合:摆线齿经过正确的修形计算与修形加工,可以实现多齿同时啮合,每一片摆线轮的同时啮合数为Zb的1/3~1/4,即当Za=11~43时,二片摆线轮同时啮合的齿数ZT=6~20齿,而外啮合渐开线齿轮的最大重叠系数≤1.95;(五)齿面啮合形式:摆线齿与针套之间为滚动摩擦,而齿轮的齿面间处于滑动摩擦。上述表明:摆线传动是一种最佳传动形式,极有必要深入研究,对现有的结构进行改进。
本发明的目的在于对现代摆线减速机结构作出重大改进,一种高负载容量化的新型摆线减速机,其高负载容量化水平达到或超过国际先进水平。
本发案主要实施技术方案:(一)针齿壳与机座:机座内腔有两条圆环壁,其圆周上加工出均布孔用以装置针齿销,显然整个受力区置于机座内腔。由于机座与针齿壳二者融为一体,加上两圆环壁还可作为加强筋,因而机座具有很高的机械强度,从而使减速机具有高负载容量化;(二)输出机构:由输出轴、柱销、均载环组成,支承轴承置于摆线轮、齿啮合区的两侧而大大提高输出轴的径向作用力与缩短轴向长度,同时由于输出端采用二只轴承结构形式,使输出轴径向跳动大为减少。
本发明与日本住友6000系列摆线减速机相比,轴向尺寸缩短20~34%,外形缩小6~27%,比之德国SEW硬齿面减速机:轴向尺寸缩短20~45%,重量减轻25~35%,更适宜于与主机配套。
下面结合附图对本发明详加描述:
图1.本发明实施侧一电机直联式摆线减速机的结构原理图;
图2.本发明实施例二电机直联式摆线减速机的结构原理图;
图3.本发明实施例三配用通用电机摆线减速机结构原理图;
图4.本发明实施例四双轴型摆线减速机结构原理图;
图5.本发明实施例五双轴型立式摆线减速机结构原理图;
图6.本发明实施例六直角式传动电机直联摆线减速机结构原理图;
图7.本发明中机座与针齿壳融为一体的结构原理图;
图8.本发明中机座与针齿壳第二种结构形式原理图;
图9.本发明中机座与针齿壳第三种结构形式原理图;
图10.本发明中输出机构与两侧支承轴承的结构原理图。
本发明工作原理与现代摆线减速机完全相同,因而仅对结构上的改进予以详细叙述。
参见图7.摆线减速机机座〔1〕的特征在于:机座〔1〕内腔有两条圆环壁M与N,圆环壁圆周上加工出均布的孔用以装置针销〔8〕,从而形成机座与针齿壳二者有机地融为一体的结构。
图8.摆线减速机机座〔1〕的特征在于:机座〔1〕内腔有一圆环壁N,在机座输入端联接一圆环板P,在圆环壁N与圆环板P圆周上加工出均布的孔用以装置针销〔8〕。
图9.摆线减速机机座〔1〕的特征在于:机座〔1〕内腔装有一针齿壳〔15〕,二者用骑缝销联接。
图10.摆线减速机的特征在于:输出机构由输出轴〔5〕、柱销〔6〕、柱套〔7〕及装在柱销另一端的均载环〔10〕构成,使偏心轴承与摆线轮置于输出轴与均载环中间,输出机构的输入端由轴承〔11〕支承在端盖或输入轴上,输出轴由二只轴承〔3〕支承在机座输出端内孔。二只轴承使输出轴运转平稳,承载力更大。
图1.7与10及图2.9与10分别为本发明实施例一与二电机直联式摆线减速机,主要由机座〔1〕、摆线轮〔2〕、轴承〔3〕、偏心轴承〔4〕、输出轴〔5〕、柱销〔6〕、柱套〔7〕、针销〔8〕、针套〔9〕及输入轴〔13〕构成,其主要特征在于:电机轴〔13〕上依次装有碟形弹簧b、偏心轴承〔4〕与推力轴承a,其中推力轴承大孔的一片与输入轴〔5〕内孔配合,碟形弹簧起补偿轴向间隙作用,使偏心轴承端面压紧推力轴承。二实施例的区别仅在于前者机座与针齿壳融为一体,后者为机座〔1〕内腔装配针齿壳〔15〕。
图3.8与10本发明实施例三配用通用电机的摆线减速机,其主要特征在于:输入轴〔19〕由轴承〔16〕与〔17〕分别支承在输入轴〔5〕与联接盘〔18〕孔中,联接盘一端与机座〔1〕输入端联接,另一端与电机法兰联接,均载环〔10〕由轴承〔11〕支承在输入轴〔17〕上。
