JPS61109905A - シリンダ装置 - Google Patents
シリンダ装置Info
- Publication number
- JPS61109905A JPS61109905A JP23194284A JP23194284A JPS61109905A JP S61109905 A JPS61109905 A JP S61109905A JP 23194284 A JP23194284 A JP 23194284A JP 23194284 A JP23194284 A JP 23194284A JP S61109905 A JPS61109905 A JP S61109905A
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- JP
- Japan
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- piston
- cylinder
- chamber
- diameter
- port
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
- F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
- F15B11/123—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators with fluid-operated stops
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Actuator (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、シリンダ装置に関し、特に、ピストンロッド
を４位置に変位させるものに係り、例えば、大型自動車
等のトランスミフッランにおけるセレクト操作を行うた
めのアクチュエータとして利用するのに好適なものに関
する。
を４位置に変位させるものに係り、例えば、大型自動車
等のトランスミフッランにおけるセレクト操作を行うた
めのアクチュエータとして利用するのに好適なものに関
する。
従来、大型自動車等のトランスミフッランにおけるセレ
クト操作を行うシリンダ装置として、例えば、特開昭５
９−１５９４０５号公報に示されているトリプルピスト
ンシリンダ装置がある。
クト操作を行うシリンダ装置として、例えば、特開昭５
９−１５９４０５号公報に示されているトリプルピスト
ンシリンダ装置がある。
すなわち、このシリンダ装置は、シリンダと、該シリン
ダ内に摺動自在に収容された中空の外側ピストンと、該
外側ピストン内に摺動自在に収容された中間第１ピスト
ンと中間第２ピストンとからなる中間ピストンと、該中
間ピストン内に摺動自在に収容され前記中間第２ピスト
ンの一端を貫通し前記シリンダの一端を摺動自在に貫通
したピストンロンドが一体的に形成された内側ピストン
とを備え、前記シリンダは、前記外側ピストンを最大量
前記ピストンロンド側に変位させるための第１ポートと
、前記外側ピストンの中空部に連通し前記中間第１ピス
トンを該外側ピストン内で前記ピストンロンド側に最大
量変位させるための第２ポートと、前記外側ピストン、
中間第２ピストンおよび内側ピストンを前記ピストンロ
ソどの反対側に最大量変位させるための第３ポートとを
備え、前記外側ピストンと中間ピストンと内側ピストン
との相対的な変位により前記ピストンロンドを所定の４
点位置に設定し得るように構成されている。
ダ内に摺動自在に収容された中空の外側ピストンと、該
外側ピストン内に摺動自在に収容された中間第１ピスト
ンと中間第２ピストンとからなる中間ピストンと、該中
間ピストン内に摺動自在に収容され前記中間第２ピスト
ンの一端を貫通し前記シリンダの一端を摺動自在に貫通
したピストンロンドが一体的に形成された内側ピストン
とを備え、前記シリンダは、前記外側ピストンを最大量
前記ピストンロンド側に変位させるための第１ポートと
、前記外側ピストンの中空部に連通し前記中間第１ピス
トンを該外側ピストン内で前記ピストンロンド側に最大
量変位させるための第２ポートと、前記外側ピストン、
中間第２ピストンおよび内側ピストンを前記ピストンロ
