CN103121615A - 永磁恒制动电梯内摆线曳引机 - Google Patents

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本发明涉及电梯曳引机技术领域，一种永磁恒制动电梯内摆线曳引机，包括永磁电机、曳引轮、制动件及减速部件，永磁电机包括电机外壳、定子、永磁铁及空心转子，电机外壳一端顺次联接圆环座与端盖，联接件内装有制动件，电机外壳另一端顺次联接内嵌式前端盖、内摆线齿圈、大端盖，联接件内装减速部件，其特征在于：制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧，减速部件包括输入轴、偏心轴承、摆线轮、内摆线齿圈及输出机构，曳引轮用两只卸荷轴承支承在大端盖轴颈外圆上，有益效果比之背景技术：(1)制动力矩能随起重量增加而自动增加，制动时无火花，使用性能高度可靠；(2)结构简单、工艺性好、成本低45-50％，可制造大扭矩机型用于货物提升。

Description

永磁恒制动电梯内摆线曳引机
技术领域  本发明涉及电梯曳引机技术领域，一种永磁恒制动电梯内摆线曳引机。
背景技术  发明专利《电梯曳引机》(ZL200410062097.5)公开了一种嵌入内置行星永磁电机传动的电梯曳引机。制动可靠性是电梯的一个非常重要的指标，电磁式制动可靠性较差是该发明的主要问题，特别是制动力矩不能随重物扭矩的增加而自动增大。
发明内容  本发明目的在于提供一种制动力矩能随起重量增加而自动增加，一种永磁恒制动电梯内摆线曳引机。制动力矩能自动增加是电梯曳引机的有价值创新。技术方案如下：
(1)内摆线齿圈取代针齿壳、针齿及针齿套构成的针轮，其优点：结构简单、另件少；内摆线齿圈与外摆线轮为纯滚动啮合，因此在输入功率相同情况下，体积降低1个等级。比照普通摆线接触强度计算结果，表明内摆线承载能力可提高1-2倍；
(2)制动采用双组钢球V型槽装置、摩擦副与弹簧组合创新，其中：双组钢球V型槽装置是根据机械无级变速器中钢球V型槽自动加压装置改进的(阮忠唐《机械无级变速器》90页)：第一组由主动V型槽盘、中间盘一侧从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成，其中中间盘与锥盘联接；第二组由中间盘另一侧主动V型槽盘、第二从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成。工作原理：通电时，输入轴上第一组主动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力推动中间盘从动V型槽盘使摩擦副分离，制动力矩消失，其周向分力用以驱动与第二组从动V型槽盘联接的输出轴作功；断电时，阻力矩使第二组从动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，制动力矩等于阻力矩，因而制动力矩要多大有多大，大到摩擦副压溃为止，而背景技术必需选用过大制动器。
有益效果  比之背景技术：(1)制动力矩能随起重量增加而自动增加，制动时无火花，使用性能高度可靠；(2)结构简单、工艺性好、成本低45-50％，可制造大扭矩机型。
附图说明  图1，本发明实施例结构示意图
图2.与3.分别为钢球与V型槽面断电(制动)与通电(作功)时受力原理图
具体实施方式下面结合附图对本发明详加描述：
参照图1.2.与3.一种永磁恒制动电梯内摆线曳引机，包括永磁电机、曳引轮(31)、制动件及减速部件，永磁电机包括电机外壳(1)、定子(17)、永磁铁(16)及空心转子(14)，电机外壳一端顺次联接圆环座(2)与端盖(3)，联接件内装有制动件，另一端顺次联接内嵌式前端盖(18)、内摆线齿圈(19)、大端盖(32)，联接件内装有内摆线减速部件，其特征在于：
(I)所述的制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧(11)，其中：
(a)所述摩擦副包括内锥体(7)与锥盘(6)，其中内锥体(7)联接在圆环座(2)内孔，锥盘(6)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；
(b)所述的双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(4)与电机空心转子(14)联接，中间盘(8)一侧为第一从动V型槽盘、主、从二V型槽之间有钢球(51)，中间盘(8)另一侧为第二组主动V型槽盘，第二组从动V型槽盘(9)与输入轴(13)一端外花键滑动联接，主、从二V型槽之间有钢球(5)，均布的钢球数与主、从动V型槽数相等；
(c)所述弹簧(11)一端靠紧弹簧座圈(12)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(9)端面，弹簧(11)使摩擦副压紧，所述弹簧座圈(12)置于输入轴(13)轴肩与轴承(10)内圈之间，所述弹簧座圈(12)开口端与第二从动V型槽盘(9)端面的间隙为x；
(II)内摆线减速部件包括输入轴(13)、偏心轴承(21)、摆线轮(20)、内摆线齿圈(19)及销轴式输出机构，所述输入轴(13)两端分别用轴承(24、10)支承在输出轴(23)与端盖(3)内孔，所述销轴式输出机构由输出轴(23)、柱销(22)、柱套、均载环(30)及均载盘(29)组成，输出轴(23)轴颈用轴承(25)支承在大端盖(32)内孔，均载盘(29)轴颈外圆用轴承(28)支承在内嵌式前端盖(18)中心孔，均载环(30)置于二摆线轮间，使柱销为简支结构，提高了柱销的弯曲强度，内摆线的啮合特点是互为包络线的摆线等距线齿轮作为共轭曲线齿轮机构，其优点：内摆线齿圈取代由针齿壳、针齿及针齿套构成的针轮，结构简单另件少；单级减速比可达200(见于《没有针轮的摆线变速机》机械传动2006.04)；内摆线齿圈与外齿摆线轮为纯滚动、完全润滑状态啮合，因此在输入功率相同的情况下，内摆线的承载能力提高了1-2倍；
(1II)所述曳引轮(31)用两只卸荷轴承(26)支承在大端盖(33)轴颈外圆上，并用键与输出轴(23)联接一体，所述卸荷轴承(26)功能是用来消除曳引轮(31)作功产生的径向力，避免输出轴出现弯曲变形(卸荷轴承主要用于机床设计)，电机空心转子(14)一侧用轴承(15)支承在内嵌式前端盖(18)内孔，另一侧用轴承(27)支承在输入轴(13)上。
工作原理：通电时，与电机空心转子(14)联接的第一组主动V型槽盘(4)V型槽面对钢球(5)产生正压力：轴向分力推动中间盘(8)从动V型槽盘使由内锥体(7)与锥盘(6)组成的摩擦副分离(轴向距离x)，制动力矩消失；周向分力驱动与第二组从动V型槽盘(9)花键联接的输入轴(13)转动作功。显然第一组钢球V型槽装置功能是离合器，第二组钢球V型槽装置功能是联轴器；断电时，电机空心转子(14)仃止，阻力矩使第二(组)从动V型槽盘(9)的V型槽面对钢球(51)产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，因而制动力矩要多大有多大，只要摩擦副具有足够大许用比压p，保证齿轮箱处于高可靠的制动状态。