图4.9与10本发明实施例四双轴型摆线减速机,其主要特征在于:输入轴〔20〕由轴承〔16〕与〔17〕分别支承在输出轴〔5〕与端盖〔12〕孔中,端盖与机座联接一体,均载环〔10〕由轴承〔11〕支承在输入轴〔20〕上。
图5.7与10本发明实施例五立式摆线减速机,其主要特征在于:在机座〔1〕上用来装置轴承〔3〕的孔壁外圆与输出轴之间有一橡胶油封〔22〕,油封装在与输出轴联接一体的油封座〔21〕中。立式摆线减速机在化学、化工、制药等等工业应用最为广泛,因此防止减速机漏油是个主要问题,油封〔22〕防止漏油的原理是,油不会由下而上渗漏。
图6.与1.本发明实施例六直角传动摆线减速机,是属于一种摆线减速机-锥齿轮结构形式。其主要特征在于:
(a)主动锥齿轮〔24〕装置在输出轴〔5〕上,输出轴轴头上的轴承〔26〕支承在箱体〔23〕箱底凸台孔中,使锥齿轮处于简支梁状态;
(b)从动锥齿轮〔28〕与轴〔27〕联接一体,轴〔27〕两端分别由轴承〔25〕、〔29〕支承在箱体两侧孔中。初级采用电机直联式摆线减速机,是因为摆线减速机具有传动平稳、噪声较低及承载力大的优点。次级采用锥齿轮使运动方向转折90°。直角式摆线减速机的轴〔27〕可以是实轴。
本发明适用于二级或三级减速机型。
Claims (9)
1、一种摆线减速机,主要由机座〔1〕、摆线轮〔2〕、轴承〔3〕、偏心轴承〔4〕、输出轴〔5〕、柱销〔6〕、柱套〔7〕、针销〔8〕、针套〔9〕及针齿壳、输入轴〔13〕构成,其特征在于:机座〔1〕内腔装有针齿壳〔15〕。
2、根据权利要求1所述的摆线减速机,其特征在于:针齿壳〔15〕解体为二部分,一部分与机座内腔融于一体形成一圆环壁N,另一部分为一圆环板P,在圆环壁N与圆环板P圆周上加工出均布的孔用以装置针销〔8〕。
3、根据权利要求2所述的摆线减速机,其特征在于圆环板P与机座内腔融为一体,从而形成两条圆环壁M与N,圆环壁圆周上加工出均布的孔用以装置针销〔8〕,从而形成机座与针齿壳二者融为一体的结构。
4、根据权利要求1或2或3所述的摆线减速机,其特征在于:输出机构由输出轴〔5〕、柱销〔6〕、柱套〔7〕及装在柱销另一端的均载环〔10〕构成,使偏心轴承与摆线轮置于输出轴与均载环中间,输出机构的输入端由轴承〔11〕支承在端盖或输入轴上,输出端由二只轴承〔3〕支承在机座输出端内孔。
5、根据权利要求4所述的摆线减速机,其特征在于:电机轴〔13〕上依次装有碟形弹簧b、偏心轴承〔4〕与推力轴承a,其中推力轴承的大孔一片与输出轴〔5〕内孔配合。
6、根据权利要求4所述的摆线减速机,其特征在于:输入轴〔19〕由轴承〔16〕与〔17〕分别支承在输出轴〔5〕与联接盘〔18〕孔中,联接盘一端与机座〔1〕输入端联接,另一端与电机法兰联接,均载环〔10〕由轴承〔11〕支承在输入轴〔17〕上。
7、根据权利要求4所述的摆线减速机,其特征在于:输入轴〔20〕由轴承〔16〕与〔17〕分别支承在输出轴〔5〕与端盖〔12〕孔中,端盖与机座联接一体,均载环〔10〕由轴承〔11〕支承在输入轴〔20〕上。
8、根据权利要求5或6或7所述的摆线减速机,其特征在于:在机座〔1〕上用来装置轴承〔3〕的孔壁外圆与输出轴之间有一橡胶油封〔22〕,防止漏油,油封装在与输出轴联接一体的油封座〔21〕中。
9、根据权利要求5或6或7所述的摆线减速机,是一种摆线减速机-锥齿轮结构形式,
(a)主动锥齿轮〔24〕装置在输出轴〔5〕上,轴头上的轴承〔26〕支承在箱体〔23〕箱底凸台孔中,锥齿轮处于简支梁状态;
(b)从动锥齿轮〔28〕与轴〔27〕联接一体,轴〔27〕两端分别由轴承〔25〕、〔29〕支承在箱体两侧孔中。
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