ソどの反対側に最大量変位させるための第３ポートとを
備え、前記外側ピストンと中間ピストンと内側ピストン
との相対的な変位により前記ピストンロンドを所定の４
点位置に設定し得るように構成されている。
しかし、このトリプルピストンシリンダ装置においては
、ピストンが実質的に４１１１使用されているため、８
本のシールリングが必要になり、かつ装置の全長が長く
なるという問題点がある。
、ピストンが実質的に４１１１使用されているため、８
本のシールリングが必要になり、かつ装置の全長が長く
なるという問題点がある。
本発明の目的は、３個のピストンにより４位置を設定す
ることができるシリンダ装置を提供することにある。
ることができるシリンダ装置を提供することにある。
本発明は、異径シリンダと、アウタピストン、異径ピス
トンからなる中間ピストンおよびインナピストンとを組
み合わせることにより、３個のピストンによって４位置
を設定することができるように構成したものである。
トンからなる中間ピストンおよびインナピストンとを組
み合わせることにより、３個のピストンによって４位置
を設定することができるように構成したものである。
第１図、第２図、第３図および第４図は本発明の一実施
例であるシリンダ装置を示す各作動状態の各縦断面図で
ある。
例であるシリンダ装置を示す各作動状態の各縦断面図で
ある。
本実施例において、このシリンダ装置は密閉構造に構成
されている異径シリンダｌを備えており、異径シリンダ
１には片側（以下、右側とする。）に大径室２が、左側
に小径室３が段部４を境にして連設されている。異径シ
リンダ１の大径室２の右端部には第１ポート５が、その
略中央部には第２ポート６が、また、異径シリンダｌの
小径室３の左端部には第３ポートがそれぞれ開設されて
おり、異径シリンダ１の大径室２の左端部には大気ポー
ト８が大気に連通ずるように開設されている６各ポート
には作動流体としての圧縮空気（以下、エアという、）
を供給かつ排出するための給排気回路（図示せず）が接
続されており、給排気回路はセレクト操作を旨令に対応
する電磁弁等の切り換え作動により各ポートに対して所
定の給排気を行うように構成されている。
されている異径シリンダｌを備えており、異径シリンダ
１には片側（以下、右側とする。）に大径室２が、左側
に小径室３が段部４を境にして連設されている。異径シ
リンダ１の大径室２の右端部には第１ポート５が、その
略中央部には第２ポート６が、また、異径シリンダｌの
小径室３の左端部には第３ポートがそれぞれ開設されて
おり、異径シリンダ１の大径室２の左端部には大気ポー
ト８が大気に連通ずるように開設されている６各ポート
には作動流体としての圧縮空気（以下、エアという、）
を供給かつ排出するための給排気回路（図示せず）が接
続されており、給排気回路はセレクト操作を旨令に対応
する電磁弁等の切り換え作動により各ポートに対して所
定の給排気を行うように構成されている。
異径シリンダ１の大径室２にはアウタピストン９が摺動
自在に嵌装されており、アウタピストン９の外周上にお
ける右端部および左端部には第１ソールリングＩＯおよ
び第２シールリング１１がそれぞれ巻装されている。ア
ウタピストン９にはシリンダ室１２が同心的に形成され
でおり、シリンダ室１２はその口径を異径シリンダｌの
小径室３のそれよりも大きく設定されているとともに、
右端面に凹部１４を有する閉塞壁１３を、左端面に開口
１５をそれぞれ形成されている。アウタピストン９の外
周における略中央部には環帯形状の凹部１６が第２ポー
ト６に常時接続し得るように切設されており、凹部１６
の底には通路１７がシリンダ室１２の右端部分に連通ず
るように開設されている。
自在に嵌装されており、アウタピストン９の外周上にお
ける右端部および左端部には第１ソールリングＩＯおよ
び第２シールリング１１がそれぞれ巻装されている。ア
ウタピストン９にはシリンダ室１２が同心的に形成され
でおり、シリンダ室１２はその口径を異径シリンダｌの
小径室３のそれよりも大きく設定されているとともに、
右端面に凹部１４を有する閉塞壁１３を、左端面に開口
１５をそれぞれ形成されている。アウタピストン９の外
周における略中央部には環帯形状の凹部１６が第２ポー
ト６に常時接続し得るように切設されており、凹部１６
の底には通路１７がシリンダ室１２の右端部分に連通ず