Claims (1)

1.一种永磁恒制动电梯内摆线曳引机，包括永磁电机、曳引轮(31)、制动件及减速部件，永磁电机包括电机外壳(1)、定子(17)、永磁铁(16)及空心转子(14)，电机外壳一端顺次联接圆环座(2)与端盖(3)，联接件内装有制动件，电机外壳另一端顺次联接内嵌式前端盖(18)、针齿壳(19)、大端盖(32)，联接件内装有内摆线减速部件，其特征在于：
(I)所述的制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧(11)，其中：
(a)所述摩擦副包括内锥体(7)与锥盘(6)，其中内锥体(7)联接在圆环座(2)内孔，锥盘(6)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；
(b)所述的双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(4)与电机空心转子(14)联接，中间盘(8)一侧为第一从动V型槽盘、主、从二V型槽之间有钢球(51)，中间盘(8)另一侧为第二组主动V型槽盘，第二组从动V型槽盘(9)与输入轴(13)一端外花键滑动联接，主、从二V型槽之间有钢球(5)，均布的钢球数与主、从动V型槽数相等；
(c)所述弹簧(11)一端靠紧弹簧座圈(12)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(9)端面，弹簧(11)使摩擦副压紧，所述弹簧座圈(12)置于输入轴(13)轴肩与轴承(10)内圈之间，所述弹簧座圈(12)开口端与第二从动V型槽盘(9)端面的间隙为x；
(II)内摆线减速部件包括输入轴(13)、偏心轴承(21)、摆线轮(20)、内摆线齿圈(19)及销轴式输出机构，所述输入轴(13)两端分别用轴承(24、10)支承在输出轴(23)与端盖(3)内孔，所述销轴式输出机构由输出轴(23)、柱销(22)、柱套、均载环(30)及均载盘(29)组成，输出轴(23)轴颈用轴承(25)支承在大端盖(32)内孔，均载盘(29)轴颈外圆用轴承(28)支承在内嵌式前端盖(18)中心孔，均载环(30)置于二摆线轮间；
(III)所述曳引轮(31)用两只卸荷轴承(26)支承在大端盖(33)轴颈外圆上，并用键与输出轴(23)联接一体，所述电机空心转子(14)一侧用轴承(15)支承在内嵌式前端盖(18)内孔，另一侧用轴承(27)支承在输入轴(13)上，
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