るように開設されている。
異径シリンダｌの内部には大径部１９と小径部２０とを
備えている中間ピストン１８が、その大径部１９をアウ
タピストン９のシリンダ室１２に、その小径部２０を異
径シリンダＩの小径室３にそれぞれ摺動自在に嵌装され
て設けられており、その大径部１９の外周上にはシール
リング２１が巻装されている。中間ピストン１８にはシ
リンダ室２２が同心的に形成されており、このシリンダ
室２２は左右端面を開放されている。
備えている中間ピストン１８が、その大径部１９をアウ
タピストン９のシリンダ室１２に、その小径部２０を異
径シリンダＩの小径室３にそれぞれ摺動自在に嵌装され
て設けられており、その大径部１９の外周上にはシール
リング２１が巻装されている。中間ピストン１８にはシ
リンダ室２２が同心的に形成されており、このシリンダ
室２２は左右端面を開放されている。
さらに、異径シリンダｌの内部には小径部２４と大径部
２５とを備えているインナビストノ２３が、その小径部
２４を中間ピストン１８のシリンダ室２２に、その大径
部２５を異径フリツプ１の小径室３にそれぞれ摺動自在
に嵌装されて設けられており、その小径部２４および大
径部２５の外周上には各シールリング２６．２７がそれ
ぞれ巻装されている。インナピストン２３の左端面には
ピストンロッド２８が同軸に突設されており、ピストン
ウッド２８は異径フリツプ１の小径室３の左端面壁にシ
ールリング２９によりノールを維持されて摺動自在に掃
通されている。
２５とを備えているインナビストノ２３が、その小径部
２４を中間ピストン１８のシリンダ室２２に、その大径
部２５を異径フリツプ１の小径室３にそれぞれ摺動自在
に嵌装されて設けられており、その小径部２４および大
径部２５の外周上には各シールリング２６．２７がそれ
ぞれ巻装されている。インナピストン２３の左端面には
ピストンロッド２８が同軸に突設されており、ピストン
ウッド２８は異径フリツプ１の小径室３の左端面壁にシ
ールリング２９によりノールを維持されて摺動自在に掃
通されている。
次に作用を説明する。
まず、ピストンロッド２８を最左端の第１位置Ｑ１に設
定する場合を第１図により説明する。
定する場合を第１図により説明する。
エアが第１ポート５および第２ポート６に供給されると
、アウタピストン９は異径フリツプ１の段部４に規制さ
れる左端位Ｗに変位して停止し、中間ピストン１８はそ
の大径部１９が異径フリツプ１の段部４に規制される最
左端位置に変位して停止し−かつ、インナピストン２３
は異径ピストン１の左端望に規制される左端位置に変位
して停止する。
、アウタピストン９は異径フリツプ１の段部４に規制さ
れる左端位Ｗに変位して停止し、中間ピストン１８はそ
の大径部１９が異径フリツプ１の段部４に規制される最
左端位置に変位して停止し−かつ、インナピストン２３
は異径ピストン１の左端望に規制される左端位置に変位
して停止する。
このようにして、ピスト／ロッド２８が最左端の第１位
Ｎｔ Ｑ ｈに設定されることにより、例えば、トラン
スミツシヨンはリバースギヤにソフト可能な状態にセレ
クトされたことになる。
Ｎｔ Ｑ ｈに設定されることにより、例えば、トラン
スミツシヨンはリバースギヤにソフト可能な状態にセレ
クトされたことになる。
次ぎに、ピスト／ロッド２８が中間の第２位置Ｑ、に設
定される場合について第２図により説明する。
定される場合について第２図により説明する。
エアが第１ポート５、第２ポート６および第３ポート７
に供給されると、アウタピストン９および中間ピストン
１８は左端位置をそれぞれ維持し、インナピストン２３
は大径部２５が中間ピストンエ８の左端面に当接するま
で異径フリツプ１の小径室３を右方へ変位・して停止す
る。
に供給されると、アウタピストン９および中間ピストン
１８は左端位置をそれぞれ維持し、インナピストン２３
は大径部２５が中間ピストンエ８の左端面に当接するま
で異径フリツプ１の小径室３を右方へ変位・して停止す
る。
このとき、各ポート５．６．７にそれぞれ供給されるエ
アの圧力は同一になるように設定されているため、アウ
タピストン９、中間ピストン１８およびインナピストン
２３のそれぞれに対して左方向および右方向に作用する
力の関係は、異径フリツプｌにおける大径室２の断面ｍ
Ａ１−その小径室３の断面積Ａｔ、アウタピストン９の
シリンダ室１２の断面積Ａ３ 、中間ピストン１８のシ
リンダ室２２の断面積Ａａ、およびピストンロッド２８
の断面積Ａ５の相関関係によって規定されることになる
。
アの圧力は同一になるように設定されているため、アウ
タピストン９、中間ピストン１８およびインナピストン
２３のそれぞれに対して左方向および右方向に作用する
力の関係は、異径フリツプｌにおける大径室２の断面ｍ
Ａ１−その小径室３の断面積Ａｔ、アウタピストン９の
シリンダ室１２の断面積Ａ３ 、中間ピストン１８のシ
リンダ室２２の断面積Ａａ、およびピストンロッド２８
の断面積Ａ５の相関関係によって規定されることになる
。
すなわち、ＡＬ＞Ａ３であるため、アウタピストン９は
左端位置に維持される。Ａ３ ＞ （Ａｌ４−Ａｓ）で
あるため、中間ピストン１８は左端位置に維持される。
左端位置に維持される。Ａ３ ＞ （Ａｌ４−Ａｓ）で
あるため、中間ピストン１８は左端位置に維持される。
（Ａｇ Ａｓ ）＞Ａｈであるため、インナピストン
２３は中間ピストン１８に当接する位置まで右方向に変
位することになる。
２３は中間ピストン１８に当接する位置まで右方向に変
位することになる。
このようにして、ピストンロッド２８が第２位ＷＱｔに
設定されることにより、例えば、トランスミッションは
第１速または第２速にシフト可能な状部にセレクト操作
されたことになる。
設定されることにより、例えば、トランスミッションは
第１速または第２速にシフト可能な状部にセレクト操作
されたことになる。
次ぎに、ピストンロッド２８が中間の第３位五Ｑ３に設
定される場合について第３図により説明する。
定される場合について第３図により説明する。
エアが第１ポート５および第３ポート７に供給されると
ともに、第２ポート６から排気されると、アウタピスト
ン９は左端位置を維持し一中間ピストン１８およびイン
ナピストン２３は中間ピストン１８の大径部１９の右端
面がアウタピストン９のシリンダ室１２の閉塞壁１３に
当接するまで当該シリンダ室１２および異径フリツプ１
の小径室３を右方へ変位して停止する。
ともに、第２ポート６から排気されると、アウタピスト
ン９は左端位置を維持し一中間ピストン１８およびイン
ナピストン２３は中間ピストン１８の大径部１９の右端
面がアウタピストン９のシリンダ室１２の閉塞壁１３に
当接するまで当該シリンダ室１２および異径フリツプ１
の小径室３を右方へ変位して停止する。
すなわち、ＡＩ＞Ａｔであるから、アウタピストン９は
左端位置に維持される。異径フリツプ１の小径室３に給
気されるとともに、アウタピストン９のシリンダ室１２
が排気されるため、中間ピストン１８およびインナピス
トン２３はアウタピストン９の閉塞壁１３に当接する位
置まで右方向に変位することになる。
左端位置に維持される。異径フリツプ１の小径室３に給
気されるとともに、アウタピストン９のシリンダ室１２
が排気されるため、中間ピストン１８およびインナピス
トン２３はアウタピストン９の閉塞壁１３に当接する位
置まで右方向に変位することになる。
このようにして、ピストンロッド２８が第３位ＷＱ ｊ
に設定されることにより、例えば、トランスミノシラン
は第３速または第４速にソフト可能な状態にセレクト操
作されたことになる。
に設定されることにより、例えば、トランスミノシラン
は第３速または第４速にソフト可能な状態にセレクト操
作されたことになる。
最後に、ピスト７０７１２日が最右端の第４位置Ｑ４に
設定される場合について第４図により説明する。
設定される場合について第４図により説明する。
エアが第３ポート７に供給されるとともに、第１ポート
５および第２ポート６から排気されると、アウタピスト
ン９、中間ピストン１８およびインナピストン２３はア
ウタピストン９の閉塞壁１３の右端面が異径シリンダ１
の大径室２の端面に当接するまで異径シリンダｌの大径
室２および小径室３を右方へ変位して停止する。
５および第２ポート６から排気されると、アウタピスト
ン９、中間ピストン１８およびインナピストン２３はア
ウタピストン９の閉塞壁１３の右端面が異径シリンダ１
の大径室２の端面に当接するまで異径シリンダｌの大径
室２および小径室３を右方へ変位して停止する。
すなわち、異径シリンダ１の小径室３に給気されるとと
もぐ、異径シリンダｌの大径室２が排気されるため、ア
ウタピストン９、中間ピストン１８およびインナピスト
ン２３は右方向に変位することになる。このとき、異径
シリンダｌの大径室２の左側部分には大気が大気ポート
８から吸気される。
もぐ、異径シリンダｌの大径室２が排気されるため、ア
ウタピストン９、中間ピストン１８およびインナピスト
ン２３は右方向に変位することになる。このとき、異径
シリンダｌの大径室２の左側部分には大気が大気ポート
８から吸気される。
このようにして、ピストンロフト２８が第４位置Ｑｋに
設定されることにより、例えば、トランスミソシランは
第５速または第６速にシフト可能な状態にセレクト操作
されたことになる。
設定されることにより、例えば、トランスミソシランは
第５速または第６速にシフト可能な状態にセレクト操作
されたことになる。
本実施例によれば、ピストンロッドを４位置に変位させ
ることができるため、トランスミフンヨンにおけるセレ
クト操作等のように、被操作物を４位置に変位させる操
作を単一のシリンダ装置によって行うことができる。
ることができるため、トランスミフンヨンにおけるセレ
クト操作等のように、被操作物を４位置に変位させる操
作を単一のシリンダ装置によって行うことができる。
異径シリンダと、アウタピストン、中間ピストンおよび
インナピストンとの組合せにより構成されているため、
３個のピストンによりピストンロッドを４位置に変位さ
せることができる。
インナピストンとの組合せにより構成されているため、
３個のピストンによりピストンロッドを４位置に変位さ
せることができる。
ピストン数を３個に減少させることができるため、構造
を簡単化して全長を短縮化することができるとともに、
シール部材の必要数を減少することができる。
を簡単化して全長を短縮化することができるとともに、
シール部材の必要数を減少することができる。
異径シリンダにインナピストン、中間ピストンおよびア
ウタピストンを大径室側端面から順次挿入して行くこと
により、組み立てることができるため、組立作業をきわ
めて合理的に行うことができる。
ウタピストンを大径室側端面から順次挿入して行くこと
により、組み立てることができるため、組立作業をきわ
めて合理的に行うことができる。
異径シリンダにおける大径室および小径室の断面積、ア
ウタピストンおよび中間ピストンにおける各シリンダ室
の断面積、およびピストンロッドの断面積の相関関係を
適当に設定することにより、各位置へ移動する時の作用
力相互の差を抑制することができるため、各位置への移
動力を均等化することができる。
ウタピストンおよび中間ピストンにおける各シリンダ室
の断面積、およびピストンロッドの断面積の相関関係を
適当に設定することにより、各位置へ移動する時の作用
力相互の差を抑制することができるため、各位置への移
動力を均等化することができる。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であ
ることはいうまでもない。
その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であ
ることはいうまでもない。
例えば、作動流体はエアに限らず、オイルでもよいし、
圧力は正圧に限らず、負圧でもよい。
圧力は正圧に限らず、負圧でもよい。
用途はトランスミッシヨンにおけるセレクト操作に限ら
ず、被操作物を４位置に変位させることが必要な場合に
使用することができる。
ず、被操作物を４位置に変位させることが必要な場合に
使用することができる。
以上説明したように、本発明によれば、異径シリンダと
、アウタピストン、中間ピストンおよびインナピストン
との組合せにより構成されているため、３１１１のピス
トンによりピストンロッドを４位置に変位させることが
できる。
、アウタピストン、中間ピストンおよびインナピストン
との組合せにより構成されているため、３１１１のピス
トンによりピストンロッドを４位置に変位させることが
できる。
第１図、第２図、第３図および第４図は本発明の一実施
例であるシリンダ装置を示す各作動状態の各縦断面図で
ある。 １・・・異径シリンダ、２・・・大径室、３・・・小径
室、４・・・段部、５・・・第１ポート、６・・・第２
ポート、７・・・第３ポート、８・・・大気ポート、９
・・・アウタピストン、１Ｏ２１１，２１２６，２７，
２９・・・ソールリング、１２・・・シリンダ室、１３
・・・閉塞壁、１４・・・凹部、１５・・・開口、１６
・・・凹部、１７・・・通路、１８・・・中間ピストン
、１９・・・大径部、２０・・・小径部、２２・・・シ
リンダ室、２３・・・インナピストン、２４・・・小径
部、２５・・・大径部、２８・・・ピストンロッド。 特 許 出 願 人 三輪精機株式会社代理人 弁理
士 梶 原 辰 也第１図 第２図 第３図 第４図 −２１＝
例であるシリンダ装置を示す各作動状態の各縦断面図で
ある。 １・・・異径シリンダ、２・・・大径室、３・・・小径
室、４・・・段部、５・・・第１ポート、６・・・第２
ポート、７・・・第３ポート、８・・・大気ポート、９
・・・アウタピストン、１Ｏ２１１，２１２６，２７，
２９・・・ソールリング、１２・・・シリンダ室、１３
・・・閉塞壁、１４・・・凹部、１５・・・開口、１６
・・・凹部、１７・・・通路、１８・・・中間ピストン
、１９・・・大径部、２０・・・小径部、２２・・・シ
リンダ室、２３・・・インナピストン、２４・・・小径
部、２５・・・大径部、２８・・・ピストンロッド。 特 許 出 願 人 三輪精機株式会社代理人 弁理
士 梶 原 辰 也第１図 第２図 第３図 第４図 −２１＝
Claims (1)
- （１）大径室および小径室を備えている異径シリンダと
、異径シリンダの大径室に摺動自在に嵌装され、シリン
ダ室を形成されているアウタピストンと、アウタピスト
ンのシリンダ室および異径シリンダの小径室にそれぞれ
摺動自在に嵌装されている大径部および小径部を備え、
シリンダ室を形成されている中間ピストンと、中間ピス
トンのシリンダ室および異径シリンダ室の小径室にそれ
ぞれ摺動自在に嵌装されている小径部および大径部を備
え、異径シリンダの小径室を貫通しているピストンロッ
ドを一体移動するように突設されているインナピストン
とを備えており、前記異径シリンダには、前記アウタピ
ストンをピストンロッド側に変位させるための第１ポー
トと、前記アウタピストンのシリンダ室に連通して前記
中間ピストンをピストンロッド側に変位させるための第
２ポートと、前記アウタピストン、中間ピストンおよび
インナピストンを前記ピストンロッドと反対側に変位さ
せるための第３ポートとが設けられ、前記アウタピスト
ン、中間ピストンおよびインナピストンの相対的な変位
により前記ピストンロッドを所定の４位置に設定するよ
うに構成されているシリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23194284A JPS61109905A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23194284A JPS61109905A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | シリンダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109905A true JPS61109905A (ja) | 1986-05-28 |
| JPH0450450B2 JPH0450450B2 (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=16931475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23194284A Granted JPS61109905A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109905A (ja) |
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1984
- 1984-11-02 JP JP23194284A patent/JPS61109905A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0450450B2 (ja) | 1992-08-14 |
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